2023/5/171電力拖動(dòng)的過渡過程是指電力拖動(dòng)系統(tǒng)由一個(gè)穩(wěn)定工作狀態(tài)過渡到另一個(gè)穩(wěn)定工作狀態(tài)的過程，如起動(dòng)、制動(dòng)、反轉(zhuǎn)、調(diào)速和負(fù)載突變等。研究過渡過程可以分析如何縮短過渡過程時(shí)間，提高生產(chǎn)率；探討減小過渡過程損耗的途徑，提高電動(dòng)機(jī)利用率；研究如何改善電力拖動(dòng)的運(yùn)行情況，使設(shè)備能安全運(yùn)行。由于過渡過程中轉(zhuǎn)速n、轉(zhuǎn)矩T、電流Ia、功率P都隨時(shí)間變化，它們隨時(shí)間變化的曲線n=f(t)、T=f(t)、Ia=f(t)和P=f(t)為負(fù)載圖。四、他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)起動(dòng)的過渡過程1、電力拖動(dòng)系統(tǒng)的過渡過程2023/5/172過渡過程中，由于存在慣性的作用，使得一些參量不能突變，如電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速、電流、轉(zhuǎn)矩及磁通等，它們需要是一個(gè)連續(xù)變化的過程；電力拖動(dòng)系統(tǒng)中一般存在三種慣性：機(jī)械慣性、電磁慣性、熱慣性。機(jī)械慣性—反映在系統(tǒng)的飛輪慣量上，它使轉(zhuǎn)速不能突變。電磁慣性—反映在電樞回路電感及勵(lì)磁回路電感上，它們分別使電樞電流和勵(lì)磁電流不能突變，從而使磁通不能突變。熱慣性—它使電動(dòng)機(jī)的溫度不能突變。由于溫度的變化比轉(zhuǎn)速、電流等參量的變化慢的多，一般不考慮熱慣性的影響。2、電力拖動(dòng)系統(tǒng)中的慣性2023/5/173因此電力拖動(dòng)的過渡過程一般分為兩種：1）機(jī)械過渡過程—

它只考慮機(jī)械慣性，忽略影響較小的電磁慣性。2）電氣－機(jī)械過渡過程—

它同時(shí)考慮機(jī)械與電磁兩種慣性。他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)起動(dòng)的過渡過程，首先應(yīng)分析起動(dòng)時(shí)的機(jī)械過渡過程，再分析電樞回路電感對起動(dòng)過渡過程的影響2023/5/174其中：3、電樞回路串電阻起動(dòng)的機(jī)械過渡過程忽略電樞反應(yīng)的影響，則Φ為常數(shù)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩T與電樞電流Ia成正比，因此過渡過程中電樞電流Ia=f(t)的變化規(guī)律就代表了電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩T=f(t)的變化規(guī)律。（1）Ia=f(t)2023/5/175IZ—負(fù)載轉(zhuǎn)矩對應(yīng)的負(fù)載電流，即電動(dòng)機(jī)起動(dòng)完畢后，保持穩(wěn)定轉(zhuǎn)速運(yùn)行時(shí)的電樞電流TtM—電力拖動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)電時(shí)間常數(shù)，是表征機(jī)械慣性的一個(gè)非常重要的物理量其中：Ist為電流的起始值或2023/5/176或或（2）n=f(t)電流和轉(zhuǎn)速變化規(guī)律曲線，適合電力拖動(dòng)系統(tǒng)的其它過渡過程，如制動(dòng)、反轉(zhuǎn)、調(diào)速及負(fù)載突變等各個(gè)過渡過程，使用時(shí)注意起始值及穩(wěn)態(tài)值就可以了。(3)起動(dòng)過程的n=f(t)動(dòng)態(tài)特性2023/5/177電動(dòng)機(jī)從靜止起動(dòng)，即t=0時(shí)，n=0代入式中電動(dòng)機(jī)從某一轉(zhuǎn)速起動(dòng)，即t=0時(shí)，n=nst，有電力拖動(dòng)系統(tǒng)在負(fù)載恒定的情況下起動(dòng)時(shí)，其轉(zhuǎn)速隨時(shí)間按指數(shù)規(guī)律增長。當(dāng)2023/5/178(4)起動(dòng)過程的Ia=f(t)動(dòng)態(tài)特性2023/5/179電動(dòng)機(jī)從靜止起動(dòng)，即t=0時(shí)，I=I1代入式中電動(dòng)機(jī)從某一轉(zhuǎn)速起動(dòng)，t=0時(shí)，仍有I=I1，故(5)機(jī)電時(shí)間常數(shù)TtM的物理意義2023/5/17102023/5/1711(6)過渡過程時(shí)間(7)動(dòng)態(tài)特性與穩(wěn)態(tài)特性關(guān)系電力拖動(dòng)系統(tǒng)靜態(tài)特性與靜態(tài)特性間存在對應(yīng)關(guān)系動(dòng)態(tài)特性n=f(t)起始點(diǎn)n=0和穩(wěn)定點(diǎn)nZ正好對應(yīng)靜特性上轉(zhuǎn)速兩個(gè)穩(wěn)定工作坐標(biāo)。T=f(t)亦然。過渡過程時(shí)間長短與TtM有關(guān)。2023/5/1712動(dòng)態(tài)特性起始點(diǎn)、終點(diǎn)可由靜特性求出。計(jì)