向盤組成。發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)過(guò)程：控制器接收并連接來(lái)自制動(dòng)閥、制動(dòng)閥和氣閥（即油門踏板）的信號(hào)，然后將其發(fā)送至發(fā)動(dòng)機(jī)。檢查發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和扭矩，以滿足不同操作條件下的車輛要求。因此，電動(dòng)汽車供電系統(tǒng)部件的協(xié)調(diào)與設(shè)計(jì)將直接影響電動(dòng)汽車的性能。2.1電池2.1.1折疊電池技術(shù)電池不僅是電動(dòng)汽車的電源，也是制約電動(dòng)汽車發(fā)展的核心因素。電動(dòng)汽車電池的主要功率指標(biāo)為單位能量（E）、能量密度（ED）、單位功率（P）、循環(huán)時(shí)間（L）和成本（c）。為了使電力機(jī)車在可燃車輛方面具有競(jìng)爭(zhēng)力，關(guān)鍵是開發(fā)高效的高端能源電池、高比能比和長(zhǎng)壽命。2.1.2現(xiàn)有單體電池檢測(cè)方法目前，測(cè)量單個(gè)電池電壓的方法有很多，例如，可以概括為幾種方法。沖擊電阻法、液-土測(cè)量法等。對(duì)這些方法的分析：電阻局部應(yīng)力法。電阻電壓主要用于將實(shí)際電壓降低到測(cè)量芯片可接受的電壓水平，然后施加模塊電壓。BT和u之間的電壓與整個(gè)蓄電池電壓一致。這種方法成本低廉且可持續(xù)，但存在累積誤差，無(wú)法消除。隨著單個(gè)單元數(shù)量的增加，單個(gè)單元的電壓誤差將隨著常規(guī)工作電壓的增加而增加。液體土壤的測(cè)量方法。如果使用液體速度技術(shù)測(cè)量蓄電池端子電壓，車窗修理工將自動(dòng)評(píng)估當(dāng)前低電位是否足夠。如果適用，直接啟動(dòng)模數(shù)轉(zhuǎn)換進(jìn)行測(cè)量。如果模數(shù)轉(zhuǎn)換過(guò)高或過(guò)低，微控制器使用數(shù)字模擬懸?？刂菩∪萘浚⒃谶m當(dāng)條件下建立小容量。由于低電位經(jīng)常受到磁場(chǎng)的干擾，程序無(wú)法準(zhǔn)確控制影響整個(gè)系統(tǒng)測(cè)量效果的弱電位。2.1.3常見故障案例分析系統(tǒng)供電后整個(gè)系統(tǒng)不工作?？赡茉颍篋CDC電源異常、皮帶短或斷開、電源不足故障排除：檢查控制系統(tǒng)的外部電源是否正確，是否滿足控制系統(tǒng)所需的最低工作電壓，并檢查外部電源中的電源電平，這導(dǎo)致控制系統(tǒng)中的電源不足，外部電源可以調(diào)整以滿足電源系統(tǒng)的需要。檢查控制系統(tǒng)線束是否短路、開路，更換皮帶使其正常工作。如果外部電源和電纜樹正常，檢查整個(gè)控制系統(tǒng)是否有DCC電源。如有異常，更換損壞的DCDC模塊BMS無(wú)法與ECU通信。可能原因：BMU（主控制模塊）不工作，斷開信號(hào)線問(wèn)題解決：檢查BMU12V電源是否正確檢查針頭是否已從發(fā)送信號(hào)上拆下監(jiān)控裝置是否可以訪問(wèn)數(shù)據(jù)端口并檢查其是否可以接收BMS或ECU數(shù)據(jù)包。EMS和ECU之間的通信不穩(wěn)定。可能的原因；外部Can總線協(xié)調(diào)性差，總線建立時(shí)間長(zhǎng)故障排除；檢查相應(yīng)母線電阻是否正確，位置是否正確，分支是否過(guò)長(zhǎng)。BMS內(nèi)部通信不穩(wěn)定?？赡艿脑颍煌ㄐ啪€路松動(dòng)，CAN線路不規(guī)范，BSU地址重復(fù)。故障排除；檢查電纜電壓檢查母線電阻是否正確，位置是否正確，分支是否過(guò)長(zhǎng)，檢查BSU地址是否重復(fù)。微光報(bào)警。可能的原因；電池或驅(qū)動(dòng)器泄漏，斷開導(dǎo)線檢查模塊不正確.故障排除；采用BDU模塊驗(yàn)證黃昏數(shù)據(jù)中是否存在正常蓄電池電壓和負(fù)接地母線電壓；用絕緣高阻壓力計(jì)測(cè)量母線和傳動(dòng)裝置的絕緣電阻。2.2電機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)裝置是電動(dòng)汽車的主要部件。為了使電動(dòng)汽車運(yùn)行，發(fā)動(dòng)機(jī)應(yīng)具有寬運(yùn)行速度、快速度、高起動(dòng)點(diǎn)、小體積、低質(zhì)量、高效率、動(dòng)態(tài)制動(dòng)和能量反饋等特性。發(fā)動(dòng)機(jī)主要有直流、感應(yīng)（IM）、永磁（pmbm）和耦合發(fā)動(dòng)機(jī)（RM）。近年來(lái)，幾乎所有由感應(yīng)式發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)汽車都采用了矢量控制和直接轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)。直接轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)具有直接、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、控制品質(zhì)好、動(dòng)態(tài)響應(yīng)快等優(yōu)點(diǎn)，非常適合電動(dòng)汽車的控制。永磁電機(jī)可分為矩形電機(jī)、無(wú)刷電機(jī)和正弦電機(jī)。這兩種發(fā)動(dòng)機(jī)都具有較高的功率密度，并且它們的控制幾乎與感應(yīng)發(fā)動(dòng)機(jī)相同，因此它們廣泛應(yīng)用于電動(dòng)汽車中。永磁同步發(fā)動(dòng)機(jī)具有能量密度高、效率高、體積小、慣性小、響應(yīng)快等特點(diǎn)。它們非常適合電力推進(jìn)系統(tǒng)，具有良好的應(yīng)用前景。該發(fā)動(dòng)機(jī)主要用于日本開發(fā)的電動(dòng)汽車。雙位寬帶電機(jī)（SRM）具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、調(diào)速范圍廣、控制靈活性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，四象限工作模式，反應(yīng)速度快，成本低等.SRM在實(shí)際應(yīng)用中發(fā)現(xiàn)了一些缺點(diǎn)，如扭矩波動(dòng)、噪聲水平高以及需要位置指示器等，限制SRM的應(yīng)用。隨著發(fā)動(dòng)機(jī)和控制系統(tǒng)的發(fā)展，控制系統(tǒng)通常是智能化和數(shù)字化的。機(jī)電控制系統(tǒng)一般采用非線性智能控制方法，如結(jié)構(gòu)控制、模糊控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、自適應(yīng)控制、專家控制和遺傳算法。傳統(tǒng)內(nèi)燃機(jī)通過(guò)齒輪切換傳動(dòng)方向和輸出功率，然后通過(guò)齒輪箱和車輪運(yùn)轉(zhuǎn)。純電動(dòng)車輛電力推進(jìn)系統(tǒng)取代了傳統(tǒng)內(nèi)燃機(jī)和傳統(tǒng)內(nèi)燃機(jī)車輛，并通過(guò)電池、逆變器和電機(jī)傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)車輛。2.2.1驅(qū)動(dòng)車輛在駕駛過(guò)程中，蓄電池的能量通過(guò)BDU和逆變器到達(dá)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速單元，實(shí)現(xiàn)駕駛。2.2.2回收制動(dòng)能量當(dāng)車輛制動(dòng)或減速時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)被轉(zhuǎn)移到發(fā)電機(jī)進(jìn)行放電，能量通過(guò)逆變器和BDE返回到蓄電池，對(duì)蓄電池進(jìn)行充電。主控模塊：純電動(dòng)汽車反應(yīng)迅速，行駛平穩(wěn)，滿足不同路況下駕駛員的需求。它不僅取決于上述性能部件，還取決于整個(gè)系統(tǒng)的一整套控制模塊。這意味著車輛控制、發(fā)動(dòng)機(jī)控制和蓄電池控制。這三種類型的控制是純電動(dòng)汽車的核技術(shù)，對(duì)汽車的性能和盈利能力以及可靠性和安全性具有重大影響。1.VCU位置：通常設(shè)置在駕駛室內(nèi)的車體上。功能：車輛總推進(jìn)力主控制模塊的功能應(yīng)與先前控制模塊PCM的功能相對(duì)應(yīng)。VCC是執(zhí)行車輛管理決策的中央電子控制單元。VCC應(yīng)通過(guò)收集油門、檔位和制動(dòng)踏板上的信號(hào)來(lái)評(píng)估駕駛員的操作意圖。通過(guò)監(jiān)測(cè)車輛狀況（速度、溫度等），VCC在評(píng)估和處理后向電源和電源系統(tǒng)發(fā)送命令，以檢查其他車輛系統(tǒng)的功能。2.MCU位置：通常在逆變器中。功能：是電機(jī)的主控制模塊，接收VCU信號(hào)，控制電機(jī)的方向和輸出功率.MCU通過(guò)接收來(lái)自VCU的轉(zhuǎn)向指示來(lái)控制具有給定扭矩和速度的機(jī)器的發(fā)動(dòng)機(jī)，允許將直流電轉(zhuǎn)換為所需的高壓交流電，并引導(dǎo)電機(jī)達(dá)到機(jī)械能。同時(shí)，MKU將使用傳感器收集下一步信息，并將操作狀態(tài)信息傳遞給VCU驅(qū)動(dòng)程序。這些措施包括：電流傳感器：用于確定電機(jī)的電流.電壓傳感器：用于確定逆變器提供的實(shí)際電壓。溫度傳感器：用于確定發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的工作溫度。3維修案例3.1故障現(xiàn)象一輛北汽生產(chǎn)的EV160新能源純電動(dòng)汽車，車輛型號(hào)為bj7000b3d5bev，發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào)為tz20s02。車輛行駛性能為5600公里，存在車輛不能行駛、儀表主燈常亮、報(bào)警鳴響的錯(cuò)誤；如果出現(xiàn)錯(cuò)誤，發(fā)動(dòng)機(jī)會(huì)發(fā)出“咔嗒，咔嗒”的鈍聲。3.2檢修過(guò)程新能源ev160純電動(dòng)汽車電機(jī)控制器（MCU）見北汽總機(jī)，如圖1所示。與物理圖比較，確定與發(fā)動(dòng)機(jī)和發(fā)動(dòng)機(jī)控制器匹配的接頭。我將尋找以下步驟。圖1EV160純電動(dòng)汽車電機(jī)控制器（MCU）電路圖3.2.1讀取故障碼連接解碼器，讀取p116016錯(cuò)誤代碼，MC發(fā)出驅(qū)動(dòng)計(jì)算混亂（A相/U相）。診斷設(shè)備沒(méi)有明確的故障點(diǎn)或?qū)е聦?dǎo)航的錯(cuò)誤，因此需要進(jìn)一步維護(hù)以確認(rèn)故障原因。3.2.2檢測(cè)高壓系統(tǒng)將電池負(fù)極分離，并將金屬零件裝在電絕緣帶中，以避免與車身接觸。然后從汽車后備箱斷開高壓保險(xiǎn)絲，拆除連接電池和高壓工作臺(tái)的高壓線5分鐘后，高壓局的饋電功率應(yīng)測(cè)量1毫米。根據(jù)0.1V的測(cè)量結(jié)果，高壓系統(tǒng)成功關(guān)閉。3.2.3檢測(cè)電機(jī)控制器高壓系統(tǒng)關(guān)閉后，使用萬(wàn)用表和高阻表測(cè)量電機(jī)控制器MCU，并將結(jié)果填入表中。與標(biāo)準(zhǔn)值相比，結(jié)果正常。3.2.4測(cè)量MCU電源保險(xiǎn)FB10查找車前后備及繼電器系統(tǒng)，檢查MCU電源fb10，測(cè)量后備電阻，正常值小于1.0T937；測(cè)量值為0.2.937，測(cè)量結(jié)果正常。3.2.5檢測(cè)電源繼電器測(cè)量MKU繼電器繞組中兩針之間的電阻.正常值約為1330T937；實(shí)測(cè)值為92-0T937，測(cè)量結(jié)果正常.測(cè)量繼電器端子的滲透性，將繼電線圈夾中的兩個(gè)針連接到蓄電池的正極和負(fù)極，或?qū)⒑撩追謩e調(diào)整到電阻器驅(qū)動(dòng)器200937；并測(cè)量?jī)蓚€(gè)繼電器控制端子之間的關(guān)系.實(shí)際值0.1937；正常值小于1937；結(jié)果是正常的。3.3故障排除由于皮帶與車體接地之間短路（即對(duì)地短路），分解器不能正常工作，而MKU的電機(jī)控制器不能啟動(dòng)電機(jī)，因此總有啟動(dòng)的趨勢(shì)，但機(jī)器不能前進(jìn)，伴隨著電機(jī)無(wú)聲啟動(dòng)的噪音。制造商批準(zhǔn)更換低壓皮帶后，車輛必須正常工作。連接到解碼器，刪除歷史錯(cuò)誤代碼，重新讀取錯(cuò)誤代碼，服務(wù)不會(huì)顯示已修復(fù)的錯(cuò)誤代碼。結(jié)語(yǔ)簡(jiǎn)而言之，鑒于純電動(dòng)車輛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的故障，我們必須首先了解所有三個(gè)電氣系統(tǒng)（蓄電池、發(fā)動(dòng)機(jī)和控制系統(tǒng)）的電氣和機(jī)械連接以及工作原理。在進(jìn)行故障搜索時(shí)，根據(jù)故障標(biāo)簽和代碼確定故障的大致范圍，通過(guò)電路圖或物理圖形識(shí)別發(fā)動(dòng)機(jī)和發(fā)動(dòng)機(jī)控制器之間的每個(gè)鏈路，并對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的正常運(yùn)行進(jìn)行全面分析。維護(hù)和維修的逐步控制和聯(lián)合認(rèn)證。這樣可以更快地發(fā)現(xiàn)和排除錯(cuò)誤，從而使車輛能夠再次正常工作。

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