本科學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)中型載貨汽車車架有限元靜力學(xué)分析TheGraduationDesignforBachelor'sDegreeTheFiniteElementsStaticAnalysisofMid-dutyTruck’sFrameStructurePAGEII摘要車架是汽車上重要的承載部件，車輛所受到的各種載荷最終都傳遞給車架。因此，車架結(jié)構(gòu)性能的好壞直接關(guān)系到整車設(shè)計(jì)的成敗。汽車車架作為汽車總成的一部分，承受著來自道路和裝載的各種復(fù)雜載荷作用，而且汽車上許多重要總成部件都是以車架為載體。所以，車架的強(qiáng)度和剛度在汽車總體設(shè)計(jì)中起到了十分重要的作用。本設(shè)計(jì)是基于Pro/E軟件建立了車架結(jié)構(gòu)的實(shí)體模型，利用ANSYS有限元分析軟件對(duì)該車架在彎曲工況、扭轉(zhuǎn)工況、緊急制動(dòng)工況和緊急轉(zhuǎn)彎工況下進(jìn)行了靜力學(xué)分析。分析結(jié)果表明，該車架受到的最大應(yīng)力值小于材料的強(qiáng)度極限，滿足設(shè)計(jì)的要求。同時(shí)說明有限元法和ANSYS軟件為車架結(jié)構(gòu)的計(jì)算分析軟件，可以更加全面的得出車架的應(yīng)力分布狀況，為車架的下一步設(shè)計(jì)過程提供了依據(jù)和理論支持，而且降低了制造成本，提高了市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。關(guān)鍵詞：載貨汽車；車架；Pro/E；有限元；靜力分析

ABSTRACTFrameisanimportantassemblybearingloadsofanautomobile.Allkindsofloadswillpasstoit.Sotheperformanceofframestructureaffectswhethertheautomobiledesignissuccessfulornot.Asapartofthetruck,theframesupportsallkindsofcomplicatedloadscomingfromtheroadandfreight.Andmanyassemblyofthetruckarebuiltintheframe.Sotheintensityandthestrongoftheframeplayaveryimportantroleinthedesignoftrucks.AmodeloftheframeisestablishedbyusingPro/Einthispaper.Thestaticintensityoftheframeisanalyzedinthesituationofbending,torsion,brakingandswervebyANSYS.Theresultindicatesthatthestressoftheframeislessthantheutmostintension.Andtheframeissatisfiedwiththedesign.TheresultofthispaperindicatesthattheresearchofFEAandANSYSsoftwareofferedasetofbasictheoryandmethodfortheframestructureandsimulationofdynamiccharacteristic.Atlast,thematerialoftheframeissaved,anditisstrongerinthemarket.Keywords:Truck;Frame;Pro/E;Finiteelement;Staticanalysis目錄摘要 IAbstract II第1章緒論 11.1選題目的與意義 11.2車架的設(shè)計(jì)理論發(fā)展過程和發(fā)展?fàn)顩r 21.3本設(shè)計(jì)研究的內(nèi)容 4第2章有限元法及ANSYS軟件的介紹 62.1有限元法簡(jiǎn)介 62.1.1有限元法的基本思想 62.1.2有限元法的特點(diǎn) 72.1.3有限元法分析的一般步驟 82.2車架有限元模型建立的原則 82.3ANSYS軟件的介紹 82.3.1ANSYS的發(fā)展 92.3.2ANSYS軟件的特點(diǎn) 92.3.3ANSYS軟件的功能 92.3.4ANSYS軟件的程序結(jié)構(gòu) 112.3.5ANSYS軟件分析的基本過程 122.4本章小結(jié) 13第3章有限元模型建立 143.1車架幾何模型建立 143.1.1車架尺寸的確定 143.1.2確定建立模型參考平面 143.1.3利用Pro/E軟件建立幾何模型 153.2車架有限元模型的建立 173.2.1車架幾何模型導(dǎo)入到ANSYS軟件 173.2.2shell單元的定義 183.2.3設(shè)置材料參數(shù)和屬性 223.2.4進(jìn)行網(wǎng)格劃分 223.3本章小結(jié) 23第4章車架的靜力學(xué)分析 244.1靜力學(xué)分析基本概念和過程 244.2車架的載荷及處理 244.2.1車架受到的載荷 244.2.2載荷的處理 254.3車架的剛度理論基礎(chǔ) 264.3.1車架的彎曲剛度 264.3.2車架的扭轉(zhuǎn)剛度 264.4車架的工況分析及約束的處理 274.4.1車架的滿載彎曲工況 274.4.2車架的滿載扭轉(zhuǎn)工況 334.4.3車架的緊急剎車工況 364.4.4車架的緊急轉(zhuǎn)彎工況 374.5本章小結(jié) 39結(jié)論 40參考文獻(xiàn) 41致謝 43附錄 44附錄A外文文獻(xiàn)中英文翻譯 44附錄B靜力學(xué)分析命令流 54PAGE15第1章緒論在人們的日常生活中，汽車作為主要的交通運(yùn)輸工具之一，發(fā)揮著非常重要的作用。因此，要求汽車制造廠提供更多更好的結(jié)構(gòu)輕、性能好、質(zhì)量高、用途廣、安全性可靠的汽車。汽車車架作為汽車總成的一部分，承受著來自道路及各種復(fù)雜載荷的作用，而且汽車上許多重要的總成部件都是以車架為載體的。因而，車架的強(qiáng)度和剛度在汽車總體設(shè)計(jì)中顯得非常重要。計(jì)算機(jī)的出現(xiàn)給社會(huì)發(fā)展帶來了深刻的變革，同時(shí)也為工程結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)、制造提供了強(qiáng)有力的工具。汽車工業(yè)屬于高技術(shù)產(chǎn)業(yè),要設(shè)計(jì)生產(chǎn)出性能優(yōu)越、安全可靠的汽車，不應(yīng)用計(jì)算機(jī)進(jìn)行輔助設(shè)計(jì)分析是根本無法實(shí)現(xiàn)的。因此，目前各生產(chǎn)設(shè)計(jì)部門都非常重視在設(shè)計(jì)制造過程中采用先進(jìn)的計(jì)算機(jī)技術(shù)。在汽車結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中采用的有限元強(qiáng)度分析，是近幾十年來發(fā)展起來的新的計(jì)算方法和技術(shù),它可以解決許多以往手工計(jì)算根本無法解決的問題，為企業(yè)帶來巨大的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益[1]。1.1選題目的與意義汽車工業(yè)屬于高技術(shù)產(chǎn)業(yè)，要設(shè)計(jì)出性能優(yōu)越，安全可靠的汽車，不利用計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)分析是根本無法實(shí)現(xiàn)的。我國(guó)汽車工業(yè)采用CAD技術(shù)，從無到有，已經(jīng)有近30年的歷史了。盡管大多數(shù)的廠家采用一定的CAD技術(shù)應(yīng)用于車架設(shè)計(jì)，如常見的AUTOCAD等輔助設(shè)計(jì)軟件，但是這些軟件一般并不具有結(jié)構(gòu)分析的功能。所以，利用有限元法進(jìn)行汽車車架的靜、動(dòng)態(tài)特性分析已成為一種趨勢(shì)。早期由于有限元法所要求解的問題計(jì)算規(guī)模比較大，而計(jì)算機(jī)的速度和容量有限，所以造成有限元法在使用上的局限性。但隨著有限元技術(shù)的成熟和調(diào)整計(jì)算機(jī)的出現(xiàn)，各種通用程序、專用程序的求解功能都很齊全，前后處理也很方便，汽車結(jié)構(gòu)中絕大部分部件甚至整車的有限元靜、動(dòng)態(tài)分析和固有特性分析等都可應(yīng)用這些通用程序或?qū)Ｓ贸绦騺矸治鲇?jì)算。利用有限元法進(jìn)行分析，可以更好地知道應(yīng)力分布情況，進(jìn)而設(shè)計(jì)出符合要求的車架結(jié)構(gòu)，提高市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，汽車的設(shè)計(jì)和開發(fā)日益向環(huán)?；?、安全化、智能化、輕污染、低排放及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)輕量化的方向發(fā)展。產(chǎn)品的類型和結(jié)構(gòu)也越來越復(fù)雜，對(duì)汽車的產(chǎn)品開發(fā)的要求也越來越高。同時(shí)，對(duì)產(chǎn)品可靠性，安全性的要求也越來越高。汽車作為目前我們國(guó)家的主要城鄉(xiāng)交通工具，對(duì)其剛度、強(qiáng)度，安全性能的研究具有重要意義。1.2車架的設(shè)計(jì)理論發(fā)展過程和發(fā)展?fàn)顩r車架作為汽車的承載體，被貨車、客車和轎車所應(yīng)用，支撐著發(fā)動(dòng)機(jī)、駕駛室、底盤總成和貨箱等機(jī)件，承受傳給它的各種力和力矩。因此，車架應(yīng)該有足夠的彎曲剛度，以使得安裝在其上的相關(guān)部件之間的相對(duì)位置在汽車行駛過程中保持不變并且使得車身的變形量降低到最??；同時(shí)汽車車架應(yīng)該有足夠的剛度，保證汽車車架有足夠的壽命和良好的可靠性，縱梁等主要部件在使用過程中不應(yīng)該有嚴(yán)重的變形和開裂。車架的剛度不足會(huì)引起振動(dòng)和噪聲，也會(huì)使汽車的乘坐舒適性、操縱穩(wěn)定性和某些的可靠性下降，貨車車架的最大彎曲撓度應(yīng)該小于10mm。但車架扭轉(zhuǎn)剛度又不宜過大，否則將使得車架和懸架系統(tǒng)的載荷增大并使汽車輪胎的接地性變差，使通過性變壞。通常在使用中其軸間扭角約為1°/m。在保證強(qiáng)度、剛度的前提下車架的自身質(zhì)量應(yīng)該盡可能小些，以減小整車質(zhì)量。貨車車架的質(zhì)量一般約為整車整備質(zhì)量的1/10。從被動(dòng)安全性考慮，乘用車車架應(yīng)該具有吸收撞擊能量的特點(diǎn)。此外，車架設(shè)計(jì)時(shí)還應(yīng)該考慮車型系列化及改裝車等方面的要求[2]。早在上世紀(jì)五十年代，歐美國(guó)家就已經(jīng)在車架結(jié)構(gòu)分析中采用有限元方法，并能較好地模擬、分析車架動(dòng)態(tài)特性。隨著有限元模擬方法的不斷完善和發(fā)展，歐、美、日、韓等國(guó)家的汽車生產(chǎn)周期不斷縮短，一種新車型從概念到批量生產(chǎn)由6年，5年，4年發(fā)展到目前的2年甚至更短的時(shí)間，而且產(chǎn)品性能越來越高。隨著計(jì)算機(jī)軟、硬件水平的發(fā)展，出現(xiàn)了大量的有限元系統(tǒng)，如ANSYS、NASTRAN、I-DESA等，使得車架靜態(tài)分析、動(dòng)態(tài)分析等成了可能。國(guó)外已經(jīng)能夠用有限元對(duì)結(jié)構(gòu)、材料和形狀參數(shù)等進(jìn)行靈敏度分析，并取得了重大成果。經(jīng)過三十多年的積累和發(fā)展，國(guó)外許多大公司建立了高性能的車架計(jì)算機(jī)輔助工程系統(tǒng)，形成了完整和設(shè)計(jì)、分析方法和實(shí)驗(yàn)程序。目前，國(guó)外車型開發(fā)周期已經(jīng)縮短到24至36個(gè)月，這與采用現(xiàn)代車架結(jié)構(gòu)分析設(shè)計(jì)方法是分不開的?，F(xiàn)代車架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)由原來的經(jīng)驗(yàn)、類比、靜態(tài)設(shè)計(jì)，向建模、靜動(dòng)態(tài)分析、動(dòng)態(tài)優(yōu)化及虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)變。國(guó)內(nèi)起步較晚，在80年代才開始有限元方面的研究，但經(jīng)過眾多學(xué)者的研究和探索，已經(jīng)積累了大量的經(jīng)驗(yàn)。長(zhǎng)春汽車研究所的谷安淘和常國(guó)振首先采用桿系有限元法求解了車架結(jié)構(gòu)分析問題。他們將汽車車架結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化為一組離散單元的集合體，這些單元通過各自的端點(diǎn)連接起來，用以代替真實(shí)的車架。隨后，吉林大學(xué)的黃金陵進(jìn)一步研究和完善了汽車車架桿系有限元法在車架靜力學(xué)方面的計(jì)算理論。后來，應(yīng)用有限元法對(duì)車架結(jié)構(gòu)分析的研究越來越多，運(yùn)用有限元法對(duì)車架結(jié)構(gòu)分析的計(jì)算不再局限于靜力學(xué)分析，還開始考慮動(dòng)態(tài)特性分析。同時(shí)，隨著大量有限元軟件的引進(jìn)，車架的有限元法不僅由桿系理論上升到連續(xù)體的理論，而且計(jì)算模型的建立也越來越復(fù)雜，相應(yīng)的計(jì)算精度也越來越高。目前，采用有限元法對(duì)汽車的車架結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析正在成為車架設(shè)計(jì)的主流手段。今后，可以預(yù)計(jì)運(yùn)用有限元法對(duì)汽車的車架結(jié)構(gòu)進(jìn)行仿真計(jì)算將成為設(shè)計(jì)的主流。目前國(guó)內(nèi)對(duì)重型車架的分析一般僅限于強(qiáng)度和剛度的靜態(tài)分析，在動(dòng)態(tài)分析上起步較晚。這一方面是由于受到所具備的計(jì)算軟、硬件的制約，另一方面車架建模過程涉及因素多而且結(jié)構(gòu)復(fù)雜，還有待于進(jìn)一步的研究和探索。上世紀(jì)五六十年代，我國(guó)對(duì)于車架的設(shè)計(jì)都是依據(jù)傳統(tǒng)的經(jīng)驗(yàn)和方法進(jìn)行的，即依靠材料力學(xué)、彈性力學(xué)、結(jié)構(gòu)力學(xué)的經(jīng)驗(yàn)公式，對(duì)車架的結(jié)構(gòu)進(jìn)行大量的簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)的結(jié)果由試驗(yàn)來驗(yàn)證，該方法有一定的可靠性和科學(xué)性。傳統(tǒng)設(shè)計(jì)方法，具有簡(jiǎn)單易行的優(yōu)點(diǎn)，目前在我國(guó)車輛設(shè)計(jì)計(jì)算中仍然直到一定的作用。但是，該方法有明顯不足的地方，主要體現(xiàn)在以下二個(gè)方面：1、由于經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)帶有盲目性，每次車架設(shè)計(jì)過程中不會(huì)有明顯的突破。使得其整體的強(qiáng)度、剛度都得不到合理的解決。而且設(shè)計(jì)周期長(zhǎng)，不斷產(chǎn)品的更新，使得產(chǎn)品的更新?lián)Q代速度比較慢，降低了市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。2、傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)，不能對(duì)車架結(jié)構(gòu)的應(yīng)力分布及剛度進(jìn)行定量分析。因此，設(shè)計(jì)過程中會(huì)出現(xiàn)不合理的現(xiàn)象。導(dǎo)致整個(gè)車架的成本過高，同時(shí)存在某些地方不足，易出現(xiàn)事故；某些地方的強(qiáng)度又過于富裕，造成了浪費(fèi)。由于傳統(tǒng)設(shè)計(jì)有不足之處，同時(shí)隨著計(jì)算機(jī)的發(fā)展及結(jié)構(gòu)強(qiáng)度分析和結(jié)構(gòu)優(yōu)化程序的使用，取代了高強(qiáng)度的手工勞動(dòng)，結(jié)構(gòu)分析，設(shè)計(jì)速度大大提高。有限元就是其中的一種方法。目前，在工程技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)常用的數(shù)值模擬方法有：有限元單元法(亦稱有限元法FiniteElementMethod，F(xiàn)EM)、邊界法(BoundaryElementMethod，BEM)和有限差分法(FiniteDifferenceMethod，F(xiàn)DM)等，但就其實(shí)用性和應(yīng)用的廣泛性而言，主要還是有限元法。作為一種離散化的數(shù)值解法，有限單元法首先應(yīng)用在結(jié)構(gòu)分析中，然后又在其他領(lǐng)域中得到了廣泛的應(yīng)用。其應(yīng)用軟件已發(fā)展到幾百種。比較著名的有：NASTRAN(大型綜合有限元軟件)，ASKA(大型通用有限元軟件)，MARC(大型綜合非線性有限元軟件)，GTSTRUDL(大型綜合土木建筑結(jié)構(gòu)分析的有限元軟件)，SAP(線性有限元軟件)，ADINA(非線性結(jié)構(gòu)分析通用有限元軟件)，ANSYS(有限元分析系統(tǒng))，ALGORFEAS(大型結(jié)構(gòu)分析通用有限元軟件)等[3]。有限元分析的基本思想，是用一組離散化的單元組集，來代替連續(xù)體機(jī)構(gòu)進(jìn)行分析，這種單元組集體稱之為結(jié)構(gòu)的力學(xué)模型。如果已知各個(gè)單元體的力和位移(單元的剛度特性)，只需根據(jù)節(jié)點(diǎn)的變形連續(xù)條件與節(jié)點(diǎn)的平衡條件，來推導(dǎo)集成結(jié)構(gòu)的特性并研究其性能。有限元的特點(diǎn)是始終以矩陣形式來作為數(shù)學(xué)表達(dá)式，便于程序設(shè)計(jì)，大量工作是由電子計(jì)算機(jī)來完成，只要計(jì)算機(jī)容量足夠，單元的剖分可以是任意的，對(duì)于任何復(fù)雜的幾何形狀，多樣化的載荷和任意的邊界條件都能適應(yīng)。然而，由于有限元是一種數(shù)值分析方法，計(jì)算結(jié)果是近似解，其精度主要取決于離散化誤差。如果結(jié)離散化恰當(dāng)，單元位移函數(shù)選取合理，隨著單元逐步縮小，近似解將收斂于精確解。因此，正確建立結(jié)構(gòu)的力學(xué)模型，是分析工作的第一步。目前采用有限元分析模型有如下二種：梁?jiǎn)卧Ｐ秃徒M合模型是等。梁?jiǎn)卧Ｐ褪菍④嚰芙Y(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化為由一組兩節(jié)點(diǎn)的梁?jiǎn)卧M成的框架結(jié)構(gòu)，以梁?jiǎn)卧慕孛嫣匦詠矸从耻嚰艿膶?shí)際結(jié)構(gòu)特性。其優(yōu)點(diǎn)是：劃分的單元數(shù)目和節(jié)點(diǎn)數(shù)目少，計(jì)算機(jī)計(jì)算速度快，而且模型前處理工作量小，適合初選方案。其缺點(diǎn)是：無法仔細(xì)分析車架應(yīng)力集中問題，因而不能為車架縱、橫梁連接提供實(shí)用的幫助。組合單元模型則是既采用梁?jiǎn)卧膊捎冒鍤卧M(jìn)行離散。在實(shí)際工程運(yùn)用中，由于車架是一由系列薄壁件組成的結(jié)構(gòu)，且形狀復(fù)雜，宜離散許多板殼單元的組集，其缺點(diǎn)是前處理工作量大，計(jì)算時(shí)間長(zhǎng)，然而隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展，這個(gè)問題已得到了較好的解決，而且由于有大型有限元軟件的支撐，巨大的前處理工作量絕大部分可由計(jì)算機(jī)來完成，也不是制約板殼模型實(shí)際運(yùn)用的困難了。這種模型使得對(duì)車架分析計(jì)算更為準(zhǔn)確，能為車架設(shè)計(jì)提供更為有利的幫助[4]。有限元法為車架結(jié)構(gòu)分析設(shè)計(jì)提供重要的基礎(chǔ)，同時(shí)也促進(jìn)車架結(jié)構(gòu)的分析和設(shè)計(jì)的發(fā)展。但隨著對(duì)車輛的運(yùn)動(dòng)性能要求的不斷提高，車輛的工作環(huán)境愈來愈復(fù)雜。就車架而言，仍把滿足靜強(qiáng)度的要求作為結(jié)構(gòu)的主要乃至唯一的依據(jù)，顯然不能符合實(shí)際情況。但進(jìn)行力學(xué)分析是不可或缺的設(shè)計(jì)過程，同時(shí)對(duì)于某些車輛的車架，在重載、高速行駛時(shí)其振動(dòng)問題日益突出。車架的強(qiáng)烈振動(dòng)一方面會(huì)影響人們乘坐舒適性，另一方面會(huì)影響汽車零部件的安全使用。因此，車架的動(dòng)態(tài)分析就日益顯得重要了，但在進(jìn)行動(dòng)態(tài)分析前的步驟是做靜態(tài)分析，亦是做車架的靜力學(xué)分析。所以，為了能夠在車架的設(shè)計(jì)初期就對(duì)車架的靜態(tài)性能有較全面的了解，提高車架的設(shè)計(jì)效率，很有必要在這方面作一些工作，即對(duì)其進(jìn)行靜力學(xué)分析，進(jìn)而更加合理的設(shè)計(jì)出符合設(shè)計(jì)要求車架。1.3本設(shè)計(jì)研究的內(nèi)容本設(shè)計(jì)研究的是某中型載貨汽車車架，運(yùn)用PRO/E軟件建立實(shí)體模型，利用有限元軟件對(duì)車架進(jìn)行四種工況的靜力學(xué)分析，得到它的應(yīng)力分布圖和變形圖，根據(jù)各部分所受的應(yīng)力情況進(jìn)行分析，進(jìn)而為后續(xù)工作做準(zhǔn)備。具體步驟如下：=1\*GB3①建立車架的實(shí)體模型。利用PRO/E軟件建立車架實(shí)體模型。=2\*GB3②安裝PRO/E與ANSYS軟件轉(zhuǎn)換接口。=3\*GB3③進(jìn)行網(wǎng)格劃分。設(shè)置參數(shù)、屬性，進(jìn)行網(wǎng)格劃分。=4\*GB3④假定在汽車滿載的情況下，對(duì)車架在彎曲、扭轉(zhuǎn)、緊急剎車、急轉(zhuǎn)彎四種工況下的受力和變形情況進(jìn)行靜力學(xué)分析。=5\*GB3⑤結(jié)合應(yīng)力圖和變形圖進(jìn)行分析。=6\*GB3⑥最終得出結(jié)論。第2章有限元法及ANSYS軟件的介紹2.1有限元法簡(jiǎn)介自從20世紀(jì)60年代Clough第一次提出“有限單元法(或稱有限元法)”這個(gè)名稱以來，經(jīng)過40多年的發(fā)展，它如今已經(jīng)成為工程分析中應(yīng)用最廣泛的數(shù)值計(jì)算方法之一。由于它的通用性和有效性，受到工程技術(shù)界的高度重視，伴隨著計(jì)算機(jī)科學(xué)和技術(shù)和飛速發(fā)展，有限單元法現(xiàn)已為計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)(CAD)和計(jì)算機(jī)輔助制造（CAM）的重要組成部分。有限元方法是解決工程和數(shù)學(xué)物理問題的數(shù)值方法?？捎糜邢拊椒ń鉀Q的有關(guān)工程和數(shù)學(xué)領(lǐng)域內(nèi)的典型問題包括結(jié)構(gòu)分析、熱傳導(dǎo)、液體流動(dòng)、質(zhì)量傳輸和電磁電位等。對(duì)于大多數(shù)的工程技術(shù)問題，由于物體的結(jié)構(gòu)形狀復(fù)雜或者某些特征是非線性的，很少有解析解。這類問題的求解方法通常有兩種，一是引入簡(jiǎn)化假設(shè)；二是人們?cè)趶V泛吸收現(xiàn)代數(shù)學(xué)、力學(xué)理論的基礎(chǔ)上，利用計(jì)算機(jī)技術(shù)和數(shù)值分析技術(shù)來獲得滿足工程技術(shù)要求的數(shù)值解。目前在工程技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)常用的數(shù)值模擬方法有：有限單元法、邊界元法、離散單元法和有限差分法，但就其實(shí)用性和應(yīng)用的廣泛性而言，主要還是有限單元法。由于汽車的機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜，用有限元法不但能完成車身、車架等結(jié)構(gòu)靜力學(xué)分析，而且還能進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析，因此是汽車設(shè)計(jì)計(jì)算的重要工具。尤其是近些年，伴隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，有限元法在汽車及總成部件設(shè)計(jì)制造中所起到的作用越來越明顯。2.1.1有限元法的基本思想有限元法的基本思想是將一個(gè)復(fù)雜的結(jié)構(gòu)拆分成“有限”個(gè)“單元”,對(duì)這些單元分別進(jìn)行分析,建立其位移內(nèi)力之間的關(guān)系,以變分原理為工具,將微分方程化為代數(shù)方程,再將單元組裝成結(jié)構(gòu),形成整體結(jié)構(gòu)的剛度方程。KU=Q(2.1)式中:K──結(jié)構(gòu)的整體剛度矩陣；U──節(jié)點(diǎn)位移列陣；Q──節(jié)點(diǎn)載荷列陣。在工程或物理問題的數(shù)學(xué)模型(基本變量、基本方程、求解域和邊界條件)確定以后，有限元法作為對(duì)其進(jìn)行分析的數(shù)值計(jì)算方法的基本思想可簡(jiǎn)單概括以下三點(diǎn)：將一個(gè)表示結(jié)構(gòu)或連續(xù)體的求解域離散成為若干個(gè)子域(單元)，并通過它們邊界上的節(jié)點(diǎn)相互聯(lián)結(jié)為一個(gè)組合體。用每個(gè)單元內(nèi)所假設(shè)的近似函數(shù)來分片表示全求解域內(nèi)待求解的未知場(chǎng)變量，而每個(gè)單元內(nèi)的近似函數(shù)未知場(chǎng)函數(shù)(或未知導(dǎo)數(shù))在單元各個(gè)節(jié)點(diǎn)上的數(shù)值和與其對(duì)應(yīng)的插值函數(shù)來表示。由于在聯(lián)結(jié)相鄰單元的節(jié)點(diǎn)上，場(chǎng)函數(shù)具有相同的數(shù)值，因此將它們作為數(shù)值求解的基本未知量。這樣一來，求解原待求場(chǎng)函數(shù)的無窮多自由度問題轉(zhuǎn)換為求解場(chǎng)函數(shù)節(jié)點(diǎn)值的有限自由度問題。通過和原問題數(shù)學(xué)模型(如基本方程、邊界條件等)等效的變分原理或加權(quán)余量法，建立求解基本未知量(場(chǎng)函數(shù)節(jié)點(diǎn)值)的代數(shù)方程組或常微分方程組。此方程組成為有限元求解方程，并表示成規(guī)范化的矩陣形式，接著用相應(yīng)的數(shù)值方法求解該方程，從而得到原問題的解答。2.1.2有限元法的特點(diǎn)有限元法之所以能有如此廣泛的用途，是因?yàn)樗衅渥陨淼奶攸c(diǎn)，概括如下：=1\*GB3①對(duì)于各種物理問題的適用性由于單元內(nèi)近似函數(shù)分片的表示全求解域的未知場(chǎng)函數(shù)，并未限制場(chǎng)函數(shù)所滿足的方程形式，也未限制各個(gè)單元所對(duì)應(yīng)的方程必須有相同的形式，因此它適用于各種物理問題，例如線彈性問題、彈塑性問題、粘彈性問題、動(dòng)力問題、屈曲問題、流體力學(xué)問題、熱傳導(dǎo)問題、聲學(xué)問題、電磁場(chǎng)問題等，而且還可以用于各種物理現(xiàn)象相互耦合的問題。=2\*GB3②對(duì)復(fù)雜幾何模型的適應(yīng)性由于單元在空間可以是一維、二維或三維的。而且每一種單元可以有不同的形狀，同時(shí)各種單元可以采用不同的連接方式，所以，工程實(shí)際中遇到的非常復(fù)雜的結(jié)構(gòu)或構(gòu)造都可以離散為由單元組合體表示的有限元模型。=3\*GB3③建立于嚴(yán)格理論基礎(chǔ)上的可靠性因?yàn)橛糜诮⒂邢拊匠痰淖兎衷砘蚣訖?quán)余量法在數(shù)學(xué)上已證明是微分方程和邊界條件的等效積分形式，所以只要原問題的數(shù)學(xué)模型是正確的，同時(shí)用來求解有限元方程的數(shù)值算法是穩(wěn)定可靠的，則隨著單元數(shù)目的增加（即單元尺寸的縮?。┗蛘呤请S著單元自由度數(shù)的增加（即插值函數(shù)階次的提高），有限元解的近似程度不斷被改進(jìn)。如果單元是滿足收斂準(zhǔn)則的，則近似解最后收斂于原數(shù)學(xué)函數(shù)模型的精確解。=4\*GB3④適合計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的高效性由于有限元分析的各個(gè)步驟可以表示成規(guī)范化的矩陣形式，所以最后求解方程可以統(tǒng)一為標(biāo)準(zhǔn)的矩陣代數(shù)問題，特別適合計(jì)算機(jī)的編程和執(zhí)行。隨著計(jì)算機(jī)硬件技術(shù)的高速發(fā)展以及新的數(shù)值算法的不斷出現(xiàn)，大型復(fù)雜問題的有限元分析已成為工程技術(shù)領(lǐng)域的常規(guī)工作[5]。2.1.3有限元法分析的一般步驟有限元法分析的一般步驟可歸納如下：=1\*GB3①離散和選擇單元類型。在有限元分析中，單元類型的選擇取決于實(shí)際受載條件下物體的物理構(gòu)成，也取決于分析者所期望的對(duì)實(shí)際行為的近似程度。必須考慮選擇一維、二維或三維進(jìn)行理想化是否適當(dāng)。=2\*GB3②選擇位移函數(shù)。=3\*GB3③定義應(yīng)變位移和應(yīng)力應(yīng)變關(guān)系。=4\*GB3④推導(dǎo)單元?jiǎng)偠染仃嚭头匠獭?5\*GB3⑤組裝單元方程得出總體方程并引進(jìn)邊界條件。=6\*GB3⑥解未知自由度(或廣義位移)。=7\*GB3⑦求解單元應(yīng)變和應(yīng)力。=8\*GB3⑧解釋結(jié)果。2.2車架有限元模型建立的原則在建立車架有限元分析模型時(shí)，本文主要考慮了以下幾個(gè)方面的問題:=1\*GB3①車架有限元分析模型盡可能逼近車架真實(shí)結(jié)構(gòu)，尤其是從動(dòng)力學(xué)特性上進(jìn)行逼近。=2\*GB3②在進(jìn)行網(wǎng)格劃分時(shí)，保證任意一板殼單元的頂點(diǎn)同時(shí)也是其相鄰單元的頂點(diǎn)；盡可能的使單元形狀規(guī)則，以避免單元的某個(gè)邊過長(zhǎng)或者過短以及某個(gè)內(nèi)角太大或太小。=3\*GB3③對(duì)一些很小的或者不重要的地方，如過渡圓角，在建模時(shí)候進(jìn)行簡(jiǎn)化處理。=4\*GB3④為了提高計(jì)算精度，建模時(shí)根據(jù)車架的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和載荷分布特點(diǎn)，在可能產(chǎn)生應(yīng)力集中或者應(yīng)力包劇變化的部位網(wǎng)格劃分比其它部分細(xì)密。2.3ANSYS軟件的介紹ANSYS軟件是融結(jié)構(gòu)、流體、電場(chǎng)、磁場(chǎng)、聲場(chǎng)分析于一體的大型通用有限元分析軟件，可廣泛用于機(jī)械工業(yè)、鐵道、石油化工、航空航天、機(jī)械制造、能源、汽車交通、國(guó)防軍工、電子、土木工程、造船、生物制藥、輕工、地礦、水利、日用家電等一般工業(yè)及科學(xué)研究。該軟件可在大多數(shù)計(jì)算機(jī)及操作系統(tǒng)中運(yùn)行，從PC到工作站再到巨型計(jì)算機(jī)，ANSYS文件在其所在的產(chǎn)品系列和工作平臺(tái)均兼容。ANSYS多物理場(chǎng)耦合的功能，允許在同一模型上進(jìn)行各式各樣的耦合計(jì)算成本，如熱耦合、磁結(jié)構(gòu)耦合，以及電──磁──液體──熱耦合，在PC上生成的模型同樣可運(yùn)行在巨型機(jī)上，這樣就確保了ANSYS對(duì)多領(lǐng)域多變工程問題的求解[5]。2.3.1ANSYS的發(fā)展ANSYS由世界上著名的有限元分析軟件公司ANSYS開發(fā)，它能與多數(shù)CAD軟件接口，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的共享和交換，如Pro/Engineer、NASTRAN、Alogor、I－DEAS、AutoCAD等，是現(xiàn)代產(chǎn)品設(shè)計(jì)中的高級(jí)CAD工具之一。2.3.2ANSYS軟件的特點(diǎn)ANSYS是一個(gè)功能強(qiáng)大的設(shè)計(jì)分析及優(yōu)化軟件。與其它有限元分析軟件相比，它有如下特點(diǎn)：=1\*GB3①唯一能夠?qū)崿F(xiàn)多場(chǎng)耦合分析功能的軟件，可以進(jìn)行結(jié)構(gòu)、熱、流體流動(dòng)、電磁等的單獨(dú)研究或者它們之間相互影響的研究。=2\*GB3②有強(qiáng)大的非線性分析功能。=3\*GB3③唯一具有多物理場(chǎng)優(yōu)化功能的有限元分析軟件。=4\*GB3④唯一實(shí)現(xiàn)前后處理、求解及多場(chǎng)分析統(tǒng)一數(shù)據(jù)庫的一體化大型有限元軟件。=5\*GB3⑤多種求解器分別適合于不同問題及不同的硬件配置。=6\*GB3⑥多種自動(dòng)網(wǎng)格劃分技術(shù)。=7\*GB3⑦支持異種、異構(gòu)平臺(tái)的網(wǎng)格浮動(dòng)，在異種、異構(gòu)平臺(tái)上用戶界面統(tǒng)一、數(shù)據(jù)文件全部兼容。=8\*GB3⑧支持從微機(jī)、工作站到巨型機(jī)，以及所有平臺(tái)間的并行計(jì)算。=9\*GB3⑨可與大多數(shù)CAE軟件集成并有接口。=10\*GB3⑩有良好的用戶開發(fā)環(huán)境，綜合應(yīng)用菜單、對(duì)話框、工具條、命令行輸入、圖形化輸出等多種方式，使應(yīng)用更加方便。2.3.3ANSYS軟件的功能ANSYS軟件包括以下主要功能模塊：=1\*Arabic1、結(jié)構(gòu)分析結(jié)構(gòu)分析包括以下類型。=1\*GB3①靜力分析──用于靜態(tài)載荷?？梢钥紤]結(jié)構(gòu)的線性及非線性行為。例如，大變形、大應(yīng)變、應(yīng)力剛化、接觸、塑性、超彈性及蠕變。=2\*GB3②模態(tài)分析──計(jì)算線性結(jié)構(gòu)的自振頻率及振形，譜分析是模態(tài)分析的擴(kuò)展，勝于計(jì)算機(jī)由隨機(jī)振動(dòng)引起的結(jié)構(gòu)應(yīng)力和應(yīng)變(也叫做響應(yīng)譜或PSD)。=3\*GB3③諧響應(yīng)分析──確定線性結(jié)構(gòu)對(duì)隨時(shí)間按正弦曲線變化的載荷的響應(yīng)。=4\*GB3④瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)分析──確定結(jié)構(gòu)對(duì)隨著時(shí)間正弦任意變化的載荷的響應(yīng)?？梢钥紤]與靜力學(xué)分析相同的結(jié)構(gòu)非線性行為。=5\*GB3⑤特征屈曲分析──用于計(jì)算線性屈曲載荷，并確定屈曲模態(tài)形狀(結(jié)合瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)分析可以實(shí)現(xiàn)非線性屈曲分析)。=6\*GB3⑥專項(xiàng)分析──斷裂分析、復(fù)合材料分析、疲勞分析。專項(xiàng)分析用于模擬非常大的變形，慣性力占支配地位，并考慮所有的非線性行為。它的顯示方程求解沖擊、碰撞、快速成型等問題，是目前求解這類問題最有效的方法。=2\*Arabic2、ANSYS熱分析熱分析一般不是單獨(dú)的，其后往往進(jìn)行結(jié)構(gòu)分析，計(jì)算由于熱膨脹或收縮不均勻引起的應(yīng)力。熱分析包括以下類型：=1\*GB3①相變(熔化及凝固)──全屬合金在溫度變化時(shí)的相變，如鐵合金中馬氏休體與奧氏體的轉(zhuǎn)變。=2\*GB3②內(nèi)熱源(電阻發(fā)熱等)──存在熱源問題，如加熱爐中對(duì)試件進(jìn)行加熱。=3\*GB3③熱傳導(dǎo)──熱傳遞的一種方式，當(dāng)相接觸的兩物體存在溫度差時(shí)發(fā)生。=4\*GB3④熱對(duì)流──熱傳遞的一種方式，當(dāng)存在流體、氣體和產(chǎn)、溫度差時(shí)發(fā)生。=5\*GB3⑤熱輻射──熱傳遞的一種方式，只要存在溫度差時(shí)就會(huì)發(fā)生，可以在真空中進(jìn)行。=3\*Arabic3、ANSYS電磁分析電磁分析中考慮的物理量是磁通量密度、磁場(chǎng)密度、磁力、磁力矩、阻抗、電感、渦流、耗能及磁通量泄漏等。=1\*GB3①靜磁場(chǎng)分析──計(jì)算直流電(DC)或永磁體產(chǎn)生的磁場(chǎng)。=2\*GB3②交變磁場(chǎng)分析──計(jì)算由于交流電(AC)產(chǎn)生的磁場(chǎng)。=3\*GB3③瞬態(tài)磁場(chǎng)分析──計(jì)算隨著時(shí)間隨機(jī)變化的電流或外界引起的磁場(chǎng)。=4\*GB3④電場(chǎng)分析──用于計(jì)算電阻或電容系統(tǒng)的電場(chǎng)。典型的物理量有電流密度、電荷密度、電場(chǎng)及電阻熱等。=5\*GB3⑤高頻電磁場(chǎng)分析──用于微波及RF無源組件，波導(dǎo)、雷達(dá)系統(tǒng)、同軸連接器等分析。=4\*Arabic4、ANSYS流體分析流體分析主要用于確定流體的流動(dòng)及熱行為。流體分析包括以下幾種類型:=1\*GB3①CFD(CouplingFluidDynamic耦合流體動(dòng)力)──ANSYS/FLOTRAN提供強(qiáng)大的計(jì)算流體動(dòng)力學(xué)分析功能，包括不可壓縮或可壓縮流體、層流及湍流，以及多組份流等。=2\*GB3②聲學(xué)分析──考慮流體介質(zhì)與周圍固體的相互作用，進(jìn)行聲波傳遞或水下結(jié)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)分析等。=3\*GB3③容器內(nèi)流體分析──考慮容器內(nèi)的非流動(dòng)流體的影響?？梢源_定由于晃動(dòng)引起的靜力壓力。=4\*GB3④流體動(dòng)力學(xué)耦合分析──在考慮流體約束質(zhì)量的動(dòng)力響應(yīng)基礎(chǔ)上，在結(jié)構(gòu)力學(xué)分析中使用流體耦合單元。=5\*Arabic5、ANSYS耦合場(chǎng)分析耦合專場(chǎng)分析主要考慮兩個(gè)或多個(gè)物理場(chǎng)之間的相互作用。如果兩個(gè)物理場(chǎng)之間相互影響，單獨(dú)求解一個(gè)物理場(chǎng)是不可能得到正確結(jié)果的，因此需要一個(gè)能夠?qū)蓚€(gè)物理場(chǎng)組合到一起求解的分析軟件。例如，在電壓分析中，需要同時(shí)求解電壓分布(電場(chǎng)分析)和應(yīng)變(結(jié)構(gòu)分析)。2.3.4ANSYS軟件的程序結(jié)構(gòu)ANSYS系統(tǒng)把各個(gè)分析過程分為一些模塊進(jìn)行操作，一個(gè)問題的分析主要可以經(jīng)過這些模塊的分步操作實(shí)現(xiàn)，各個(gè)模塊組成了程序的結(jié)構(gòu)。=1\*GB3①處理器。在ANSYS中，一般用到的處理器有：前處理器、求解器、通用后處理器、時(shí)間歷程后處理器、拓?fù)鋬?yōu)化和優(yōu)化設(shè)計(jì)=2\*GB3②文件格式。在ANSYS中涉及的主要文件的類型及格式如表2.1。表2.1文件的類型及格式文件的類型文件的名稱文件的格式日志文件Jobname.LOG文本錯(cuò)誤文件Jobname.ERR文本輸出文件Jobname.OUT文本數(shù)據(jù)文件Jobname.DB二進(jìn)制結(jié)果文件結(jié)構(gòu)或其耦合熱磁場(chǎng)流體Jobname.xxxJobname.RSTJobname.RTHJobname.RMGJobname.RFL二進(jìn)制載荷步文件Jobname.Sn文本圖形文件Jobname.GRPH文件(特殊格式)單元矩陣文件Jobname.EMAT二進(jìn)制=3\*GB3③輸入方式。主要包括交互式運(yùn)行ANSYS和命令方式運(yùn)行ANSYS。=4\*GB3④輸出文件類型。一般來說不同的分析類型有不同的文件類型，除了上面列出的文件外，表2.2列出了ANSYS分析時(shí)產(chǎn)生的臨時(shí)文件類型。表2.2臨時(shí)文件類型文件名稱文件格式文件內(nèi)容ANO文本圖形窗口的命令BAT文本從batch文件中輸入的數(shù)據(jù)DOn文本Do-loop命令中的計(jì)數(shù)值DSCR二進(jìn)制模態(tài)分析中的Scratch文件EROT二進(jìn)制單元旋轉(zhuǎn)矩陣LSCR二進(jìn)制高級(jí)模態(tài)分析中的Scratch文件LV二進(jìn)制在子結(jié)構(gòu)中產(chǎn)生并隨多個(gè)載荷矢量傳遞的Scratch文件LNxx二進(jìn)制從sqarse求解器產(chǎn)生的Scratch文件MASS二進(jìn)制模態(tài)分析中的壓縮質(zhì)量矩陣MMX二進(jìn)制模態(tài)分析中的工作矩陣PAGE二進(jìn)制ANSYS虛擬內(nèi)存的頁面文件PCS文本從PCG求解器產(chǎn)生的Scratch文件PCn二進(jìn)制從PCG求解器產(chǎn)生的Scratch文件(n=1～10)SCR二進(jìn)制從雅可比梯度求解器產(chǎn)生Scratch文件SSCR二進(jìn)制從子結(jié)構(gòu)求解器產(chǎn)生的Scratch文件2.3.5ANSYS軟件分析的基本過程該軟件主要包括三個(gè)部分前處理、加載并求解和后處理。=1\*GB3①前處理前處理是指創(chuàng)建實(shí)體模型及有限元模型。它包括創(chuàng)建實(shí)體模型、定義單元屬性、劃分有限元網(wǎng)格、修正模型等幾項(xiàng)內(nèi)容?，F(xiàn)今大部分的有限元模型都是用實(shí)體模型建模，然后在里面劃分節(jié)點(diǎn)和單元，還可以在幾何模型邊界上方施加載荷，但是實(shí)體模型并不參與有限元分析，所以施加在幾何實(shí)體邊界上的載荷或約束最終傳遞到有限元模型上(單元或節(jié)點(diǎn))進(jìn)行求解，這個(gè)過程通常是ANSYS程序自動(dòng)完成的。=2\*GB3②加載與求解在前處理階段完成建模后，進(jìn)入求解階段，求解階段通過求解器獲得分析結(jié)果。在該階段用戶可以定義分析類型、分析選項(xiàng)、載荷數(shù)據(jù)和載荷步選項(xiàng)等，然后進(jìn)行有限元求解。=3\*GB3③后處理該模塊的主要任務(wù)是進(jìn)行結(jié)構(gòu)分析。ANSYS提供了兩種后處理器：通用后處理器(POST1)──用來觀看整個(gè)模型在某一時(shí)刻的結(jié)果。時(shí)間歷程后處理器(POST2)──用來觀看模型在不同時(shí)間段或者載荷步的結(jié)果，常用于處理瞬態(tài)分析和動(dòng)力分析的結(jié)果[4]。軟件提供了100種以上的單元類型，用來模擬工程中的各種結(jié)構(gòu)和材料。該軟件有多種不同版本，可以運(yùn)行在從個(gè)人機(jī)到大型機(jī)的多種計(jì)算機(jī)設(shè)備上，如PC、SGI、HP、SUN、DEC、IBM、CRAY等[5]。2.4本章小結(jié)本章通過對(duì)有限元和ANSYS的基礎(chǔ)知識(shí)和基本理論的介紹，了解了有限元法的基本思想、特點(diǎn)、分析的過程步驟及ANSYS軟件基礎(chǔ)知識(shí)的簡(jiǎn)介，對(duì)有限元法和ANSYS軟件建立一個(gè)感性的認(rèn)識(shí)，同時(shí)明確有限元模型建立的基本原則，為后面的具體展開學(xué)習(xí)和應(yīng)用進(jìn)行了必要的鋪墊?；贑8051F單片機(jī)直流電動(dòng)機(jī)反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的嵌入式Web服務(wù)器的研究MOTOROLA單片機(jī)MC68HC（8）05PV8/A內(nèi)嵌EEPROM的工藝和制程方法及對(duì)良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機(jī)溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機(jī)的通用控制模塊的研究基于單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正（STR）調(diào)節(jié)器單片機(jī)控制的二級(jí)倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強(qiáng)型51系列單片機(jī)的TCP/IP協(xié)議棧的實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的蓄電池自動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機(jī)系統(tǒng)的圖像采集與處理技術(shù)的研究基于單片機(jī)的作物營(yíng)養(yǎng)診斷專家系統(tǒng)的研究基于單片機(jī)的交流伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研究與開發(fā)基于單片機(jī)的泵管內(nèi)壁硬度測(cè)試儀的研制基于單片機(jī)的自動(dòng)找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機(jī)的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)基于單片機(jī)的液壓動(dòng)力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)儀開發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機(jī)實(shí)現(xiàn)一種基于單片機(jī)的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究基于CYGNAL單片機(jī)的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機(jī)的噴油泵試驗(yàn)臺(tái)控制器的研制基于單片機(jī)的軟起動(dòng)器的研究和設(shè)計(jì)基于單片機(jī)控制的高速快走絲電火花線切割機(jī)床短循環(huán)走絲方式研究基于單片機(jī)的機(jī)電產(chǎn)品控制系統(tǒng)開發(fā)基于PIC單片機(jī)的智能手機(jī)充電器基于單片機(jī)的實(shí)時(shí)內(nèi)核設(shè)計(jì)及其應(yīng)用研究基于單片機(jī)的遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的煙氣二氧化硫濃度檢測(cè)儀的研制基于微型光譜儀的單片機(jī)系統(tǒng)單片機(jī)系統(tǒng)軟件構(gòu)件開發(fā)的技術(shù)研究基于單片機(jī)的液體點(diǎn)滴速度自動(dòng)檢測(cè)儀的研制基于單片機(jī)系統(tǒng)的多功能溫度測(cè)量?jī)x的研制基于PIC單片機(jī)的電能采集終端的設(shè)計(jì)和應(yīng)用基于單片機(jī)的光纖光柵解調(diào)儀的研制氣壓式線性摩擦焊機(jī)單片機(jī)控制系統(tǒng)的研制基于單片機(jī)的數(shù)字磁通門傳感器基于單片機(jī)的旋轉(zhuǎn)變壓器-數(shù)字轉(zhuǎn)換器的研究基于單片機(jī)的光纖Bragg光柵解調(diào)系統(tǒng)的研究單片機(jī)控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機(jī)的多生理信號(hào)檢測(cè)儀基于單片機(jī)的電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)Pico專用單片機(jī)核的可測(cè)性設(shè)計(jì)研究基于MCS-51單片機(jī)的熱量計(jì)基于雙單片機(jī)的智能遙測(cè)微型氣象站MCS-51單片機(jī)構(gòu)建機(jī)器人的實(shí)踐研究基于單片機(jī)的輪軌力檢測(cè)基于單片機(jī)的GPS定位儀的研究與實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的電液伺服控制系統(tǒng)用于單片機(jī)系統(tǒng)的MMC卡文件系統(tǒng)研制基于單片機(jī)的時(shí)控和計(jì)數(shù)系統(tǒng)性能優(yōu)化的研究基于單片機(jī)和CPLD的粗光柵位移測(cè)量系統(tǒng)研究單片機(jī)控制的后備式方波UPS提升高職學(xué)生單片機(jī)應(yīng)用能力的探究基于單片機(jī)控制的自動(dòng)低頻減載裝置研究基于單片機(jī)控制的水下焊接電源的研究基于單片機(jī)的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于uPSD3234單片機(jī)的氚表面污染測(cè)量?jī)x的研制基于單片機(jī)的紅外測(cè)油儀的研究96系列單片機(jī)仿真器研究與設(shè)計(jì)基于單片機(jī)的單晶金剛石刀具刃磨設(shè)備的數(shù)控改造基于單片機(jī)的溫度智能控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)基于MSP430單片機(jī)的電梯門機(jī)控制器的研制基于單片機(jī)的氣體測(cè)漏儀的研究基于三菱M16C/6N系列單片機(jī)的CAN/USB協(xié)議轉(zhuǎn)換器基于單片機(jī)和DSP的變壓器油色譜在線監(jiān)測(cè)技術(shù)研究基于單片機(jī)的膛壁溫度報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)基于AVR單片機(jī)的低壓無功補(bǔ)償控制器的設(shè)計(jì)基于單片機(jī)船舶電力推進(jìn)電機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)基于單片機(jī)網(wǎng)絡(luò)的振動(dòng)信號(hào)的采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的大容量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)技術(shù)的應(yīng)用研究基于單片機(jī)的疊圖機(jī)研究與教學(xué)方法實(shí)踐基于單片機(jī)嵌入式Web服務(wù)器技術(shù)的研究及實(shí)現(xiàn)基于AT89S52單片機(jī)的通用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的多道脈沖幅度分析儀研究機(jī)器人旋轉(zhuǎn)電弧傳感角焊縫跟蹤單片機(jī)控制系統(tǒng)基于單片機(jī)的控制系統(tǒng)在PLC虛擬教學(xué)實(shí)驗(yàn)中的應(yīng)用研究基于單片機(jī)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信研究與應(yīng)用基于PIC16F877單片機(jī)的莫爾斯碼自動(dòng)譯碼系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的模糊控制器在工業(yè)電阻爐上的應(yīng)用研究基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究與開發(fā)基于Cygnal單片機(jī)的μC/OS-Ⅱ的研究\t"_blan