的作用。gnbn區(qū)3、線性及非線性系統(tǒng)的定義及根本區(qū)別：當(dāng)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型能用線性微分方程描述時(shí)，該系統(tǒng)的稱為線性系統(tǒng)。非線性系統(tǒng)：一個(gè)系統(tǒng)，如果其輸出不與其輸入成正比，則它是非線性的。根本區(qū)別：線性系統(tǒng)遵從疊加原理，而非4、傳遞函數(shù)的定義及特點(diǎn)：零初始條件下，系統(tǒng)輸出量的拉斯變換與輸入量的拉斯變換的比值。用G(s)表示。特點(diǎn)：1)、傳遞函數(shù)是否有量綱取決于輸入與輸出的綱。3)、若輸入已給定，則系統(tǒng)的輸出完全取決于4)、物理量性質(zhì)不同的系統(tǒng)，環(huán)節(jié)和元件可以具有相同類型的傳遞函數(shù)。5)、傳遞函數(shù)的分母與分子分別反映系統(tǒng)本身與外界無(wú)關(guān)的固有特性和系統(tǒng)同外界的關(guān)系。5、開環(huán)函數(shù)的定義：前向通道傳遞函數(shù)G(s)與反饋回6、時(shí)間響應(yīng)的定義和組成：系統(tǒng)在激勵(lì)信號(hào)作用下，輸7、瞬態(tài)性能指標(biāo)以及反映系統(tǒng)什么特性：性能指標(biāo)：上升時(shí)間tr、峰值時(shí)間tp、最大超調(diào)量Mp、調(diào)整時(shí)間ts、振蕩次數(shù)N。這些性能指標(biāo)主要反映系統(tǒng)對(duì)輸入的響應(yīng)的8、穩(wěn)態(tài)誤差的定義及計(jì)算公式：系統(tǒng)進(jìn)入穩(wěn)態(tài)后的誤差。穩(wěn)態(tài)誤差反映穩(wěn)態(tài)響應(yīng)偏離系統(tǒng)希望值的程度。衡量控制精度的程度。穩(wěn)態(tài)誤差不僅取決于系統(tǒng)自身結(jié)構(gòu)參數(shù)，而且與輸入信號(hào)有關(guān)。系統(tǒng)誤差：輸入信號(hào)與反饋信號(hào)之差。9、減少輸入引起穩(wěn)態(tài)誤差的措施：增大干擾作用點(diǎn)之前的回路的放大倍數(shù)K1，以及增加這一段回路中積分環(huán)節(jié)的數(shù)目。10、頻率響應(yīng)的概念：線性定常系統(tǒng)對(duì)諧波輸入的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)稱為頻率響應(yīng)。11、頻率特性的組成：幅頻特性和相頻特性。12、穩(wěn)定性的概念：系統(tǒng)在擾動(dòng)作用下，輸出偏離原平衡狀態(tài)，待擾動(dòng)消除后，系統(tǒng)能回到原平衡狀態(tài)(無(wú)靜差系統(tǒng))或達(dá)到新的平衡狀態(tài)(有靜差系統(tǒng))。充分必要條件：系統(tǒng)的全部特征根都具有負(fù)實(shí)部。13、最小相位系統(tǒng)是指：系統(tǒng)的零點(diǎn)和極點(diǎn)都位于【S】平面左半平面。14、相位裕度、幅值裕度的定義和正負(fù)性。相位裕度：在H時(shí)，開環(huán)幅頻特性的倒數(shù)。穩(wěn)定為正，不穩(wěn)定為負(fù)。16、描述系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型有：微分方程、傳遞函數(shù)等。17、系統(tǒng)性能指標(biāo)按功能分：時(shí)域性能指標(biāo)和頻域性能指標(biāo)。20、二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)結(jié)論：要使系統(tǒng)單位階躍響●控制論的中心思想：它抓住一切通訊和控制系統(tǒng)所共有的特點(diǎn)，站在一個(gè)更概括的理論高度揭示了它們的共同本質(zhì)，即通行控制。機(jī)械工程控制論：是研究機(jī)械工程技術(shù)為對(duì)象的控制論問(wèn)題。(研究系統(tǒng)及其輸入輸出三者的動(dòng)態(tài)關(guān)系)。信息的反饋：是把一個(gè)系統(tǒng)的輸出信號(hào)不斷直接地或經(jīng)過(guò)中間變換后全部或部分地返回，再輸入到系統(tǒng)中去。如果反饋回去的訊數(shù)學(xué)模型：是系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的數(shù)學(xué)表達(dá)式。數(shù)學(xué)模型：是系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的數(shù)學(xué)表達(dá)式。建立數(shù)學(xué)模型是分析、研究一個(gè)動(dòng)態(tài)特性的前提。一個(gè)合理的數(shù)學(xué)模型應(yīng)以最簡(jiǎn)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性。任務(wù)的一些部件的組合?？刂葡到y(tǒng)：是指系統(tǒng)的輸出，能按照要求的參考輸入或控制輸入進(jìn)行調(diào)節(jié)的。開環(huán)系統(tǒng)：系統(tǒng)的輸出量對(duì)系統(tǒng)無(wú)控制作用，或者說(shuō)系統(tǒng)中無(wú)反饋回路的。閉環(huán)系統(tǒng)：系統(tǒng)的輸出量對(duì)系統(tǒng)有控制作用，或開環(huán)系統(tǒng)與閉環(huán)系統(tǒng)的區(qū)別：開環(huán)系統(tǒng)構(gòu)造簡(jiǎn)單，不存在不穩(wěn)定問(wèn)題、輸出量不用測(cè)量，開環(huán)系統(tǒng)對(duì)系統(tǒng)悟空制作用；閉環(huán)系高、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、設(shè)計(jì)時(shí)需要校核穩(wěn)定性，對(duì)系統(tǒng)有控制作用。線性系統(tǒng)：系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型表達(dá)式是線性的系統(tǒng)。益，而系統(tǒng)的瞬態(tài)性能主要取決于系統(tǒng)零點(diǎn)、極點(diǎn)分布。在單輸入—單輸出系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)分析或頻率響應(yīng)分析中，采用的是傳遞函數(shù)標(biāo)識(shí)的數(shù)學(xué)模型，另一方面，在現(xiàn)代控制理論中，數(shù)學(xué)模型●●建立系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型的方法：分析法和實(shí)驗(yàn)法?！癔B加原理：是系統(tǒng)在幾個(gè)外加作用下所產(chǎn)生的響應(yīng)，等于各個(gè)外加作用單獨(dú)作用的響應(yīng)之和。素：質(zhì)量、阻尼和彈簧。性阻尼。●傳遞函數(shù)：線性定常系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，是初始條件為零時(shí)，系統(tǒng)輸出的拉氏變換比輸入的拉氏變換。傳遞函數(shù)相同可以是不同類型的系統(tǒng)的原因：傳遞函數(shù)不說(shuō)明系統(tǒng)的物理結(jié)構(gòu)，不同的物理結(jié)構(gòu)系統(tǒng)，只要其動(dòng)態(tài)特性類同，●方塊圖：是系統(tǒng)中各環(huán)節(jié)的功能和信號(hào)流向的圖解表示方法?！耥憫?yīng)時(shí)間響應(yīng)：機(jī)械工程系統(tǒng)在外加作用激勵(lì)下，其輸出量隨時(shí)間變化的函數(shù)關(guān)系稱之為系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)，通過(guò)時(shí)間響應(yīng)事的動(dòng)態(tài)特性。任一系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)都是由瞬態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)態(tài)響應(yīng)兩部分組成。瞬態(tài)響應(yīng)：系統(tǒng)受到外加作用激勵(lì)后，從初始狀態(tài)到最終狀態(tài)的響應(yīng)過(guò)程。穩(wěn)態(tài)響應(yīng)：時(shí)間趨于無(wú)窮大時(shí)，系統(tǒng)的輸出狀態(tài)。頻率響應(yīng)：是系統(tǒng)對(duì)正弦輸入的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)。系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)的瞬態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)態(tài)響應(yīng)反映的性能：瞬態(tài)響應(yīng)反映了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和響應(yīng)的快速性等方面的性能，而穩(wěn)態(tài)響應(yīng)反系統(tǒng)處于靜止?fàn)顟B(tài)，輸出量及其各階躍導(dǎo)數(shù)均等于零?！駲C(jī)械工程系統(tǒng)的性能要求：穩(wěn)定性、準(zhǔn)確性及靈敏性。影響系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的因素：系統(tǒng)的類型λ、K(s)。欲降低由輸入和干擾信號(hào)引起的穩(wěn)態(tài)誤差，采用的措施有何不同：欲降低由輸入信號(hào)引起的穩(wěn)態(tài)誤差，應(yīng)提高系統(tǒng)開環(huán)放大倍環(huán)節(jié)(提高系統(tǒng)型次)；欲降低由于干擾信號(hào)引起的穩(wěn)態(tài)誤差，應(yīng)在干擾信號(hào)作用點(diǎn)之前的前通道中增加放大倍數(shù)或增加積分●系統(tǒng)分析：當(dāng)系統(tǒng)已定，并且輸入知道時(shí)，求出系統(tǒng)的輸出(響應(yīng))，并且通過(guò)輸出來(lái)研究系統(tǒng)本身的有關(guān)問(wèn)題，即系統(tǒng)●機(jī)械系統(tǒng)的動(dòng)柔度和動(dòng)剛度：若機(jī)械系統(tǒng)的輸入為力，輸出為位移(變形)，則機(jī)械系統(tǒng)的頻率特性就是機(jī)械系統(tǒng)的動(dòng)柔性的倒數(shù)就是機(jī)械系統(tǒng)的動(dòng)剛度。映了控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能；高頻段反映了控制系統(tǒng)的抗高頻干擾性能和系統(tǒng)的復(fù)雜性。其是低頻段的擴(kuò)展，對(duì)工程系統(tǒng)設(shè)計(jì)具有重要意義。●系統(tǒng)類型和對(duì)數(shù)幅頻曲線之間的關(guān)系：在頻域中，系統(tǒng)的類型確定了系統(tǒng)對(duì)數(shù)幅頻曲線低頻段的斜率，即靜態(tài)誤差系數(shù)描相位系統(tǒng)的相角變化絕對(duì)值比最小相位系統(tǒng)相角變化絕對(duì)值大。平面?！衽袛喽ǔＯ到y(tǒng)是否穩(wěn)定的方法：勞斯判據(jù)；胡爾維茨判據(jù)；乃奎斯特穩(wěn)定性判據(jù)；根軌跡法。●勞斯-胡爾維茨穩(wěn)定性判據(jù)的根據(jù)：利用特征方程式的根與系統(tǒng)的代數(shù)關(guān)系，由特征方程中的已知系數(shù)間接判斷出方程的根判斷系統(tǒng)是否穩(wěn)定。素的符號(hào)來(lái)判斷閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性，是一種代數(shù)方法；而乃奎斯特判據(jù)則是利用系統(tǒng)開環(huán)頻率特性，由開環(huán)頻率特性圖判斷閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)或不穩(wěn)定的程度，揭示改善系統(tǒng)穩(wěn)定性的途徑?！裣辔辉Ａ喀檬侵冈谀丝固貓D上，從原點(diǎn)到乃奎斯特圖與單位圓的交點(diǎn)連一直線，該直線與負(fù)實(shí)軸的夾角。幅值裕量Kg是指在乃奎斯特圖上，乃奎斯特圖與負(fù)實(shí)軸交點(diǎn)處幅值的倒數(shù)?！衽卸ㄏ到y(tǒng)是否穩(wěn)定：相位裕量和幅值裕量大于零，則系統(tǒng)是穩(wěn)定的，若相位裕量和幅值裕量為零，則系統(tǒng)為臨界穩(wěn)定，其他為快了系統(tǒng)的響應(yīng)速度，使過(guò)度過(guò)程得到顯著改善。但由于系統(tǒng)的增益和型次都未變化，所以穩(wěn)態(tài)精度變化不大。效地改變被包圍環(huán)節(jié)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)參數(shù)，甚至在一定條件下能用反饋校正完大大減弱這部分環(huán)節(jié)由于特性參數(shù)變化及各種干擾給系統(tǒng)帶來(lái)的不利影響。順饋校正的特點(diǎn)：在干擾引起誤差之前就對(duì)它進(jìn)行近似補(bǔ)償，以便及時(shí)消除干擾的影響。地改變被包圍環(huán)節(jié)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)參數(shù)，甚至在一定條件下能用反饋校正而大大減弱這部分環(huán)節(jié)由于特性參數(shù)變化及各種干擾給系統(tǒng)帶來(lái)的不利影響?！裾{(diào)節(jié)器：能使系統(tǒng)的零點(diǎn)、極點(diǎn)分布按性能要求來(lái)配置的環(huán)節(jié)。●已知零初始條件下某系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)，能否求出該系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)？若可以，如何求？答：可以。將零初始條件變換即為該系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)。到外界擾動(dòng)作用時(shí)，c被(離平衡位置，當(dāng)這個(gè)擾動(dòng)作用去除后，若系統(tǒng)在足夠長(zhǎng)的時(shí)間內(nèi)能恢復(fù)來(lái)的平衡狀態(tài)或者趨于一個(gè)給定的新的平衡狀態(tài)，則該系統(tǒng)是穩(wěn)定的。素的符號(hào)改變二次。1.何謂控制系統(tǒng)，開環(huán)系統(tǒng)與閉環(huán)系統(tǒng)有哪些區(qū)別？答：控制系統(tǒng)是指系統(tǒng)的輸出，能按照要求的參考輸入或控制輸入進(jìn)行調(diào)節(jié)的。開環(huán)系統(tǒng)構(gòu)造簡(jiǎn)單，不存在不穩(wěn)定問(wèn)題、輸出量不用測(cè)量；閉環(huán)系統(tǒng)有反饋、控制精度高、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、設(shè)計(jì)時(shí)2.什么叫相位裕量？什么叫幅值裕量？答：相位裕量是指在乃奎斯特圖上，從原點(diǎn)到乃奎斯特圖與單位圓的交點(diǎn)連一直線，該直線與負(fù)實(shí)軸的夾角。幅值裕量是指在乃奎斯特圖上，乃奎斯特圖與負(fù)實(shí)軸交點(diǎn)處幅值的倒數(shù)。4,什么叫校正(或補(bǔ)償)？答：所謂校正(或稱補(bǔ)償)，就是指在系統(tǒng)中增加新的環(huán)節(jié)或改變某些參數(shù)，以改善系統(tǒng)性能5.請(qǐng)簡(jiǎn)述順饋校正的特點(diǎn)答：順饋校正的特點(diǎn)是在干擾引起誤差之前就對(duì)它進(jìn)行近似補(bǔ)償，以便及時(shí)消除干擾的影響。 (2)對(duì)于物理可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)，傳遞函數(shù)分母中s的階數(shù)必不少于分子中s的階數(shù)；(3)傳遞函數(shù)不說(shuō)明系統(tǒng)的物理結(jié)構(gòu)，們的動(dòng)態(tài)特性相同，其傳遞函數(shù)相同。-25/3s06所以第一列有符號(hào)變化，該系統(tǒng)不穩(wěn)定。濾液與預(yù)測(cè)。時(shí)域性能指標(biāo)，它包括瞬態(tài)性能指標(biāo)(即上升時(shí)間、峰值時(shí)間、最大超調(diào)量、調(diào)整時(shí)間等)和穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)(即穩(wěn)態(tài)誤小w(n)，則超調(diào)量t(p)不變，調(diào)整時(shí)間t(s)減小(或增大);若t(n)不變，增大(或減小)a，則超調(diào)量M(p)減小(或增大)，調(diào)整時(shí)間t(s)減小(增大)，由于系統(tǒng)的增益和型次都未變化，所以穩(wěn)態(tài)精度變化不大。13.傳遞函數(shù)的典型環(huán)節(jié)主要有哪幾種？答：(1)比例環(huán)節(jié)K；(2)積分環(huán)節(jié)1/s(3)微分環(huán)節(jié)s(4)慣性環(huán)節(jié)1/(Ts+1)(5)一階微分環(huán)節(jié)Ts+1(6)震蕩環(huán)節(jié)1/(T2s214.終值定理的應(yīng)用條件是什么？答：若函數(shù)f(t)及其一階導(dǎo)數(shù)都是可拉氏變換的，并且除在原點(diǎn)處唯一的極點(diǎn)外，sF (s)在包括含jw軸的右半s平面內(nèi)是解析的，這就意味著當(dāng)t趨近與無(wú)窮時(shí)f(t)趨于一個(gè)確定的值，則函數(shù)f(t)的終值為limf(t)=limF(s)。16.對(duì)數(shù)坐標(biāo)圖的主要優(yōu)點(diǎn)有哪些？答：(1)可以將幅值相乘轉(zhuǎn)化為幅值相加，便于繪制多個(gè)環(huán)節(jié)串聯(lián)組成的系統(tǒng)的對(duì)數(shù)頻率特性圖。(2)可采用漸近線近似的作用方法繪制對(duì)數(shù)幅頻圖，簡(jiǎn)單方便，尤其是在控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、校正及系統(tǒng)辨識(shí)等方面，優(yōu)點(diǎn)更為突出。(3)對(duì)數(shù)分度有效地?cái)U(kuò)展了頻率范圍，尤其是低頻段的擴(kuò)展，對(duì)工程系統(tǒng)設(shè)計(jì)具有重要意義。義17.簡(jiǎn)述拉氏反變換中部分分式法的步驟。答：部分分式法是通過(guò)代數(shù)運(yùn)算，先將一個(gè)復(fù)雜的象限函數(shù)化為數(shù)個(gè)簡(jiǎn)單的部分分式之和，再分別求出各個(gè)分式的原函數(shù)，總的原函數(shù)即可求得。19.影響系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的因素有哪些？答：影響系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的因素有系統(tǒng)的類型、開環(huán)增益和輸入信號(hào)。21.什么叫機(jī)械系統(tǒng)的動(dòng)柔度和動(dòng)剛度？答：若機(jī)械系統(tǒng)的輸入為力，輸出為位移(變形)，則機(jī)械系統(tǒng)的頻率特性就是機(jī)械系統(tǒng)的動(dòng)柔度；機(jī)械系統(tǒng)的頻率特性的倒數(shù)就是機(jī)械系統(tǒng)的動(dòng)剛度。速性和響應(yīng)的準(zhǔn)確性等，其中系統(tǒng)的穩(wěn)定性是控制系統(tǒng)工作的首要條件。在參數(shù)已知的情況下分析和評(píng)定系統(tǒng)的穩(wěn)定性、快速性和準(zhǔn)確性。(0.02s+1)G(jw)=0.2/(j0.1w+1)(j0.02w+1)G(jw)極坐標(biāo)圖起點(diǎn)：(0.2.j0)G(jw)極坐標(biāo)圖終點(diǎn)(0，j0)性的數(shù)學(xué)表達(dá)式。建立數(shù)學(xué)模型是分析、研究一個(gè)動(dòng)態(tài)特性的前提。一個(gè)外加作用單獨(dú)作用的響應(yīng)機(jī)械工程系統(tǒng)在外加作用激勵(lì)下，其輸出量隨時(shí)間變化的函數(shù)關(guān)系稱之為系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)，通過(guò)時(shí)間響應(yīng)的分析可以揭示系統(tǒng)本事的動(dòng)態(tài)特性。32.在頻率特性的圖形表示方法(fāngfǎ)中，常用的方法有哪幾種？答：(1)對(duì)數(shù)(duìshù)坐標(biāo)圖或稱伯德圖(2)極坐標(biāo)圖或稱乃奎斯特圖(3)對(duì)數(shù)幅-相圖。有的優(yōu)點(diǎn)是哪些？答：反饋校正比串聯(lián)校正更有其突出的優(yōu)點(diǎn)：利用反饋能有效地改減弱這部分環(huán)節(jié)由于特性參數(shù)變化及各種干擾給系統(tǒng)帶來(lái)的不利影響。35.什么是反饋(包括正反饋和負(fù)反饋)？答：所謂信息的反饋，就是把一個(gè)系統(tǒng)的輸出信號(hào)不斷直接地或經(jīng)過(guò)中間變換后全部或部分地返回，再輸入到系統(tǒng)中去。如果反饋回去的訊號(hào)(或作用)與原系統(tǒng)的輸入訊號(hào)(或作用)的方向相反 ”。么？答：利用特征方程式的根與系統(tǒng)的代數(shù)關(guān)系，由特征方程中的已知系數(shù)間定。提高增益和設(shè)置積分環(huán)節(jié)。L[K1f1(t)+K2f2(t)]=K1L[f1(t)]+K2L[f2(t)]=K1F1(s)+K2F2(s)41.什么是系統(tǒng)頻率特性的截止頻率？答：是指系統(tǒng)閉環(huán)頻率特性的幅值下降到其零頻率幅值以下3dB時(shí)的頻率。和響為兩個(gè)不相等的負(fù)實(shí)根，必須滿足-awn<0；A246.已知零初始條件下某系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)，能否求出該系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)？若可以，如何求？答：可以。將零初始條件下單位脈沖響應(yīng)求拉氏變換即為該系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)。47.控制系統(tǒng)穩(wěn)定性的定義是什么？答：穩(wěn)定性的定義為:系統(tǒng)在受到外界擾動(dòng)作用時(shí)，其被控制量將偏離平衡位置，當(dāng)這個(gè)擾動(dòng)作用去除后，若系統(tǒng)在足夠長(zhǎng)的時(shí)間內(nèi)能恢復(fù)到其原來(lái)的平衡狀態(tài)或者趨于一個(gè)給定的新的平衡狀態(tài)，則該系統(tǒng)是答：相位裕量和幅值裕量大于零，則系統(tǒng)是穩(wěn)定的，若相位裕量和幅值裕量為零，則系統(tǒng)為臨界穩(wěn)定，其他為系統(tǒng)不穩(wěn)下能用反饋校正完全取代包圍環(huán)節(jié)，從而大大減弱這部分環(huán)節(jié)由于特性參數(shù)變化及各種干擾給系統(tǒng)帶來(lái)的不利影響。。主導(dǎo)極點(diǎn)對(duì)系統(tǒng)的響應(yīng)起主導(dǎo)作用。52.最小相位系統(tǒng)與非最小相位系統(tǒng)的對(duì)數(shù)頻率特性有何異同？答：最小相位與非最小相位系統(tǒng)(xìtǒng)的對(duì)數(shù)幅頻特性相同，兩者對(duì)數(shù)相頻特性不同，非最小相位系統(tǒng)的相角變化絕對(duì)值比最小相位系統(tǒng)相角變化絕對(duì)值大。根分布(fēnbù)在s平面的右半面，勞斯表中第一列元素的符號(hào)改變幾次？答：有二個(gè)右半s平面后校正的優(yōu)缺點(diǎn)是什么。答：相位超前校正：優(yōu)點(diǎn)：加快系統(tǒng)響應(yīng)速度；提高系統(tǒng)相對(duì)穩(wěn)統(tǒng)響應(yīng)速度。55.試述繪制系統(tǒng)的伯德圖的一半方法步驟。答：(1)由傳遞函數(shù)求出頻率特性并將其化為若干典型環(huán)節(jié)頻率特性相乘線疊加，得到系統(tǒng)的相頻曲線。56.什么是系統(tǒng)的傳遞函數(shù)？應(yīng)用傳遞函數(shù)分析系統(tǒng)時(shí)必須具備什么條件？答：傳遞函數(shù)是初始條件為零時(shí)系統(tǒng)輸出的拉時(shí)，系統(tǒng)輸出信號(hào)的拉氏變換與輸入信號(hào)的拉氏變換之比稱為系的傳遞函數(shù)。一個(gè)物理可實(shí)現(xiàn)個(gè)系統(tǒng)，其傳遞函數(shù)分母階應(yīng)提高系統(tǒng)開環(huán)放大倍數(shù)或在系統(tǒng)中增加積分環(huán)節(jié)(提高系統(tǒng)型次)；欲降低由于干擾信號(hào)引起的穩(wěn)態(tài)誤差，應(yīng)在干擾信號(hào)作用點(diǎn)之前的前通道中增加放大倍數(shù)或增加積分環(huán)節(jié)。60.簡(jiǎn)述勞斯穩(wěn)定判據(jù)和乃奎斯特穩(wěn)定判據(jù)在使用方法和功能上的區(qū)別。答：在使用方法上的區(qū)別：勞斯判據(jù)是利用系統(tǒng)閉環(huán)特征方程的系統(tǒng)做成勞斯表，根據(jù)勞斯表首列元素的符號(hào)來(lái)判斷閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性，是一