數(shù)字測土第三節(jié)第一頁，共四十三頁，編輯于2023年，星期三本節(jié)內(nèi)容

§1.1數(shù)字測圖系統(tǒng)的概述§1.2數(shù)字測圖的硬件系統(tǒng)§1.3課后作業(yè)第二頁，共四十三頁，編輯于2023年，星期三§1.1數(shù)字測圖系統(tǒng)的概述

數(shù)字測圖系統(tǒng)的概念數(shù)字測圖系統(tǒng)是以計(jì)算機(jī)為核心，在硬件和軟件的支持下，對地形空間數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集、輸入、數(shù)據(jù)處理及數(shù)據(jù)輸出、管理的測繪系統(tǒng)。它包括硬件和軟件兩個部分。第三頁，共四十三頁，編輯于2023年，星期三§1.1數(shù)字測圖系統(tǒng)的概述

數(shù)字測圖系統(tǒng)1.硬件系統(tǒng)數(shù)字測圖系統(tǒng)的硬件主要有全站儀、GPS（RTK）、計(jì)算機(jī)（臺式或筆記本電腦或掌上電腦—PDA）、繪圖儀、掃描儀以及其它輸入輸出設(shè)備組成。

第四頁，共四十三頁，編輯于2023年，星期三§1.1數(shù)字測圖系統(tǒng)概述

數(shù)字測圖系統(tǒng)2.軟件系統(tǒng)數(shù)字測圖的軟件是數(shù)字測圖系統(tǒng)的關(guān)鍵，一個功能比較完善的數(shù)字測圖系統(tǒng)軟件，應(yīng)集數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理（包括圖形數(shù)據(jù)的處理和屬性數(shù)據(jù)以及其它數(shù)據(jù)格式的處理）、圖形編輯與修改、成果輸出與管理于一身，且通用性強(qiáng)、穩(wěn)定性好，并提供與其它軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換的接口。

第五頁，共四十三頁，編輯于2023年，星期三§1.2數(shù)字測圖的硬件系統(tǒng)

數(shù)字測圖硬件系統(tǒng)示意圖第六頁，共四十三頁，編輯于2023年，星期三§1.2數(shù)字測圖的硬件系統(tǒng)

數(shù)字測圖的硬件系統(tǒng)包括計(jì)算機(jī)硬件和采集測量數(shù)據(jù)的儀器設(shè)備（如全站儀、GPS等）。一、計(jì)算機(jī)硬件計(jì)算機(jī)硬件由中央處理器（CPU）、內(nèi)存儲器、輸入設(shè)備、輸出設(shè)備、總線等幾部分組成，每一部件分別按要求執(zhí)行特定的基本功能，第七頁，共四十三頁，編輯于2023年，星期三§1.2數(shù)字測圖的硬件系統(tǒng)

第八頁，共四十三頁，編輯于2023年，星期三§1.2數(shù)字測圖的硬件系統(tǒng)

一、計(jì)算機(jī)硬件1.中央處理器（CPU）2.內(nèi)存儲器第九頁，共四十三頁，編輯于2023年，星期三§1.2數(shù)字測圖的硬件系統(tǒng)

一、計(jì)算機(jī)硬件3.總線計(jì)算機(jī)中的各個部件，包括CPU、內(nèi)存儲器、外存儲器和輸入輸出設(shè)備的接口之間是通過一條公共信息通路連接起來的，這條信息通路稱為總線。微型計(jì)算機(jī)硬件結(jié)構(gòu)的最重要特點(diǎn)是總線(Bus)結(jié)構(gòu)。它將信號線分成三大類，并歸結(jié)為數(shù)據(jù)總線(DateBus)、地址總線(AddressBus)和控制總線(ControlBus)。第十頁，共四十三頁，編輯于2023年，星期三§1.2數(shù)字測圖的硬件系統(tǒng)

第十一頁，共四十三頁，編輯于2023年，星期三§1.2數(shù)字測圖的硬件系統(tǒng)

一、計(jì)算機(jī)硬件4.輸入設(shè)備(Inputdevice)是指用來向計(jì)算機(jī)輸入各種原始數(shù)據(jù)和程序的設(shè)備。第十二頁，共四十三頁，編輯于2023年，星期三§1.2數(shù)字測圖的硬件系統(tǒng)

一、計(jì)算機(jī)硬件5.輸出設(shè)備第十三頁，共四十三頁，編輯于2023年，星期三§1.2數(shù)字測圖的硬件系統(tǒng)

一、計(jì)算機(jī)硬件6.外部存儲設(shè)備第十四頁，共四十三頁，編輯于2023年，星期三§1.2數(shù)字測圖的硬件系統(tǒng)

二、全站型電子速測儀全站型電子速測儀（ElectronicTheometerTotalStation）是隨著電子技術(shù)、光電測距技術(shù)以及計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展而產(chǎn)生的新型的測量儀器，它由電子經(jīng)緯儀、光電（主要為紅外線）測距、電子微處理器及數(shù)據(jù)自動記錄裝置等部分構(gòu)成。第十五頁，共四十三頁，編輯于2023年，星期三§1.2數(shù)字測圖的硬件系統(tǒng)

二、全站型電子速測儀第十六頁，共四十三頁，編輯于2023年，星期三§1.2數(shù)字測圖的硬件系統(tǒng)

二、全站儀1.特性和功能自檢與改正功能大容量內(nèi)存雙向傳輸功能程序化智能化第十七頁，共四十三頁，編輯于2023年，星期三§1.2數(shù)字測圖的硬件系統(tǒng)

二、全站儀2.分類通常將能同時進(jìn)行測角和光電測距的儀器稱為全站型電子速測儀，簡稱速測儀。從結(jié)構(gòu)形式上來分，速測儀可分為：“組合式”和“整體式”兩種類型。第十八頁，共四十三頁，編輯于2023年，星期三§1.2數(shù)字測圖的硬件系統(tǒng)

二、全站儀3.全站儀測角第十九頁，共四十三頁，編輯于2023年，星期三§1.2數(shù)字測圖的硬件系統(tǒng)

二、全站儀4.全站儀測距第二十頁，共四十三頁，編輯于2023年，星期三§1.2數(shù)字測圖的硬件系統(tǒng)

二、全站儀5.全站儀的數(shù)據(jù)通訊全站儀的數(shù)據(jù)通信，是指全站儀與計(jì)算機(jī)或PDA之間經(jīng)通信線路而進(jìn)行的數(shù)據(jù)交換。目前全站儀與計(jì)算機(jī)的通信主要是利用全站儀的輸出接口，通過通信電纜以直接將全站儀的內(nèi)存中的數(shù)據(jù)文件傳送到計(jì)算機(jī)，也可以從計(jì)算機(jī)將坐標(biāo)數(shù)據(jù)文件和編碼庫數(shù)據(jù)直接裝入全站儀的內(nèi)存中。第二十一頁，共四十三頁，編輯于2023年，星期三§1.2數(shù)字測圖的硬件系統(tǒng)

二、全站儀5.全站儀的數(shù)據(jù)通訊（1）數(shù)據(jù)的傳送方式數(shù)據(jù)的傳送方式有兩種：串行通信和并行通信，通常情況下，并行通信用于距離較近的情況，串行通信用于距離較遠(yuǎn)的情況。第二十二頁，共四十三頁，編輯于2023年，星期三§1.2數(shù)字測圖的硬件系統(tǒng)

二、全站儀5.全站儀的數(shù)據(jù)通訊（1）數(shù)據(jù)的傳送方式并行通信第二十三頁，共四十三頁，編輯于2023年，星期三§1.2數(shù)字測圖的硬件系統(tǒng)

二、全站儀5.全站儀的數(shù)據(jù)通訊（1）數(shù)據(jù)的傳送方式串行通信全雙工單工半雙工第二十四頁，共四十三頁，編輯于2023年，星期三§1.2數(shù)字測圖的硬件系統(tǒng)

二、全站儀5.全站儀的數(shù)據(jù)通訊（2）同步傳輸與異步傳輸串行數(shù)據(jù)通信有兩種數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆椒ǎ赐綌?shù)據(jù)傳輸與異步數(shù)據(jù)傳輸?shù)诙屙?，共四十三頁，編輯?023年，星期三§1.2數(shù)字測圖的硬件系統(tǒng)

同步傳輸與異步傳輸?shù)诙?，共四十三頁，編輯?023年，星期三§1.2數(shù)字測圖的硬件系統(tǒng)

二、全站儀5.全站儀的數(shù)據(jù)通訊（3）全站儀的通訊參數(shù)設(shè)置全站儀與計(jì)算機(jī)通信時，為了實(shí)現(xiàn)全站儀與計(jì)算機(jī)之間的正常通信，全站儀與計(jì)算機(jī)兩端的通信參數(shù)設(shè)置必須一致。通信參數(shù)的設(shè)置一般包括以下幾項(xiàng)（各儀器說明書中都有具體的規(guī)定）：1）波特率2）數(shù)據(jù)位3）校驗(yàn)位4）停止位第二十七頁，共四十三頁，編輯于2023年，星期三§1.2數(shù)字測圖的硬件系統(tǒng)

全站儀的通訊參數(shù)設(shè)置1）波特率2）數(shù)據(jù)位3）校驗(yàn)位4）停止位第二十八頁，共四十三頁，編輯于2023年，星期三§1.2數(shù)字測圖的硬件系統(tǒng)

一些全站儀的通訊參數(shù)廠商LeicaTopconSokkiaPentaxSouth接口針腳定義1電源(VDC)2空(N.U)3信號地(GND)4接收(RXD)5發(fā)送(TXD)1信號地(GND)2空(N.U)3發(fā)送(TXD)4接收(RXD)5請求發(fā)送(CTS)6電源(VDC)1信號地(GND)2空(N.U)3發(fā)送(TXD)4接收(RXD)5請求發(fā)送(CTS)6電源(VDC)1發(fā)送(TXD)2接收(RXD)3請求發(fā)送(RTS)4允許發(fā)送(CTS)5信號地(GND)6空(N.U.)1信號地(GND)2空(N.U)3發(fā)送(TXD)4接收(RXD)5請求發(fā)送(CTS)6電源(VDC)波特率1103006001200240048009600可選1200240048009600可選1200240048009600可選1200240048009600可選1200、2400、4800可選數(shù)據(jù)位7位二進(jìn)制7位二進(jìn)制8位二進(jìn)制7位二進(jìn)制7位二進(jìn)制校驗(yàn)位N或E或OENNN停止位CR或CRLF1111第二十九頁，共四十三頁，編輯于2023年，星期三§1.2數(shù)字測圖的硬件系統(tǒng)

二、全站儀6.全站儀使用主要事項(xiàng)（1）儀器應(yīng)由專人使用、保管。遷站、裝箱時只能握住儀器的支架，而不能握住鏡簡，以免對儀器造成損傷，影響觀測精度。（2）日光下測量應(yīng)避免將物鏡直接瞄準(zhǔn)太陽。若在太陽下作業(yè)應(yīng)安裝濾光器。（3）避免在高溫和低溫下存放儀器，亦應(yīng)避免溫度驟變（使用時氣溫變化除外）。在高溫天氣作業(yè)時，必須撐傘，否則儀器內(nèi)部溫度容易升到60℃～70℃，從而縮短儀器的使用壽命。（4）儀器不使用時，應(yīng)將其裝入箱內(nèi)，置于干燥處，注意防震、防塵和防潮。（5）若儀器工作處的溫度與存放處的溫度差異太大，應(yīng)先將儀器留在箱內(nèi)，直至它適應(yīng)環(huán)境溫度后再使用儀器。（6）儀器長期不使用時，應(yīng)將儀器上的電池卸下分開存放。電池應(yīng)每月充電一次。第三十頁，共四十三頁，編輯于2023年，星期三§1.2數(shù)字測圖的硬件系統(tǒng)

二、全站儀6.全站儀使用的注意事項(xiàng)（7）儀器運(yùn)輸應(yīng)將儀器裝于箱內(nèi)進(jìn)行，運(yùn)輸時應(yīng)小心避免擠壓、碰撞和劇烈震動，長途運(yùn)輸最好在箱子周圍使用軟墊。（8）儀器安裝至三腳架或拆卸時，要一只手先握住儀器，以防儀器跌落。（9）外露光學(xué)件需要清潔時，應(yīng)用脫脂棉或鏡頭紙輕輕擦凈，切不可用其它物品擦拭。（10）儀器使用完畢后，用絨布或毛刷清除儀器表面灰塵。儀器被雨水淋濕后，切勿通電開機(jī)，應(yīng)用干凈軟布擦干并在通風(fēng)處放一段時間。（11）作業(yè)前應(yīng)仔細(xì)全面檢查儀器，確信儀器各項(xiàng)指標(biāo)、功能、電源、初始設(shè)置和改正參數(shù)均符合要求時再進(jìn)行作業(yè)。（12）即使發(fā)現(xiàn)儀器功能異常，非專業(yè)維修人員不可擅自拆開儀器，以免發(fā)生不必要的損壞。（13）其它使用要點(diǎn)與光學(xué)經(jīng)緯儀相同。第三十一頁，共四十三頁，編輯于2023年，星期三§1.2數(shù)字測圖的硬件系統(tǒng)

三、GPS定位GPS定位技術(shù)是近代迅速發(fā)展起來的衛(wèi)星定位技術(shù)，在國內(nèi)外獲得了日益廣泛的應(yīng)用。隨著全球定位系統(tǒng)的不斷改進(jìn)，硬、軟件的不斷完善，GPS應(yīng)用領(lǐng)域正在不斷開拓、擴(kuò)大。目前已遍及國民經(jīng)濟(jì)各部門，是構(gòu)建“數(shù)字地球”的框架，并開始逐步深入人們的日常生活。第三十二頁，共四十三頁，編輯于2023年，星期三§1.2數(shù)字測圖的硬件系統(tǒng)

三、GPS定位(一)GPS系統(tǒng)組成1.空間部分——GPS衛(wèi)星星座2.地面控制部分——地面監(jiān)控系統(tǒng)3.用戶設(shè)備部分——GPS信號接收機(jī)第三十三頁，共四十三頁，編輯于2023年，星期三§1.2數(shù)字測圖的硬件系統(tǒng)

三、GPS定位(一)GPS系統(tǒng)組成1.空間部分——GPS衛(wèi)星星座第三十四頁，共四十三頁，編輯于2023年，星期三§1.2數(shù)字測圖的硬件系統(tǒng)

三、GPS定位(一)GPS系統(tǒng)組成2.地面控制部分——地面監(jiān)控系統(tǒng)信號接收系統(tǒng)計(jì)算機(jī)控制中心第三十五頁，共四十三頁，編輯于2023年，星期三§1.2數(shù)字測圖的硬件系統(tǒng)

三、GPS定位(一)GPS系統(tǒng)組成3.用戶設(shè)備部分——GPS信號接收機(jī)第三十六頁，共四十三頁，編輯于2023年，星期三§1.2數(shù)字測圖的硬件系統(tǒng)

三、GPS定位(二)GPS定位與測量學(xué)中的距離交會確定點(diǎn)位的方法相似，GPS定位實(shí)質(zhì)是利用空間后方交會來確定地面點(diǎn)的空間位置。第三十七頁，共四十三頁，編輯于2023年，星期三§1.2數(shù)字測圖的硬件系統(tǒng)

三、GPS定位(三)GPS定位方式和類型1.偽距定位和載波相位定位2.絕對定位和相對定位3.差分定位4.動態(tài)定位和靜態(tài)定位5.實(shí)時定位和后處理定位第三十八頁，共四十三頁，編輯于2023年，星期三§1.2數(shù)字測圖的硬件系統(tǒng)

三、GPS定位(四)實(shí)時動態(tài)測量的作業(yè)模式與應(yīng)用1.RTK定位技術(shù)簡介實(shí)時動態(tài)（RealTimeKinematic—RTK）測量技術(shù)，是以載波相位觀測量為根據(jù)的實(shí)時差分GPS（RTDGPS）測量技術(shù)，它是GPS測量技術(shù)發(fā)展中的一個新突破。第三十九頁，共四十三頁，編輯于2023年，星期三§1.2數(shù)字測圖的硬件系統(tǒng)

三、GPS定位(四)實(shí)時動態(tài)測量的作業(yè)模式與應(yīng)用2.RTK的作業(yè)模式

1）快速靜態(tài)測量2）準(zhǔn)動態(tài)測量3）動態(tài)測量第四十