RTK使用中參數(shù)的應(yīng)用隨著RTK的廣泛應(yīng)用，在RTK使用過(guò)程中的問(wèn)題眾多，但最多的問(wèn)題還是參數(shù)搞錯(cuò)時(shí)出的，這里就參數(shù)問(wèn)題做簡(jiǎn)單說(shuō)明。一、橢球的影響我們經(jīng)常碰到的工地坐標(biāo)橢球無(wú)非北京54和西安80，即使一些獨(dú)立坐標(biāo)大多也是在54和80的橢球基礎(chǔ)上做的改變。但54和80的橢球都是參心系坐標(biāo)，屬二維坐標(biāo)，即平面和高程是分開(kāi)測(cè)量得到的，這樣的測(cè)量大多沒(méi)有考慮橢球的變形，平面坐標(biāo)在地球表面都是直線，通過(guò)角度和長(zhǎng)度應(yīng)用導(dǎo)線閉合的方法計(jì)算出來(lái)的，這樣的坐標(biāo)累積誤差也大，準(zhǔn)確程度也大受影響。因此，國(guó)家需建立一套高精度、三維、動(dòng)態(tài)的坐標(biāo)系統(tǒng)，也就是2008年7月1日啟用的地心坐標(biāo)系統(tǒng)，由于RTK直接測(cè)量可獲取到實(shí)時(shí)三維坐標(biāo)，屬地心系，因此在整體方面而言，RTK精度還是較高的。橢球的基本參數(shù)為長(zhǎng)半軸a、短半軸b，扁率e，54橢球由俄羅斯人克拉索夫斯基建立起的數(shù)學(xué)模型，建立較早，與后來(lái)建立的80和2000坐標(biāo)系偏差較大，因此，54的坐標(biāo)求完參數(shù)以后，最容易出現(xiàn)較大的殘差的，如果在山區(qū)高程異常也比較明顯，因?yàn)?4的長(zhǎng)半軸a與2000差108米，短半軸b與2000差111米，經(jīng)度方向間距1度擴(kuò)大1.88米，緯度方向1度縮小1.94米，高程問(wèn)題下面再來(lái)展開(kāi)說(shuō)明，因此，在求參數(shù)時(shí)，54和80的橢球選擇上是很重要的。在短距離內(nèi)可能顯示不出來(lái)，但是超過(guò)10km后，差距還是較為明顯的。下面用數(shù)據(jù)來(lái)說(shuō)明：下圖是在中央子午線為111度，84經(jīng)緯度a1和a2個(gè)點(diǎn)在54和80橢球的坐標(biāo)表現(xiàn)和相對(duì)位置關(guān)系從圖上可以看出，在緯度不變時(shí)，54和80橢球相對(duì)位置關(guān)系在大概9公里時(shí)，Y方向就有15cm左右的差距。同理，在經(jīng)度不變時(shí)，X方向也有不同的差值，具體可以自己嘗試。最后，再說(shuō)下2000坐標(biāo)系統(tǒng)與WGS84的關(guān)系，其實(shí)，WGS84與2000坐標(biāo)系統(tǒng)定義上是一致的，基本可以認(rèn)為84即2000，當(dāng)然，也有細(xì)微的差別，就是扁率有點(diǎn)細(xì)微的差別，不過(guò)影響不大，可以認(rèn)為84即2000，因此在使用網(wǎng)絡(luò)連接省網(wǎng)的的狀況下，固定解高精度下測(cè)量的經(jīng)緯度，可以認(rèn)為是該點(diǎn)的84或者2000的經(jīng)緯度，可以作為一個(gè)2000或者84已知經(jīng)緯度去使用。綜上所述，中央子午線還是非常重要的一點(diǎn)，一般要根據(jù)工程方提供的標(biāo)準(zhǔn)來(lái)執(zhí)行，如果沒(méi)有提供標(biāo)準(zhǔn)，則自己來(lái)訂立這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)，但是必須在測(cè)量報(bào)告上必須得體現(xiàn)。三、其它投影參數(shù)的影響其它投影參數(shù)包括了投影面，北加常數(shù)，東加常數(shù)，投影比例等。由于其它投影參數(shù)測(cè)量中涉及的較少，只有投影高偶爾用到，只需按照提供的標(biāo)準(zhǔn)來(lái)輸入就行。四、四參數(shù)、七參數(shù)、高程擬合、矯正參數(shù) 四參數(shù)是由北平移、東平移、旋轉(zhuǎn)角、投影比例四個(gè)參數(shù)構(gòu)成的。七參數(shù)是由三個(gè)平移參數(shù)、三個(gè)旋轉(zhuǎn)參數(shù)、一個(gè)比例參數(shù)組成的。高程擬合是由6個(gè)高程參數(shù)組成。矯正參數(shù)是三個(gè)平移參數(shù)組成的。在我們的工程之星3.0里面這些參數(shù)是混和使用的，但是也有一些注意要點(diǎn)，比如7參數(shù)是不能和高程擬合配合使用，4參數(shù)不能和7參數(shù)配合使用，7參數(shù)可以和矯正參數(shù)配合使用等等。在我們工程之星3.0里面矯正參數(shù)是最靈活的參數(shù)，可以和任意參數(shù)配合使用。從2008年推出地心系坐標(biāo)以后，各地紛紛建立2000坐標(biāo)系統(tǒng)控制網(wǎng)，從各個(gè)省做的控制網(wǎng)平差報(bào)告可以看出（如需看各省2000系統(tǒng)建立報(bào)告請(qǐng)到網(wǎng)上查詢），七參數(shù)基本使用率比較低，原因就是七參數(shù)在高程方面毫無(wú)優(yōu)勢(shì)可言，只有在高程異常值不大的小范圍內(nèi)可以使用，我們常用的七參數(shù)是布爾沙模型，這個(gè)模型在高程方面非常差，在山區(qū)大一點(diǎn)的范圍，可明顯看出其劣勢(shì)，即使有使用的省份也大多是平原地區(qū)，而且從沒(méi)用于高程方面，也是使用的二維七參數(shù)，顧名思義，就是用的平面而已，平面是沒(méi)有問(wèn)題的，高程是分開(kāi)來(lái)計(jì)算的。各省大都是用的格網(wǎng)點(diǎn)內(nèi)插的方式來(lái)進(jìn)行54和80轉(zhuǎn)換2000坐標(biāo)的，這種方法類似我們的四參數(shù)+高程擬合的方式來(lái)處理，因此，在使用RTK時(shí)，建議用四參數(shù)+高程擬合的方式來(lái)進(jìn)行測(cè)量工作為較好，如果使用電臺(tái)則還需要矯正參數(shù)來(lái)配合，如果是網(wǎng)絡(luò)則四參數(shù)+高程擬合就可以了。下面用一組數(shù)據(jù)來(lái)說(shuō)明一下：下圖4.1是使用靜態(tài)解算軟件在80橢球上并且是選用了曲面擬合以后的內(nèi)復(fù)核高程殘差，差值較大的是3號(hào)點(diǎn)的5cm左右，該次靜態(tài)跨度為70km左右，整體平差所得，屬山區(qū)。圖4.1如果將解算所得的80坐標(biāo)已知點(diǎn)和三維自由（約束）網(wǎng)平差所得經(jīng)緯度配對(duì)輸入工程之星求轉(zhuǎn)換參數(shù)功能里面，會(huì)得到下圖4.2圖4.2上圖為工程之星cot文件轉(zhuǎn)換到excel，可以看出高程殘差顯示一致，經(jīng)過(guò)山西已做出2不同地方控制網(wǎng)的RTK實(shí)地測(cè)試已知點(diǎn)，得出結(jié)論如下：高程最大殘差不會(huì)超過(guò)15cm，經(jīng)過(guò)20多個(gè)聯(lián)測(cè)點(diǎn)的實(shí)地測(cè)試，高程大多在5cm之內(nèi)，只有個(gè)別2~3個(gè)點(diǎn)，會(huì)略微超過(guò)10cm，當(dāng)然如果要求過(guò)高，可以做大地水準(zhǔn)面精化，做水準(zhǔn)模型，一般需要大量的人力和物力。如果不選用曲面擬合會(huì)得到如下圖4.3圖4.3上圖可以看出，不選用曲面擬合所看到的差值最大的有20cm多，通過(guò)工具箱使用七參數(shù)內(nèi)復(fù)核高程的殘差與上圖類似，在工程之星3.0里面輸入7參數(shù)實(shí)地測(cè)試已知點(diǎn)，發(fā)現(xiàn)最大的差值可達(dá)到1米！綜上所述，網(wǎng)絡(luò)狀況，使用RTK還是使用四參數(shù)+高程擬合的方式更優(yōu)；電臺(tái)還是四參數(shù)+高程擬合+矯正參數(shù)。最后，再說(shuō)說(shuō)電臺(tái)和網(wǎng)絡(luò)切換的問(wèn)題，比如，起初求轉(zhuǎn)換參數(shù)時(shí)，還是先用網(wǎng)絡(luò)去求，為什么呢？這是因?yàn)榫W(wǎng)絡(luò)求出轉(zhuǎn)換參數(shù)有很多好處，好處在：網(wǎng)絡(luò)求出的轉(zhuǎn)換參數(shù)，四參數(shù)和高程擬合參數(shù)已經(jīng)定死（再進(jìn)行校正向?qū)Р粫?huì)發(fā)生改變），而矯正參數(shù)里面，x、y兩個(gè)平移參數(shù)為0，如果有擬合參數(shù)（大于等于4個(gè)已知點(diǎn)），那么h也為0；如果沒(méi)有擬合參數(shù)（小于4個(gè)已知點(diǎn)），那么高程不會(huì)為0，只需要記住這個(gè)高程（一定要記?。┚秃昧?。接下來(lái)，如果你網(wǎng)絡(luò)在山區(qū)沒(méi)有信號(hào)，你可以在有信號(hào)的地方放個(gè)點(diǎn)，然后去切換成電臺(tái)去矯正網(wǎng)絡(luò)放的該點(diǎn)（注：有累計(jì)誤差，精度要求較高者，可去正規(guī)已知點(diǎn)去校正），然后，電臺(tái)切換網(wǎng)絡(luò)呢？這里可以先把你的接收機(jī)切換成網(wǎng)絡(luò)，收到信號(hào)固定以后，新建一個(gè)工程，在配置-坐標(biāo)系