同步發(fā)電機勵磁自動控制系統(tǒng)演示文稿當前第1頁\共有128頁\編于星期六\23點優(yōu)選同步發(fā)電機勵磁自動控制系統(tǒng)當前第2頁\共有128頁\編于星期六\23點第1節(jié)概述同步發(fā)電機的勵磁系統(tǒng)

勵磁功率單元

勵磁調(diào)節(jié)器

G發(fā)電機電力系統(tǒng)勵磁自動控制系統(tǒng)構(gòu)成控制同步發(fā)電機的勵磁同步發(fā)電機的運行特性同步發(fā)電機的空載電動勢的大小發(fā)電機的勵磁電流對發(fā)電機運行控制的重要內(nèi)容向轉(zhuǎn)子提供直流勵磁電流由勵磁電流建立的磁場使定子產(chǎn)生的空載電勢當前第3頁\共有128頁\編于星期六\23點一、同步發(fā)電機勵磁控制系統(tǒng)的任務電壓控制無功分配提高穩(wěn)定強行勵磁強行減磁當前第4頁\共有128頁\編于星期六\23點發(fā)電機勵磁電流的變化主要影響：電網(wǎng)的電壓水平、并聯(lián)運行機組間的無功功率的分配。勵磁自動控制系統(tǒng)由勵磁調(diào)節(jié)器、勵磁功率單元、發(fā)電機構(gòu)成的一個反饋控制系統(tǒng)。勵磁控制系統(tǒng)擔負了維持機端電壓水平的任務。當前第5頁\共有128頁\編于星期六\23點一發(fā)電機勵磁系統(tǒng)的任務（一）電壓控制

等值電路相量圖GGEWUEF.IEF.UGIG..xdEq.UG.IG.IP.UG.IQ.IG.φjIGxd.Eq.δGφjIQxd.負荷波動導致發(fā)電機功率變化，所以調(diào)節(jié)勵磁電流，以維持機端或系統(tǒng)中某一點電壓在給定水平。當前第6頁\共有128頁\編于星期六\23點發(fā)電機勵磁系統(tǒng)的任務電壓控制同步發(fā)電機的勵磁自動控制系統(tǒng)就是通過不斷地調(diào)節(jié)勵磁電流來維持機端電壓為給定水平的。當前第7頁\共有128頁\編于星期六\23點GIEFUGIGEqIGUGIEF1UGUG2UGeIQIEF2IQ2IQ1EqUGjIGXdIGIQIP負荷中的無功電流是造成Eq和UG幅值差的主要原因。同步發(fā)電機的勵磁自動控制系統(tǒng)就是通過不斷地調(diào)節(jié)勵磁電流來維持端電壓在給定水平的。

同步發(fā)電機外特性為下降曲線，勵磁電流一定時，機端電壓隨著無功負荷增大而下降。當前第8頁\共有128頁\編于星期六\23點單機無限大系統(tǒng)：同步發(fā)電機與無限大母線并聯(lián)運行，發(fā)電機端電壓不隨負荷大小而變化，是一個恒定值。無論勵磁電流如何變化，調(diào)速器不進行調(diào)節(jié)時，發(fā)電機的有功功率均為常數(shù)。當前第9頁\共有128頁\編于星期六\23點發(fā)電機勵磁系統(tǒng)的任務控制無功功率的分配由于發(fā)電機發(fā)出的有功功率只受調(diào)速器控制，與勵磁電流的大小無關。發(fā)電機有功功率UG=常數(shù)所以，與無限大母線并聯(lián)運行的機組，調(diào)節(jié)勵磁電流，可以改變發(fā)電機無功功率的數(shù)值。當前第10頁\共有128頁\編于星期六\23點發(fā)電機勵磁系統(tǒng)的任務（二）控制無功功率的分配

設單機無窮大系統(tǒng)：GIG.UG=常數(shù).當前第11頁\共有128頁\編于星期六\23點式(1)說明在UG軸上投影為定值，當勵磁電流變化時，只能沿著BB‘曲線變化，而無功電流IQ卻發(fā)生變化。即調(diào)節(jié)勵磁電流時，可以改變發(fā)電機的無功功率數(shù)值。式(2)說明在縱坐標方向投影不變，當勵磁電流變化時，只能改變功率角。當前第12頁\共有128頁\編于星期六\23點靜態(tài)穩(wěn)定暫態(tài)穩(wěn)定

電力系統(tǒng)的穩(wěn)定電力系統(tǒng)靜態(tài)穩(wěn)定是指電力系統(tǒng)在正常運行狀態(tài)下，經(jīng)受微小擾動后恢復到原來運行狀態(tài)的能力。同自控原理，用微分方程建立系統(tǒng)模型。

電力系統(tǒng)暫態(tài)穩(wěn)定是指電力系統(tǒng)在某一正常運行方式下突然遭受大擾動后，能否過渡到一個新的穩(wěn)定運行狀態(tài)、或者恢復到原來運行狀態(tài)的能力。

電力系統(tǒng)受到小的或大的干擾后，計及自動調(diào)節(jié)和控制裝置作用的長過程的運行穩(wěn)定問題稱為動態(tài)穩(wěn)定。描述系統(tǒng)靜態(tài)或動態(tài)穩(wěn)定的數(shù)學模型中含有發(fā)電機空載電動勢。勵磁控制系統(tǒng)是通過改變勵磁電流，從而改變發(fā)電機空載電動勢，來改善系統(tǒng)穩(wěn)定性。（三）提高并聯(lián)運行的穩(wěn)定性當前第13頁\共有128頁\編于星期六\23點發(fā)電機勵磁系統(tǒng)的任務提高并聯(lián)運行的穩(wěn)定性1勵磁對靜態(tài)穩(wěn)定的影響發(fā)電機的輸出功率為發(fā)電機空載電動勢，與勵磁電流有關。發(fā)電機空載電動勢與機端電壓夾角。當前第14頁\共有128頁\編于星期六\23點發(fā)電機勵磁系統(tǒng)的任務提高并聯(lián)運行的穩(wěn)定性abc同步發(fā)電機的功角特性最大可能傳輸?shù)墓β蕵O限為

當前第15頁\共有128頁\編于星期六\23點無自動調(diào)節(jié)勵磁時，因勵磁電流恒定，有此時的功角特性叫內(nèi)功率特性；若有勵磁調(diào)節(jié)器，可視為機端電壓由相應的一簇值的功角特性，可求得外功角特性。當前第16頁\共有128頁\編于星期六\23點發(fā)電機勵磁系統(tǒng)的任務提高并聯(lián)運行的穩(wěn)定性它使發(fā)電機能在大于90度范圍的人工穩(wěn)定區(qū)運行，即可提高發(fā)電機輸送功率極限或提高系統(tǒng)的穩(wěn)定儲備。與勵磁電流有關，若調(diào)節(jié)勵磁電流，則有外功角特性。當前第17頁\共有128頁\編于星期六\23點發(fā)電機勵磁系統(tǒng)的任務提高并聯(lián)運行的穩(wěn)定性2勵磁對暫態(tài)穩(wěn)定的影響發(fā)電機的暫態(tài)穩(wěn)定等面積法則平衡：加速面積與減速面積相等。當前第18頁\共有128頁\編于星期六\23點若發(fā)電機能強行增加勵磁，使受到擾動的發(fā)電機組的運行點移到功角曲線3上運行，可增大減速面積，減小加速面積。使得第一次搖擺時的功角的幅值減小，改善了發(fā)電機的暫態(tài)穩(wěn)定性。回擺時，過大的減速面積并不有利，若重新回到曲線2的d點運行，可減小回程振幅。即在一定條件下，勵磁自動控制系統(tǒng)如果能按照要求進行適當?shù)目刂?，可改善電力系統(tǒng)的暫態(tài)穩(wěn)定性。當前第19頁\共有128頁\編于星期六\23點PGmax*0.750.700.650.500.3500.20.40.60.8Te(s)K=4K=1K=2PGmax*0.750.700.650.500.3501234KTe=0.1STe=0.8S要使勵磁系統(tǒng)在短暫過程中完成符合要求的控制，必須要求勵磁系統(tǒng)具備快速響應的條件。為此，一方面縮小勵磁系統(tǒng)的時間常數(shù)，另一方面盡可能提高強行勵磁的倍數(shù)。K=1暫態(tài)穩(wěn)定極限功率當前第20頁\共有128頁\編于星期六\23點發(fā)電機勵磁系統(tǒng)的任務（四）強行勵磁以改善電力系統(tǒng)運行條件1改善異步電動機的自啟動2為異步發(fā)電機運行創(chuàng)造條件3提高繼電保護工作的準確性當電力系統(tǒng)出現(xiàn)短時低電壓時，勵磁控制系統(tǒng)發(fā)揮調(diào)節(jié)作用，大幅度的增加勵磁，以提高系統(tǒng)電壓。當前第21頁\共有128頁\編于星期六\23點1．改善異步電動機的自起動條件

2．為發(fā)電機異步運行創(chuàng)造條件

3．提高繼電保護裝置工作的正確性1201008060402000102030t(s)U(%)短路切除后，強行勵磁可加速系統(tǒng)電壓的回復過程。電網(wǎng)短路故障時，電壓很低，使得用戶電機處于制動狀態(tài)。電機自啟動時需吸收大量無功功率，延緩了電壓恢復同步發(fā)電機失去勵磁后，需從系統(tǒng)吸收大量的無功功率，造成系統(tǒng)電壓下降。若系統(tǒng)中其他電機能提供足夠無功功率，維持系統(tǒng)電壓水平，失磁電機可在一定時間內(nèi)異步運行，保護系統(tǒng)安全。當前第22頁\共有128頁\編于星期六\23點發(fā)電機勵磁系統(tǒng)的任務（五）水輪發(fā)電機強行減磁當水輪發(fā)電機組發(fā)生故障突然跳閘時，由于它的調(diào)速系統(tǒng)具有較大的慣性，不能迅速關閉導水葉，因而會使轉(zhuǎn)速急劇上升。如果不采取措施迅速降低發(fā)電機的勵磁電流，則發(fā)電機電壓有可能升高到危及定子絕緣的程度，所以，在這種情況下，要求勵磁自動控制系統(tǒng)能實現(xiàn)強行減磁。當前第23頁\共有128頁\編于星期六\23點二、對勵磁系統(tǒng)的基本要求維持電壓水平和無功的合理分配控制能力和調(diào)節(jié)范圍快速反應能力高度的可靠性快速性結(jié)構(gòu)簡單，易于維護足夠的阻尼能力當前第24頁\共有128頁\編于星期六\23點對勵磁系統(tǒng)的基本要求勵磁調(diào)節(jié)器:檢測和綜合系統(tǒng)運行狀態(tài)的信息,以產(chǎn)生相應的控制信號,經(jīng)放大后控制勵磁功率單元以得到所要求的發(fā)電機勵磁電流。其基本要求勵磁功率單元:受勵磁調(diào)節(jié)器控制，并向同步發(fā)電機轉(zhuǎn)子提供勵磁電流。其基本要求當前第25頁\共有128頁\編于星期六\23點系統(tǒng)正常運行時,勵磁調(diào)節(jié)器應能反映發(fā)電機電壓高低以維持發(fā)電機電壓在給定水平；靜差率勵磁調(diào)節(jié)器應能合理分配機組的無功功率；對遠距離輸電的發(fā)電機組，為了能在人工穩(wěn)定區(qū)域運行，要求勵磁調(diào)節(jié)器沒有失靈區(qū)；勵磁調(diào)節(jié)器應能迅速反應系統(tǒng)故障，具備強行勵磁等控制功能以提高暫態(tài)穩(wěn)定和改善系統(tǒng)運行條件；具有較小的時間常數(shù)，能迅速響應輸入信息的變化。1對勵磁調(diào)節(jié)器的要求當前第26頁\共有128頁\編于星期六\23點2對勵磁功率單元的要求

要求勵磁功率單元有足夠的可靠性并具有一定的調(diào)節(jié)容量。在電力系統(tǒng)運行中，發(fā)電機依靠勵磁電流的變化進行系統(tǒng)電壓和本身無功功率的控制。因此，勵磁功率單元應具備足夠的調(diào)節(jié)容量以適應電力系統(tǒng)中各種運行工況的要求。具有足夠的勵磁頂值電壓和電壓上升速度。從改善電力系統(tǒng)運行條件和提高電力系統(tǒng)暫態(tài)穩(wěn)定性來說，希望勵磁功率單元具有較大的強勵能力和快速的響應能力。因此，在勵磁系統(tǒng)中勵磁頂值電壓和電壓上升速度是兩項重要的技術指標。勵磁頂值電壓：勵磁功率單元在強行勵磁時可能提供的最高輸出電壓。與額定勵磁電壓比，叫強勵倍數(shù)。當前第27頁\共有128頁\編于星期六\23點第二節(jié)同步發(fā)電機勵磁系統(tǒng)勵磁系統(tǒng)直流勵磁機交流勵磁機靜止勵磁早期，小容量整流元件（二極管、可控硅）發(fā)電機自并勵系統(tǒng)當前第28頁\共有128頁\編于星期六\23點勵磁電源實質(zhì)是可控的直流電源，要求有足夠的調(diào)節(jié)容量、強勵倍數(shù)、勵磁電壓響應速度?？捎蓜畲艡C提供，也可由機端勵磁變壓器提供。當前第29頁\共有128頁\編于星期六\23點同步發(fā)電機勵磁系統(tǒng)勵磁系統(tǒng)的歷史直流勵磁機勵磁系統(tǒng)

機械整流子在換流方面遇到了困難，且大功率半導體整流元件制造工藝的日益成熟。交流勵磁機勵磁系統(tǒng)(交流發(fā)電機和半導體整流元件組成)

靜止勵磁系統(tǒng)(發(fā)電機自并勵系統(tǒng))

為了縮短主軸長度，降低造價，減少環(huán)節(jié)。幾種常用的勵磁系統(tǒng)簡要介紹（重點分析勵磁功率單元）當前第30頁\共有128頁\編于星期六\23點一直流勵磁機勵磁系統(tǒng)按勵磁機的勵磁繞組供電方式的不同

自勵直流勵磁機勵磁系統(tǒng)

他勵直流勵磁機勵磁系統(tǒng)早期常用的一種勵磁方式，勵磁電流過大時，換向困難，一般用于10萬KW以下小容量機組。當前第31頁\共有128頁\編于星期六\23點=G勵磁調(diào)節(jié)器IAVRIEEIRIE1自勵直流勵磁機勵磁系統(tǒng)

DER當前第32頁\共有128頁\編于星期六\23點發(fā)電機轉(zhuǎn)子繞組由專用的直流勵磁機DE供電。調(diào)整勵磁機磁場電阻Rc，可改變勵磁機勵磁電流中的IRC值，達到調(diào)節(jié)發(fā)電機轉(zhuǎn)子電流的目的。當前第33頁\共有128頁\編于星期六\23點2他勵直流勵磁機勵磁系統(tǒng)G勵磁調(diào)節(jié)器IEEIR=IE=IAVRPEDE副勵磁機主勵磁機當前第34頁\共有128頁\編于星期六\23點他勵直流勵磁機勵磁系統(tǒng)由副勵磁機供電。勵磁機DE與副勵磁機PE均與發(fā)電機同軸。取消了自并勵環(huán)節(jié)，時間常數(shù)減小，提高了勵磁系統(tǒng)的電壓增長速率。一般用于水輪發(fā)電機組。直流勵磁機有電刷、整流子等轉(zhuǎn)動接觸部件，可靠性低；勵磁系統(tǒng)中的電磁型調(diào)節(jié)器反應速度也慢。當前第35頁\共有128頁\編于星期六\23點二、交流勵磁機勵磁系統(tǒng)（100MW以上）

容量在100MW以上的同步發(fā)電機組，目前普遍采用交流勵磁機勵磁系統(tǒng)。相當于一臺交流同步發(fā)電機，輸出電壓經(jīng)大功率整流器整流后，供給發(fā)電機轉(zhuǎn)子。當前第36頁\共有128頁\編于星期六\23點交流勵磁機勵磁系統(tǒng)（100MW以上）

交流勵磁機勵磁系統(tǒng)根據(jù)勵磁機電源整流方式及整流器狀態(tài)的不同可分為以下幾種。他勵交流勵磁機勵磁系統(tǒng)

自勵交流勵磁機勵磁系統(tǒng)他勵交流勵磁機靜止整流器勵磁系統(tǒng)他勵交流勵磁機旋轉(zhuǎn)整流器勵磁系統(tǒng)(無刷勵磁)自勵交流勵磁機靜止可控整流器勵磁系統(tǒng)自勵交流勵磁機靜止整流器勵磁系統(tǒng)當前第37頁\共有128頁\編于星期六\23點1他勵交流勵磁機靜止整流器勵磁系統(tǒng)G自勵恒壓調(diào)節(jié)器放大器觸發(fā)器電壓檢測調(diào)差勵磁調(diào)節(jié)器交流發(fā)電機交流勵磁機交流副勵磁機可控整流器滑環(huán)起勵電源VSR滑環(huán)AVRTATV轉(zhuǎn)子繞組AE當前第38頁\共有128頁\編于星期六\23點組成：交流勵磁機、中頻副勵磁機、調(diào)節(jié)器。工作原理：發(fā)電機的勵磁電流由交流勵磁機經(jīng)整流器供給，其電源由副勵磁機提供，副勵磁機的電壓由恒壓調(diào)節(jié)器保持恒定。勵磁調(diào)節(jié)器控制晶閘管元件的導通角，來改變交流勵磁機的勵磁電流，進而控制發(fā)電機的勵磁。當前第39頁\共有128頁\編于星期六\23點2他勵交流勵磁機旋轉(zhuǎn)整流器勵磁系統(tǒng)(無刷勵磁)G勵磁調(diào)節(jié)器交流發(fā)電機旋轉(zhuǎn)元件永磁副勵磁機晶閘管整流器NSTATV同軸旋轉(zhuǎn)部件當前第40頁\共有128頁\編于星期六\23點副勵磁機是永磁發(fā)電機，其磁極是旋轉(zhuǎn)的，電樞是靜止的。而交流勵磁機的電樞、整流元件、發(fā)電機的勵磁繞組都在同一根軸上旋轉(zhuǎn)。當前第41頁\共有128頁\編于星期六\23點3自勵交流勵磁機靜止可控整流器勵磁系統(tǒng)GAVR滑環(huán)自動恒壓元件電壓起勵元件VSAE起勵電源發(fā)電機轉(zhuǎn)子勵磁電流由AE經(jīng)晶閘管整流裝置VS提供。當前第42頁\共有128頁\編于星期六\23點與自勵直流勵磁機類似，自勵交流勵磁機勵磁電源也取自于本機系統(tǒng)。不同：自勵直流勵磁機電壓調(diào)節(jié)靠磁場電阻；自勵交流勵磁機靠可控整流元件，維持勵磁機端電壓的恒定。自勵交流勵磁機靜止可控整流器勵磁系統(tǒng)發(fā)電機的勵磁電流由交流勵磁機AE經(jīng)晶閘管提供，而勵磁機AE的勵磁采用晶閘管自勵恒壓方式。勵磁調(diào)節(jié)器AVR直接控制晶閘管導通角。當前第43頁\共有128頁\編于星期六\23點4

自勵交流勵磁機靜止整流器勵磁系統(tǒng)G

勵磁調(diào)節(jié)器滑環(huán)電壓起勵元件VSAE起勵電源當前第44頁\共有128頁\編于星期六\23點三、靜止勵磁系統(tǒng)(發(fā)電機自并勵系統(tǒng))G

勵磁調(diào)節(jié)器滑環(huán)電壓起勵元件VS起勵電源TV機端勵磁變壓器TR三相全控整流橋無勵磁機等轉(zhuǎn)動部件，用于大型發(fā)電機組。直接用晶閘管控制轉(zhuǎn)子電壓，勵磁電壓響應速度快。TR當前第45頁\共有128頁\編于星期六\23點勵磁電源不用勵磁機，由機端勵磁變壓器TR供給整流裝置，采用晶閘管三相全控整流橋控制發(fā)電機勵磁。無轉(zhuǎn)動部分------靜止勵磁系統(tǒng)。當前第46頁\共有128頁\編于星期六\23點勵磁系統(tǒng)的整流電路整流電路三相橋式不可控三相橋式半控三相橋式全控當前第47頁\共有128頁\編于星期六\23點第三節(jié)勵磁系統(tǒng)中的整流電路

三相橋式不可控整流電路三相橋式半控整流電路三相橋式全控整流電路一、三個基本整流電路二整流電路的換流壓降及外特性

三最小逆變角整流電路作用：將交流電壓整流為直流電壓，供給發(fā)電機或勵磁機的勵磁繞組。當前第48頁\共有128頁\編于星期六\23點+-RfeaebecV1V3V5V4V6V2三相橋式不可控整流電路eaecebteabacbcbacacbabacbc161232345456161232ut1工作原理共陰極連接的二極管，在t=30-150之間是V1導通，V3、V5承受反壓而關斷；在t=150-270之間是V3導通；在t=270-390之間是V5導通。共陽極連接的二極管，在t=90-210之間是V2導通，V4、V6承受反壓而關斷；在t=210-330之間是V4導通；在t=330-450之間是V6導通。三相變壓器二次側(cè)或交流勵磁機電樞繞組發(fā)電機勵磁線圈或交流勵磁機勵磁繞組V1V6V1V2V3V2電位差電源相電壓當前第49頁\共有128頁\編于星期六\23點2輸出電壓在輪流導通次序中，每一周期中，每個二極管導通1/3周期，以三相電壓的交點為起點輪換。負載電壓為線電壓波形的包絡線，以π/3為其脈動周期，輸出空載電壓平均值為：變壓器二次側(cè)相電壓有效值變壓器二次側(cè)線電壓有效值當前第50頁\共有128頁\編于星期六\23點RfeaebecVS1VS3VS5V4V6V2V三相橋式半控整流電路1工作原理續(xù)流二極管僅在整流橋的一側(cè)用可控晶閘管----半控整流橋當前第51頁\共有128頁\編于星期六\23點整流二極管共陽極連接，晶閘管共陰極。觸發(fā)脈沖間相位相差120°。控制角的起點規(guī)定為各相的自然換向點。在=0時，A、B、C三相觸發(fā)脈沖各在所對應的自然換向點1、3、5處時刻觸發(fā)。電路工作情況與不可控整流電路一樣。脈沖控制角=0當前第52頁\共有128頁\編于星期六\23點eaecebteugabacbcbacacbabacbc161232345456161232tut脈沖控制角=0135=0觸發(fā)電壓工作情況與不可控整流橋相同1點：為自然換向點。

A相加觸發(fā)脈沖3點：B相加觸發(fā)脈沖當前第53頁\共有128頁\編于星期六\23點脈沖控制角=30°若脈沖控制角=30°或=60°（距離自然換向點的角度）。此時電路的導通不一定是承受電壓最高的晶閘管元件，而是受觸發(fā)的晶閘管和最低電壓相的二極管導通。當A相有觸發(fā)脈沖時，VS1、V2導通當前第54頁\共有128頁\編于星期六\23點RfeaebecVS1VS3VS5V4V6V2V脈沖控制角=30°euguLtttVS1V2VS3V2、V4ba<60°VS5V6當前第55頁\共有128頁\編于星期六\23點RfeaebecVS1VS3VS5V4V6V2V脈沖控制角=60°uguLttetVS1V2VS3V4VS5V6ab當前第56頁\共有128頁\編于星期六\23點若脈沖控制角=120°，由于各相觸發(fā)脈沖后移120°，相當于Ug5在自然換向點1處觸發(fā)VS5，Ug1在自然換向點3處觸發(fā)VS1，Ug3在自然換向點5處觸發(fā)VS3。在t0時刻，VS5和V6導通，到負側(cè)自然換向點2處，VS5正向壓降為0而自然關斷，而VS1尚未被觸發(fā)也不能導通，輸出電壓波形不連續(xù)。脈沖控制角=120°當前第57頁\共有128頁\編于星期六\23點RfeaebecVS1VS3VS5V4V6V2V脈沖控制角=120°uguLttetVS5V6VS1V2VS3V4當前第58頁\共有128頁\編于星期六\23點RfeaebecVS1VS3VS5V4V6V2V脈沖控制角=180°uguLttet各相觸發(fā)脈沖都在負側(cè)自然換向點出現(xiàn)，晶閘管因正向電壓為0而不導通，輸出電壓平均值為0180°當前第59頁\共有128頁\編于星期六\23點2輸出電壓與控制角關系三相橋式半控整流電路輸出電壓與控制角的關系3失控現(xiàn)象和續(xù)流二極管的作用上面的分析是假定負載為純電阻的情況，使得當>60°時，輸出電壓波形出現(xiàn)不連續(xù)。晶閘管由于正向電壓為0而自然關斷時，導通電流為0。當負載為感性，供電電壓降為0時，輸出電流不為0.要通過二極管及導通的晶閘管釋放電感的磁能，使得晶閘管無法關斷---失控。當前第60頁\共有128頁\編于星期六\23點3失控現(xiàn)象和續(xù)流二極管的作用uguLttett3t4t5RfeaebecVS1VS3VS5V4V6V2VeaecVS1V2V+(-)-(+)當前第61頁\共有128頁\編于星期六\23點三相橋式全控整流電路ReaebecVS1VS3VS5VS4VS6VS2L當前第62頁\共有128頁\編于星期六\23點三相橋式全控整流電路觸發(fā)脈沖的形式當前第63頁\共有128頁\編于星期六\23點◤在晶閘管需導通的區(qū)域僅用初始的一個窄脈沖去觸發(fā)的方式稱“單窄脈沖觸發(fā)”

◤每個元件除了在各自的換流點處有一個脈沖之外，還在60度電角度之后的下一個導通元件的導通時刻補了一個脈沖。所補的脈沖在電流連續(xù)的穩(wěn)態(tài)工作時并不起任何作用，但它卻是電路啟動及在電流斷續(xù)時使電路正常工作所不可缺少的，這種觸發(fā)方式稱之為“雙窄脈沖觸發(fā)”。

◤若把上面的雙窄脈沖連成一個寬脈沖，電路當然也可正常工作，這種觸發(fā)方式稱之為“寬脈沖觸發(fā)”

當前第64頁\共有128頁\編于星期六\23點euLugtttugtReaebecVS1VS3VS5VS4VS6VS2L脈沖控制角=0°工作原理當前第65頁\共有128頁\編于星期六\23點ReaebecVS1VS3VS5VS4VS6VS2L脈沖控制角=60°euLugtttugt22點之前，C、B導通當前第66頁\共有128頁\編于星期六\23點ReaebecVS1VS3VS5VS4VS6VS2L脈沖控制角=90°uLtugtugtett1t2當前第67頁\共有128頁\編于星期六\23點ReaebecVS1VS3VS5VS4VS6VS2L脈沖控制角=60°150°eugtttugtuLt1t2VS6VS1VS3VS2VS4當前第68頁\共有128頁\編于星期六\23點3輸出電壓與控制角關系電感性負載逆變角=180°-uLtugtugtett1t2在<90時，輸出平均電壓Ud為正，三相全控橋工作在整流狀態(tài)。在>90時，輸出平均電壓Ud為負，三相全控橋工作在逆變狀態(tài)。電阻性負載輸出電壓當前第69頁\共有128頁\編于星期六\23點電阻性負載電阻性負載uLtugtugtett1t2電流連續(xù)輸出電壓波形出現(xiàn)間斷電阻性負載，輸出電壓電阻性負載，最大移相范圍：0－120當前第70頁\共有128頁\編于星期六\23點ReaebecVS1VS3VS5VS4VS6VS2Leidugtttugtt1二、整流電路的換流壓降及外特性換流角當前第71頁\共有128頁\編于星期六\23點當前第72頁\共有128頁\編于星期六\23點ReaebecVS1VS3VS5VS4VS6VS2LeaebecVS1VS3VS2LLLi以上討論中均假設換流角＜60，當交流回路中電抗較大，并且直流負載電流較大時，換流角也會增大。當＞60時，整流回路中換流過程將發(fā)生變化，此時不能用上式來計算整流電路輸出的直流電壓。

當前第73頁\共有128頁\編于星期六\23點整流電路輸出特性曲線當前第74頁\共有128頁\編于星期六\23點etugtReaebecVS1VS3VS5VS4VS6VS2Lugtt0t1VS1VS3VS5VS2VS6VS4三最小逆變角晶閘管關斷角

晶閘管最小逆變角

晶閘管換流角

當前第75頁\共有128頁\編于星期六\23點第四節(jié)勵磁控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)特性和并聯(lián)機組

間無功分配勵磁控制系統(tǒng)框圖同步發(fā)電機勵磁功率單元勵磁調(diào)節(jié)器手動自動勵磁調(diào)節(jié)器檢測發(fā)電機的電壓、電流或其它狀態(tài)量，然后按指定的調(diào)節(jié)準則對勵磁功率單元發(fā)出控制信號，實現(xiàn)控制功能。

勵磁系統(tǒng)其他信號當前第76頁\共有128頁\編于星期六\23點一勵磁調(diào)節(jié)器的基本特性與框圖勵磁調(diào)節(jié)器的作用勵磁調(diào)節(jié)器最基本的功能是調(diào)節(jié)發(fā)電機的端電壓。常用的勵磁調(diào)節(jié)器是比例式調(diào)節(jié)器，它的主要輸入量是發(fā)電機端電壓，其輸出用來控制勵磁功率單元。發(fā)電機電壓升高時，調(diào)節(jié)器輸出減?。浑妷航档蜁r輸出增大。當前第77頁\共有128頁\編于星期六\23點人工調(diào)節(jié)過程：發(fā)電機若沒有勵磁調(diào)節(jié)器，就需人工調(diào)節(jié)勵磁機的磁場電阻，調(diào)節(jié)勵磁機的端電壓。發(fā)現(xiàn)發(fā)電機電壓偏高時，就增大電阻值，以減小勵磁機的勵磁電流；隨著勵磁機電壓的下降，發(fā)電機勵磁電流也減小，使得發(fā)電機端電壓下降。測量----判斷----執(zhí)行當前第78頁\共有128頁\編于星期六\23點發(fā)電機端電壓升高時，勵磁調(diào)節(jié)器檢測后，與勵磁機配合，就減小輸出電流；與勵磁機配合，控制發(fā)電機轉(zhuǎn)子電流，實現(xiàn)對發(fā)電機端電壓的調(diào)節(jié)。比例式勵磁調(diào)節(jié)器的調(diào)節(jié)特性（負斜率，保證穩(wěn)定）比例式調(diào)節(jié)器的調(diào)節(jié)特性UGIEEab0UGaUGbIEEbIEEa當前第79頁\共有128頁\編于星期六\23點勵磁調(diào)節(jié)器工作過程：測量發(fā)電機端電壓，與基準電壓進行比較；按勵磁調(diào)節(jié)特性曲線，當有電壓差值時，調(diào)節(jié)器就改變輸出電流值IEE。使得發(fā)電機勵磁電流IEF改變，發(fā)電機空載電動勢發(fā)生變化，進而改變發(fā)電機端電壓。當前第80頁\共有128頁\編于星期六\23點勵磁調(diào)節(jié)器的基本特性與框圖勵磁調(diào)節(jié)器基本框圖功率單元基準電壓發(fā)電機勵磁機功率放大前置放大測量元件調(diào)差元件手動控制當前第81頁\共有128頁\編于星期六\23點勵磁調(diào)節(jié)器的基本特性與框圖勵磁調(diào)節(jié)器的簡化框圖勵磁調(diào)節(jié)器的特性曲線在工作區(qū)內(nèi)的陡度，是調(diào)節(jié)器性能的主要指標之一，即測量K1綜合放大K2移相觸發(fā)K3可控整流K4UGUREFUdeUSMUAVRK——調(diào)節(jié)器的放大倍數(shù)當前第82頁\共有128頁\編于星期六\23點（1）測量比較單元輸出電壓與發(fā)電機電壓之間關系為(圖a)：（2）綜合放大單元輸出電壓與輸入電壓之間關系為線性關系(圖b)：為發(fā)電機電壓的整定值。當前第83頁\共有128頁\編于星期六\23點（3）整流電路輸出電壓與輸入電壓之間關系為線性關系(圖c)：（4）調(diào)節(jié)器靜態(tài)工作特性電壓升高，就急劇減小(圖d)：線段ab為勵磁調(diào)節(jié)器工作區(qū)，工作區(qū)內(nèi)發(fā)電機電壓變化較小，可維持發(fā)電機端電壓水平波動較小。調(diào)節(jié)器的靜態(tài)工作特性曲線隨給定電壓的變化左右移動。當前第84頁\共有128頁\編于星期六\23點勵磁調(diào)節(jié)器的基本特性與框圖勵磁調(diào)節(jié)器的靜態(tài)工作特性調(diào)節(jié)器放大系數(shù)K與組成調(diào)節(jié)器的各單元增益的關系為勵磁調(diào)節(jié)器總的放大倍數(shù)等于各組成單元放大倍數(shù)的乘積0000UdeUAVRUAVRUdeUGUGUSMUSMUREFba輸入輸出特性測量比較單元工作特性綜合放大單元工作特性調(diào)節(jié)器靜態(tài)工作特性abc當前第85頁\共有128頁\編于星期六\23點發(fā)電機勵磁控制系統(tǒng)靜態(tài)特性：發(fā)電機勵磁控制系統(tǒng)組成：勵磁系統(tǒng)、發(fā)電機組（1）發(fā)電機調(diào)節(jié)特性：發(fā)電機轉(zhuǎn)子電流與無功負荷電流的關系。（2）發(fā)電機無功特性曲線：發(fā)電機端電壓隨無功電流的變化關系。帶有自動勵磁調(diào)節(jié)器的發(fā)電機，無功電流變化時，發(fā)電機端電壓變化極小，調(diào)節(jié)特性曲線傾斜較小，傾斜程度用調(diào)差系數(shù)表征。當前第86頁\共有128頁\編于星期六\23點勵磁調(diào)節(jié)器的基本特性發(fā)電機勵磁控制系統(tǒng)靜態(tài)特性發(fā)電機無功調(diào)節(jié)特性曲線發(fā)電機調(diào)節(jié)特性a(0,UGN)b(IQ,UG1)UG1當前第87頁\共有128頁\編于星期六\23點調(diào)差系數(shù)：為空載運行時發(fā)電機電壓；

為額定無功電流時發(fā)電機電壓。調(diào)差系數(shù)表示無功電流從0（UG1）增加到額定值(UG2)時，發(fā)電機電壓的相對變化。調(diào)差系數(shù)越小，無功電流變化時，發(fā)電機電壓變化越小，表征了勵磁控制系統(tǒng)維持發(fā)電機電壓的能力。無功調(diào)節(jié)特性IQ=0當前第88頁\共有128頁\編于星期六\23點同步發(fā)電機在電網(wǎng)運行中的情況各異，對無功調(diào)節(jié)提出了不同的要求，因此在勵磁調(diào)節(jié)器中設置了調(diào)差單元，以方便設定不同的調(diào)差系數(shù)。調(diào)整勵磁調(diào)節(jié)器特性的目的是為了滿足運行要求：（1）發(fā)電機投入及退出運行時，能平穩(wěn)的改變無功負荷，避免無功功率的沖擊。（2）保證并聯(lián)運行的發(fā)電機組間無功功率的合理分配。所以在勵磁調(diào)節(jié)器中設置了電壓整定值及調(diào)差單元。當前第89頁\共有128頁\編于星期六\23點勵磁調(diào)節(jié)器的基本特性勵磁控制系統(tǒng)靜態(tài)特性無功調(diào)節(jié)特性在公共母線上并聯(lián)運行的發(fā)電機組間無功功率的分配，主要取決于各臺發(fā)電機的無功調(diào)節(jié)特性。而無功調(diào)節(jié)特性是用調(diào)差系數(shù)來表征的:調(diào)差系數(shù)越小說明IQ對UG影響越小UGUG1UG20IQIQNΔUG不同的發(fā)電機，調(diào)節(jié)特性曲線不同當前第90頁\共有128頁\編于星期六\23點勵磁調(diào)節(jié)器的基本特性勵磁控制系統(tǒng)靜態(tài)特性調(diào)差系數(shù)存在的意義:①能平穩(wěn)地改變無功負荷，不致發(fā)生無功功率的沖擊；②保證并聯(lián)運行的發(fā)電機組間無功功率的合理分配。UGIQδ=0δ<0δ>0，UG1>UG2UG0正調(diào)差系數(shù)，發(fā)電機端電壓隨無功電流增加而降低δ=0為無差特性，發(fā)電機端電壓為定值。三種調(diào)節(jié)特性類型當前第91頁\共有128頁\編于星期六\23點勵磁調(diào)節(jié)器的基本特性發(fā)電機無功電流的轉(zhuǎn)移

3-2-1IQ投入運行到合適點,無沖擊1-2-3退出運行,IQ減小到零,無沖擊UGIQUM123IQ2IQ1發(fā)電機投入、退出電網(wǎng)時，要求平穩(wěn)的轉(zhuǎn)移負荷，減小對電網(wǎng)沖擊。通過改變勵磁調(diào)節(jié)器的整定值實現(xiàn)調(diào)節(jié)特性的移動。發(fā)電機投入運行，只要使調(diào)節(jié)特性處于3位置，無功電流為0，機組并網(wǎng)后，再向上移動特性曲線，使得無功電流逐漸增大到運行要求值。（通過改變調(diào)節(jié)器的整定值來實現(xiàn)）當前第92頁\共有128頁\編于星期六\23點并聯(lián)運行機組間的無功功率分配無差調(diào)節(jié)特性

1無差+有差有困難無法穩(wěn)定不能并聯(lián)運行

2無差+無差UGIQⅠ

δ=0Ⅱ’δ<0Ⅱ

δ>0UⅠUⅡUⅡ’IQ2UGIQⅠⅡUⅠUⅡ同一母線上并聯(lián)運行的發(fā)電機，改變?nèi)我慌_機組的勵磁電流，要影響自身及其他機組的無功電流，同時引起母線電壓的變化。這些變化與機組的無功調(diào)節(jié)特性有關。具有負調(diào)差特性的發(fā)電機，是不能在公共母線上運行的。無差機組將承擔無功功率的全部增量。實際運行中，很難做到兩特性重合。1改變母線電壓2改變無功分配當前第93頁\共有128頁\編于星期六\23點并聯(lián)運行機組間的無功功率分配有差調(diào)節(jié)特性UGUGⅠUGⅡ0IQI’QⅠⅠⅡUG0UGNIQⅠIQⅡI’QⅡIQN無功負荷增加，則母線電壓下降，調(diào)節(jié)器動作，增加勵磁電流。每個機組都承擔一部分無功負荷增量。取決于各自的調(diào)差系數(shù)。兩并聯(lián)機組端電壓相同，為母線電壓UG1，每臺機組負擔的無功電流也是確定的，為IQ1、IQ2。母線電壓為UG時，發(fā)電機無功電流。發(fā)電機無功電流增量與電壓偏差正比，與調(diào)差系數(shù)反比。當前第94頁\共有128頁\編于星期六\23點123IQ1IQ2IQUG退出運行投入運行移動發(fā)電機調(diào)節(jié)特性的操作是通過改變勵磁調(diào)節(jié)器的整定值來實現(xiàn)的。當前第95頁\共有128頁\編于星期六\23點并聯(lián)運行機組間無功功率的分配（一）、一臺無差調(diào)節(jié)特性的機組與正有差調(diào)節(jié)特性機組

的并聯(lián)運行UGIQU1U212IQ2一臺無差調(diào)節(jié)特性的發(fā)電機可以和多臺正調(diào)差特性的發(fā)電機組并聯(lián)運行。但在實際運行中，由于具有無差調(diào)節(jié)特性的發(fā)電機將承擔無功功率的全部增量，機組間無功功率的分配很不合理，這種運行方式很少采用。當前第96頁\共有128頁\編于星期六\23點UGIQ不能穩(wěn)定運行二、一臺無差調(diào)節(jié)特性的機組與負有差調(diào)節(jié)特性機組的并聯(lián)運行具有負調(diào)差特性的發(fā)電機是不能在公共母線上并聯(lián)運行的當前第97頁\共有128頁\編于星期六\23點UGIQU2U1三、兩臺無差調(diào)節(jié)特性的機組并聯(lián)運行不能并聯(lián)運行當前第98頁\共有128頁\編于星期六\23點四、正調(diào)差特性的發(fā)電機組的并列運行UG2UG1IQB1IQA1IQB2IQA2ABUGIQ當前第99頁\共有128頁\編于星期六\23點UG2UG0IQeUGUGe

IQIQ2U

IUG2

UG1IQB1IQA1IQB2IQA2AB當前第100頁\共有128頁\編于星期六\23點例3-1：某電廠兩臺發(fā)電機在公共母線上并聯(lián)運行，一號機組額定功率為25MW，2號機額定功率為50MW。兩臺機組額定功率因數(shù)均為0.85，勵磁調(diào)節(jié)器的調(diào)差系數(shù)均為0.05。若系統(tǒng)無功負荷波動使電廠無功增量為它們總無功容量的20%，問各機組承擔的無功負荷增量是多少？母線上電壓波動是多少？解：1號機組額定無功功率為2號機組額定無功功率為母線電壓波動當前第101頁\共有128頁\編于星期六\23點各機組無功負荷波動量1號機組無功負荷增加3.1Mvar，2號機組無功負荷增加6.2Mvar。兩臺機組的調(diào)差系數(shù)相等，無功的波動量與機組容量成比例。母線電壓降低了0.01UN當前第102頁\共有128頁\編于星期六\23點例3-2：若一號機組勵磁調(diào)節(jié)器的調(diào)差系數(shù)為0.04，2號機勵磁調(diào)節(jié)器的調(diào)差系數(shù)為0.05。若系統(tǒng)無功負荷波動使電廠無功增量仍為它們總無功容量的20%，問此時各機組承擔的無功負荷增量是多少？母線上電壓波動是多少？解：等值調(diào)差系數(shù)：當前第103頁\共有128頁\編于星期六\23點母線電壓波動各機組的無功增量調(diào)差系數(shù)小的機組，承擔的無功負荷增量的標么值較大。當前第104頁\共有128頁\編于星期六\23點（1）電壓調(diào)節(jié)的原理按調(diào)節(jié)原理，電壓調(diào)節(jié)可分為反饋型和補償型。

反饋型電壓調(diào)節(jié)器按電壓差值(被調(diào)量與給定量)閉環(huán)調(diào)節(jié)，應用較多。

用負載電流補償勵磁的方法稱為復式勵磁。發(fā)電機的電壓不僅與負載電流有關，而且還受負載功率因數(shù)的影響。因此，勵磁補償需同時計及負載電流和功率因數(shù)這兩個因素才為合理。這種既反映電流大小又反映電流相位的復式勵磁為相位復式勵磁。第五節(jié)勵磁調(diào)節(jié)裝置原理當前第105頁\共有128頁\編于星期六\23點（2）勵磁調(diào)節(jié)器的發(fā)展及分類機械式機電型磁放大器電磁型電子模擬放大器電子型CPU存儲邏輯數(shù)字型20世紀初1950s’1960s’1980s’數(shù)字式自動電壓調(diào)節(jié)器DAVR得到普遍采用。功能也從單一調(diào)節(jié)電壓，發(fā)展為勵磁調(diào)節(jié)器。當前第106頁\共有128頁\編于星期六\23點勵磁調(diào)節(jié)裝置原理圖為600MW發(fā)電機自并勵勵磁系統(tǒng)（維持電壓水平及無功分配。）當前第107頁\共有128頁\編于星期六\23點勵磁調(diào)節(jié)裝置原理圖為300MW勵磁系統(tǒng)勵磁調(diào)節(jié)器當前第108頁\共有128頁\編于星期六\23點人—機接口調(diào)節(jié)控制輸出勵磁調(diào)節(jié)裝置原理基本控制電壓調(diào)節(jié)無功分配輔助控制瞬時電流限制最大勵磁電流限制最小勵磁電流限制電壓頻率保護失磁監(jiān)控勵磁系統(tǒng)穩(wěn)定器PSS（電力系統(tǒng)穩(wěn)定器）等等數(shù)字式勵磁調(diào)節(jié)器硬件+軟件信息采集單元主控制單元當前第109頁\共有128頁\編于星期六\23點數(shù)字式勵磁調(diào)節(jié)器原理（一）數(shù)字式勵磁調(diào)節(jié)器原理框圖當前第110頁\共有128頁\編于星期六\23點數(shù)字式勵磁調(diào)節(jié)器組成：主控制單元、信息采集單元、控制輸出（移相觸發(fā)）單元、人機接口。（1）主控制單元中央處理單元、總線接口（運行方式設定、實時時鐘、Watchdog定時器）、存儲器。主控制單元運行勵磁調(diào)節(jié)器的主程序、控制算法、限制控制輔助算法等。（2）信息采集單元由A/D接口電路、數(shù)字量接口電路、輸入過程通道組成。解決計算機與控制對象間的信號隔離、過程通道與接口電路間的電平匹配問題。勵磁調(diào)節(jié)器的最基本功能是電壓調(diào)節(jié)、無功功率分配。要采集的信息有：發(fā)電機端電壓、電流，以及反映機組運行狀態(tài)的開關量信息。當前第111頁\共有128頁\編于星期六\23點模擬量輸入通道：發(fā)電機電壓通道、發(fā)電機電流通道、勵磁電流通道、濾波電路組成。(a)發(fā)電機電壓、電流通道分別由電壓互感器TV、電流互感器TA的二次側(cè)測量值，送A/D接口。(b)勵磁電流（發(fā)電機轉(zhuǎn)子電流）通道：實現(xiàn)對勵磁電流的調(diào)節(jié)、控制，包括恒勵磁電流運行、瞬時電流限制、過勵保護、欠勵限制等。需采集勵磁電流的實時信息，由于勵磁電流信息的重要性，實際測量中一般采取多重設置措施，保證信息源的可靠性。直流/直流（DCCT）變送器測量方法：串入轉(zhuǎn)子回路，二次側(cè)電流變換為電壓后送計算機接口；交流變送器法：測量勵磁回路整流橋交流側(cè)的交流電流，該電流與轉(zhuǎn)子電流（電壓）成比例。經(jīng)交流變送器變換為電壓后，送A/D電路。當前第112頁\共有128頁\編于星期六\23點(c)濾波電路分為直流采樣濾波電路、交流采樣濾波電路直流采樣濾波電路：去除測量回路中的諧波分量，保證直流電量的準確、可靠。利用電容、電感的頻率特性，組合為無源濾波網(wǎng)絡。在阻抗方面，電感的直流電阻很小，交流電抗很大，串聯(lián)在負載電路中，整流后交流脈動成分大部分降在電感上；電容一般并聯(lián)在負載電路中，用來旁路交流分量。交流采樣濾波電路：采用低通濾波、有源濾波等方法，但要注意電容、電感元件對交流采樣信號相位的影響。當前第113頁\共有128頁\編于星期六\23點數(shù)字量信息采集電路：主要為運行狀態(tài)信息，判斷運行工況。狀態(tài)信息轉(zhuǎn)換為高低電平后，經(jīng)光電隔離器接入總線。光電耦合可實現(xiàn)輸入、輸出間電氣的完全隔離，抗干擾能力強。（3）調(diào)節(jié)和控制輸出單元勵磁調(diào)節(jié)器輸出的調(diào)節(jié)量，為控制勵磁功率單元的移相觸發(fā)脈沖，輸出的控制信號為報警信號、保護跳閘觸點信號等。（a）移相觸發(fā)單元：晶閘管構(gòu)成的全控整流橋是勵磁系統(tǒng)的功率單元，為使晶閘管元件按一定次序?qū)?，由移相觸發(fā)單元為晶閘管門極提供觸發(fā)脈沖。移相觸發(fā)單元功能產(chǎn)生可調(diào)相位的脈沖，使觸發(fā)角隨控制單元輸出的控制數(shù)據(jù)而改變，控制晶閘管整流電路的輸出，調(diào)節(jié)勵磁電流。當前第114頁\共有128頁\編于星期六\23點同步：晶閘管觸發(fā)脈沖與主電路之間的相位配合。移相觸發(fā)單元的作用有：將主控制單元輸出的數(shù)字量通過同步信號、數(shù)字/脈沖移相接口電路，經(jīng)脈沖變壓器形成功率足夠、陡度、幅值及寬度足以觸發(fā)晶閘管的脈沖，送晶閘管觸發(fā)端。同步電壓整形電路：將同步變壓器的二次側(cè)電壓整形為方波，上升沿作為控制觸發(fā)角的計時起點。門極驅(qū)動接口整流器接口移相同步同步信號移相控制信號移相觸發(fā)單元構(gòu)成當前第115頁\共有128頁\編于星期六\23點同步變壓器電壓比較器光電隔離同步方波信號方波數(shù)字/脈沖移相接口電路功能：主控制單元計算輸出的移相控制信號是一個數(shù)字量，要用其控制晶閘管的導通角α的觸發(fā)脈沖的移相。由同步、數(shù)字移相、脈沖形成三個環(huán)節(jié)構(gòu)成。脈沖形成fcD同步CLKGateout可編程定時/計數(shù)器8253主控制單元輸出的數(shù)字量對數(shù)字量計數(shù)結(jié)束后，輸出觸發(fā)脈沖。當前第116頁\共有128頁\編于星期六\23點8253實現(xiàn)數(shù)字移相脈沖原理主控制單元輸出的數(shù)字控制量D送計數(shù)寄存器，同步電壓經(jīng)過電氣隔離、電平變換，在電壓過0點處形成正脈沖加到8253的gate端，使計數(shù)器開始減法計數(shù)。計數(shù)結(jié)束時，輸出端的低電平信號經(jīng)轉(zhuǎn)換后形成晶閘管的觸發(fā)脈沖。該觸發(fā)脈沖與同步電壓過0點間相差的時間為相移角α。移相原理是把控制觸發(fā)角α換算成對應的延時ta，再折算為對應的計數(shù)脈沖個數(shù)T為晶閘管交流電源的周期。當前第117頁\共有128頁\編于星期六\23