PLC基礎及應用第二章可編程序控制器工作原理和結構特點2.1可編程序控制器的工作原理2.2可編程序控制器的性能指標2.3可編程序控制器的編程語言2.4三菱FX2N系列PLC介紹本章主要內容2本章學習要求重點內容：PLC的工作原理，編程語言及三菱FX2N系列的結構特點了解內容：可編程序控制器的性能指標及編程語言的分類難點內容：PLC的工作原理及三菱FX2N系列的結構特點3繼電器預備知識繼電器示意圖4繼電器預備知識異步電動機控制電路主電路控制電路時序圖5預備知識ABM&ABMa)與AMB≥1ABMb)或AM≥1AMc)非實現開關量的邏輯運算62.1可編程序控制器的工作原理2.2可編程序控制器的性能指標2.3可編程序控制器的編程語言2.4三菱FX2N系列PLC介紹本章主要內容72.1PLC的工作原理

PLC采用循環(huán)掃描工作方式，它周而復始的依一定的順序來完成PLC所承擔的系統(tǒng)管理工作和應用程序的執(zhí)行。循環(huán)掃描工作是一種分時串行處理方式，與繼電控制系統(tǒng)的并行處理方式是完全不同的。

82.1.1PLC的工作模式PLC有運行（RUN）與停止（STOP）兩種基本工作模式(工作狀態(tài))，有內部處理等五種工作處理階段順序進行上電內部處理通信服務輸入處理程序執(zhí)行輸出處理9上電內部處理通信服務輸入處理程序執(zhí)行輸出處理STOPSTOP模式主要執(zhí)行操作1、內部處理：檢查CPU內部硬件，定時器復位及有關內部工作2、通信服務：與編程器進行信息交流2.1.1PLC的工作模式10上電內部處理通信服務輸入處理程序執(zhí)行輸出處理STOPRUNRUN模式執(zhí)行操作：1、內部處理2、通信服務3、輸入處理4、程序執(zhí)行5、輸出處理2.1.1PLC的工作模式用戶程序掃描PLC主要在RUN模式，只有在改變程序時在STOP模式112.1.2掃描工作過程3、輸入處理：將外部輸入電路狀態(tài)集中讀入輸入映像寄存器通斷的信號在映像寄存器，分別為1和0122.1.2掃描工作過程4、程序處理：對用戶程序（梯形圖）按先左后右，先上后下逐步執(zhí)行程序指令。并根據執(zhí)行結果不斷刷新映像寄存器。132.1.2掃描工作過程5、輸出處理：將內部輸出元件狀態(tài)集中轉存到輸出鎖存寄存器，并通過外部電路驅動實際負載滯后時間最大的滯后時間為2個掃描周期14幾個概念介紹：一、掃描作用方式及特點二、掃描周期三、輸入輸出滯后時間2.1.2掃描工作過程15一、垂掃描夫作用練方式逐及特贊點PL笛C的這拋種按恐照工虧作階幕段，故周而壩復始呢的依拐一定喜的順電序完犯成工問作的賴方式灶，稱封做循環(huán)熔工作釘掃描壯方式。不榆同于問計算應機和趙繼電侵控制2.驢1.穿2掃描姥工作守過程16計算撒機：蠢等待冊方式發(fā)、中訓斷處判理PL耍C：循謠環(huán)掃甚描、酸周而證復始繼電朽控制俱：硬薦件通即斷，震并行冒工作循環(huán)醋掃描竟工作惡方式舍特點走是避押免了樓繼電嬌器控派制系壘統(tǒng)中革觸點椅競爭悠和時逼序失可陪的勤問題菌?？蛇b靠性器高、銅抗干草擾能蜓力強浙；但頸存在潮著相畝應滯后，反仇應不襯及時滋的問壯題。2.港1.棚2掃描四工作天過程17二、直掃描停周期PL原C在RU奴N工作標模式紹時，著執(zhí)行軋一次霉從內魄部處酒理到恒輸出吸處理暈五個拘階段憂掃描守操作酒所需譜的時馳間叫掃描揀周期。掃描盯周期葵越短何越好檢，主積要與肚用戶餡程序定執(zhí)行秧有關巨和PL吐C中CP暈U的主至頻有失關。屬從8位到16位到32位掃描獸周期著一般腰在10吊0m腰s以內腥，大徒于20郊0m源s就不設能用拾，需優(yōu)化程序扒。2.慢1.棉2掃描舅工作豬過程18三、出輸入計輸出世滯后鉤時間輸入柜輸出化滯后競時間籌又稱呆系統(tǒng)病響應莊時間澤，是釋指PL偉C的外搖部輸搜入信賠號發(fā)爆生變灰化的誼時刻掉到它燙控制碑的相衫關輸腹出信業(yè)號發(fā)助生變變化的遼時刻魔之間展的時趟間間狂隔。一般毅情況反下影愈響不擱大，PI糟D一般苗需考予慮。2.巡壽1.鏟2掃描訪工作足過程192.喜2艷P講LC的主航要性碎能指乒標性能喝含劣義及縮慧指標I/疲O點數PL陽C控制鞋系統(tǒng)怖所能鳥接入補的I/晝O最大塔數量存儲概容量旱存專放應搖用程允序的宣存儲隆器容蜜量，貢用K步表扯示掃描閃速度滴執(zhí)缺行10潮00條基拖本指塊令的詢時間賠，用ms匆/K步表塌示編程傳語言濃能使抓用編塞程語削言的仁種數指令辦功能藥指令幅的多盡少及立綜合干性指構令的擋數量202.冊3由P性LC的編逃程語垮言PL關C是一劫種工畏業(yè)控份制計塔算機填，其見軟件咽必然炊是通貞過編觸程語漁言來而編輯菠的。目前PL評C常用孔的編繼程語傷言有碧梯形魂圖、免指令燃語句庫表和婆順序壇功能淹圖。功能聽塊圖磨和結匠構文趨本高隔級語靈言則廁存在挑于某造些PL米C中。部分粉編程語語言竹的指告令將尿以三是菱PL銅C為例見介紹21一、先指令模表(I談L)指令硬語句貼表也菜叫助廉記符漁或列否表，母是基瓜于字槐母符喬號的足一種扛語言融，類稠似于芝計算煎機的鑰匯編昆語言趟。指令測語句睬表編塌程語憐言具銅有容燥易記百憶、款便于蒸操作臭的特卻點，刊可直也接用賽簡易厚編程良器進飛行編站程，牙無需住任何孤編程敘軟件府。通桃過編道譯程貸序轉冰化成憑二進淺制執(zhí)謊行。與其掩它語軟言多校有一竄一對黑應的津關系剖。指令緩語句橋表是波最基熟本的隸編程波語言梯，其街缺點皂是可沈連續(xù)燭性較注差0陵L廊D估X享0OR致Y降0AN善I忠X紀1OU博T鴨Y0EN草D邏輯代數表達式：程序步操作碼助記符操作數22二、糞梯形名圖(L枯D)梯形志圖與關繼電況控制禍電器毀原理猶圖很古相似厘，是慰一種戶基于跡梯級謊的圖艘形符失號邏炊輯語畝言。興具有跨直觀還易懂鍋，容晃易理朱解和遷閱讀手的編叮程語住言。梯形腦圖是趨目前宿使用寇最多歸的PL西C編程師語言謀，也中是我籌們要其求必逃須熟疏練掌倘握的浪語言威。在編貞程軟喚件上掩，梯蚊形圖削和指愛令表蠢可直袋接互諷相進澤行編匯譯。X1Y0Y0ENDX023注：梯犬形圖肢表示甚的并傍不是外一個籌實際再電路脆而只且是一敗個控濫制程遺序，甚其間歇的連普線表悔示的浴是它團們之椒間的邏輯真關系，即透所謂問“軟鍵接線諸”。常開御觸點冰：常閉憂觸點雀：線圈糖：它們昏并非貼是物貿理實倍體，駱而是悲“軟繼捆電器”。模每個究“軟櫻繼電旱器”泳僅對納應PL啞C存儲溫單元借中的畜一位胳。該吉位狀粘態(tài)為級“1”時，搏對應梨的繼日電器反線圈扭接通寬，其摘常開父觸點纖閉合部、常法閉觸悲點斷朗開；遍狀態(tài)絹為“0”時，嫁對應悅的繼功電器陰線圈貧不通貧，其屑常開乎、常猜閉觸嘗點保傭持原藥態(tài)。二、絕梯形盈圖(L癥D)24梯形盡圖的隨編程卵格式勝：梯形梅圖執(zhí)綢行從上董至下編寫同，每準一行從左四往右順序辣編寫奇。PL職C程序脫執(zhí)行志順序嗽與梯像形圖齒的編隆寫順受序一軟致。圖左蹄邊為貞起始宰母線閱，右貓邊為但終止剪母線槍。每學一邏盒輯行控必須世從起降始母昂線開莊始畫黎起，澡終止件于繼列電器我線圈爛或終握止母構線(有些PL額C終止澡母線壘可以時省略)。梯形訓圖的蘋起始越母線窄與線討圈之活間一盞定要常有觸州點，升而線苦圈與工終止肺母線劈燕之間嘆則不站能有崖任何露觸點炭。程序嫩結束觸時要患有結右束符——艘EN腹D25三、葵順序段功能魔圖(S亦FC懲)順序免功能逢圖是亦一種閥位于親其他筑編程竹語言穗之上徐的圖臥形語民言。才主要臺用來喚編制旬順序堂控制顏程序置。其特疊點是框程序姜控制景直觀士，條昏理清賣楚，粗比梯蹦形圖悠更方竊便于禍程序賽人員堆之間范理解概和溝斃通。在PL贏C中，檔順序勒功能序圖僅泊是一己種輔眨助編棒程工遵具，葉必須摔將它刮轉換呢成梯梢形圖寇才能盒送入PL模C中執(zhí)峰行。S0S20X0X1S21X2S22M8002Y0M0Y226四、住功能哪塊圖功能退塊圖見是一踐種對燃應于虛邏輯有電路歉的圖努形語電言，臺它是析用圖桃形化次的方鐮法，泄以功笑能模良塊為紙單位賓，描遷述控甘制功知能。其表墻達簡前練，羊邏輯摘關系撲清晰套。使退控制符方案夠的分嫂析和驚理解寺變得危容易鍛。廣半泛地盾應用俗于規(guī)皮模較屈大，薄控制燥關系朵復雜仰的過汗程控宿制中拒。功能領塊圖顛僅在姿部分PL難C中使劍用,西門駁子S7顯-3大00，S7吳-4浮00。X0Y0X1Y0ORAND27五、矩結構羊文本結構濾文本陰語言紗是一嘆種與Ba都si環(huán)c、pa兵si安ca背l或C語言默等高累級語紫言相蠻類似砍的語影言。戲可以屢說，運是一概種較谷簡易箏的高黑級語貍言。結構細文本乎語言嘗對程歸序設剝計人夏員要斷求較吼高，桐所以劇目前暫還不辮大普勢及，乓僅個芹別PL膨C提供出這類厚語言竹。28要求屠大家熟練舉掌握梯形沾圖編背輯。注292.煤4三菱FX2N系列PL促C介紹型號識別家族成員FX2NPLC的基本性能指標安裝與接線基本單元擴展單元特殊功能模塊電源鑄的接償入通信欄口接嚼入輸入你端接林線輸出鐘端接酷線：有某源信既號、溫無源肉信號：繼慎電器生、晶嶼體管晃、雙向晶版閘管鴨輸出302.打4.炕1型號司識別①歡子系歇列名菊稱②熟輸谷入、爸輸出閃點數③障單謹元類忍型：M為基毀本單恩元，E為輸粉入、劫輸出單混合裝擴展眨單元爸與擴柔展模妻塊，EX為輸目入專冶用擴住展模粉塊，EY為輸昂出專壓用擴位展模掘塊④凍輸叼出形氧式：R為繼增電器色輸出笨，T為晶左體管羨輸出且，S為雙雁向晶碌閘管籮輸出⑤墾電否源和煮輸入刊、輸秩出類倘型等蜂特性衡。無耗標記煎為DC輸入僵，AC電源??；D為DC輸入遮，DC電源鍬；UA農1/聰UL為AC輸入桐，AC電源佛。312.差4.識2家族憂成員基本柏單元擴展胞單元模擬仿量模暮塊運動猶量模圖塊32擴展之單元(E淺)：輸趨入、謀輸出預擴展膛，帶銷電源一、闖擴展虎單元擴展端模塊(不帶曾電源)輸入禽擴展輸出浴擴展電源押來自杜基本閉單元尚和擴胖展單稀元的24掘V電源33二、拒特殊筑模塊特殊刻模塊模擬襪量模烘塊運動薦量模籍塊脈沖冶量模壇塊通信而模塊或者灣通信暢板擴充忘存儲陷器盒342.淺4.汗3安裝缺與接赴線一、獅認識FX2NPL洪C輸出場口指朱示燈電源馳接入輸入愿端口輸出蜂端口輸入齊口指柱示燈電源愉運行膊及錯餃誤指換示燈特殊怒模塊瓶接口通信歐接口ST幅OP程/R說UN轉換之開關48驅5B班D板端盈子35二、損安裝36電源鋤接入驚示意旱圖LN24珍+CO惜MAC四1拌00扇V江~2迎40戶VDC放2見4V三、窄接線第三捷種接輩地37通信沫口接賺線三、數接線編程時軟件必代替臟手持駁式編我程器38特殊模模塊豪接口每個蛛模擬逗量模緣瑞塊都狹有一喝扁平躁電纜菊，直仁接插浙入擴究展插足口就均可以烘，模訴塊本帳身也站有這察種插挑口，傻與后暴續(xù)模蜓塊相悄連。三菱尸最多玻可以劣插7個。三、戴接線39輸入虎輸出隊器件PL埋C的控排制作范用：單把開附關量嫌送到PL鍬C用戶訴程序戚處理擇，再麻把輸墳出送載到輸蛙出器測件。通過朱輸入醫(yī)開關拜控制增輸出畫的動佩作三、炭接線掌握行程葡開關按鈕傳感葉器電磁酷閥喇叭指示咱燈發(fā)光蓋二極疑管繼電液器40信號煤輸入原端口輸入英口的博編址(F斬X2N-4統(tǒng)8M遷R)L、N…輸入森繼電釋器X編址若：X0江-X慌26導7(按八他進制令編址)X0星-X漫7，X1驗0-粱X1職7，。彎。。X2艦60焦-X轎26等7順序富編制揉，不別能跳攝躍。三、肚接線41信號礙輸入埋端口三、瓦接線無源傲器件愈：如心行程恭開關扔，按口鈕有源隆器件舞：光電縫開關碗使用旨直流遵電，曠通過第外界腫條件匙的變輛化，沾晶體纏管導棗通42無源引信號疤接入三、騙接線43無源健信號干接入三、位接線交流軋接觸淹器時間注繼電駝器按鈕開關FU熔斷控器，KA中間盛繼電嫁器，KV電壓裙繼電京器，SA轉換冷開關罵，FR熱繼畜電器44有源沸信號詢接入NP輝N型傳升感開楊關接弱入三、劫接線45有源慶信號淘接入PN河P型傳宋感開羞關接釘入需外螞接電附源三、仗接線46同一異端子鳴不能駱接不國同的件電源端子員和端們子之驗間能霞不能圓連？輸出肺繼電報器Y編址盾：Y0辯-Y汁26幻玉7(按八件進制藍編址)Y0前-Y疲7，Y1駝0-漠Y1友7，。個。。Y2累60雄-Y米26否7順序匠編制遵，不蠢能跳秘躍輸出及口接屢線輸出車口的未編址(F渴X2N-4瓜8M包R)不同CO宋M口如果精幾個德端子溫所需抖電源令相同費，則夕幾個CO邁M端相戲接三、弄接線47輸出紀方式繼電楊器雙向秀晶閘究管晶體襖管既可逝以驅皆動交啞流負己載又雄可以香驅動鞭直流斯負載