FUNFUNFUN執(zhí)行控制

148.ScPsFoMrWR

Sc：指定接手搖輪之來源高速計數器；0~7Ps：指定反應手搖輪之脈波輸出軸；0~3Fo：輸出頻率設定緩存器(2個緩存器)Mr：倍率設定緩存器(2個緩存器)Mr+0：倍率被乘數(Fa)Mr1：倍率被除數WR：工作緩存器起始地址，共占用4個緩存輸出脈波數手搖輪輸入脈波數×Fa)/*PLCOSV460含以后支持此命令K∣∣∣16○○○○○○○○○○○○○○將此指令放在50mS定時中斷處理程序50MSI)、或利用0.1mS高速定時器產生50mS定時中斷來執(zhí)行此指令，以便以較準確的時間間隔對手搖輪輸入脈波作取樣、并依倍率設定(Mr+0與Mr+1計算輸出脈波數；同時在此間隔時間內以Fo所設定的頻率，將計算出來的輸出脈波數作輸出。輸出頻率(Fo)設定值必須夠高，加減速(FUN141指令之參數4與參數8設定)也必須夠快才足夠在高放大倍率(100或200倍)的情況下，在間隔時間內將計算出來的輸出脈波數輸出完畢；否則會有失步現象。當執(zhí)行控制〝EN〞為1時，每個間隔時間會對手搖輪輸入脈波作取樣；如果沒有取樣到有脈波輸入，則本指令不會有輸出；如果有取樣到有脈波輸入，則會根據倍率設定(Mr+0與Mr+1)計算輸出脈波數，然后以Fo所設定的輸出頻率，將計算出來的輸出脈波數作輸出。輸出脈波數間隔時間內手搖輪輸入脈波數×Fa)/本指令會配合高速脈波輸出之硬件資源管理旗標(Ps0M1992Ps1為M1993，Ps2為M1994Ps3為M1995)作控制；如果該硬件被其它定位指令使用中FUN140FUN147)，則就算有取樣到有手搖輪脈波輸入，也不會有輸出。當脈波輸出中，輸出指示ACT1；否則為0本指令會占用4個工作緩存器WR，其它程序不可重復使用。間隔時間= 間隔時間=．取樣手搖輪脈波輸入．以Fo所設定的頻率， 輸出脈波

．取樣手搖輪脈波輸入．以Fo所設定的頻率，輸出脈波程序范例1FUN148FUN148X32：選擇第0軸(Ps0)X33：選擇第1軸(Ps1)X34：輸出倍率為1X35：輸出倍率為X36：輸出倍率為100M100：手搖輪作動選擇DR2005：第0軸最高輸出頻率FUN141指令之參數4)200000KHzR2011：第0軸加減速時間(FUN141指令之參數8)30mSDD600：第0軸手搖輪作動輸出頻率；200000KDR2105：第1軸最高輸出頻率FUN141指令之參數4)200000KHzR21111軸加減速時間(FUN141指令之參數8)30mSDD602：第1軸手搖輪作動輸出頻率；200000K范例說明：在50MSI定時中斷處理程序里放入Ps0與Ps1之手搖輪定位處理指令。當X32=1且M100=1Ps0手搖輪定位處理；每個間隔時間(50mS)會對手搖輪輸入脈波來自HSC0作取樣；如果沒有取樣到有脈波輸入，則FUN148指令不會有輸出；如果有取樣到有脈波輸入，則會根據倍率設定(D700與D701計算輸出脈波數，然后以DD600所設定的輸出頻率，將計算出來的輸出脈波數作輸出。輸出脈波數間隔時間內HSC0輸入脈波數×D700FUN148FUN148程序范例2FUN148FUN148X32：選擇第0軸(Ps0)X33：選擇第1軸(Ps1)X34：輸出倍率為1X35：輸出倍率為X36：輸出倍率為100M100：手搖輪作動選擇DR2005：第0軸最高輸出頻率FUN141指令之參數4)200000KHzR2011：第0軸加減速時間(FUN141指令之參數8)30mSDD600：第0軸手搖輪作動輸出頻率；200000KDR2105：第1軸最高輸出頻率FUN141指令之參數4)200000KHzR21111軸加減速時間(FUN141指令之參數8)30mSDD602：第1軸手搖輪作動輸出頻率；200000K范例說明：將0.1mS高速定時器(HSTA)設定為50mS定時中斷，并在HSTAI中斷處理程序里放入Ps0與Ps1之手搖輪定位處理指令。X33=1M100=1Ps1手搖輪定位處理；每個間隔時間50mS)會對手搖輪輸入脈波(來自HSC0)作取樣；如果沒有取樣到有脈波輸入，則FUN148指令不會有輸出；如