-.z.第一章1.1、試說明輪胎滾動阻力的定義、產(chǎn)生機理和作用形式"答：1〕定義：汽車在水平道路上等速行駛時受到的道路在行駛方向上的分力稱為滾動阻力。2〕產(chǎn)生機理：由于輪胎內部摩擦產(chǎn)生彈性輪胎在硬支撐路面上行駛時加載變形曲線和卸載變形曲線不重合會有能量損失，即彈性物質的遲滯損失。這種遲滯損失表現(xiàn)為一種阻力偶。當車輪不滾動時，地面對車輪的法向反作用力的分布是前后對稱的；當車輪滾動時，由于彈性遲滯現(xiàn)象，處于壓縮過程的前部點的地面法向反作用力就會大于處于壓縮過程的后部點的地面法向反作用力，這樣，地面法向反作用力的分布前后不對稱，而使他們的合力Fa相對于法線前移一個距離a,它隨彈性遲滯損失的增大而變大。即滾動時有滾動阻力偶矩阻礙車輪滾動。3〕作用形式：滾動阻力〔f為滾動阻力系數(shù)〕1.2、滾動阻力系數(shù)與哪些因素有關？提示：滾動阻力系數(shù)與路面種類、行駛車速以及輪胎的構造、材料、氣壓等有關。1.3、確定一輕型貨車的動力性能〔貨車可裝用4檔或5檔變速器，任選其中的一種進展整車性能計算〕：1〕繪制汽車驅動力與行駛阻力平衡圖。2〕求汽車的最高車速、最大爬坡度及克制該坡度時相應的附著率。3〕繪制汽車行駛加速倒數(shù)曲線，用圖解積分法求汽車有Ⅱ檔起步加速行駛至70km/h的車速－時間曲線，或者用計算機求汽車用Ⅱ檔起步加速至70km/h的加速時間。輕型貨車的有關數(shù)據(jù)：汽油發(fā)動機使用外特性的Tq—n曲線的擬合公式為式中,Tq為發(fā)功機轉矩(N·m)；n為發(fā)動機轉速(r／min)。發(fā)動機的最低轉速nmin=600r/min，最高轉速nma*=4000r／min裝載質量2000kg整車整備質量1800kg總質量3880kg車輪半徑0.367m傳動系機械效率ηт＝0.85波動阻力系數(shù)f＝0.013空氣阻力系數(shù)×迎風面積CDA＝2.77主減速器傳動比i0＝5.83飛輪轉功慣量If＝0.218kg·二前輪轉動慣量Iw1＝1.798kg·四后輪轉功慣量Iw2＝3.598kg·變速器傳動比ig(數(shù)據(jù)如下表)軸距L＝3.2m質心至前鈾距離(滿載)α＝1.947m質心高(滿載)hg＝0.9m解答：1〕〔取四檔為例〕由即行駛阻力為：由計算機作圖有※此題也可采用描點法做圖：由發(fā)動機轉速在，，取六個點分別代入公式：………………2〕⑴最高車速：有分別代入和公式：把的擬和公式也代入可得：n>4000而r/min∴Km/h⑵最大爬坡度：掛Ⅰ檔時速度慢，可忽略：=0.366〔3〕克制該坡度時相應的附著率忽略空氣阻力和滾動阻力得：3〕①繪制汽車行駛加速倒數(shù)曲線〔已裝貨〕：40.0626〔為動力因素〕Ⅱ時，1.128由以上關系可由計算機作出圖為：②用計算機求汽車用Ⅳ檔起步加速至70km/h的加速時間?！沧ⅲ狠d貨時汽車用Ⅱ檔起步加速不能至70km/h〕由運動學可知：即加速時間可用計算機進展積分計算求出，且曲線下兩速度間的面積就是通過此速度去件的加速時間。經(jīng)計算的時間為：146.0535s1.4、空車、滿載時汽車動力性有無變化？為什么？答：汽車的動力性指汽車在良好路面上直線行駛時，由縱向外力決定的所能到達的平均行駛速度。汽車的動力性有三個指標：1〕最高車速2〕加速時間3〕最大爬坡度且這三個指標均于汽車是空載、滿載時有關。1.5、如何選擇汽車發(fā)動機功率"答：依據(jù)〔原則〕：常先從保證汽車預期的最高車速來初步選擇發(fā)動機應有的功率。〔從動力性角度出發(fā)〕這些動力性指標：發(fā)動機的最大功率應滿足上式的計算結果，但也不宜過大，否則會因發(fā)動機負荷率偏低影響汽車的燃油經(jīng)濟性?！苍斠姷谌抡n件〕1.6、超車時該不該換入低一檔的排檔"答：可參看不同時的汽車功率平衡圖：顯而可見，當總的轉動比擬大時，發(fā)動機后備功率大，加速容易，更易于到達較高車速。1.7、統(tǒng)計數(shù)據(jù)說明，裝有0.5～2L排量發(fā)動機的轎車，假設是前置發(fā)動機前輪驅動(F.F.)轎車，其平均的軸負荷為汽車總重力的61.5％；假設是前置發(fā)動機后輪驅動(F.R.)轎車，其平均的前軸負荷為汽車總重力的55.7％。設一轎車的軸距L＝2.6m，質心高度h＝0.57m。試比擬采用F.F.及F.R．形式時的附著力利用情況，分析時其前軸負荷率取相應形式的平均值。確定上述F.F.型轎車在φ＝0.2及0.7路面上的附著力，并求由附著力所決定的權限最高車速與極限最大爬坡度及極限最大加速度(在求最大爬坡度和最大加速度時可設Fw＝0)。其他有關參數(shù)為：m＝1600kg，CD＝0.45，A＝2.00，f＝0.02，δ＝1.00。答：1>對于F-F型轎車：最大驅動力等于前輪附著力對于F-R型轎車：最大驅動力等于后輪附著力顯然F-F型轎車總的附著力利用情況較好。2>(1)對于：極限車速：極限爬坡度：極限加速度：〔2〕同理可有：當時，1.8、一轎車的有關參數(shù)如下：總質量1600kg；質心位置：a=1450mm，b＝1250mm，hg＝630mm;發(fā)動機最大扭矩Mema*＝140N·m;I擋傳動比iI＝0.385；主減速器傳動比io＝4．08;傳動效率ηm＝0.9；車輪半徑r＝300mm;飛輪轉動慣量If＝0.25kg·；全部車輪的轉動慣量∑Iw＝4.5kg·(其中，前輪的Iw＝2.25kg·，后輪的Iw＝2.25kg·)。假設該轎車為前輪驅動，問：當?shù)孛娓街禂?shù)為0.6時，在加速過程中發(fā)動機扭矩能否充分發(fā)揮而產(chǎn)生應有的最大加速度？應如何調整重心在前、前方向的位置(即b值)，才可以保證獲得應有的最大加速度。假設令×100％為前軸負荷率，求原車的質心位置改變后，該車的前軸負荷率。解題時，為計算方便，可忽略滾動阻力與空氣阻力。解：<1>先求汽車質量換算系數(shù)：代入數(shù)據(jù)有：=1.4168假設地面不發(fā)生打滑，此時，地面最大驅動力由于不記滾動阻力與空氣阻力，即、這時汽車行駛方程式變?yōu)楫敶胗校涸儆蓪⒋肷显囉写藭r：將出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，所以：在加速過程中發(fā)動機扭矩不能否充分發(fā)揮。<2>調整：要使發(fā)動機扭矩能否充分發(fā)揮，則：應使：其中：不變，則由公式：得出：b=1704.6mm前軸負荷率為：1.9、一輛后袖驅動汽車的總質量2152kg，前軸負荷52％，后軸負荷48％，主傳動比io＝4.55，變速器傳動比：一擋：3.79，二擋：2.17，三擋：1.41，四擋：1.00，五擋：0.86。質心高度hg＝0.57m，CDA＝1.5，軸距L＝2.300m，飛輪轉動慣量If＝kg·m2，四個車輪總的轉動慣量Iw＝3.6kg·，車輪半徑r＝0.367m。該車在附著系數(shù)Ψ＝0.6的路面上低速滑行曲線和直接擋加速曲線如習題圖1所示。國上給出了滑行數(shù)據(jù)的擬合直線v＝19.76－0.59T，v的單位為km/h，T的單位為s，直接擋最大加速度αma*＝0.75m/(us=50km/h)。設各擋傳動效率均為0.90，求：1)汽車在該路面上的波動阻力系數(shù)。2)求直接擋的最大動力因素。3)在此路面上該車的最大爬坡度。答：1>由汽車行駛方程式:低速滑行時,,此時：由低速滑行曲線擬臺直線公式可得:2>直接檔，<以四檔為例>先求汽車質量換算系數(shù)：代入數(shù)據(jù)得：再有動力因素公式：其中：所以：而：3>由可得，最大爬坡度為：第二章2.1、"車開得慢，油門踩得小，就—定省油〞，或者"只要發(fā)動機省油，汽車就一定省油〞，這兩種說法對不對？答：均不正確。①由燃油消耗率曲線知：汽車在中等轉速、較大檔位上才是最省油的。此時，后備功率較小，發(fā)動機負荷率較高燃油消耗率低，百公里燃油消耗量較小。②發(fā)動機負荷率高只是汽車省油的一個方面，另一方面汽車列車的質量利用系數(shù)〔即裝載質量與整備質量之比〕大小也關系汽車是否省油。，2.2、試述無級變速器與汽車動力性、燃油經(jīng)濟性的關系。提示：①采用無級變速后，理論上克制了發(fā)動機特性曲線的缺陷，使汽車具有與等功率發(fā)動機一樣的驅動功率，充分發(fā)揮了內燃機的功率，大地改善了汽車動力性。②同時，發(fā)動機的負荷率高，用無級變速后，使發(fā)動機在最經(jīng)濟工況時機增多，提高了燃油經(jīng)濟性。2.3、用發(fā)動機的"最小燃油消耗特性〞和克制行駛阻力應提供的功率曲線，確定保證發(fā)動機在最經(jīng)濟工況下工作的"無級變速器調節(jié)特性〞。答：無級變速器傳動比I’與發(fā)動機轉速及期限和行駛速度之間有如下關系：〔式中A為對*汽車而言的常數(shù)〕當汽車一速度在一定道路沙鍋行駛時，根據(jù)應該提供的功率：由"最小燃油消耗特性〞曲線可求出發(fā)動機經(jīng)濟的工作轉速為。將，代入上式，即得無級變速器應有的傳動比i’。帶同一植的道路上，不同車速時無級變速器的調節(jié)特性。2.4、如何從改良汽車底盤設計方面來提高燃油經(jīng)濟性"提示：①縮減轎車總尺寸和減輕質量大型轎車費油的原因是大幅度地增加了滾動阻力、空氣阻力、坡度阻力和加速阻力。為了保證高動力性而裝用的大排量發(fā)動機，行駛中負荷率低也是原因之一。②汽車外形與輪胎降低值和采用子午線輪胎，可顯著提高燃油經(jīng)濟性。2.5、為什么汽車發(fā)動機與傳動系統(tǒng)匹配不好會影響汽車燃油經(jīng)濟性與動力性"試舉例說明。提示：發(fā)動機最大功率要滿足動力性要求〔最高車速、比功率〕]最小傳動比的選擇很重要，〔因為汽車主要以最高檔行駛〕假設最小傳動比選擇較大，后備功率大，動力性較好，但發(fā)動機負荷率較低，燃油經(jīng)濟性較差。假設最小傳動比選擇較小，后備功率較小，發(fā)動機負荷率較高，燃油經(jīng)濟性較好，但動力性差。假設最大傳動比的選擇較小，汽車通過性會降低；假設選擇較大，則變速器傳動比變化*圍較大，檔數(shù)多，構造復雜。同時，傳動比檔數(shù)多，增加了發(fā)動機發(fā)揮最大功率的時機，提高了汽車的加速和爬坡能力，動力性較好；檔位數(shù)多，也增加了發(fā)動機在低燃油消耗率區(qū)工作的可能性，降低了油耗，燃油經(jīng)濟性也較好。2.6、試分析超速擋對汽車動力性和燃油經(jīng)濟性的影響。提示：因為汽車并不經(jīng)常以此速度行駛，低速檔只要滿足動力性的要求。2.7、習題圖2是題1.3中貨車裝用汽油發(fā)動機的負荷特性與萬有特性。負荷特性曲線的擬合公式為式中，b為燃油消耗率[g／(kw.h)];Pe為發(fā)動機凈功率(kw)。-.z.-.z.擬合式中的系數(shù)為怠速油耗(怠速轉速400r/min)。計算與繪制題1.3中貨車的1)汽車功率平衡圖。2)最高檔與次高擋的等速百公里油耗曲線?；蚶糜嬎銠C求貨車按3352－83規(guī)定的六工況循環(huán)行駛的百公路油耗。計算中確定燃油消耗率值b時，假設發(fā)動機轉速與負荷特性中給定的轉速不相等，可由相鄰轉速的兩根曲線用插值法求得。六工況循環(huán)的參數(shù)如下表參看圖2-2?！财偷拿芏仁?.7g/cm3〕〕答：1)<考慮空車的情況>發(fā)動機輸出功率：由以上三條關系式，可以繪出各個檔位下發(fā)動機的有效功率圖。再有阻力功率：由以上信息作出汽車功率平衡圖如下：2)<考慮滿載時情況>等速百公里油耗公式:(L/100Km)由①最高檔時:,不妨?、?n=815r/min,即由負荷特性曲線的擬合公式:ⅱ:n=1207r/min,即由負荷特性曲線的擬合公式得:ⅲ:n=1614r/min,即由負荷特性曲線的擬合公式得:ⅳ:n=2603r/min,即由負荷特性曲線的擬合公式得:ⅴ:n=3403r/min,即由負荷特性曲線的擬合公式得:ⅵ:n=3884r/min,即由負荷特性曲線的擬合公式得:故有以上各個點可以做出最高檔的等速百公里油耗曲線:②同樣,可做出次高擋的等速百公里油耗曲線(省略).2.8、輪胎對汽車動力性、燃油經(jīng)濟性有些什么影響"提示：2.9、為什么公共汽車起步后，駕駛員很快換入高檔"提示：汽車起步后換入高檔,此時,發(fā)動機負荷率大,后備功率小,燃油經(jīng)濟性較高.2.10、到達動力性最正確的換擋時機是什么？到達燃油經(jīng)濟性最正確的換檔時機是什么"二者是否一樣"答：①動力性最正確：只要時換檔，以1.3題圖為例，在時換檔顯然滿足動力性最正確。②燃油經(jīng)濟性最正確要求發(fā)動機負荷率高，后備功率低。由下列圖知，在最高檔時，后備功率最低，燃油經(jīng)濟性最正確。第三章改變1．3題中輕型貨車的主減速器傳動比，作出io為5.17、5.43、5.83、6.17、6.33時的燃油經(jīng)濟性一加速時間曲線，討論不同io值對汽車性能的影響和采用不同變速器對汽車性能的影響。〔汽油的密度是0.7g/cm3〕〕答：①時，※百公里消耗燃油：〔以最高檔，較高轉速〔n取3403〕，最經(jīng)濟負荷〔即90%負荷大約18Kw〕行駛時油耗〕：此時：將，代入下式得：※加速時間：〔這里以最高檔〈四檔〉、速度由0加速到96.6Km/h的時間〕因與題1.3第三問求法一樣，這里不在累述，可直接有計算機求得：加速時間t=684.97s②時，※百公里消耗燃油：同上可得：加速時間t=665.78s③時，※百公里消耗燃油：同上可得：※加速時間t=643.91s④時，※百公里消耗燃油：同上可得：※加速時間t=630.14s⑤時，※百公里消耗燃油：同上可得：※加速時間t=624.77s由以上數(shù)據(jù)可做出燃油經(jīng)濟性一加速時間曲線如下：第四章4．1一轎車駛經(jīng)有積水層的—良好路面公路，當車速為100km/h時要進展制動。問此時有無可能出現(xiàn)滑水現(xiàn)象而喪失制動能力"轎車輪胎的胎壓為179．27kPa。答：假設路面水層深度超過輪胎溝槽深度估算滑水車速：為胎壓〔kPa〕代入數(shù)據(jù)得：km/h而故有可能出現(xiàn)滑水現(xiàn)象而失去制動能力。4．2在第四章第三節(jié)二中．舉出了CA700轎車的制動系由真空助力改為壓縮空氣助力后的制動試驗結果。試由表中所列數(shù)據(jù)估算的數(shù)值，以說明制動器作用時間的重要性。提示：由表4-3的數(shù)據(jù)以及公式計算的數(shù)值。可以認為制動器起作用時間的減少是縮短制動距離的主要原因。4．3一中型貨車裝有前、后制動器分開的雙管路制功系，其有關參數(shù)如下；1)計算并繪制利用附著系數(shù)曲線與制動效率曲線。2)求行駛車速30km/h，在80路面上車輪不抱死的制動距離。計算時取制動系反響時間，制動減速度上升時間。3)求制功系前部管路損壞時汽車的制功距離，制功系后部管路損壞時汽車的制功距離。答案：1〕前軸利用附著系數(shù)為：后軸利用附著系數(shù)為：空載時：=故空載時后輪總是先抱死。由公式代入數(shù)據(jù)〔作圖如下〕滿載時：=時：前輪先抱死代入數(shù)據(jù)=〔作圖如下〕時：后輪先抱死代入數(shù)據(jù)=〔作圖如下〕2〕由圖或者計算可得：空載時制動效率約為0.7因此其最大動減速度代入公式：=6.57m由圖或者計算可得：滿載時制動效率為0.87因此其最大動減速度制動距離=5.34mA.假設制動系前部管路損壞后軸利用附著系數(shù)后軸制動效率代入數(shù)據(jù)得：空載時：=0.45滿載時：=0.60a)空載時其最大動減速度代入公式：=10.09mb)滿載時其最大動減速度代入公式：=7.63mB．假設制動系后部管路損壞前軸利用附著系數(shù)前軸制動效率代入數(shù)據(jù)空載時：=0.57滿載時：=0.33a)空載時其最大動減速度代入公式：=8.02mb)滿載時其最大動減速度代入公式：=13.67m4．4在汽車法規(guī)中，對雙軸汽車前、后軸制功力的分配有何規(guī)定。說明作出這種規(guī)定的理由"答：為了保證制動時汽車的方向穩(wěn)定性和有足夠的制動效率，聯(lián)合國歐洲經(jīng)濟委員會制定的ECER13制動對雙軸汽車前、后輪制動器制動力提出了明確的要求。我國的行業(yè)標準ZBT240007—89也提出了類似的要求。下面以轎車和最大總質量大于3.5t的貨車為例予以說明。法規(guī)規(guī)定：對于之間的各種車輛，要求制動強度車輛在各種裝載狀態(tài)時，前軸利用附著系數(shù)曲線應在后軸利用附著系數(shù)曲線之上。對于最大總質量大于3.5t的貨車，在制動強度之間，每根軸的利用附著系數(shù)曲線位于兩條平行于理想附著系數(shù)直線的平行線之間；而制動強度時，后軸的利用附著系數(shù)滿足關系式，則認為也滿足了法規(guī)的要求。但是對于轎車而言，制動強度在0.3~0.4之間，后軸利用附著系數(shù)曲線不超過直線的條件下，允許后軸利用系數(shù)曲線在前軸利用附著系數(shù)曲線的上方。4．5一轎車構造參數(shù)問題1.8中給出的數(shù)據(jù)一樣。轎車裝有單回路制動系，其制功器制動力分配系數(shù)。試求：1)同步附著系數(shù)。2)在路面上的制動效率。*3)汽車此時能到達的最大制動減速度(指無任何車輪抱死時)f。4)假設將設車改為雙回路制動系統(tǒng)(只改變制動的傳動系，見習題圖3)，而制動器總制動力與總泵輸出管路壓力之比稱為制功系增益，并令原車單管路系統(tǒng)的增益為G。確定習題圖3中各種雙回路制動系統(tǒng)以及在一個回路失效時的制動系增益。5)計算：在的路面L。上述各種雙回路系統(tǒng)在一個回路失效時的制成效率及其能到達的最大制功減速度。6)比擬各種雙回路系統(tǒng)的優(yōu)缺點。答案：1〕同步附著系數(shù)2〕因所以前輪先抱死==0.9513〕最大制動減速度：=4〕a)1失效2失效b)1失效2失效c)1失效2失效5〕a)1失效后軸利用附著系數(shù)后軸制動效率0.46最大動減速度2失效前軸利用附著系數(shù)前軸制動效率0.55最大動減速度b)由第2〕問知：前輪先抱死1失效與2失效情況一樣。前軸利用附著系數(shù)前軸制動效率==0.95最大動減速度與b〕回路的情況一樣。比擬優(yōu)缺點：其中一個回路失效時，不易發(fā)生制動跑偏現(xiàn)象。但當1失效時，容易后輪先抱死，發(fā)生后軸測滑的不穩(wěn)定的危險工況。實現(xiàn)左右側輪制動器制動力的完全相等比擬困難。實現(xiàn)左右側輪制動器制動力的完全相等比擬困難。其中一個管路失效時，極容易制動跑偏。第五章5．1一轎車(每個)前輪胎的側偏剛度為-50176N／rad、外傾剛度為-7665N／rad。假設轎車向左轉彎，將使兩前輪均產(chǎn)生正的外傾角，其大小為4。設側偏剛度與外傾剛度均不受左、右輪載荷轉移的影響．試求由外傾角引起的前輪側偏角。答：由題意：F=kk=故由外傾角引起的前輪側偏角：=kk=5．26450輕型客車在試驗中發(fā)現(xiàn)過多轉向和中性轉向現(xiàn)象，工程師們在前懸架上加裝前橫向穩(wěn)定桿以提高前懸架的側傾角剛度，結果汽車的轉向特性變?yōu)槿狈D向。試分析其理論根據(jù)(要求有必要的公式和曲線)。答：穩(wěn)定性系數(shù)：、變化，原來K0,現(xiàn)在K>0,即變?yōu)槿狈D向。5．3汽車的穩(wěn)態(tài)響應有哪幾種類型"表征穩(wěn)態(tài)響應的具體參數(shù)有哪些"它們彼此之間的關系如何(要求有必要的公式和曲線)？答：汽車穩(wěn)態(tài)響應有三種類型：中性轉向、缺乏轉向、過多轉向。幾個表征穩(wěn)態(tài)轉向的參數(shù)：1．前后輪側偏角絕對值之差(轉向半徑的比R/R;3．靜態(tài)儲藏系數(shù)S.M.彼此之間的關系見參考書公式〔5-13〕〔5-16〕〔5-17〕。5．4舉出三種表示汽車穩(wěn)態(tài)轉向特性的方法，并說明汽車重心前后位置和內、外輪負荷轉移如何影響穩(wěn)態(tài)轉向特性？答：方法：1.時為缺乏轉向，時為中性轉向，<0時為過多轉向；2.R/R0>1時為缺乏轉向，R/R0=1時為中性轉向，R/R0<1時為過多轉向；3.S.M.>0時為缺乏轉向，S.M.=0時為中性轉向，S.M.<0時為過多轉向。汽車重心前后位置和內、外輪負荷轉移使得汽車質心至前后軸距離a、b發(fā)生變化，K也發(fā)生變化。5．5汽車轉彎時車輪行駛阻力是否與直線行駛時一樣？答：否，因轉彎時車輪受到的側偏力，輪胎產(chǎn)生側偏現(xiàn)象，行駛阻力不一樣。5．6主銷內傾角和后傾角的功能有何不同"答：主銷外傾角可以產(chǎn)生回正力矩，保證汽車直線行駛；主銷內傾角除產(chǎn)生回正力矩外，還有使得轉向輕便的功能。5．7橫向穩(wěn)定桿起什么作用"為什么有的車裝在前懇架，有的裝在后懸架，有的前后都裝？答：橫向穩(wěn)定桿用以提高懸架的側傾角剛度。裝在前懸架是使汽車穩(wěn)定性因數(shù)K變大，裝在后懸架使K變小，前后懸架都裝則使前后懸架側傾角剛度同時增大。5．8*種汽車的質心位置、軸距和前后輪胎的型號已定。按照二自由度操縱穩(wěn)定性模型，其穩(wěn)態(tài)轉向特性為過多轉向，試找出五種改善其轉向特性的方法。答：即要K變大，可在前懸架上裝橫向穩(wěn)定桿，后懸架不變；前懸架不變，減小后懸架側傾角剛度；同時在前后懸架裝橫向穩(wěn)定桿，但保證a/k2-b/k1變大；同時減小前后懸架側傾角剛度，但保證a/k2-b/k1變大；增大汽車質量。5．9汽車空載和滿載是否具有一樣的操縱穩(wěn)定性"答：否，m不同，空載時的汽車m小于滿載時的m，即滿載時的K更大，操縱穩(wěn)定性更好。5．10試用有關計算公式說明汽車質心位置對主要描述和評價汽車操縱穩(wěn)定性、穩(wěn)態(tài)響應指標的影響。答：穩(wěn)定性系數(shù)公式：汽車質心位置變化，則a、b變化，即K也隨之改變。5．11二自由度轎車模型的有關參數(shù)如下：總質量m＝1818．2kg繞軸轉動慣量軸距L=3.048m質心至前軸距離a=1.463m質心至后軸距離b=1.585m前輪總側偏剛度后輪總側偏剛度轉向系總傳動比i=20試求：1)穩(wěn)定性因數(shù)K、特征車速。2)穩(wěn)態(tài)橫擺角速度增益曲線)---車速u=22.35m/s時的轉向靈敏度。3)靜態(tài)儲藏系數(shù)S.M.，側向加速度為0．4g時的前、后輪側偏角絕對值之差與轉彎半徑的比值R/R(R=15m)。4)車速u=30.56m/s,瞬態(tài)響應的橫擺角速度波動的固有(圓)頻率、阻尼比、反響時間與峰值反響時間。提示：1)穩(wěn)定性系數(shù)：特征車速2)轉向靈敏度3)，,4)固有圓頻率阻尼比反響時間峰值反響時間5．12穩(wěn)態(tài)響應中橫擺角速度增益到達最大值時的車速稱為特征車速。證明：特征車速=，且在特征車速時的穩(wěn)態(tài)橫擺角速度增益，為具有相等軸距L中性轉向汽車橫擺角速度增益的一半。答：轉向靈敏度特征車速,中性轉向時得證。5．13測定汽車穩(wěn)態(tài)轉向特性常用兩種方法，一為固定轉向盤轉角法，并以—曲線來表示汽車的轉向特性(見第五章第三節(jié)二)；另一為固定圓周法。試驗時在場地上畫一圓，駕駛員以低速沿圓周行駛，記錄轉向盤轉角，，然后駕駛員控制轉向盤使汽車始終在圓周上以低速持續(xù)加速行駛。隨著車速的提高，轉向盤轉角〔一般〕將隨之加大。記錄下角，并以曲線來評價汽車的轉向特性，試證，說明如何根據(jù)曲線來判斷汽車的轉向特性。證明：轉向半徑=5．14習題圖4是滑柱連桿式獨立懸架(常稱為McPhersonstrutsuspnsion)示意圖。試證：1)R.C.為側傾中心。2)懸架的側傾角剛度為，式中為一個彈簧的(線)剛度。提示：1)畫出地面對于車廂的瞬時轉動中心，即為側傾中心R.C.2)證明參考書P135-1365．15試求計算穩(wěn)態(tài)響應質心側偏角增益的公式，并求題5．11中轎車在u=31．3m/s(70mile／h)、時的質心側偏角。計算u=31．3m／s時的瞬態(tài)響應峰值反響時間和轎車的汽車因數(shù)T.B.值。提示：將方程組〔5-9〕兩式聯(lián)立，=0,=0,消去5．16為什么有些小轎車后輪也設計有安裝前束角和外傾角"答：因為轎車后輪安裝前束角和外傾角是為提高操縱穩(wěn)定性。5．17習題圖5為三種前獨立懸架對車輪相對車身垂直上下位移時前束變化的影響。試問圖中哪一條曲線具有側傾過多轉向效果？答：圖中點劃線所表示的具有過多轉向效果5．18轉向盤力特性與哪些因素有關，試分析之。答：轉向盤力特性決定于以下因素：轉向器傳