關(guān)于直流電機的電樞反應(yīng)第1頁，課件共26頁，創(chuàng)作于2023年2月直流電機的勵磁磁場（空載磁場）第2頁，課件共26頁，創(chuàng)作于2023年2月直流電機的空載場空載磁場電樞磁場第3頁，課件共26頁，創(chuàng)作于2023年2月何為電樞反應(yīng)

電機帶上負載后，電樞繞組就有電流流過，電樞電流將產(chǎn)生電樞磁勢；氣隙磁場是由勵磁磁勢和電樞磁勢兩者的合成磁勢所建立的。負載時，電樞磁勢對氣隙磁場的影響稱為電樞反應(yīng)。第4頁，課件共26頁，創(chuàng)作于2023年2月§4-1直流電機的電樞磁勢幾點說明元件邊只畫了一層。省去換向器和元件端接部分，電刷放在幾何中線上直接與元件邊相接觸。電刷為電樞表面電流分布的分界線。電樞磁場的極對數(shù)與勵磁磁場的極對數(shù)相等。電樞磁勢及其建立的電樞磁場是靜止的，磁勢軸線與電刷軸線重合。第5頁，課件共26頁，創(chuàng)作于2023年2月交軸電樞磁勢第6頁，課件共26頁，創(chuàng)作于2023年2月交軸電樞磁勢線負荷

N——電樞繞阻總導(dǎo)體數(shù)；

——導(dǎo)體電流，，為電樞總電流。

D——電樞外徑。第7頁，課件共26頁，創(chuàng)作于2023年2月交軸電樞磁勢（安匝/對極）()xFa2tAFa=2tAFa=()()()dmm￠==xFxHxBaaa00NS第8頁，課件共26頁，創(chuàng)作于2023年2月直軸電樞磁勢交軸電樞磁勢直軸電樞磁勢NSNSNNSS（安匝/對極）電刷偏離幾何中線第9頁，課件共26頁，創(chuàng)作于2023年2月直軸電樞磁勢交軸電樞磁勢直軸電樞磁勢NSNSNNSS電刷偏離幾何中線發(fā)電機：電刷順電樞旋轉(zhuǎn)方向偏移時，起去磁作用；電刷逆電樞旋轉(zhuǎn)方向偏移時，起增磁作用。直軸電樞磁勢：增磁還是去磁？第10頁，課件共26頁，創(chuàng)作于2023年2月§4-1直流電機的電樞反應(yīng)一、交軸電樞反應(yīng)第11頁，課件共26頁，創(chuàng)作于2023年2月磁路不飽和時的情況NS發(fā)電機電動機0dBaBdBa物理中線幾何中線aF第12頁，課件共26頁，創(chuàng)作于2023年2月磁路飽和時的情況第13頁，課件共26頁，創(chuàng)作于2023年2月交軸電樞反應(yīng)NS發(fā)電機電動機0dBaBdBdB￠a物理中線幾何中線aF第14頁，課件共26頁，創(chuàng)作于2023年2月交軸電樞反應(yīng)增磁增磁去磁去磁第15頁，課件共26頁，創(chuàng)作于2023年2月交軸電樞反應(yīng)效果磁場發(fā)生畸變物理中心線偏離幾何中心線磁路飽和時有去磁作用第16頁，課件共26頁，創(chuàng)作于2023年2月直軸電樞反應(yīng)電刷偏離幾何中線交軸電樞磁勢直軸電樞磁勢NNNSSSNS產(chǎn)生原因增磁或去磁發(fā)電機：電刷順電樞旋轉(zhuǎn)方向偏移時，起去磁作用；電刷逆電樞旋轉(zhuǎn)方向偏移時，起增磁作用。對電動機而言，上述結(jié)論恰好相反第17頁，課件共26頁，創(chuàng)作于2023年2月直流電機電樞反應(yīng)小結(jié)電樞反應(yīng)的概念交軸電樞磁勢的特點、分布；氣隙合成磁場來源、分布交軸電樞反應(yīng)效果磁場發(fā)生畸變物理中心線偏離幾何中心線磁路飽和時有去磁作用直軸電樞磁勢的來源和直軸電樞反應(yīng)效果第18頁，課件共26頁，創(chuàng)作于2023年2月航空直流發(fā)電機電樞反應(yīng)的特點NS發(fā)電機電動機0dBaBdBa物理中線幾何中線第19頁，課件共26頁，創(chuàng)作于2023年2月航空直流發(fā)電機電樞反應(yīng)的特點A高轉(zhuǎn)速、大負載情況下，電機氣隙合成磁場嚴重畸變，

，換向惡化

“環(huán)火”補償繞組第20頁，課件共26頁，創(chuàng)作于2023年2月直流電機的電磁轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)矩常數(shù)電勢常數(shù)第21頁，課件共26頁，創(chuàng)作于2023年2月討論

電機學(xué)假設(shè)：電樞平滑無槽，電磁轉(zhuǎn)矩是作用在載流電樞導(dǎo)體上的電磁力形成的。這樣推導(dǎo)出的電磁轉(zhuǎn)矩公式，實踐證明在數(shù)值上是正確的。一臺幾千千瓦的電機，電樞導(dǎo)體要受到很大的電磁力，包扎導(dǎo)體的絕緣材料將會壓縮變形，可是這種情況實際上并未發(fā)生。實際上，作用在電樞線圈上的電磁力是極小的，這是因為：一般電樞有槽，線圈放置在槽內(nèi)，氣隙磁通的大部分從磁阻小的齒部通過，槽部的磁通較小。第22頁，課件共26頁，創(chuàng)作于2023年2月

有槽電機運行時，大部分電磁力將直接作用在鐵心上，由鐵心力形成的轉(zhuǎn)矩稱為鐵心轉(zhuǎn)矩。電機負載時作用于每槽的電磁力，應(yīng)為槽內(nèi)導(dǎo)體所受的電磁力和鐵心力之和。有槽電機的電磁轉(zhuǎn)矩在數(shù)量上可以用電磁力定律按無槽電機公式算得，但在本質(zhì)上主要是鐵心轉(zhuǎn)矩。第23頁，課件共26頁，創(chuàng)作于2023年2月作業(yè)

P384-2、3、5、6第24頁，課件共26