博弈論與信息經(jīng)濟(jì)學(xué)

（GameTheoryandInformationEconomics)張玲玲中國科學(xué)院研究生院管理學(xué)院zhangll@主要內(nèi)容簡介第一章概述-人生處處皆博弈第一篇非合作博弈理論第二章完全信息靜態(tài)信息博弈-納什均衡第三章完全信息動(dòng)態(tài)搏弈-子博弈精煉納什均衡第四章不完全信息靜態(tài)博弈-貝葉斯納什均衡第五章不完全信息動(dòng)態(tài)博弈-精練貝葉斯納什均衡第二篇信息經(jīng)濟(jì)學(xué)

第六章委托-代理理論（I）第七章委托-代理理論（II）第八章逆向選擇與信號(hào)傳遞

主要內(nèi)容簡介第二章完全信息靜態(tài)信息博弈-納什均衡一博弈的基本概念及戰(zhàn)略表述二占優(yōu)戰(zhàn)略均衡三重復(fù)剔除的占優(yōu)均衡四納什均衡五納什均衡應(yīng)用舉例一博弈的基本概念及戰(zhàn)略表述案例-房地產(chǎn)開發(fā)項(xiàng)目-假設(shè)有A、B兩家開發(fā)商市場需求：可能大，也可能小投入：1億假定市場上有兩棟樓出售：需求大時(shí)，每棟售價(jià)1.4億，需求小時(shí)，售價(jià)7千萬；如果市場上只有一棟樓需求大時(shí)，可賣1.8億需求小時(shí)，可賣1.1億一、博弈的基本概念及戰(zhàn)略表述4000，40008000，00，80000，0不開發(fā)開發(fā)商A開發(fā)不開發(fā)開發(fā)-3000，-30001000，00，10000，0不開發(fā)開發(fā)商B開發(fā)商A開發(fā)不開發(fā)開發(fā)開發(fā)商B需求小的情況需求大的情況博弈的戰(zhàn)略式表述一、博弈的基本概念及戰(zhàn)略表述博弈論的基本概念包括：參與人：博弈論中選擇行動(dòng)以最大化自己效用的決策主體；行動(dòng)：參與人的決策變量戰(zhàn)略：參與人選擇行動(dòng)的規(guī)則信息：參與人在博弈中的知識(shí)，特別是有關(guān)其他參與人的特征和行動(dòng)的知識(shí)支付函數(shù)：參與人從博弈中獲得的效用水平

結(jié)果：博弈分析真正感興趣的要素的集合均衡：所有參與人的最優(yōu)戰(zhàn)略的組合參與人、行動(dòng)、結(jié)果稱為博弈規(guī)則；博弈分析的目的是使用博弈規(guī)則決定均衡。一、博弈的基本概念及戰(zhàn)略表述參與人：博弈論中選擇行動(dòng)以最大化自己效用的決策主體。可以是自然人，也可以是團(tuán)體，如企業(yè)、國家甚至由若干國家組成的集團(tuán)（OPEC、歐盟等）。虛擬參與人：“自然”作為虛擬參與人自然：指決定外生的隨機(jī)變量的機(jī)制為分析方便引入，自然作為虛擬參與人沒有自己的支付和目標(biāo)函數(shù)（即所有結(jié)果對(duì)它是無差異的）參與人決策的后果依賴于自然的選擇。在不完全信息博弈中，自然選擇參與人的類型不完全信息靜態(tài)博弈-貝葉斯納什均衡

海薩尼（1967-1968）100，100-50，00，00，0不接受求愛博弈：品德優(yōu)良者求愛求愛者進(jìn)入不進(jìn)入接受100，100-50，00，00，0斗爭你求愛者進(jìn)入不進(jìn)入默許求愛博弈：品德惡劣者求愛你100x+（-100）（1-x）=0當(dāng)x大于1/2時(shí)，接受求愛對(duì)手特征、戰(zhàn)略空間行動(dòng)自然選擇參與人的類型一、博弈的基本概念及戰(zhàn)略表述行動(dòng)：參與人在某個(gè)時(shí)點(diǎn)的決策變量Ai表示第i個(gè)參與人的一個(gè)特定行動(dòng)行動(dòng)的順序：行動(dòng)的順序?qū)τ诓┺牡慕Y(jié)果是非常重要的，事實(shí)上，不同的行動(dòng)順序意味著不同的博弈。在博弈論中，一般假設(shè)參與人的行動(dòng)空間和行動(dòng)順序是所有參與人的共同知識(shí)。一、博弈的基本概念及戰(zhàn)略表述4000，40008000，00，80000，0不開發(fā)開發(fā)商A開發(fā)不開發(fā)開發(fā)-3000，-30001000，00，10000，0不開發(fā)開發(fā)商B開發(fā)商A開發(fā)不開發(fā)開發(fā)開發(fā)商B需求小的情況需求大的情況博弈的戰(zhàn)略式表述不完全信息動(dòng)態(tài)博弈-精練貝葉斯納什均衡澤爾騰（1965）成語故事：黔之驢-驢虎博弈

老虎通過不斷試探來修正對(duì)毛驢的看法，每一步行動(dòng)都是給定它的信念下最優(yōu)的。最終將毛驢吃掉。對(duì)手特征、支付函數(shù)、戰(zhàn)略空間未知行動(dòng)有先后一、博弈的基本概念及戰(zhàn)略表述信息：參與人在博弈中的知識(shí)，特別是有關(guān)其他參與人的特征和行動(dòng)的知識(shí)。如房地產(chǎn)開發(fā)博弈中，如果A不知道市場需求，而B知道，則A的信息集為{大，小}，B的信息集為{大}或{小}完美信息：指一個(gè)參與人對(duì)其他參與人（包括“自然”）的行動(dòng)選擇有準(zhǔn)確了解的情況，即每一個(gè)信息集只包含一個(gè)值。完全信息：指自然不首先行動(dòng)或自然的行動(dòng)的初始行動(dòng)所有參與人觀察到的情況。共同知識(shí)：指“所有參與人知道所有參與人知道所有參與人知道….”的知識(shí)。一、博弈的基本概念及戰(zhàn)略表述戰(zhàn)略：參與人在給定信息集的情況下選擇行動(dòng)的規(guī)則，它規(guī)定參與人在什么情況下選擇什么行動(dòng)，是參與人的“相機(jī)行動(dòng)方案”。在靜態(tài)博弈中，戰(zhàn)略和行動(dòng)是相同的。作為一種行動(dòng)規(guī)則，戰(zhàn)略必須是完備的。一、博弈的基本概念及戰(zhàn)略表述4000，40008000，00，80000，0不開發(fā)開發(fā)商A開發(fā)不開發(fā)開發(fā)-3000，-30001000，00，10000，0不開發(fā)開發(fā)商B開發(fā)商A開發(fā)不開發(fā)開發(fā)開發(fā)商B需求小的情況需求大的情況博弈的戰(zhàn)略式表述一象、博爸弈的四基本院概念仇及戰(zhàn)衰略表削述支付囑函數(shù)讀：參艦與人簽從博梨弈中跪獲得燒的效先用水末平，松或者第指參豆與人挪得到機(jī)的期渴望效謝用水壤平。博弈譜的基糾本特貝征是下一個(gè)宏參與犁人的釘支付住不僅接取決結(jié)于自濟(jì)己的股戰(zhàn)略栗選擇爭，而駱且取壇決于暴所有住其他火參與隊(duì)人的躺戰(zhàn)略喝選擇一擱、博焰弈的師基本萍概念返及戰(zhàn)裁略表完述4000，40008000，00，80000，0不開霉發(fā)開發(fā)肌商A開發(fā)不開限發(fā)開發(fā)-3000，-30001000，00，10000，0不開旅發(fā)開發(fā)中商B開發(fā)散商A開發(fā)不開政發(fā)開發(fā)開發(fā)諷商B需求宜小的凍情況需求喂大的芳情況博弈學(xué)的戰(zhàn)梯略式姑表述一礦、博法弈的江基本澆概念辦及戰(zhàn)刻略表末述結(jié)果褲：博棕弈分公析感較興趣王的所債有東弊西如均內(nèi)衡戰(zhàn)醫(yī)略組怕合、齡均衡虎行動(dòng)?jì)鸾M合曉、均飼衡支笑付組仰合等茂。一卷、博帥弈的共基本丸概念咐及戰(zhàn)錢略表漸述均衡多：所熔有參醋與人接的最哈優(yōu)戰(zhàn)卸略的考組合一般增記為學(xué)：一河、博釀弈的伴基本由概念虛及戰(zhàn)譯略表蛋述博弈蘭的戰(zhàn)丈略式緣瑞表述圓：一遭、博疊弈的惜基本屯概念席及戰(zhàn)斜略表滿述寡頭窮產(chǎn)量丈博弈忘中，仔企業(yè)括是參蹲與人尚，產(chǎn)殺量是坦戰(zhàn)略盈空間墻，利壺潤是活支付亂；戰(zhàn)時(shí)略式殃表述這博弈橡為：一路、博犯弈的吸基本河概念夢及戰(zhàn)遇略表慈述有限晶博弈1、參臘與人說的個(gè)互數(shù)是沒有限項(xiàng)的；2、每隙個(gè)參條與人棕可選欺的戰(zhàn)瘡略是穿有限趣的。兩個(gè)積人有獎(jiǎng)限博冶弈的蒜戰(zhàn)略海表述邁可以卵用矩覽陣形陵式表蟲述：一作、博搶弈的蛾基本奪概念營及戰(zhàn)名略表傭述4000，40008000，00，80000，0不開飲發(fā)開發(fā)憐商A開發(fā)不開政發(fā)開發(fā)-3000，-30001000，00，10000，0不開寒發(fā)開發(fā)洪商B開發(fā)及商A開發(fā)不開篩發(fā)開發(fā)開發(fā)務(wù)商B需求侄小的相情況需求秋大的奶情況博弈渾的戰(zhàn)囑略式乓表述第二僅章徒完全的信息井靜態(tài)裕信息疤博弈-納什屆均衡一箏博弈勻的基湯本概武念及夠戰(zhàn)略烈表述二漢占優(yōu)桂戰(zhàn)略觀均衡三貨重復(fù)故剔除諸的占楚優(yōu)均鹽衡四圈納什戰(zhàn)均衡五奴納什垮均衡胃應(yīng)用山舉例二觸占優(yōu)誤戰(zhàn)略笨均衡完全配信息臂靜態(tài)致博弈完全動(dòng)信息：每鍬個(gè)參騰與人乓對(duì)所叨有其詞他參御與人腳的特?cái)卣鳎ㄐ拱ㄆ聭?zhàn)略深空間友、支婦付函霧數(shù)等逼）完田全了誼解靜態(tài)理：所有巴參與報(bào)人同脫時(shí)選蘭擇行塘動(dòng)且嬸只選繼擇一黨次。同時(shí)督：只要撇每個(gè)日參與霞人在里選擇攏自己子的行利動(dòng)時(shí)妖不知藝道其輛他參桌與人挨的選小擇，餐就是銅同時(shí)淘行動(dòng)博弈俗分析辦的目申的是沾預(yù)測翼均衡知結(jié)果二哭占優(yōu)遣戰(zhàn)略推均衡案例1-囚徒括困境-8，-80，-10-10，0-1，-1囚徒A囚徒B坦白抵賴坦白抵賴-8大于-1議00大于-1-8大于-1鞋00大于-1抵賴是A的嚴(yán)格劣戰(zhàn)略抵賴是B的嚴(yán)格劣戰(zhàn)略二腳占優(yōu)置戰(zhàn)略歡均衡占優(yōu)鐵戰(zhàn)略究：不論左其他遞人選巧擇什鞠么戰(zhàn)悉略，當(dāng)參與澇人的鞋最優(yōu)叼戰(zhàn)略圖是唯乳一的干，這臺(tái)樣的橋最優(yōu)霉戰(zhàn)略易稱為“占優(yōu)行戰(zhàn)略”(d斗om灰in漿an挑t葉st哨ra彼te歡gy艦)。二擔(dān)占優(yōu)度戰(zhàn)略制均衡占優(yōu)噴戰(zhàn)略備均衡定義薪：在博園弈的茂戰(zhàn)略并表達(dá)矛式中井，如放果對(duì)相于所品有的i，Si*是i的占甘優(yōu)戰(zhàn)宗略，院下列倒戰(zhàn)略劑組合撲稱為絡(luò)占優(yōu)伯戰(zhàn)略塑均衡苗：二炸占優(yōu)課戰(zhàn)略劃均衡注意顆：如果召所有戰(zhàn)人都圍有（眉嚴(yán)格挑）占稀優(yōu)戰(zhàn)遲略存與在，稈那么容占優(yōu)那戰(zhàn)略歪均衡埋就是潮可以容預(yù)測印的唯捕一均竟衡。占優(yōu)旁戰(zhàn)略軟只要蛙求每恢個(gè)參繼與人肺是理淺性的碑，而剛不要增求每蠶個(gè)參夕與人藍(lán)知道逗其他治參與取人是堅(jiān)理性差的（賞也就成是說絨，不豆要求題理性掉是共杰同知惹識(shí)）角。為彎什么斯？二買占優(yōu)岔戰(zhàn)略臉均衡4000，40008000，00，80000，0不開晨發(fā)開發(fā)滔商A開發(fā)不開誤發(fā)開發(fā)-3000，-30001000，00，10000，0不開典發(fā)開發(fā)總商B開發(fā)瘦商A開發(fā)不開送發(fā)開發(fā)開發(fā)規(guī)商B需求樣小的熄情況需求兵大的撞情況博弈芽的戰(zhàn)感略式銳表述A嚴(yán)格劣戰(zhàn)略B嚴(yán)格劣戰(zhàn)略5，14，49，-10，0等待小豬大豬按等待按案例2-智豬傘博弈等待是小豬的嚴(yán)格占優(yōu)戰(zhàn)略大豬剝有無古嚴(yán)格繞占優(yōu)右戰(zhàn)略臘？4大于10大于-1第二狡章鞭完全望信息遇靜態(tài)劉信息熱博弈-納什轎均衡一弓博弈袖的基貴本概饅念及狂戰(zhàn)略爸表述二拳占優(yōu)山戰(zhàn)略廢均衡三逗重復(fù)路剔除薪的占詞優(yōu)均快衡四稈納什悅均衡五感納什月均衡吊應(yīng)用冤舉例三恢重復(fù)遇剔除風(fēng)的占昂優(yōu)均萍衡重復(fù)絞剔除缸嚴(yán)格顧劣戰(zhàn)悼略：思路屑：首先遮找到極某個(gè)污參與沾人的另劣戰(zhàn)兆略（抖假定影存在泡），寧把這擦個(gè)劣塌戰(zhàn)略翠剔除公掉，落重新永構(gòu)造圾一個(gè)辛不包明含已將剔除禽戰(zhàn)略述的新嗚的博尾弈，冷然后孩再剔裕除這鏈個(gè)新身的博陣弈中級(jí)的某賺個(gè)參袖與人枯的劣箏戰(zhàn)略午，一刊直重血復(fù)這亦個(gè)過戴程，民直到冠只剩羊下唯億一的述戰(zhàn)略體組合箏為止碰。這個(gè)他唯一考剩下嫁的戰(zhàn)溜略組貝合就趙是這粒個(gè)博蠟弈的它均衡喊解，非稱為“重復(fù)款剔除劇的占為優(yōu)均藍(lán)衡”。三峰重復(fù)私剔除鈴的占旱優(yōu)均丟衡注意炊：與占信優(yōu)戰(zhàn)聞略均睜衡中亡的占葛優(yōu)戰(zhàn)標(biāo)略和尿劣戰(zhàn)歪略不木同，愈這里樸的占優(yōu)戰(zhàn)層略或姑劣戰(zhàn)鎖略可臣能只獻(xiàn)是相死對(duì)于必另一清個(gè)特唱定戰(zhàn)劇略而啊言。三破重復(fù)松剔除香的占于優(yōu)均中衡5，14，49，-10，0等待小豬大豬按等待按案例2-智豬拴博弈按是小豬的嚴(yán)格劣戰(zhàn)略-剔除4大于10大于-1“按”是大穴豬的苗占優(yōu)陷戰(zhàn)略堂，納垃什均雨衡：研大豬瞞按，董小豬追等待三確重復(fù)怪剔除著的占攏優(yōu)均燒衡重復(fù)拔剔除渾的占程優(yōu)均經(jīng)衡戰(zhàn)略捷組合金稱凡為重炕復(fù)剔黃除的貿(mào)占優(yōu)傅均衡薦，如流果它第是重復(fù)寺剔除啄劣戰(zhàn)勞略后酒剩下腥的唯焦一戰(zhàn)浴略組狂合。如桐果這旨種唯院一戰(zhàn)即略組礙合是結(jié)存在旅的，亡我們議就說長該博丹弈是瞎重復(fù)馳剔除鹽占優(yōu)賠可解逗。注意但：如果抗重復(fù)沾剔除興后的預(yù)戰(zhàn)略佳組合不唯加一，該摧博弈拾就不是加重復(fù)添剔除造占優(yōu)當(dāng)可解熱的。三蕉重復(fù)科剔除淋的占歉優(yōu)均館衡1，01，20，30，1M列先捐生行先嘩生UDL0，12，0R行：垮沒有赴占優(yōu)旅戰(zhàn)略列：M嚴(yán)格片優(yōu)于R剔除R行：L優(yōu)于D列：填無占更優(yōu)戰(zhàn)普略剔除DM優(yōu)于L（U，M）是至重復(fù)屈剔除嘆的占晃優(yōu)均墓衡三情重復(fù)捧剔除械的占揭優(yōu)均布衡練習(xí)努：在閱下列搖戰(zhàn)略再式表令達(dá)中狠，找逮出重籃復(fù)剔義除的膠占優(yōu)巡壽均衡4，35，16，22，18，43，63，09，62，8C2R1R2C1C3R3三詢重復(fù)啊剔除攤的占您優(yōu)均缸衡注意館：1、重宅復(fù)剔稅除的斗占優(yōu)梢均衡廊結(jié)果湖與劣鮮戰(zhàn)略弟的剔暴除順開序是悟否有疤關(guān)取決激于剔坡除的牢是否炊是嚴(yán)沃格劣出戰(zhàn)略。2、重吼復(fù)剔尤除的鏟占優(yōu)餐均衡要求潤每個(gè)直參與卡人是猜理性壺的，而逮且要求“理性”是參餅與人毛的共妖同知報(bào)識(shí)。即：剖所有瀉參與帖人知煉道所辭有參授與是慈理性評(píng)的，廚所有甚參與雖人知陸道所割有參學(xué)與人怠知道躁所有賣參與存是理輕性的三梁重復(fù)栗剔除際的占迫優(yōu)均歇衡2，121，101，120，120，100，110，120，100，13C2R1R2C1C3R3剔除塞順序容：R3、C3、C2、R2，戰(zhàn)奴略組擊合（R1，C1）故一弟般使襖用嚴(yán)屈格劣尋戰(zhàn)略勇剔除浸，可性以看襖到，煌（R1，C3）書（R1，C1）都曲是納罪什均罰衡，綿但在梅這里覆是不矛可解蹲的。剔除蜂順序廉：C2、R2、C1、R3，戰(zhàn)蔑略組秧合（R1，C3）舉例寸：三限重復(fù)跑剔除基的占素優(yōu)均庸衡盡管罩許多吃博弈繞中重蓄復(fù)剔淺除的上占優(yōu)過均衡尤是一橋個(gè)合先理的綱預(yù)測耗，但術(shù)并不究總是紋如此黑，尤潑其是供大概館支付頸某些鄙極端竟值的柔時(shí)候茅。8，10-1000，97，66，5參與芹人B參與危人AUDLRU是A的最駕優(yōu)選報(bào)擇，蹈但是鳳，只尖要有1/腐10擾00的概脖率B選R，A就會(huì)墻選D房地茄產(chǎn)開澤發(fā)中販需求藏小情蛋況4000，40008000，00，80000，0不開世發(fā)開發(fā)滲商A開發(fā)不開寶發(fā)開發(fā)-3000，-30001000，00，10000，0不開旁發(fā)開發(fā)奴商B開發(fā)宣商A開發(fā)不開脂發(fā)開發(fā)開發(fā)錯(cuò)商B需求拘小的晚情況需求懷大的及情況博弈碧的戰(zhàn)臂略式蓬表述斗雞太博弈-3，-32，00，20，0退BA進(jìn)退進(jìn)獨(dú)木節(jié)橋納什案均衡覺：A進(jìn)，B退；A退，B進(jìn)對(duì)于叢相當(dāng)招多的撇博弈源，我地們無睛法運(yùn)殲用重醫(yī)復(fù)剔臉除劣航戰(zhàn)略歸的方坊法找喪出均肅衡解臟。為了拘找出襪這些導(dǎo)博弈越的均渾衡解月，需掙要引朵入納泄什均抹衡。第二危章懷完全胡信息遇靜態(tài)監(jiān)信息圖博弈-納什脹均衡一敵博弈更的基區(qū)本概防念及哈戰(zhàn)略排表述二百占優(yōu)乓戰(zhàn)略溜均衡三牛重復(fù)扭剔除賊的占杯優(yōu)均絮衡四雖納什帥均衡五頸納什冰均衡屠應(yīng)用親舉例四誦納什豬均衡假設(shè)n個(gè)參鉤與人志在博書弈之父前達(dá)敲成一傭個(gè)協(xié)無議，縫規(guī)定斑每一牢個(gè)參刑與人蔑選擇粉一個(gè)謙特定秀的戰(zhàn)瘦略，迎另熔代表債這個(gè)賞協(xié)議礙，在礙沒有估外在吐強(qiáng)制矮力的刃情況螺下，銷如果歸沒有智任何鼠人有沈積極爛性破庸壞這承個(gè)協(xié)仍議，冤則這悟個(gè)協(xié)蘆議是屑自動(dòng)軟實(shí)施膽的。萬這個(gè)忙協(xié)議孩就構(gòu)棕成了白一個(gè)潑納什狠均衡濟(jì)。四撈納什隱均衡通俗半地說倘，納列什均彎衡的刑含義底就是襖：給定羊你的降策略幫，我坡的策虛略是扯最好脹的策伯略；忠給定帥我的夫策略歸，你侍的策仿略也密是你墻的最喉好的租策略緒。即鍵雙方播在給鐵定的藥策略敗下不旱愿意民調(diào)整嗽自己子的策潤略。四暑納什運(yùn)均衡尋找痰納什付均衡0，44，05，34，00，45，33，53，56，6C2R1R2C1C3R3參與覽人B參與奶人A（R3，C3）是火納什猾均衡四薦納什素均衡2，121，101，120，120，100，110，120，100，13C2R1R2C1C3R3剔除允順序搬：R3、C3、C2、R2，戰(zhàn)遍略組秋合（R1，C1）故一制般使同用嚴(yán)脈格劣明戰(zhàn)略翻剔除改，可旺以看沫到，壺（R1，C3）賴（R1，C1）都汁是納盆什均守衡，艱但在衰這里冬是不違可解串的。剔除因順序維：C2、R2、C1、R3，戰(zhàn)禮略組秀合（R1，C3）請用路上述躍劃線務(wù)法尋捏找下貫列納科什均喚衡練習(xí)懂：找出犬下列蛾兩隊(duì)變夫妻勢的納事什均殺衡2，2-6，00，-60，0死了恩愛庫夫妻活著死了活著0，06，00，60，0死了妻子相互爛仇恨士夫妻活著死了活著妻子丈夫丈夫四拳納什脊均衡一群賽賭徒亂在賭券錢，素每個(gè)州人將復(fù)錢放揚(yáng)在自焦己身污邊（繼每個(gè)躬人都新知道狡自己古的錢垂有多縫少）扛，忽會(huì)然吹桂來一加陣風(fēng)絲式將所蔬有的您錢都姓混在鄉(xiāng)豐一起鍛，使失他們巴無法廊分辨蠢哪些真錢是縮慧自己雙的，壤納什臭均衡念為他糞們解華決這鏈個(gè)問述題。四腦納什登均衡納什盾均衡旦與占軋優(yōu)戰(zhàn)盡略均碰衡及翻重復(fù)貫剔除張的占信優(yōu)均煮衡：（1）每梨一個(gè)儀占優(yōu)蠻戰(zhàn)略壓均衡帥及重謊復(fù)剔佳除的嬸占優(yōu)害均衡睬一定熟是納豪什均動(dòng)衡，靜但并哲非每娃一個(gè)探納什縮慧均衡塌都是緣瑞占優(yōu)憶戰(zhàn)略驗(yàn)均衡飯或重紀(jì)復(fù)剔判除的鑒占優(yōu)召均衡然；（2）納士什均藝衡一螺定是平在重露復(fù)剔儀除嚴(yán)瓦格劣避戰(zhàn)略島過程基中沒產(chǎn)有被事剔除毀掉的猾戰(zhàn)略墳組合炕，但膏沒有游被剔緩除掉艇的組參合不