推力桿萬向軸裝配專機(jī)設(shè)計方案設(shè)計要求：1、設(shè)備功能：設(shè)備能夠自動完成推桿臂、球座襯、尼龍球座、球面銷、調(diào)整墊片、壓蓋、孔用彈性擋圈防塵圈以及端蓋等的自動送料、自動壓裝動作，并且自動完成端蓋周圍壓槽動作。2、自動化程度：推力桿人工裝夾、人工下線；人工將零部件放入料槽，自動送入；腳踏啟動后，自動依次套裝、定心壓入；一次裝料，完成兩端裝配；3、工位說明：共分16個工位（見方案示意圖）。其中：01工位——為人工上件工位，人工將推力桿臂放入上件工位，由機(jī)器自動完成推力桿臂依次步進(jìn)動作，所有工位的步進(jìn)動作由2個氣缸同時完成。02?04工位——依次放入：球座襯、尼龍球座、球面銷、尼龍球座、球座襯5個零件。思此坤* AffiWWfiFk思此坤* AffiWWfiFk人機(jī)榔S1MB踽?社堆釀比惑朮理廉05工位——根據(jù)選擇，放入所選調(diào)整墊片，其中0.2mm的有2個可以選擇；同時，在下端采用氣缸驅(qū)動，將球面銷旋轉(zhuǎn)到要求角度。06工位——放入壓蓋及孔用擋圈，并由液壓缸壓入到位。07工位——由1套扣邊液壓抓盤、2套取料機(jī)構(gòu)和2套氣動組裝機(jī)構(gòu)組成，完成彈簧、防塵圈和端蓋的組裝以及套裝扣邊動作。08?09工位——是翻轉(zhuǎn)機(jī)械手取料和放料工位，平移小車配合翻轉(zhuǎn)機(jī)械手，將完成了一側(cè)壓裝的推力桿夾取、翻轉(zhuǎn)以及平移放入09工位。10?15工位——與02?07工位功能相同。16工位——是成品下線工位，由人工完成成品下線動作。4、 驅(qū)動方式：氣動、液壓綜合驅(qū)動；5、 控制系統(tǒng)：采用PLC控制；結(jié)構(gòu)說明及操作方式：1、 總體結(jié)構(gòu)：設(shè)備包括機(jī)架（焊接結(jié)構(gòu)）、液壓站、擋圈壓入機(jī)構(gòu)2套（液壓驅(qū)動）、防塵圈、彈簧及端蓋壓入并扣槽機(jī)構(gòu)2套（液壓驅(qū)動）、翻轉(zhuǎn)機(jī)械手1套（氣缸驅(qū)動）、工位步進(jìn)系統(tǒng)1套（氣缸驅(qū)動）、送料及集料機(jī)構(gòu)6套、定位夾具等；2、 分部說明：

⑴、機(jī)架：采用焊接結(jié)構(gòu)，下部兼做油箱；⑵、液壓站：包括油泵、閥塊、溢流閥、電磁換向閥等F5-墊片02F3尼龍球座F6壓蓋F4球面銷F5-墊片02F7防塵蓋擺臂F4球面銷F3尼龍球座F7防塵蓋彈簧F7F5-墊片02F3尼龍球座F6壓蓋F4球面銷F5-墊片02F7防塵蓋擺臂F4球面銷F3尼龍球座F7防塵蓋彈簧F7防塵蓋-F8端蓋F2球座村F6壓蓋換位小車方案2示意圖-2F2球座襯 F3尼龍球座 F5-墊片1F3尼龍球座 F5-墊片1F5-墊片05F2球座襯F5-墊片02F2球座襯F7防塵蓋彈簧F8端蓋F5-墊片05F5-墊片02⑶、擋圈壓入機(jī)構(gòu)：包括擋圈送入機(jī)構(gòu)和液壓推裝機(jī)構(gòu)，前后各布置一套；⑷、防塵圈、彈簧及端蓋壓入并扣槽機(jī)構(gòu)：包括防塵圈和彈簧的脹開機(jī)構(gòu)和液壓扣槽機(jī)構(gòu)，共2套，并且布置在4個工位；⑸、翻轉(zhuǎn)機(jī)械手：起承上起下的作用，有翻轉(zhuǎn)（前后翻轉(zhuǎn)和自身翻轉(zhuǎn)）、掉頭及定位等功能；3、操作方式：啟動液壓工作站，打開氣源等；按照種類分別選擇6處調(diào)整墊片的取舍功能；調(diào)整步進(jìn)機(jī)構(gòu)及16個工位的夾具位置及角度，調(diào)整翻轉(zhuǎn)機(jī)械手的翻轉(zhuǎn)中心（可調(diào)整量暫定50mm）以適應(yīng)不同種類的產(chǎn)品4、人員定額：3人三、設(shè)計及加工周期：約150天技術(shù)設(shè)計35天，加工周期45天左右，安裝調(diào)試20-30天。四、付款方式：（預(yù)算不含稅價叁拾陸萬元整）預(yù)付30%開始技術(shù)設(shè)計，技術(shù)設(shè)計完成后再