：：利用高級(jí)微處理器控制的，具有自身狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)測（系統(tǒng)時(shí)間、電源電量、各個(gè)部件能否正常工作、理論行駛速度）、環(huán)境數(shù)據(jù)監(jiān)測（圖像數(shù)據(jù)、空氣溫度及濕度、臭氧含量、二氧化碳含量、可吸入顆粒含量）、位置（GPS定位及授時(shí)），能夠通過射頻無線將的數(shù)據(jù)發(fā)送到電腦終端。為增強(qiáng)實(shí)用性和靈活性，各個(gè)模塊的鏈接增加了機(jī)械臂。主要文件：主要文件：文件夾中有以下文件，各自功能不同安裝順序如下介紹2、便攜式多功能偵察車內(nèi)核代 是偵察車車體的CPU的C語言代碼固4、（安裝包 5、日志（安裝包 6、（安裝包 7、總控制系統(tǒng)(（安裝包 8、可視機(jī)器人（文檔 是控制端電腦連接的USB驅(qū)動(dòng)程 是控制端電腦連接信號(hào)的USB驅(qū)動(dòng)程11、搖桿驅(qū) 是控制端操控?fù)u桿連接電腦的USB驅(qū)動(dòng)程軟件安裝軟件安裝文件夾所帶軟件安裝跟普通軟件安裝程序相同，這里不再敘述。第一步第一步：打開總控制系統(tǒng)，進(jìn)入“指令系統(tǒng)” 地圖進(jìn)行更單擊“坐標(biāo)轉(zhuǎn)換”圖形按鈕，待轉(zhuǎn)換成功后單擊“確定單擊“地圖更新”圖形按鈕，退出“指令系統(tǒng)”得到下面界第二步：第二步：開啟控制端軟件連接總控制系統(tǒng)在IP輸入欄輸入總控制系統(tǒng)的服務(wù)器IP地址，單擊“連接主機(jī)”按鈕，連接成功后總控制系統(tǒng)界面如下圖，控制端單擊“數(shù)據(jù)通信”按鈕，出現(xiàn)數(shù)據(jù)通信框，可與總控制系統(tǒng)進(jìn)行文本通訊、文件發(fā)送、傳輸。SJBSJB在編輯框中輸入配置信息（比例尺支持１：５００００和１：２０００），再單擊“地圖類型”圖形按鈕，從左向右依次為地圖、平面地圖及三維地圖，單擊“生成地圖”按鈕生成地圖，如果是正確地圖單擊“預(yù)覽打包”按鈕，不同比例不同類型操作６次，再單擊“坐標(biāo)轉(zhuǎn)換”圖形按鈕，待轉(zhuǎn)換成功后信息窗彈出單擊確定后單擊“預(yù)覽打包”按鈕，可將地圖及配置信息打包，待打包成功后的信息窗彈出，單擊確定。如下圖：單擊確定后，單擊“發(fā)送指令”按鈕，將生產(chǎn)的數(shù)據(jù)包發(fā)送給控制端，待發(fā)送成功后彈出信息窗控制端收到數(shù)據(jù)包后有信息窗彈出，單擊“確定”可立即更新指令，單擊“取消”，將數(shù)據(jù)包信息加入電子指令列表框中，可選擇更新如下圖：將信號(hào)和 的USB端口連接電腦，在下圖箭頭指示的下拉列表中選擇正確分別打開三塊電源的開關(guān)，開機(jī)后在箭頭處按鍵一次，待指示燈快速閃爍，再按鍵一次進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)，并開始接收控制端發(fā)來的連接信號(hào)且返回?cái)?shù)據(jù)。在操作區(qū)選擇控制方式：1、手動(dòng)控制（即利用電腦鍵盤進(jìn)行控制2、自動(dòng)控制（即自主運(yùn)動(dòng)（未開發(fā)3、搖桿控制（利用搖桿手柄進(jìn)行操作4、語音控制（利用聲音話語進(jìn)行操控按鍵區(qū)數(shù)字按鍵“1、2、3、41、2、3、4“W”鍵-------前進(jìn)；“A”鍵--------左轉(zhuǎn)；“D”鍵-------左轉(zhuǎn)；“S”鍵-------后退；“Q” 停止“G”鍵-------數(shù)據(jù)更新快捷鍵；“F”鍵-------文本發(fā)送快捷鍵；“U” 機(jī)械臂初始化；“I”鍵------機(jī)械臂升起；“O”鍵-------機(jī)械臂前伸；“J”鍵-------機(jī)械臂左轉(zhuǎn)；“L” 機(jī)械表右轉(zhuǎn) 關(guān)閉手動(dòng)控制前進(jìn)選擇檔位，“1號(hào)鍵”-------前進(jìn)；“2號(hào)鍵”-------停止；“3號(hào)鍵”-------后退；“4號(hào)鍵左轉(zhuǎn)；“5號(hào)鍵”-