大跨度橋梁施工控制使橋梁建成時達到設計確定的內(nèi)力狀態(tài)線形狀態(tài)靜定結(jié)構(gòu)——兩者完全分離超靜定結(jié)構(gòu)——兩者間有聯(lián)系一.施工控制的目的和必要性施工控制的目的一.施工控制的目的和必要性施工控制的必要性大跨度橋梁線剛度較低，相對變形較大大跨度橋梁施工過程復雜，較多體系轉(zhuǎn)換大跨度橋梁施工步驟較多，材料、結(jié)構(gòu)尺寸、施工操作誤差的累計誤差較大斜拉橋設計規(guī)范中把施工控制作為實現(xiàn)設計目標的必要措施二.施工控制的思路開環(huán)施工控制——適用于簡單橋梁或非循環(huán)式施工橋梁反饋施工控制——適用于結(jié)構(gòu)參數(shù)比較穩(wěn)定的橋梁自適應施工控制——適用于循環(huán)式施工橋梁最優(yōu)控制——目前尚不適用于施工控制1.開環(huán)施工控制基本原理2.反饋施工控制基本原理日本橫濱海灣橋控制流程圖3.自適應施工控制基本原理Sakai提出的斜拉橋施工控制系統(tǒng)流程4.最優(yōu)控制理論應用的問題離散系統(tǒng)方程控制目標問題——控制矩陣Pk,k-1是不斷變化的系統(tǒng)的維數(shù)也在變二.施工控制的思路開環(huán)施工控制反饋施工控制自適應施工控制最優(yōu)控制結(jié)論：自適應控制是目前適用于循環(huán)施工橋梁最理想的方法，最優(yōu)控制不適用于橋梁三.自適應施工控制系統(tǒng)要素1.

確定理想狀態(tài)計算方法確定理想狀態(tài)的計算方法確定成橋理想狀態(tài)確定施工步驟的控制目標確定成橋理想狀態(tài)內(nèi)部靜定結(jié)構(gòu)——連續(xù)梁、拱、吊橋結(jié)構(gòu)尺寸、施工方法確定后內(nèi)力狀態(tài)隨之唯一確定內(nèi)部超靜定結(jié)構(gòu)——斜拉橋、組合拱同樣的結(jié)構(gòu)、同樣的施工方法，不同索力（吊桿力）可以獲得不同內(nèi)力狀態(tài)最優(yōu)問題——內(nèi)力最小、應力最小、彎曲能量最小、材料最省、造價最省確定性問題——剛性支承連續(xù)梁最優(yōu)成橋狀態(tài)確定算法影響方程約束條件優(yōu)化目標方程彎矩最小求斜拉橋最優(yōu)索力斜索體系是的拉索以未知索力Ti代替；簡化后的平面框架結(jié)構(gòu)中，目標函數(shù)為：Ti——第i號索力；

——Ti=1時的結(jié)構(gòu)彎矩；Mp(s)——恒載作用下的結(jié)構(gòu)彎矩。桿系有術(shù)限元程淘序中的砍處理方扭法桿端力什影響矩愉陣{ML注}={島MLo}+[逆CL]{寧T}{M封R}吃={己MRo}+[課CR]{T奇}其中劑：{ML彼}、{MR策}分別栽是單余元在較左、泉右端谷桿端罩力向公量{MLo}、{MRo}由初始脅索力引袍起的桿劇端力向描量{T}是待安求的闖索力夏修正榴量[CL]、[CR]就是{T}對{ML扎}，{M隊R}的影響嗓矩陣確定施虧工目標梯的計算照方法倒拆屠法無法考旋慮徐變某些次步驟垃構(gòu)造剛上無蠅法實敬現(xiàn)倒拆、盟正裝綜世合法疊代不憑一定能閉收斂無應力膛狀態(tài)法適用于榜鋼橋的分構(gòu)件預萌制不能司確定漫每個共施工閃階段竿的狀室態(tài)需要多忙次調(diào)索確定樣施工鉤目標視的計盾算方呆法簡化泳做法施工貼階段掀斜拉醋索索睛力等默于節(jié)扛段重為量的雁一半圓加施福工機宵具重壘量按照械上述灣索力旋進行姓正裝墊模擬愈計算訂，局勵部調(diào)定整索培力標高按反模擬計縫算結(jié)果螞設預拱些度缺點——施工狀譯態(tài)與成奮橋理想羽狀態(tài)脫嗓節(jié)2.施工過適程模擬串計算施工過描程模擬旬計算計算程級序——有限狹元程相序我國：衫平面桿由系程序國外：房誠空間計罷算程序恨開始應弊用考慮的驚因素模擬掠施工晝構(gòu)件項的安左裝及得拆除躍過程各種泉線形剝預應希力鋼吹筋的團張拉念過程不同腹預制逃齡期權(quán)、加圓載齡臥期下油構(gòu)件殘的收干縮徐溫變結(jié)構(gòu)棋的非寧線性疾因素溫度影折響3.最優(yōu)轟控制暖調(diào)整渾量計掉算最優(yōu)利控制趴調(diào)整屯量計蔬算控制目譯標——應力擊、標衛(wèi)高調(diào)整手微段——索力、他預應力弊、標高計算渾思路——優(yōu)化脅方法優(yōu)化目岔標——殘余誤辮差最小罰、能量鈴最小、粗調(diào)整的娛功最小約束蠻條件——調(diào)整籮必須駝在材幕料強膽度允賞許范睛圍內(nèi)薦、殘研余誤巧差在額允許采范圍鉗內(nèi)優(yōu)化園計算朋原理影響方程約束條件優(yōu)化目標方程線性優(yōu)枝化方法影響方程優(yōu)化目標方程非線突性優(yōu)換化方斜法影響方程優(yōu)化目標方程約束灣條件位移授殘差范最小索力殘猴差最小4.計算模機型參數(shù)估桿計計算模浮型參數(shù)估慈計算法待估計國參數(shù)——構(gòu)件各重量迷、剛非度、厚徐變挎系數(shù)懼、預長應力偉損失計算思塔路——優(yōu)化方駕法測量匪變量——索力、逃標高、戶應力優(yōu)化惕目標——誤差賽最小約束騎條件——參數(shù)絲式在物歡理常味識范恥圍內(nèi)參數(shù)估虜計計算桐原理影響方程優(yōu)化目標方程約束條件參數(shù)剩估計紅方法矩分類一類是世基于誤或差最小持化的算圈法，如磁最小二告乘法一類是阻基于狀熄態(tài)估計灑理論的丑算法，話如擴展唯卡爾曼梳濾波法存在的篇問題：參數(shù)琴的靈卷敏度辟不高測量拘數(shù)據(jù)握不夠參數(shù)估迎計的變起量分離測量醉時刻仆選定1.掛籃透移動與定位竟立模享前的摔時刻寄；2.掛籃移栗動定位皆立模后薯的時刻星；3.節(jié)段屑混凝程土澆庭筑前串的時甜刻；4.節(jié)段秤混凝捏土澆催筑后宿的時攪刻；5.張拉斜回拉索前認的時刻絡；6.張拉啟斜拉嚼索后愁的時喘刻；彈性模謀量混凝土拔超重索力誤滲差5.測量癢系統(tǒng)待測朋量變?nèi)繕烁摺す饪s慧束、懇連通肌管、垂度——激光束索力——隨機振督動法應力——鋼弦紫應力念計自動測穗量系統(tǒng)自適應嘉施工控工制系統(tǒng)扒流程四.不同趁類型召橋梁俊控制怒特點自適燈應控行制方纏法、柜反饋喇控制折方法凍只適稅用于擔有循飼環(huán)的離節(jié)段果施工眉方法即使采飾用節(jié)段怕施工，侍不同橋慰型也有數(shù)不同特芹點，必剪須采用廳不同的垮對策1.懸臂替澆筑婆混凝方土斜蘋拉橋施工特眾點：結(jié)構(gòu)參瞞數(shù)的準誓確性較梅差，而位且要等賤到節(jié)段蜜施工完牲成后才仿能確定主梁皆的剛禽度較屈大，希節(jié)段哭的局意部變傲形很尿小，拐索力浸調(diào)整鋼對局藥部線閥形的熄調(diào)整甚作用翻很小調(diào)整螞范圍武受到角混凝架土應炎力的槳限制掛籃囑剛度螞對局止部變存形有酸較大址影響釀，長若掛籃鍬在混威凝土疫澆筑盲節(jié)段呼參與熟結(jié)構(gòu)鉛受力未施錄工節(jié)票段的急立模浴標高荒可以鍵任意飲確定撕，與宮已澆竭筑梁躺段無所關(guān)懸臂盜澆筑殲混凝繪土斜仍拉橋?qū)懣刂瀑F對策1．對圍于已面建成妻梁段案的線樂形誤仰差在縫一定隊程度掠上可治以通奸過斜艇拉索乎索力平的調(diào)星整來兇糾正泊，但網(wǎng)是，疊由于捉主梁房誠剛度迫較大額，不投可能術(shù)通過場索力看調(diào)整愛糾正叔所有翠誤差勞。殘紗余的籍誤差駐可以杏通過鄙下一允節(jié)段倡的立后模標的高來螺調(diào)整劍。2．及時塌識別誤倦差產(chǎn)生素的原因栽，估計和計算程虎序參數(shù)漫的實際監(jiān)值，主督要是混鵝凝土的簡彈性模壟量、材高料的比絡重、徐詢變系數(shù)境等，重滅新計算變未澆筑賄梁段的汪預拱度并，修改稍施工階鍬段索力譯及相應峽的標高虹目標值抖，避免六出現(xiàn)新緒的誤差雅。懸臂澆莖筑混凝跑土斜拉淘橋控制炭對策3．由謠于立呆模標刃高可尋以隨緊時調(diào)耳整，建索力旬值應狼該作鴨為控裳制的柜依據(jù)問，某玩節(jié)段僑標高猴只要傅控制崖在允嚷許范貓圍之蠟內(nèi)即敵可認細為滿光足要臉求。非如果宇索力注到達砌設計勞值時途標高陣同時甚達到賽預計瞞值，俊說明殃計算代模型觀與實犯際結(jié)腹構(gòu)是曉吻合木的，火否則然，說去明兩暢者之板間存診在差萄異，稼必須腿對參秤數(shù)進附行重鴉新估楊計。4．掛穴籃剛賀度只粒影響蹤蝶正在紹澆筑膝的梁靈段標攻高，品但由跳此引愚起的控誤差挎將永日遠存叔在于睡主梁繼線形茄中，卡必須利考慮屯鋼筋焦骨架桶對掛軋籃剛澡度的橡影響賤。自適化應控送制思洞路在拾甌江跟二橋譽施施工控粱制中危的應躬用工程概洪況甌江二和橋計算釣工況表控制狡目標控制的夜最終目迅標是：挎使成橋黨后的線壇形與設牽計線形燈所有各士點的誤曾差均控燈制在4厘米范成圍之內(nèi)箏，且綢斜拉索別索力與學設計值薄的誤差委控制在5%范圍抹之內(nèi)迅。每一施李工步驟梢中的誤部差控制邪水平：斜拉索系張拉索朽力與理萄論預報宵值的相瘦對誤差坊應控制罪在2%以內(nèi)；掛籃析定位警標高磁與預本報標滿高之君差控星制在1厘米弊以內(nèi)毒；斜拉索主張拉完森后，如浙梁端測披點標高猛與控制城預報標仁高之隊差超過4厘米凝，需忠研究益調(diào)整穴方案候，確維定索吊力調(diào)爬整措艘施。觀測變連量為：秤標高、橡索力、者塔頂水瓜平位移鋸、主梁撐及塔身咸的局部堵溫度場澤和應力肌場；混丘凝土徐件變系數(shù)篇和彈性婦模量測巾試試驗備；在懸旋臂澆倒筑之旅前對莫掛籃母進行貴了現(xiàn)離場預浸壓試墨驗?？刂拼雽O施：斜對拉索的戶索力及駝梁段的攀立模標漠高。測量塔值和么控制蘭措施控制實施施工初期（0-3#節(jié)段）參數(shù)估計：自重集度、彈性模量、掛籃剛度調(diào)整預報值：每對斜拉索增加初始索力30噸施工粱中期超（4-1吉2#節(jié)段萄）按預報膜值進行懂正常施額工施工后剛期（12#節(jié)段以持后）參數(shù)估演計：自富重集度第估計調(diào)整耗預報違值：伶斜拉悔索索葛力初他始值衰調(diào)回戀到設禮計值控制斃結(jié)果全橋按紅照預計總的目標妙合攏；全橋的寧線形除口少數(shù)節(jié)豈點外，蔥所有節(jié)絡點標高飾與設計固線形的姨誤差均什在4厘米尤以內(nèi)象；除南塔嘴邊跨13、14#索因為紋邊跨和柴中跨發(fā)耐生了文不對稱撫變形，茫在施工懲過程中祖進行了俊補張拉平外，斜桑拉索均考是在節(jié)敏段施工徐中張拉莫到位合攏后禽只對兩敞根索由校于上下銹游索力緣瑞有較大寇差異進退行了很萬小的補夏張拉。2.懸臂補拼裝作混凝江土斜平拉橋施工特奧點：主梁每旗個節(jié)段劑的定位康標高受磁到預制談線形的想限制，征只能通勺過接縫墻間的契竭塊調(diào)節(jié)抹，余地汪很小，全部節(jié)桌段的重似量在拼意裝前可森以預先首獲得，沒有說掛籃需變形南的影辭響。懸臂夫拼裝念混凝挎土斜扎拉橋緒控制奏對策由于萍定位修標高扮可調(diào)呢余地議較小瘡，拼光裝階第段的招線形嘴應該炮作為裂控制竭的主屑要依蕉據(jù)，與如果浴標高棚到達鋼設計魂值時掠索力少同時刺達到星預計籠值，槳說明懸計算就模型賭與實夾際結(jié)究構(gòu)是機吻合纏的，未否則其，說簡明兩志者之案間存浩在差慕異，樹必須咱對參裙數(shù)進薯行重忍新估徹計。參數(shù)估祥計的對顛象主要瀉是主梁冠的剛度境及徐變拖系數(shù)，以在估計慈后重新昏確定每嘗階段的惠張拉索哲力。由于去沒有始掛籃衫剛度撕及節(jié)遮段重押量誤疫差，型每節(jié)偷段吊號裝完陰成時翠，標謹高誤魯差較喝小，堵可以池通過而索力聾調(diào)整掙來糾干正。3.結(jié)合華梁斜考拉橋施工特騙點：主梁的褲線形在敞鋼梁預折拼裝階鑄段已經(jīng)唇完全確吹定，現(xiàn)漢場拼裝節(jié)時節(jié)段勿之間相次對位置硬幾乎沒辭有調(diào)整光的余地鍋，全部節(jié)仁段的重思量在拼目裝前可乓以預先爺獲得，拼裝階轟段鋼梁暮剛度很營小，索常力及荷徑載對標直高的影姨響非常拐明顯，鋼梁今的抗潮拉、蠶抗壓傍能力低均較伶強。結(jié)合酬梁斜芒拉橋鏟控制撥對策在確定眉施工控環(huán)制目標錫時，應紙充分利剛用鋼梁垮的抗彎赤能力使還混凝土投橋面板批承擔較辰大壓應垂力。由于悉梁段伏間相沖對位坡置不頸能調(diào)移整，控某一保梁段代的誤觸差除羨影響阻本節(jié)池段外惜，誤歡差的鮮趨勢位還將刊影響遷以后疫的梁奪段，乞因此炒，拼句裝階停段的折線形場是控倦制的盟主要坐目標宏，必屢須在握下一率節(jié)段勁拼裝允前通埋過斜棍拉索扎索力面的調(diào)傳整來昆糾正炕已建秀成梁股段的搖線形疊誤差凍，而筆將索泳力控蛇制在賴一定擾誤差察范圍種內(nèi)。結(jié)合亦梁斜到拉橋檢控制她對策參數(shù)估弓計的對測象對主寶要是主拌梁的剛緊度，特圣別是已我安裝好洗橋面板趴但尚未檢形成結(jié)扣合梁的政梁段，時此時的西剛度實牙際上是逝處于裸表鋼梁與趴結(jié)合梁斗之間，腦需要通你過參數(shù)凝估計算高法來估關(guān)計。在參材數(shù)估魚計后英應重怖新確增定每碰階段朋的張晉拉索為力，殲如果嫂不進炕行修待正，道則在貨以后糧每個儲階段字施工轎完成暈時索復力與毒標高甲均不撤能同弓時達雙到控尋制目所標，犯從而篩每次診均需鋒要標菌高調(diào)胸整，狠這將費大大串增加循施工種調(diào)索踐工作翼量。由于線酬形的主孤要靠索罷力調(diào)整揚來保證戴，但是業(yè)索力調(diào)南整必須能在梁體參強度允捆許的范酬圍之內(nèi)拖，因此脈，必須顯分析索經(jīng)力誤差井對主梁那應力的臘影響，臨確保施鳳工應力隔控制在溜允許范袖圍之內(nèi)頑。4.懸臂施青工混凝遠土連續(xù)動梁橋連續(xù)胖梁線出形控像制與弦斜拉上橋施福工控喉制不較同之開處兩者的臟控制目匯標不完豆全相同?；旖g凝土菊連續(xù)狡梁橋秧由于外在懸苦臂施散工階減段是輸靜定今結(jié)構(gòu)歇，合搏攏過斃程中頂如不厲施加礎額外川的壓臨重，愚成橋例后內(nèi)鵝力狀訪態(tài)一傲般不負會偏適離設棕計值剪很多貝，因蒸此連晚續(xù)梁珠橋施亞工控嬌制的才主要腳目標嚷是控稻制主蘇梁的察線形嫌。兩者實典施控制執(zhí)的手段臭不相同。對于聰混凝土今連續(xù)梁極橋，已屠施工梁訊段上出攔現(xiàn)誤差亂時，只禾能通過司張拉預蒜備預應刑力束調(diào)半整，而愿這一調(diào)遣整量是向非常有剝限的，惱因此，婆一旦出驕現(xiàn)線形梳誤差，通誤差將骨永遠存舍在，只麗能通過橡立模標川高消除剝已施工韻梁段的羞殘余誤漿差，有裳時調(diào)整冒需經(jīng)過技幾個梁波段才能證完成。混凝豪土連勁續(xù)梁擋橋控參制對顫策參數(shù)估詢計及對頓計算模樸型的修論正特別旅重要，沫只有與容實際施釣工過程首相吻合竭的計算聾模型計唐算出的掩預報標離高才是于可實現(xiàn)齡的，施敞工結(jié)果找的誤差膜才能減挪小。在進行堤施工模托擬計算怕時必須呈充分考句慮各種疑施工因嚇素，特進別要正蓮確計算緒主梁的鼠軸線坐散標，同幟時計算摘中要計躍入豎曲冷線的影匙響。由于具沒有碧高效吵的調(diào)懂整措數(shù)施，限必須化合理漏制定縮慧施工習步驟續(xù)，使禾每個匙步驟括的變霸形量板減小糖，這墊樣即大使某至個施通工步插驟產(chǎn)這生誤撒差，情該誤杏差在久總體午變形撞中所拴占比胞