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文檔簡(jiǎn)介

川崎機(jī)器人示教器的界面及

基本操作一、川崎RS10L機(jī)器人示教器機(jī)器人示教器是進(jìn)行人機(jī)交互的主要設(shè)備,主要功能包括：機(jī)器人手動(dòng)操作、示教編程、機(jī)器人狀態(tài)的顯示等等。二、示教器的放置

三、示教器上的開關(guān)緊急停止按鈕示教鎖開關(guān)觸摸屏硬件鍵握桿觸發(fā)開關(guān)五、示教器上的硬件鍵手動(dòng)速度調(diào)節(jié)坐標(biāo)系/插補(bǔ)方式切換各軸電機(jī)上電光標(biāo)鍵“上檔”鍵（功能同電腦SHIFT鍵）“登錄”鍵運(yùn)轉(zhuǎn)/暫停鍵“上檔”鍵（功能同電腦“SHIFT”鍵）“軸”鍵“回車”鍵六、示教器的觸摸屏A區(qū)主要為一些觸摸操作鍵和顯示區(qū)域；B區(qū)為程序顯示區(qū)域；C區(qū)為F鍵（Function/功能）區(qū)域（用于顯示或監(jiān)控機(jī)器人的工作狀態(tài)）。七、示教器的手持方法插入示范視頻八、示教器握桿觸發(fā)開關(guān)的操作此開關(guān)為有效開關(guān)，分為“完全釋放”、“適度按下”以及“完全按到底”三種狀態(tài)。

“適度按下”此開關(guān)，機(jī)器人會(huì)各軸會(huì)發(fā)出“噠”的聲音，這是各軸馬達(dá)抱閘松開的聲音，此時(shí)才允許手動(dòng)操作機(jī)器人各軸；

如果握桿觸發(fā)開關(guān)“完全按到底”

，或者“完全釋放”時(shí)，馬達(dá)電源將被切斷，機(jī)器人將停止動(dòng)作（防止操作者由于緊張導(dǎo)致握桿太松或太緊）。八、示教器握桿觸發(fā)開關(guān)的操作適

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