第5章繼電接觸控制系統(tǒng)學(xué)習(xí)目標(biāo)：1.了解常用低壓電器的結(jié)構(gòu)、功能和用途。2.掌握自鎖、聯(lián)鎖的作用和方法。3.掌握過載、短路和失壓保護(hù)的作用和方法。4.掌握基本控制環(huán)節(jié)的組成、作用和工作過程。能讀懂簡單的控制電路原理圖、能設(shè)計簡單的控制電路。5.1常用控制電器前言：電氣控制系統(tǒng)實際上是繼電接觸器控制系統(tǒng)。繼電接觸器控制是一門重要的控制技術(shù)，尤其在電力拖動等領(lǐng)域中，應(yīng)用的十分廣泛。1.概述：我國從20世紀(jì)50年代開始對新建的工業(yè)控制采用這種控制方式，隨著電力拖動、自動控制的發(fā)展，繼電器接觸器控制方式得到迅速推廣，對當(dāng)時我國工業(yè)建設(shè)起到了巨大的推動作用，直至20世紀(jì)80年代我國大部分自動控制仍采用這種方式。2.常用低壓電器：1.低壓電器的分類(1)按工作方式可分為手控電器和自控電器。手控電氣是依靠外力(如人工)直接操作來進(jìn)行切換的電器，如刀開關(guān)、按鈕等。自控電器是依靠指令或物理量(如電流、電壓、時間、速度等)變化而自動動作的電器，如接觸器、繼電器等。(2)按用途可分為低壓控制電器和低壓保護(hù)電器。低壓控制電器主要適用于低壓配電系統(tǒng)及動力設(shè)備中起控制作用，如刀開關(guān)、低壓斷路器等。低壓保護(hù)電器主要用于低壓配電系統(tǒng)及動力設(shè)備中起保護(hù)作用，如熔斷器、繼電器等。(3)按種類可分為刀開關(guān)、刀形轉(zhuǎn)換開關(guān)、熔斷器、低壓斷路器、接觸器、繼電器、主令電器和自動開關(guān)等。2.常用控制電器1)組合開關(guān)2)按鈕3)接觸器4)繼電器5)熱繼電器：用于電動機的過載保護(hù)。6)熔斷器：用于低壓線路中的短路保護(hù)。7)行程開關(guān)(限位開關(guān))用于自動往復(fù)控制或限位保護(hù)等。8)自動空氣斷路器(自動開關(guān))：可實現(xiàn)短路、過載、失壓保護(hù)。5.2鼠籠式電動機直接起動的控制線路1.鼠籠式電動機直接起動的控制線路2.電動機的保護(hù)：短路保護(hù)、欠壓、過載保護(hù)5.3鼠籠式電動機正反轉(zhuǎn)的控制線路1.鼠籠式電動機正反轉(zhuǎn)的控制線路將電動機接到電源的任意兩根線對調(diào)一下，即可使電動機反轉(zhuǎn)。自鎖、聯(lián)鎖的定義。5.4行程控制1.行程控制控制某些機械的行程，當(dāng)運動部件到達(dá)一