PLC課程設(shè)計(jì)全自動(dòng)洗衣機(jī)PLC控制設(shè)計(jì)目錄一、設(shè)計(jì)要求和條件 11.設(shè)計(jì)要求 12.控制要求： 13、設(shè)計(jì)條件： 1二、設(shè)計(jì)目的： 11、設(shè)計(jì)思路： 12、設(shè)計(jì)方法： 33、I/O分配表 34、程序 35、語(yǔ)句表： 56、程序調(diào)試 86.1調(diào)試步驟 86.2調(diào)試運(yùn)行的顯示 87、硬件接線圖 88、電氣原理圖 9四、設(shè)計(jì)結(jié)果與分析 10設(shè)計(jì)體會(huì) 11參考文獻(xiàn) 12 PAGE1全自動(dòng)洗衣機(jī)PLC控制設(shè)計(jì)一、設(shè)計(jì)要求和條件1.設(shè)計(jì)要求：編制梯形圖，并畫(huà)出硬件接線圖和電氣原理。約定PLC為CPM1A系列。2.控制要求：（1）按下啟動(dòng)按鈕及水位選擇開(kāi)關(guān)，開(kāi)始進(jìn)水直到高（中、低）水位，關(guān)水。（2）2秒后開(kāi)始洗滌（低速）。（3）洗滌時(shí)，正傳30秒，停2秒，然后反傳30秒，停2秒。（4）如此循環(huán)5次，總共320秒后開(kāi)始排水，排空后脫水（高速）20秒。（5）開(kāi)始清洗，重復(fù)（1）~（4），清洗兩遍。（6）清洗完成，報(bào)警10秒（頻率1HZ）并自動(dòng)停機(jī)。（7）若按下停車(chē)按鈕，可手動(dòng)排水（不脫水）和手動(dòng)脫水（不計(jì)數(shù)）。3、設(shè)計(jì)條件：計(jì)算機(jī)、歐姆龍的PLC、試驗(yàn)箱。二、設(shè)計(jì)目的：全面熟練掌握PLC的硬件組成以及各種指令的應(yīng)用，使學(xué)生掌握小型PLC應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)的步驟，熟悉和掌握PLC開(kāi)發(fā)系統(tǒng)的應(yīng)用和軟件調(diào)試過(guò)程，通過(guò)設(shè)計(jì)過(guò)程中對(duì)故障的分析、判斷、檢修進(jìn)一步鍛煉和培養(yǎng)學(xué)生的動(dòng)手能力。全自動(dòng)洗衣機(jī)I/O分配表三、設(shè)計(jì)方案論證1、設(shè)計(jì)思路：設(shè)計(jì)流程如圖1-1所示：2、設(shè)計(jì)方法：采用PLC應(yīng)用設(shè)計(jì)方法中的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法。3、I/O分配表表1-1I/O分配表輸入輸出啟動(dòng)按鈕SB000000電機(jī)正轉(zhuǎn)KM101000停車(chē)按鈕SB100001電機(jī)反轉(zhuǎn)KM201001高水位檢測(cè)開(kāi)關(guān)ST100002進(jìn)水電磁閥YV101002中水位檢測(cè)開(kāi)關(guān)ST200007出水電磁閥YV201003低水位檢測(cè)開(kāi)關(guān)ST300003蜂鳴器HA01004高水位選擇開(kāi)關(guān)SB200009信號(hào)燈LED01005中水位選擇開(kāi)關(guān)SB300010脫水電磁閥KM301006低水位選擇開(kāi)關(guān)SB400011手動(dòng)排水按鈕SB500004手動(dòng)脫水按鈕SB6000054、程序5、語(yǔ)句表：LD0.00OR200.00ANDNOTCNT126OUT200.00LD0.01OR200.01OUT200.01LDNOT0.02AND0.09LDNOT0.03AND0.11ORLDLDNOT0.07AND0.10ORLDANDNOT10.03AND200.00OUT10.02LD10.02DIFD(14)210.00LD210.00OR201.01ANDNOTTIM000OUT201.01TIM000#20LDTIM004ORTIM000OR10.00ANDNOTCNT127ANDNOTTIM001OUT10.00TIM001#300LDTIM001OR201.02ANDNOTTIM002OUT201.02TIM002#20LDTIM002OR10.01ANDNOTTIM003OUT10.01TIM003#300LDTIM003OR201.03ANDNOTTIM004OUT201.03TIM004#20LDTIM004LDCNT127ORP_First_CycleCNT127#5LD0.04LDNOT200.01ANDCNT127ORLDOR10.03ANDNOTTIM005OUT10.03LD0.03ANDNOT200.01OR10.06OR0.05ANDNOTTIM005AND10.03OUT10.06LDNOT0.05AND10.06ANDNOTTIM005TIM005#200LDTIM005LDCNT126ORP_First_CycleCNT126#2LDCNT126OR10.04ANDNOTTIM006OUT10.04TIM006#100LD10.04ANDP_1sOUT10.05END(01)6、程序調(diào)試6.1調(diào)試步驟為了準(zhǔn)確發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)存在的問(wèn)題，需要進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試，調(diào)試的順序按照先硬件后軟件，先局部后整體的順序來(lái)完成。（1）硬件調(diào)試：接通電源，檢查歐姆龍SMP1A可編程控制器是否可以正常工作，接頭是否接觸良好，然后把其與電腦的通信口連接。

（2）軟件調(diào)試：按要求輸入梯形圖，轉(zhuǎn)換成指令表，并進(jìn)行語(yǔ)檢查，正確后設(shè)置正確的通信口，將指令讀入到指定的可編程控制器ROM中，進(jìn)行下一步的調(diào)試。6.2調(diào)試運(yùn)行的顯示將編好的程序輸入電腦，檢查硬件、軟件無(wú)誤后，可進(jìn)行運(yùn)行調(diào)試。先確定好PLC型號(hào)，寫(xiě)出程序，進(jìn)行運(yùn)行監(jiān)控，可以清晰看出其運(yùn)行狀況。7、硬件接線圖全自動(dòng)洗衣機(jī)硬件接線圖如圖1-2所示：圖1-2硬件接線圖8、電氣原理圖全自動(dòng)洗衣機(jī)電氣原理圖如圖1-3所示：四、設(shè)計(jì)結(jié)果與分析按下啟動(dòng)按鈕SA時(shí)，并選擇高水位選擇開(kāi)關(guān)SB2時(shí)，進(jìn)水閥打開(kāi)開(kāi)始進(jìn)水，2秒鐘后，進(jìn)水閥關(guān)閉，開(kāi)始洗滌，電機(jī)先正轉(zhuǎn)30秒，停2秒，然后電機(jī)反轉(zhuǎn)30秒，停2秒，如此循環(huán)5次，總共320秒后開(kāi)始排水，排空后脫水（高速）20秒，重復(fù)洗滌兩遍，清洗完成后報(bào)警10秒（頻率1HZ）并自動(dòng)停機(jī)。若按下停車(chē)按鈕SB1，可以手動(dòng)排水（不脫水）和手動(dòng)脫水（不計(jì)數(shù)）。設(shè)計(jì)體會(huì)通過(guò)本次設(shè)計(jì)，讓我很好的鍛煉了理論聯(lián)系實(shí)際，與具體項(xiàng)目、課題相結(jié)合開(kāi)發(fā)、設(shè)計(jì)產(chǎn)品的能力。既讓我們懂得了怎樣把理論應(yīng)用于實(shí)際，又讓我們懂得了在實(shí)踐中遇到的問(wèn)題怎樣用理論去解決。在本次設(shè)計(jì)中，我們還需要大量的以前沒(méi)有學(xué)到過(guò)的知識(shí)，于是圖書(shū)館成了我們很好的助手。在查閱資料的過(guò)程中，我們要判斷優(yōu)劣、取舍相關(guān)知識(shí)，不知不覺(jué)中我們查閱資料的能力也得到了很好的鍛煉。