步態(tài)分析1步態(tài)分析概念：是利用力學(xué)原理和人體解剖學(xué)、生理學(xué)知識對人類行走狀態(tài)進(jìn)行對比分析的一種研究方法，包括定性分析和定量分析。2步態(tài)分析步態(tài)（gait）是指人體步行時的姿勢步行（walking）跑（running）3正常步態(tài)支持體重單腿支撐擺動腿邁步4正常步態(tài)的基本構(gòu)成步長:行走時一側(cè)足跟著地到緊接著的對側(cè)足跟著地所行進(jìn)的距離步頻:行走中每分鐘邁出的步數(shù)步速:行走時單位時間內(nèi)在行進(jìn)的方向上整

體移動的直線距離步幅:

行走時，由一側(cè)足跟著地到該側(cè)足跟再次著地所進(jìn)行的距離步行周期:在行走時一側(cè)足跟著地到該側(cè)足跟再次著地的過程步行時相:一個步行周期可分為支撐相和擺動相5步行周期1．支撐相

支撐相是指在步行中足與地面始終有接觸的階段，支撐相包括單支撐相和雙支撐相。單支撐相：通常指一側(cè)下肢足跟著地到同側(cè)足尖離地的過程，一般占一個步行周期的40%。6步行周期雙支撐相：在一個步行周期中，當(dāng)一側(cè)下肢完成足跟抬起到足尖向下蹬踏離開地面的時期內(nèi)，另一側(cè)下肢同時進(jìn)行足跟著地和全足底著地動作，所以產(chǎn)生了雙足同時著地的階段。7步行周期擺動相是指在步行中始終與地?zé)o接觸的階段，通常指從一側(cè)下肢的足尖離地，到同側(cè)足跟著地的階段，一般占一個步行周期的40%。8正常步態(tài)的運動學(xué)變化9正常步態(tài)的運動學(xué)變化擺動相下肢各關(guān)節(jié)的變化10參與的主要肌肉活動1.豎脊肌:在步行周期支撐相初期和末期，豎脊肌活動達(dá)到高峰，以確保行走時軀干保持正直。2.臀大肌:收縮活動始于擺動相末期，并于支撐相中期達(dá)到高峰。在擺動相后期臀大肌收縮，約在步行周期的85%.3.髂腰肌:

髖關(guān)節(jié)于足跟離地至足趾離地期間伸展角度達(dá)到峰值（10°～15°）。4.股四頭肌:

股四頭肌收縮活動始于擺動相末期，至支撐相負(fù)重期達(dá)最大值。11參與的主要肌肉活動5.縫匠肌:

在支撐相末期和擺動相初期，作用為屈膝、屈髖，在擺動相末期和支撐相初期，使膝關(guān)節(jié)旋內(nèi)。6.腘繩肌:

主要收縮活動始于擺動相末期。7.脛前肌:足跟著地時，脛前肌離心性收縮以控制踝關(guān)節(jié)跖屈度，防止在足放平時出現(xiàn)足前部拍擊地面的情況。足趾離地時，脛前肌收縮，再次控制或減少此時踝關(guān)節(jié)的跖屈度，保證足趾在擺動相能夠離開地面，使足離地動作順利完成。8.小腿三頭肌:主要與站立時小腿與足之間的穩(wěn)定有關(guān)。在支撐相，能固定踝關(guān)節(jié)和膝關(guān)節(jié)，以防止身體向前傾斜。12正常步態(tài)的動力學(xué)變化人體在行走過程中承受著來自地面的地反應(yīng)力和力矩。地反應(yīng)力分為垂直分力、前后分力和側(cè)向分力.13正常行走狀態(tài)的動力學(xué)區(qū)別

靜態(tài)站立時，地面反應(yīng)力等于體重。走路時人的重心在不斷地上下移動，雙支撐相時重心最低，相當(dāng)于以雙腿為邊步長為底的等腰三角形的高。而擺動相中期的重心最高，相當(dāng)于腿長（實際上還要加一個常量）。14步行中的能量消耗（一）影響步行能量消耗的決定因素正常人的身體重心位于解剖位的第二骶椎前面。隨著步行進(jìn)程的發(fā)展，重心沿著一條正弦曲線做規(guī)律性的上下、左右移動，重心上下移動所消耗的能量要大于克服水平移動所需要的能量，移動幅度越大，消耗的能量就越多。15步行中的能量消耗（二）步行的能量消耗步行過程中的能量消耗除與身體重心的轉(zhuǎn)移幅度有關(guān)外，還與心肺功能、患者的心情和溫度、氣候等因素有關(guān)。Burdett等建議用生理能耗指數(shù)為指標(biāo)來估計能耗。生理能耗指數(shù)等于步行時心率減去靜息時心率，然后除以步行速度。PCI越大，表明步行能耗越大。16步態(tài)分析方法臨床定性分析

1.病史2.體檢導(dǎo)致步態(tài)異常的常見原因有：（1）神經(jīng)系統(tǒng)疾患1）中樞性神經(jīng)疾患：如腦卒中、腦外傷、多發(fā)性硬化、血管畸形、帕金森氏病，后顱窩腫瘤、遺傳性小腦變性病、代謝性疾病、脊髓損傷等。2）周圍性神經(jīng)疾患：周圍神經(jīng)炎、周圍神經(jīng)損傷及代謝性疾病等。17步態(tài)分析方法（2）骨骼肌肉疾患1）肌肉疾患：局部損傷引起的肌無力、遺傳因素導(dǎo)致的肌營養(yǎng)不良等。2）骨及關(guān)節(jié)疾患：兩側(cè)肢體不等長、下肢關(guān)節(jié)炎、骨關(guān)節(jié)損傷、脊柱側(cè)彎、截肢等。（3）老年步態(tài)：隨著年齡的增長和身體多臟器功能的退化，老年人行走時呈現(xiàn)出特有的步態(tài)。3.觀察18常用的方法四期分析法

兩個雙支撐相、一個單支撐相、一個擺動相。健全人平地行走時的理想狀態(tài)是左右對稱的，兩個雙支撐相大致相等，約各占步行周期12%時間；單支撐相約占步行周期60%～62%（包括雙支撐相）時間，擺動相約占步行周期38%～40%時間。各時相的長短與步行速度直接有關(guān)。19常用的方法RLA八分法美國加州RanchoLosAmigos康復(fù)醫(yī)院的步態(tài)分析實驗室提出的。在一個步行周期中求出八個典型動作姿位點，即支撐前期、支撐初期、支撐中期、支撐末期

、擺動前期、擺動初期、擺動中期、擺動末期20行走能力的評定功能性行走：①安全：獨立行走時穩(wěn)定，沒有跌倒的憂慮，不需要他人的幫助；②質(zhì)量：行走姿勢基本正常，站立時雙手能游離做其他活動，不用步行框架等笨重的助行器；③心血管功能：心臟有足夠的能力，表現(xiàn)為步行效率即步行速度（m/min）/步行3min后的心率大于30%，即步行速度/步行3min后的心率×100%＞30%；④速度和耐力：有一定的速度和耐力，即能連續(xù)走5分鐘，并走過575m左右。21行走能力的評定治療性行走：行走安全和質(zhì)量均不符合功能性行走的要求，但有支具或輔助器具的幫助能作短暫步行者，稱為治療性行走。①給患者能站能走的感覺，形成巨大的心理支持；②減少對坐骨結(jié)節(jié)等處的壓力，減少壓瘡發(fā)生的機(jī)會；③肢體負(fù)重可以防止或減輕骨質(zhì)疏松；④下肢活動改善血液淋巴循環(huán)；⑤減緩肌肉萎縮；⑥促進(jìn)尿、大便的排出；⑦減少對他人的依賴。因此，我們對沒有功能性行走能力的患者應(yīng)盡可能創(chuàng)造條件，鼓勵和幫助患者實現(xiàn)治療性行走。22評定行走能力的方法Hoffer步行能力分級Nelson步行功能評定功能獨立性測量23定量分析（一）評價步態(tài)參數(shù)（二）步態(tài)分析系統(tǒng)（三）足底壓力系統(tǒng)計算機(jī)化測量人站立或行走中足底接觸面壓力分布的系統(tǒng)。它以直觀、形象的二維、三維彩色圖像實時顯示壓力分布的輪廓和各種數(shù)據(jù)。還可用于：①神經(jīng)系統(tǒng)疾病的診斷與康復(fù)評定；②高危足病的診斷與預(yù)防；③足踝矯形器療效的監(jiān)測；④手術(shù)效果的評定（四）動態(tài)肌電圖通過貼在皮膚上的表面電極測量肌肉的活動。24定量分析(五）超聲定位步態(tài)分析儀

三維測力臺系統(tǒng)，對站立或行走時足底與支撐面之間的壓力（冠狀面、矢狀面和水平面三個方向的力）進(jìn)行測量和分析，包括對足底壓力曲線、矢量圖、功率譜、擬合曲線等參數(shù)分析，獲得反映人體下肢的結(jié)構(gòu)、功能乃至全身協(xié)調(diào)性等方面的信息。（六）電子測角器25常見異常步態(tài)模式的評定一、中樞神經(jīng)受損所致的異常步態(tài)（一）偏癱步態(tài)1.提髖型2.膝過伸型3.瘸拐型4.劃圈型26常見異常步態(tài)模式的評定（二）腦癱步態(tài)1.馬蹄內(nèi)翻足2.蹲位步態(tài)3.剪刀步態(tài)4.舞蹈步態(tài)27常見異常步態(tài)模式的評定（三）截癱步態(tài)1.平行杠內(nèi)行走步態(tài)

（1）四點行走步態(tài)

（2）二點行走步態(tài)

（3）拖地行走步態(tài)

（4）擺至步行走步態(tài)

（5）擺過步行走步態(tài)28常見異常步態(tài)模式的評定2.臂杖、腋杖、手杖或助行架行走步態(tài)（1）手杖步態(tài)：常用的有兩點支持步態(tài)和兩點一點交替支持步態(tài)。1）兩點支持步態(tài)2）兩點一點交替步態(tài)29常見異常步態(tài)模式的評定（2）臂杖步態(tài)：動作的方法和使用對象與手杖相同。（3）腋杖步態(tài)：動作的方法與平行杠內(nèi)的步行相同。（4）助行架行走步態(tài)：適合于上肢功能較好，下肢功能損害較輕或下肢有支具幫助的脊髓損傷的患者，也常用于脊髓損傷患者的早期步態(tài)訓(xùn)練。步態(tài)模式常有兩點支持步態(tài)、擺至步和擺過步.30周圍神經(jīng)受損所致的異常步態(tài)（一）臀大肌步態(tài)

表現(xiàn)為挺胸、凸腹，軀干后仰，過度伸髖，膝繃直或微屈，重力線落在髖后。整個行走過程重心在水平面前后方向的移位要大于在垂直面內(nèi)的移位。行走速度和穩(wěn)定性都受到影響。（二）臀中肌步態(tài)

又稱為Trendelenburg步態(tài)。行走時，由于臀中肌無力，使骨盆控制能力下降，支撐相受累側(cè)的軀干和骨盆過度傾斜，擺動相身體向兩側(cè)搖擺。（三）股四頭肌步態(tài)

股神經(jīng)損傷時，屈髖關(guān)節(jié)、伸膝關(guān)節(jié)受限。行走時，由于股四頭肌無力，不能維持膝關(guān)節(jié)的穩(wěn)定性，膝將傾向于“屈服”，支撐相膝后伸.31周圍神經(jīng)受損所致的異常步態(tài)（四）脛前肌步態(tài)