千里之行，始于足下讓知識(shí)帶有溫度。第第2頁(yè)/共2頁(yè)精品文檔推薦期中考試試題2022-2022

題二圖

西南交通高校2022－2022學(xué)年第(一)學(xué)期考試試卷（期中）

課程代碼2023500課程名稱機(jī)械原理考試時(shí)光120分鐘（開卷）

題號(hào)一二三四五六七八九十總成果得分

閱卷老師簽字：

一、（15分）題一圖所示機(jī)構(gòu)，圖示比例為mmml/005.0=μ。剖面線表示固定構(gòu)件0。1.畫出機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖；2.寫出機(jī)構(gòu)的鄰接矩陣。

二、（21分）題二圖所示為一個(gè)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，圖示比例為mmml/005.0=μ。

1．計(jì)算該機(jī)構(gòu)的自由度。若有復(fù)合鉸鏈、局部

自由度和虛約束，請(qǐng)予以指出；

2．確定機(jī)構(gòu)在圖示位置時(shí)，構(gòu)件1與構(gòu)件4的速度瞬心P14；

3．對(duì)機(jī)構(gòu)舉行高副低代，并畫出機(jī)構(gòu)的低副等效運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

題一圖

班級(jí)學(xué)號(hào)姓名

密封裝訂線密封裝訂線密封裝訂線

題三圖

題五圖

題四圖

三、（19運(yùn)動(dòng)邏輯H,H,H、固定鉸鏈點(diǎn)A、C的坐標(biāo)，DE、EF的桿長(zhǎng)、滑塊5導(dǎo)路的y1.現(xiàn)要確定運(yùn)動(dòng)輸出構(gòu)件5的運(yùn)動(dòng)。解構(gòu)件5的位置S5的方程，度v5和加速度a5；

2.3.在保證機(jī)構(gòu)的輸入運(yùn)動(dòng)和運(yùn)動(dòng)輸出構(gòu)件5畫出修改后的機(jī)構(gòu)暗示圖。

四、（13已知lAB=lBC=lBD=a。

1．試確定當(dāng)構(gòu)件1與x軸之間夾角為α1D1的坐標(biāo)xD1,yD1；

2．寫出當(dāng)構(gòu)件1從與x軸之間夾角為α1轉(zhuǎn)動(dòng)到連桿2的位移矩陣D12；

3．試?yán)肈12和xD1,yD1，確定出鉸鏈點(diǎn)D2xD2,yD2；

4．試按照計(jì)算得到的xD1,yD1及xD2,yD24以及其上的運(yùn)動(dòng)副為虛約束。

五、（17分）題五圖所示為一個(gè)管道機(jī)器人的設(shè)計(jì)暗示圖。圖中機(jī)器人本體通過(guò)支腿1和支腿2支撐在管道中，支腿1和支腿2分離通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副B和D與機(jī)器人本體相銜接。設(shè)計(jì)要求是當(dāng)機(jī)器人本體的姿勢(shì)為Pi(xPi,yPi),θi，支腿1必需撐在管道壁上的點(diǎn)Ai(xAi,yAi)，而支腿2必需撐在管道壁上的點(diǎn)Ci(xCi,yCi)，i=1,2,?,n。

1、試提出確定支腿尺寸LAB和LCD的辦法。若采納圖解法，則必需說(shuō)明作圖步驟；若采納位移矩陣法，則必需說(shuō)明如何得到機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方程以及如何得出各個(gè)構(gòu)

件尺寸；

2、問(wèn)最多能夠精的確現(xiàn)多少組

Pi(xPi,yPi),θi與Ai(xAi,yAi)和Ci(xCi,yCi)之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系？簡(jiǎn)要說(shuō)明分析的依據(jù)。

六、（15分）題六圖所示為一導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的暗示圖。已知lAB=20mm,e=10mm,H=50mm。構(gòu)件1為主動(dòng)件，以角速度ω1=15rad/s勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，構(gòu)件3為運(yùn)動(dòng)輸出構(gòu)件。

1、自選作圖比例，試畫出構(gòu)件3的極限位置，標(biāo)出機(jī)構(gòu)的極位夾角θ，并確定出機(jī)構(gòu)的行程速

比系數(shù)K；

2、證實(shí)構(gòu)件3在其極限位置時(shí)的角速度ω3=0；

3、假如固定鉸鏈點(diǎn)A、