1引言可編程序控制器(PLC)都有一個(gè)編程口。以日本三菱公司生產(chǎn)的PLC為例(包括FX系列和A系列)，其編程口為RS-422格式，根據(jù)PLC型號(hào)不同又分為8針座編程口和25針座編程口。對(duì)于后者，可直接將SC—08編程電纜將PLC的編程口和微型計(jì)算機(jī)的RS—232口連接起來；對(duì)于后者，則還需要一根轉(zhuǎn)換電纜將PLC的8針座編程口和25針編程電纜相連。無論何種情況，一旦將PLC用戶程序由微型計(jì)算機(jī)編程環(huán)境傳到PLC用戶程序區(qū)，其編程口大多就沒有被再利用。其實(shí)，這是一種浪費(fèi)。也就是說，可利用此編程口實(shí)現(xiàn)微型計(jì)算機(jī)和PLC的數(shù)據(jù)通訊，將PLC的工作狀態(tài)納入微型計(jì)算機(jī)管理之下。2編程口操作命令類型與通訊端口初始化串行通訊是計(jì)算機(jī)與其它機(jī)器之間進(jìn)行通訊的一種常用方法，在WINDOWS操作系統(tǒng)中提供了實(shí)現(xiàn)各種串行通訊的API函數(shù)。通過SC—08編程電纜或FX232AW模塊，可將微型計(jì)算機(jī)的串行通訊口RS—232和PLC的編程口連接起來，這樣微型計(jì)算機(jī)就可對(duì)PLC的RAM區(qū)數(shù)據(jù)進(jìn)行讀、寫操作。由PLC本身所具有的特性，可對(duì)PLC進(jìn)行以下四種類型的操作：(1)位元件或字元件狀態(tài)讀操作(CMD0)；(2)位元件或字元件狀態(tài)寫操作(CMD1)；(3)位元件強(qiáng)制ON操作(CMD7)；(4)位元件強(qiáng)制OFF操作(CMD8)。另外，在進(jìn)行上述四類操作以前，首先要對(duì)端口進(jìn)行初始化操作，即設(shè)定通訊協(xié)議(包括設(shè)置通訊波特率、數(shù)據(jù)位數(shù)、數(shù)據(jù)停止位及奇偶校驗(yàn))。在WINDOWS的SDK中定義了一個(gè)結(jié)構(gòu)DCB，該結(jié)構(gòu)詳細(xì)地說明了如何對(duì)通訊端口進(jìn)行控制，所以通訊端口的初始化也是圍繞著對(duì)這個(gè)結(jié)構(gòu)的正確設(shè)置為中心進(jìn)行的。用VC＋＋語言實(shí)現(xiàn)端口初始化如下：BOOLCSerial::Open(intnPort){//nPort為微型計(jì)算機(jī)串行通訊口端口號(hào)。nport=1為端口1；nPort=2為端口2。charszPort\\[15\\];DCBdob;m_hIDComDev=CreateFile(szPort,GENERIC_READ│GENERIC_WRITE,O,NULL,OPEN_EXISTING,FILE_ATTRIBUTE_NORMAL│FILE_FLAG_OVERLAPPED,NULL);dcb.DCB1ength=sizeof(DCB);GetCommState(m_hIDComDev,&dcb);//取得通訊資源當(dāng)前設(shè)置dcb.BaudRate=9600;//設(shè)定波特率為9600dcb.ByteSize=7;//7數(shù)據(jù)位dcb.Parity=2;//偶校驗(yàn)dcb.StopBits=0;//設(shè)定1個(gè)停止位if(SetCommState(m_hIDComDev,&dcb)return(TRUE);elsereturn(FALSE);//設(shè)置端口，若設(shè)置成功則返回TRUE，否則返回FALSE｝需要說明的是CSerial是一個(gè)用于串行通訊的類，它包含了進(jìn)行串行通訊的所需的函數(shù)。除上述端口初始化成員函數(shù)Open外，還包括另兩個(gè)重要成員函數(shù)：一個(gè)是endData,把數(shù)據(jù)從一個(gè)緩沖區(qū)發(fā)送到串行端口。另一個(gè)是ReadData,從端口的接收緩沖區(qū)中讀入數(shù)據(jù)。其次，在每進(jìn)行一次上述四類操作中的一種操作以前，還要進(jìn)行握手聯(lián)絡(luò)。對(duì)PLC發(fā)請求訊號(hào)ENQ(代碼為OX05)，然后讀PLC的響應(yīng)訊號(hào)。如果讀到的響應(yīng)訊號(hào)為ACK(代碼為OX06)，則表示PLC已準(zhǔn)備就緒，等待接收通訊數(shù)據(jù)。握手聯(lián)絡(luò)VC＋＋語言示PLC已準(zhǔn)備就緒，等待接收通訊數(shù)據(jù)。握手聯(lián)絡(luò)VC＋＋語言實(shí)現(xiàn)為：BOOLCNTJD1g::ReadFromPLC(char*Read_charchar*Read_address,intRead_bytes){CSerialSerial;//用于串行通訊的類charread_BUFFER;if(Serial.Open(2)//初始化串行口通訊口COM2{Serial.SendData(&ENQ_request,1);//發(fā)送聯(lián)絡(luò)訊號(hào)Sleep(1000);//等待1秒鐘Serial.ReadData(&read_BUFFER,1);//讀取PLC響應(yīng)訊號(hào)if(read_BUFFER==ACK){如果PLC響應(yīng)訊號(hào)等于ACK，則進(jìn)行上述四種操作：}}Serial.Close()://操作完畢后，關(guān)閉通訊口}3編程口命令操作(1)位元件或字元件狀態(tài)讀操作操作對(duì)象元件：PLC內(nèi)部的X、Y、M、S、T、C、D元件；命令格式：說明：①為讀命令起始標(biāo)志STX，代碼為OX02；②為位元件或字元件狀態(tài)讀命令CMDO，命令代碼為OX30；③為讀位元件或字元件的4位起始地址，高位先發(fā)，低位后發(fā)，且是以ASCII碼的形式發(fā)送；④為一次讀取位元件或字元件的個(gè)數(shù)，最多一次可讀取OXff個(gè)字節(jié)的元件，以ASCII碼的形式發(fā)送；⑤為停止位標(biāo)志ETX，代碼為OX03；⑥為2位和校驗(yàn)，和累計(jì)為②、③、④項(xiàng)代碼，取其和最低兩位轉(zhuǎn)化成ASCII碼，高位先發(fā)，低位后發(fā)。在發(fā)送完上述命令格式代碼后，就可直接讀取PLC響應(yīng)的信息。響應(yīng)信息格式如下VC＋＋語言實(shí)現(xiàn)：BOOLCNTJDlg::ReadFromPLC(char*Read_charchar*Read_address,intRead_bytes){charsenddatasum_CHECK\\[2\\];charreaddatasum_CHECK\\[2\\];chartotal_DATABYTES\\[2\\];charreaddatasum_check\\[2\\];intreaddata_sum;intdatasum_check=0;inti;Serial.SendData(&STX_start,1);/向PLC發(fā)送“開始”標(biāo)志代碼Serial.SendData(&CMDO_read,1);//發(fā)送“讀”命令代碼datasum_check+=CMDO_read;for(i=0;i<4;i++){Serial.SendData(&Read_address\\[i\\],1);//發(fā)送起始元件地址的ASCII代碼datasum_check+=Read_address\\[i\\];}ChangetoASCII(totalDATABYTES,Read_bytes);//將字節(jié)數(shù)轉(zhuǎn)化成ASCII代碼for(i=0;i<2;i++){Serial.SendData(&total_DATABYTES\\[i\\],1);//發(fā)送元件字節(jié)數(shù)的ASCII代碼)datasum_check+total_DATABYTES\\[i\\];}Serial.SendData(&ETX_end,1);//發(fā)送“結(jié)束”標(biāo)志代碼senddatasum_CHECK+ETX_end;Change_to_ASCII(senddatasum_CHECK,senddatasum_CHECK);//將“和”轉(zhuǎn)化成ASCII碼for(i=0;i<2;i++)Serial.SendData(&senddatasum_CHECK\\[i\\],1);Sleep(1000);//等待PLC響應(yīng)Serial.ReadData(&read_BUFFER,1);if(read_BUFFER==STX_start){readdata_sum=0;for(i=0;i<2*Read_bytes;i++){Serial.ReadData(&Read_char\\[i\\],1);//讀Read_bytes個(gè)字節(jié)readdata_sum+Read_char\\[i\\];}Serial.ReadData(&read_BUFFER,1);if(read_BUFFER==ETX_end){Serial.ReadData(readdatasum_CHECK,2);//讀入的“和”的低2位ASCII碼Readdata_sum+=ETX_end;}Change_to_ASCII(readdatasum_check,readdata_sum);//將計(jì)算得到的“和”轉(zhuǎn)化成ASCII碼if(*readdatasum_CHECK==*readdatasum_check)//“和”校驗(yàn){AfxMessageBox(“數(shù)據(jù)讀出成功!”)returnTRUE;}else{AfxMessageBox(“校驗(yàn)錯(cuò)誤”)returnFALSE.}}(2)位元件或字元件狀態(tài)寫操作操作對(duì)象元件：同3(1)；命令格式：說明：①為寫命令起始標(biāo)志STX，代碼為OX02；②為位元件或字元件狀態(tài)寫命令CMD1，命令代碼為OX31；③為寫位元件或字元件的4位起始地址，高位先發(fā)，低位后發(fā)，且是以ASCII碼的形式發(fā)送；④為一次寫入位元件或字元件的個(gè)數(shù)，以ASCII碼的形式發(fā)送；⑤為待寫到PLCRAM區(qū)的數(shù)據(jù)DATA，以ASCII碼形式發(fā)送；⑥為停止位標(biāo)志ETX，代碼為OX03;⑦為2位和校驗(yàn)，和累計(jì)為②、③、④項(xiàng)代碼，取其和最低兩位轉(zhuǎn)化成ASCII碼，高位先發(fā)，低位后發(fā)。VC＋＋語言實(shí)現(xiàn)：BOOLCNTJDlg::WritePLC(char*data_ADDRESS,char*Write_ASC,intbytesnumber){chartotal_BYTES\\[2\\];charsenddatasum_CHECK\\[2\\];charread_BUFFER;charread_finishBUFFER;intdatasum_check=0;inti=0;Serial.SendData(&STX_start,1);//向PLC發(fā)送“開始”標(biāo)志代碼datasum_check=0;Serial.SendData(&CMD1_write,1);//發(fā)送“寫”命令代碼datasum_check+CMD1_write;for(i=0;i<4;i++){Serial.SendData(&data_ADDRESS\\[i\\],1);//發(fā)送起始元件地址的ASCII碼datasum_check+=data_ADDRESS\\[i\\];Change_to_ASCII(total_DATABYTES,bytesnumber);//將字節(jié)數(shù)轉(zhuǎn)化成ASCII碼for(i=0;i<2;i++){Serial.SendData(&total_BYTES\\,1);//發(fā)送元件字節(jié)數(shù)的ASCII代碼datasum_check+=total_BYTES\\[i\\];}for{i=0;i{Serial.SendData(&Write_ASC\\[i\\],1);//發(fā)送要寫入的數(shù)據(jù)的ASCII碼datasum_check+=Write_ASC\\[i\\];}Serial.SendData(&ETX_end,1);//發(fā)送“結(jié)束”標(biāo)志代碼datasum_check+=ETX_end;Change_to_ASCII(senddatasum_CHECK,datasum_check);//將“和”轉(zhuǎn)化成ASCII碼Serial.SendData(&senddatasum_CHECK,2);Sleep(1000);Serial.ReadData(&read_finishBUFFER,1);if(read_finishBUFFER==ACK_reply){AfxMessageBox(“數(shù)據(jù)寫入OK”)returnTRUE;}else{AfxMessageBox(“數(shù)據(jù)寫入失敗”)returnFALSE。}(3)位元件強(qiáng)制ON操作操作對(duì)象：X、Y、M、S、T、C元件;命令格式：說明：①為強(qiáng)制OFF命令起始標(biāo)志STX，代碼為OX02；②為強(qiáng)制OFF命令CMD8，命令代碼為OX38H；③為強(qiáng)制OFF位元件4位起始地址，高位先發(fā)，低位后發(fā)，以ASCII碼形式發(fā)送；④為停止位標(biāo)志ETX，代碼為OX03；⑤為2位和校驗(yàn)，和累計(jì)為②、③、④項(xiàng)代碼，取其和最低兩位轉(zhuǎn)化成ASCII碼，高位先發(fā)，低位后發(fā)。VC＋＋語言實(shí)現(xiàn)：voidNTJDlg::ForceOffOperation(char*OFF_Address){inti;charSum_Check\\[2\\];charread_buffer;intSum=0;Serial.SendData(&STX_start,1);//向PLC發(fā)送“開始”標(biāo)志代碼Serial.SendData(&CMD8_ForceOFF,1);//發(fā)送“OFF”命令代碼Sum=CMD8_ForceOFF;for(i=0;i<4;i++){Serial.SendData(&OFF_Address