建筑專業(yè)論文建筑cad論文建筑學(xué)論文：反求工程CAD建模技術(shù)研究摘要將設(shè)計(jì)思想或?qū)嵨镌脱杆?、直接、精確地轉(zhuǎn)變?yōu)榭梢栽偌庸さ腃AD模型,是產(chǎn)品創(chuàng)新設(shè)計(jì)和快速原型制造面臨的關(guān)鍵技術(shù).綜合國內(nèi)外反求工程CAD建模的研究和應(yīng)用現(xiàn)狀,分析了反求工程CAD建模問題的特點(diǎn)和需要進(jìn)一步解決的主要問題,討論了目前工程界普遍采用的反求工程CAD建模技術(shù)與思路,以及作者在解決這一系列問題中取得的進(jìn)展情況.關(guān)鍵詞反求工程,CAD,三角Bézier曲面,曲面重構(gòu)1引言快速原型制造(又稱RPM技術(shù))是誕生于80年代后期、基于材料累加法的一種產(chǎn)品設(shè)計(jì)與制造的新技術(shù),被認(rèn)為是近20年來產(chǎn)品設(shè)計(jì)與制造領(lǐng)域的一次重大突破.其對制造行業(yè)的沖擊可與50—60年代的數(shù)控技術(shù)相比,尤其是快捷的產(chǎn)品原型制造,為面向21世紀(jì)的新產(chǎn)品的快速和創(chuàng)新設(shè)計(jì)提供了一種切實(shí)可行的技術(shù)途徑.RPM綜合了計(jì)算機(jī)、機(jī)械工程、CAD、數(shù)控技術(shù)、激光技術(shù)及材料科學(xué)等高新技術(shù).通過RPM可以自動(dòng)、直接、快速、精確地將設(shè)計(jì)思想轉(zhuǎn)變?yōu)榫哂幸欢üδ艿脑?或直接制造產(chǎn)品,從而可以對產(chǎn)品設(shè)計(jì)進(jìn)行快速評估、修改及功能試驗(yàn),大大縮短產(chǎn)品的研制周期.以RPM系統(tǒng)為基礎(chǔ)發(fā)展起來并已成熟的快速工裝模具制造(QuickTooling&Molding)、快速精鑄技術(shù)(QuickCasting),可以實(shí)現(xiàn)零件的快速制造(QuickManufacturing).由此可以看出,RPM的研究與發(fā)展將成為我國產(chǎn)品創(chuàng)新設(shè)計(jì)與制造的重要技術(shù)途徑.反求工程(ReverseEngineering)CAD建模是實(shí)現(xiàn)RPM的核心技術(shù)之一,是指從一個(gè)已有的物理模型或?qū)嵨锪慵a(chǎn)生出相應(yīng)的CAD模型的過程.與傳統(tǒng)意義的仿形制造不同,反求工程主要是將原始物理模型轉(zhuǎn)化為工程設(shè)計(jì)概念或設(shè)計(jì)模型.將RPM與反求工程結(jié)合起來,一方面為提高工程設(shè)計(jì)、加工、分析的質(zhì)量和效率提供充足的信息,另一方面可為充分利用先進(jìn)的CAD/CAE/CAM技術(shù)對已有的產(chǎn)品原型進(jìn)行再創(chuàng)新工程服務(wù)[1].開展反求工程CAD建模關(guān)鍵技術(shù)和系統(tǒng)開發(fā)問題的研究,是進(jìn)一步推進(jìn)RPM技術(shù)的應(yīng)用水平、加快我國產(chǎn)品創(chuàng)新設(shè)計(jì)的發(fā)展步伐所急需解決的重要工程.同時(shí),反求工程CAD系統(tǒng)和技術(shù)可廣泛應(yīng)用于:汽車、摩托車、家用電器等復(fù)雜產(chǎn)品外形的修復(fù)、改造與創(chuàng)新設(shè)計(jì);自然景物的計(jì)算機(jī)描述;人體擬合,如頭盔、太空服等一些功能復(fù)雜、價(jià)格昂貴的產(chǎn)品的設(shè)計(jì)等.因此,這一研究具有廣闊的應(yīng)用前景,尤其是對于提高我國航空、航天、汽車、摩托車、模具工業(yè)產(chǎn)品的快速CAD設(shè)計(jì)與制造水平,增強(qiáng)產(chǎn)品設(shè)計(jì)與制造中的高新技術(shù)含量,提高產(chǎn)品的市場競爭能力,具有重要的實(shí)際意義和經(jīng)濟(jì)價(jià)值.2反求工程CAD建模問題的特點(diǎn)和研究綜述近年來,計(jì)算機(jī)和測量技術(shù)的飛速發(fā)展,以及測量手段的不斷豐富,極大地刺激了反求工程技術(shù)的發(fā)展.在制造業(yè)中,常見的測量手段有三種:(1)三坐標(biāo)測量機(jī);(2)三維數(shù)字化掃描儀;(3)工業(yè)CT等斷層掃描設(shè)備.坐標(biāo)測量機(jī)雖然測量精度高,但測量速度和效率較低;激光掃描測量儀可以有效地測量復(fù)雜型面,但是難以處理復(fù)雜零件的內(nèi)部結(jié)構(gòu)測量,如對發(fā)動(dòng)機(jī)缸體、航空葉片等復(fù)雜零件的精確測量;工業(yè)CT能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜實(shí)物的完整測量,但測量精度還不高.近年來出現(xiàn)的層析三維數(shù)字化測量技術(shù),可以實(shí)現(xiàn)任意復(fù)雜零件的完整測量,精度可以達(dá)到5.3μm,是實(shí)現(xiàn)復(fù)雜形體的整體幾何反求工程CAD建模的最有前途的測量設(shè)備之一[2].根據(jù)處理對象及采用的測量技術(shù)和手段的不同,反求工程CAD建模內(nèi)容可以分為兩個(gè)方面:一是以處理復(fù)雜型面為主要特點(diǎn)的表面反求CAD建模的研究;另一方面是研究整個(gè)形體的反求CAD建模問題.有關(guān)前者的研究比較多,而且比較深入,已進(jìn)入需要進(jìn)一步解決關(guān)鍵性應(yīng)用算法和形成高性能應(yīng)用系統(tǒng)的階段.對于后者,雖然有醫(yī)學(xué)圖像可視化問題的研究成果為基礎(chǔ),但是要想全面、系統(tǒng)地解決面向可以制造的復(fù)雜實(shí)物零件的反求工程CAD建模的問題,仍存在許多需要進(jìn)一步研究和解決的問題[3].復(fù)雜曲面產(chǎn)品的反求工程CAD建模,作為反求工程的關(guān)鍵技術(shù)之一,涉及計(jì)算機(jī)、圖像處理、圖形學(xué)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、計(jì)算幾何、激光測量和數(shù)控等眾多交叉學(xué)科和領(lǐng)域,是國內(nèi)外學(xué)術(shù)界,尤其是CAD/CAM領(lǐng)域廣泛關(guān)注的熱點(diǎn)問題之一.傳統(tǒng)的研究和解決此問題的途徑一般有兩種:一是以三坐標(biāo)測量機(jī)(CMM)或激光掃描測量機(jī)為基礎(chǔ),在人為制定的測量規(guī)劃原則的指導(dǎo)下,將一個(gè)復(fù)雜的自由曲面分成若干個(gè)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)為四邊形邊界的區(qū)域,在每個(gè)區(qū)域內(nèi)按截面線進(jìn)行測量,然后,對每個(gè)區(qū)域內(nèi)的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,轉(zhuǎn)換為通用CAD/CAM系統(tǒng)可以接受的數(shù)學(xué)模型文件,完成產(chǎn)品的測量建模.另一種方法,主要通過非接觸式激光掃描測量機(jī)完成對物理模型的密集掃描,并將這些數(shù)據(jù)直接用于數(shù)控加工(英國Renishaw公司的系列SCAN軟件、美國PTC公司的Pro/Engineer系統(tǒng)及法國的STRIM100軟件等均具有這方面的功能),或者經(jīng)過對掃描數(shù)據(jù)的一系列處理,產(chǎn)生構(gòu)造物體表面模型所需要的主要幾何特征;根據(jù)這些幾何特征,最終由通用的CAD/CAM系統(tǒng)建立實(shí)物的表面模型.這類軟件主要包括Surfacer,Icem/Surf等.無論是測量數(shù)據(jù)的直接加工,還是復(fù)雜曲面的分區(qū)域測量建模,這些方法都存在以下問題:(1)由于被測物理對象的多樣性,特征線和區(qū)域的劃分過分依賴測量者的經(jīng)驗(yàn),難以準(zhǔn)確把握;區(qū)域劃分是否合理將直接影響曲面拼接的設(shè)計(jì)質(zhì)量和整體品質(zhì).(2)在數(shù)據(jù)采集中,以截面為單位密集布置測量點(diǎn),缺乏對幾何特征的自動(dòng)辨識,很難準(zhǔn)確、全面地獲取描述曲面所要求的特征數(shù)據(jù),曲面重建后保形性差.(3)如果通過激光測量設(shè)備對自由曲面進(jìn)行密集掃描,將采集到數(shù)兆甚至數(shù)十兆字節(jié)的測量點(diǎn).這樣大的測量結(jié)果被形象地稱為“點(diǎn)云”,這種數(shù)據(jù)類型是目前的CAD/CAM系統(tǒng)無法接受和處理的.因此,如何有效地解決測量“點(diǎn)云”對象的造型問題成為研究重點(diǎn).在這方面的研究美國華盛頓大學(xué)起步較早,解決了數(shù)據(jù)預(yù)處理并提出了多視區(qū)測量數(shù)據(jù)的處理問題,但由于采用的曲面造型方法未能突破四邊形曲面的條件,開發(fā)的原型系統(tǒng)沒能進(jìn)一步深入.南澳大利亞大學(xué)、新加坡國立大學(xué)和英國曼徹斯特大學(xué)等則更多地注意了指定區(qū)域內(nèi)的動(dòng)態(tài)測量點(diǎn)計(jì)算,試圖解決區(qū)域內(nèi)最少曲面測量點(diǎn)等問題,研究工作仍處于實(shí)驗(yàn)室理論階段,還沒有開發(fā)出原型系統(tǒng).國內(nèi)的浙江大學(xué)、西北工業(yè)大學(xué)、南京航空航天大學(xué)、西安交通大學(xué)、清華大學(xué)、上海交通大學(xué)和華中科技大學(xué)等先后開展了反求工程CAD問題的研究,雖然有的單位起步較早,但大多數(shù)單位是近年才開始研究的,重點(diǎn)是對反求工程CAD研究中的個(gè)別數(shù)據(jù)預(yù)處理算法的效率進(jìn)行改進(jìn)與可靠性分析,還未形成系統(tǒng)的研究.浙江大學(xué)是國內(nèi)較早研究散亂點(diǎn)三角Bézier曲面插值理論,并將這種理論應(yīng)用于解決反求工程CAD建模問題的單位之一.作者在1988年開始的博士學(xué)位論文工作中,就確定了采用三角曲面模型來解決反求工程CAD建模問題的研究方向,并由于選用了有特色的數(shù)學(xué)理論和方法,為后來進(jìn)一步深入、系統(tǒng)地研究解決任意復(fù)雜對象的反求工程CAD建模問題打下了堅(jiān)實(shí)的理論基礎(chǔ).與國外開展此類問題研究的美國華盛頓大學(xué)、南澳大利亞大學(xué)、新加坡國立大學(xué)和英國曼徹斯特大學(xué)等相比,國內(nèi)在正確選擇“點(diǎn)云”類數(shù)據(jù)的預(yù)處理數(shù)學(xué)方法上占有一定的優(yōu)勢,提出了以三角曲面為過渡模型的NURBS曲面光滑重構(gòu)理論和方法.比較而言,國外目前最先進(jìn)的反求工程CAD建模系統(tǒng),仍然采用基于“點(diǎn)云”和特征的交互雕刻N(yùn)URBS曲面的造型方法,在實(shí)現(xiàn)相鄰NURBS曲面光滑拼接時(shí),缺乏足夠的跨邊界的連續(xù)條件的支持,使重構(gòu)曲面塊之間的光滑連續(xù)以及鄰近邊界處的曲面保形性能難以達(dá)到預(yù)定的精度要求.因此,取代從“點(diǎn)云”中直接取樣,而采用從全局達(dá)到G1連續(xù)的三角曲面過渡模型上取樣(多半可以采用基于特征的交互定義)以及分區(qū)重構(gòu),是解決復(fù)雜型面產(chǎn)品反求工程CAD建模問題的最新途徑和方法之一[3—7].對于實(shí)物斷層掃描數(shù)據(jù)的反求CAD建模問題,無論數(shù)據(jù)是來源于工業(yè)CT掃描、醫(yī)學(xué)CT、MRI掃描,還是層析掃描,目前都需要進(jìn)一步研究解決下列關(guān)鍵技術(shù)和算法:(1)層面數(shù)據(jù)分析,包括特征提取、特征組織、特征運(yùn)算;(2)相鄰層面的特征相似、特征關(guān)聯(lián)和同屬特征網(wǎng)格化劃分;(3)有效處理“內(nèi)外表面”正則拓?fù)潢P(guān)系的生成算法;(4)完備建立三維實(shí)體結(jié)構(gòu)和運(yùn)算規(guī)則;(5)實(shí)體幾何的局部變形、修改和求精;(6)形體的內(nèi)表面質(zhì)量的窺鏡式三維導(dǎo)航顯示與局部缺陷修復(fù)等.有關(guān)這些方面的研究,近年來已經(jīng)引起了國內(nèi)外科技界的普遍關(guān)注,每年都有不少研究論文和成果發(fā)表.美國和法國的學(xué)者不斷提出新的思想,其中的關(guān)鍵內(nèi)容是如何有效地分離相鄰層輪廓的相似和不相似部分,并分別實(shí)現(xiàn)三角化.法國學(xué)者Geiger按照3DDelaunay三角化在斷層二維輪廓約束下實(shí)現(xiàn)體的重構(gòu),在醫(yī)學(xué)上開發(fā)了應(yīng)用軟件Nauges;然而,這種算法需要去掉非法的四面體結(jié)構(gòu),同時(shí)難以處理分叉連通問題.MarchingCube方法在醫(yī)學(xué)圖像可視化方面應(yīng)用比較多,但是,這種方法容易導(dǎo)致表面裂紋,難以生成面向可制造的實(shí)體模型.國內(nèi)西北工業(yè)大學(xué)、清華大學(xué)、西安交通大學(xué)、上海醫(yī)科大學(xué)、中國科學(xué)院計(jì)算技術(shù)研究所、華中科技大學(xué)、浙江大學(xué)CAD&CG國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室等也先后開展了這方面的研究,并取得了一定的成果.然而,應(yīng)當(dāng)指出,面向可制造的復(fù)雜實(shí)體反求工程CAD建模問題的研究,不完全等同于醫(yī)學(xué)圖像可視化問題,反求工程CAD首先要求建立實(shí)物的三維模型,涉及三維求值計(jì)算、設(shè)計(jì)修改等非常復(fù)雜的計(jì)算幾何問題.同時(shí),作為一個(gè)面向應(yīng)用的特色CAD軟件,還需要解決與其它系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)化和規(guī)范化交換等實(shí)際應(yīng)用的關(guān)鍵技術(shù),是一個(gè)涉及多學(xué)科和領(lǐng)域、深入交叉的、復(fù)雜的系統(tǒng)研究工程.在研究層次和水平上,中國和發(fā)達(dá)國家基本上沒有差距,各有其特色.綜合國內(nèi)外反求工程CAD領(lǐng)域的研究和應(yīng)用現(xiàn)狀,可以看出,目前非常適用的、功能強(qiáng)大的系統(tǒng)還沒有.因此,隨著RP/RT技術(shù)的不斷發(fā)展和人們對產(chǎn)品創(chuàng)新設(shè)計(jì)的渴望,有關(guān)反求工程CAD系統(tǒng)的產(chǎn)業(yè)化研究存在著巨大的商業(yè)機(jī)遇,是我國高新技術(shù)產(chǎn)業(yè),尤其是軟件產(chǎn)業(yè)的重要發(fā)展方向之一.3反求工程CAD建模關(guān)鍵性研究內(nèi)容的分析回顧國內(nèi)外在反求工程CAD建模領(lǐng)域的研究現(xiàn)狀,存在的問題還很多:一方面,有關(guān)“點(diǎn)云”數(shù)據(jù)造型問題的理論研究還不夠系統(tǒng)、全面,針對“點(diǎn)云”數(shù)據(jù)處理和曲面造型的方法需要改進(jìn)或提高其可操作性;另一方面,已有的商業(yè)CAD系統(tǒng)不能接受這類“點(diǎn)云”,或本身功能不全面,難以順利解決復(fù)雜反求工程CAD建模問題.總的來說,遇到的主要問題包括:數(shù)據(jù)預(yù)處理可視化程度低;操作對象主要是來源于“點(diǎn)云”的點(diǎn)和線,缺乏對曲面尤其是特征曲面或?qū)嶓w的直接運(yùn)算;分塊NURBS曲面構(gòu)造過程中,相鄰曲面之間的光滑拼接和保形條件難以達(dá)到或根本達(dá)不到要求;在NURBS曲面重構(gòu)中,缺乏對曲面的特征識別,直接影響反求模型的保形性或微分性質(zhì),難以滿足外形美觀要求高的產(chǎn)品設(shè)計(jì)的需求;重構(gòu)曲面與原始數(shù)據(jù)之間的誤差分析和評價(jià)要求更直觀、形象;缺乏變形設(shè)計(jì)和修改等重要的修形設(shè)計(jì)理論和功能[8—13].針對曲面反求重建中的這些問題,本文總結(jié)并歸納出下列需要進(jìn)一步探討的內(nèi)容.3.1“點(diǎn)云”數(shù)據(jù)預(yù)處理技術(shù)在解決復(fù)雜表面零件的反求工程CAD建模問題上,目前普遍采用效率較高的表面測量技術(shù),如:非接觸式激光掃描測量(線掃描或點(diǎn)掃描),基于照相原理的局部快速拍照測量,以及接觸式掃描測量等.由這些測量方法提供的數(shù)據(jù)多半是大規(guī)模而且密集的“點(diǎn)云”,一般的CAD系統(tǒng)難以直接對其進(jìn)行處理,因此,在進(jìn)行三維CAD建模之前,需要對“點(diǎn)云”數(shù)據(jù)進(jìn)行相應(yīng)的預(yù)處理,主要預(yù)處理內(nèi)容包括:·針對不同的數(shù)據(jù)來源,根據(jù)數(shù)字信號處理理論和方法,研究解決噪聲點(diǎn)的局部快速過濾和平滑技術(shù);·解決不同方向多視數(shù)據(jù)的拼合,以及漏測區(qū)域的輔助補(bǔ)全和局部二次采樣;·基于多分辨率模型以及高斯球的概念,研究解決重要幾何特征的識別、提取、表達(dá)和特征重構(gòu)技術(shù);·基于特征保持和精度控制的三維分區(qū)三角網(wǎng)格化及網(wǎng)格優(yōu)化與編輯技術(shù);·基于特征的全局三角網(wǎng)格精度控制壓縮處理技術(shù)等.3.2三角曲面插值與計(jì)算采用以三角曲面插值作為過渡模型解決反求工程CAD建模問題的策略,除了已經(jīng)受到人們重視的三角曲面G1插值理論和方法外,還需要進(jìn)一步研究面向工程應(yīng)用的三角曲面造型的相關(guān)技術(shù),包括:·基于物理模型的復(fù)合三角曲面光順、變形理論(包括基于能量原理、小波變換理論的曲面光順?biāo)惴?變形問題的數(shù)學(xué)理論、力學(xué)背景以及高效率的人機(jī)交互技術(shù)等);·基于多分辨率模型等理論指導(dǎo)的三角曲面變形設(shè)計(jì)的實(shí)用算法;·基于特征的局部區(qū)域分劃、分離、逼近、光順和再采樣技術(shù);·曲面求交、延伸、過渡、裁剪等高級計(jì)算問題.3.3基于過渡曲面原型的NURBS曲面重構(gòu)將三角曲面插值模型作為過渡性操作模型或?qū)ο?根據(jù)產(chǎn)品的基本特征信息和交互分劃曲線網(wǎng)絡(luò),通過區(qū)域分治重構(gòu)NURBS曲面模型的方法,是本文作者提出的一種新的解決復(fù)雜曲面產(chǎn)品反求工程CAD建模問題的策略,其中涉及到的關(guān)鍵技術(shù)主要包括:·特征求精、再現(xiàn)以及自動(dòng)分離理論與算法的研究(主要是自動(dòng)提取和分離二次曲面,如平面、柱面、球面、錐面等特征);·自由曲面分區(qū)重構(gòu)技術(shù),重點(diǎn)是自動(dòng)求解和協(xié)調(diào)曲面塊之間的光滑拼接問題;·重構(gòu)曲面的可視化誤差分析,包括相鄰曲面間的夾角、距離誤差,任意截面輪廓誤差、曲面輪廓誤差等;·重構(gòu)NURBS曲面塊的全局協(xié)調(diào)光順理論和方法;·NURBS曲面的IGES標(biāo)準(zhǔn)輸出等.以上羅列的僅僅是作者對復(fù)雜曲面零件反求工程CAD建模研究的一些看法和正在從事的研究工作,不能反映這一領(lǐng)域研究的全部.但值得注意的是,這種研究和解決問題的路線完全不同于現(xiàn)有的型面反求工程CAD系統(tǒng)和算法.如何充分利用三角曲面原型(過渡模型),是貫穿這一研究全過程的重要策略,利用好這種曲面重構(gòu)理論和方法,會(huì)進(jìn)一步提高反求工程CAD建模的精度、效率和質(zhì)量.其中有些想法已經(jīng)或者正在自行開發(fā)的反求工程CAD軟件RE-SOFT中實(shí)現(xiàn).此外,我們還開展了整個(gè)形體的反求CAD建模(基于斷層掃描數(shù)據(jù)的實(shí)體重構(gòu))技術(shù)的研究,如:實(shí)體重構(gòu)理論與方法、基于網(wǎng)格的特征提取與特征修正、數(shù)據(jù)壓縮、平滑等等.4反求工程CAD應(yīng)用實(shí)例目前,采用通用型應(yīng)用軟件(如Pro/Engineer,UGII,STRIM100等)和專用掃描數(shù)據(jù)處理軟件的結(jié)合,解決反求工程CAD建模問題的應(yīng)用實(shí)例非常多.盡管這種解決問題的效率和質(zhì)量都比較低,但在先進(jìn)的反求工程CAD系統(tǒng)出現(xiàn)以前,這種技術(shù)和思路還會(huì)繼續(xù)被工程界普遍采用.近年來,隨著高速掃描設(shè)備和計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展,特別是反求工程CAD軟件的研究和應(yīng)用水平的不斷提高,能夠體現(xiàn)反求工程CAD建模問題特點(diǎn)的軟件也在不斷推出,比較有實(shí)力的系統(tǒng)包括:Surfacer,ICEM/Surf和RE-SOFT.這些系統(tǒng)除了能夠直接處理“點(diǎn)云”數(shù)據(jù)外,也具備了一定的完成曲面造型和計(jì)算的功能,是目前反求工程CAD領(lǐng)域中最有前途的軟件系統(tǒng).本文給出了按照這種技術(shù)和思路完成的反求工程CAD若干應(yīng)用實(shí)例.其中,應(yīng)用實(shí)例1由ICEM/Surf和RE-SOFT合作解決,處理比較典型的掃描測量“點(diǎn)云”數(shù)據(jù)的曲面造型問題,圖1(a)—圖1(d)示5736期柯映林等:反求工程CAD建模技術(shù)研究意了復(fù)雜曲面零件反求工程CAD建模的一般過程.圖2所示應(yīng)用實(shí)例2是由RE-SOFT與UGII軟件共同完成的吸塵器、整體葉輪復(fù)雜曲面的反求工程曲面建模的結(jié)果,經(jīng)過“散亂點(diǎn)數(shù)據(jù)三角Bézier曲面整體G1連續(xù)曲面插值→基于特征保持的NURBS曲面重構(gòu)→利用UG對輸出的NURBS曲面進(jìn)行二次設(shè)計(jì)”的過程,最終得到整體光滑的NURBS曲面模型.圖3,圖4所示的應(yīng)用實(shí)例3和實(shí)例4是由RE-SOFT與UGII軟件經(jīng)過和實(shí)例2相似的反求工程設(shè)計(jì)過程,共同完成的摩托車輪軸蓋板、某型戰(zhàn)機(jī)整流罩模具型面復(fù)雜曲面的反求工程的曲面模型.值得注意的是,這樣獲得的反求工程的曲面模型,可以利用商業(yè)CAD/CAE/CAM軟件功能進(jìn)一步完成CAE、CAM的工作.574計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與圖形學(xué)學(xué)報(bào)2001年致謝本文工作是在浙江大學(xué)先進(jìn)制造技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室CAD/CAM中心的教授及博士研究生的共同支持下完成的.在產(chǎn)品數(shù)據(jù)測量、處理和分析方面的工作也得到了美國ParametricTechnologyCorp.ShanghaiOffice余波先生,成都飛機(jī)工業(yè)公司張兵工程師、鐘麟工程師、張雪松工程師等的支持和幫助,在此向他們表示感謝.特別感謝國家“八六三”高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃和國家教育部博士點(diǎn)專項(xiàng)基金項(xiàng)目對本文工作的支持.賠參考攻文獻(xiàn)劃1偷Va配ra尸dy班T打.居Re英ve朽rs誓e傅en鳥gi烏ne各er逗in瘦g拋of午g疼eo棄me含tr超ic拳m義od致el賄s:勺A惡n棄in只tr臟o-普du梳ct著io炸n.黑C址om媽pu暫te奏r-經(jīng)Ai謊de貢d橡De爸si元gn染,庭19盾97路,測29莖(4搞):射25跨5-冤26養(yǎng)8是2秒To蒸ng劫C盾ha裝o-李We市i,慎L營ia系ng斬X鴨i-藝Ch推an謝g,肅et孕a誦l.芬L娘as躲er汁t飯wo出-t班ri鍬an珠gl著em退ea察su壞ri誕ng羊m景et尚ho儲(chǔ)d徑of騾3屢-D像耗cu綿rv瓶ed秋s藏ur么fa取ce挪.棉AC待TA紗M瓦et筐ro鄰lo肝gi粥ca堵Si賄ni揮ca屑,老19扇94袍,枕15揭(2莖):積99果-1厭03翁(i穩(wěn)n弦Ch晉in什es縮e)優(yōu)(蕉唐朝瞎偉做,門梁錫柴昌據(jù).果三維壩曲面冷激光澡精密宿測量喇技年術(shù)賤.按計(jì)量妨學(xué)乖報(bào)限,1膜99胞4,顆1較5(革2)匙:9支9-籮10灰3)繁3念Ke勁Y眉in盆g-納Li扛n.籌S頂tu鬼dy爽o禽n簡CA坐D娘mo炮de捐li擾ng友o剛f尺co冒mp朱le倡x蜓su情rf殃ac婆e臉in滑re翅ve房rs犧e怕en籌gi雙ne犯er蘋in速g.拳I男n:精P術(shù)ro檔ce裁ed談in贈(zèng)gs蝴o闊f診CI家RP躲97盟S憲ym搶po暖si拼um淺,H鋸an甩g暴Ko牧ng循,飽19叫97當(dāng)4言Ho委pp嚷e著H,掌D協(xié)eR萍o(jì)s云e口T,欲et左a神l.霉S悅ur欺fa殊ce靠r婆ec境on埋st投ru帳ct賤io提n紡fr串om旱u乒no愛r-遍ga貿(mào)ni失ze做d廚po逆in值ts脹.匪Co蛋mp貨ut筍er樂G蜂ra柴ph艱i年cs霧,芽19選92申,振26然(2即):棟71裹-7鑄8騙5騰Sa送rk盡er匪B縱.泊Sm煉oo級th西s椒ur誰fa燒ce吃a舍pp秘ro沸xi懸ma茄ti陷on撓a畢nd村r紹ev虛er湖se東e鏡ng發(fā)in揪ee捆r-南in司g.砍C恩om渡pu廚te已r朵Ai濕de雷d窗Ge敞om鉆et久ri厘c斤De跳si般gn尼,宴19富91候,鞠23林(9榮):臉62紐3-壇62著8暴6具Ch查en義L教C砍.洽A依vi必si斜on娃-a央id犬ed英r夜ev糞e羅rs少e課en我gi撒ne貝er叮in泳g勢ap饞pr秋oa駐ch訂t享o珍re尚-c辱on立st剩ru批ct朽io孩n敢of麥f嫌re掛e-轟fo餡rm倒s姿ur型fa殺ce跌.趕Ro憂bo事ti縫cs逃a近nd款C撈om校p素ut政er展I赴nt答e-標(biāo)gr南at危ed罷M牽an俘uf那ac鬧tu消ri僑ng換,續(xù)19壇97蜓,燭13爆(4遙):坐32似3-暗33督6豎7畜Mi鴉lr游oy鈴M許,e謀t泳al付.胃G渾co延nt猾in箭ui賺ty鍵o辭f晶B-龍sp奮li傻ne定s悄ur車fa責(zé)ce皆p權(quán)at加ch枕es植i甲n腳re飄-v綱er此se匹e煌ng繼in汽ee鏟ri蛙ng劍.布Co虹mp集ut詞er守-A銜id恨ed酒D秒es紋ig燭n,戒1孫99敵5,陷2購7(餅7)韻:4塞7姨1-模47仿8險(xiǎn)8層Fa紫ri細(xì)n涌G.惜T亦ri匯an刮gu修la振r各Be泰rn剛st禾ei虧n撒B義é絕zi螞er墓p漂at典ch貌es菠.喚Co字mp紫ut峽er齊A穴id弓ed暑Ge看om疼et南ri倚c涌De奧si廈g澡n,停1逐98降6,紐(患3)杠:8蜻3-秀12毀7作9厘Sh繁i甘Fa獸-Z衛(wèi)ho心ng取.邊CA刊GD扣&肝NU川RB男S.禍B捷ei宏ji騙ng王:罵Be饅ij小in該g設(shè)Ae擊ro遮na爭ut偷ic攝sa差nd通A呈st甜ro艱na州ut乓ic熄s視Un徐iv眠er浮si昨ty尼,封19粒94貧(i孔n達(dá)Ch傭in撒es撓e)稱(舍施法鵝中鉆.墊計(jì)算俯機(jī)輔鍛助幾鋼何設(shè)釣計(jì)與債非均崇勻有鋪理把B侵樣禁條流.扔北貪京衛(wèi):頌北京毫航空砍航天券大學(xué)宋出版恢社茶,1仆99絲4)鑒10撲K字e穴Yi粒ng甩-L攀in酒.鞠St杠ud航y(tǒng)撞on哈s茄ur衛(wèi)fa碰ce桃m槐od減el耀in屆g煎of嘗s火ca殼tt您er葡ed商p放oi素nt誤s[種Ph恒D澇D宅is袍se寇rt楚at桶io確n]輩.昂Na允nj雨in勢g端:帽Na置nj捎in盆g幸Ae刃ro涉na屠ut拆ic允s麻an譜d遵As掛tr矮o-棚na久ut從ic捐s蕉Un鍵iv汪er找si速ty憑,摧19鑼92貧(i宿n淘Ch蹤in約es壤e)講(伍柯映容林施.瀉離散敵數(shù)據(jù)吉曲面括造型建理論漆和方單法研我究芒[握博士耽學(xué)位負(fù)論語文頭]飛.誘南抽京場:稼南京宮航空乎航天榜大漫學(xué)邪,1樂99慶2)橫11交L僑i耐Ji架an闖g-洽Xi掉on韻g.鞋S資tu訴dy箏o白n放su瓶rf兩ac冶e回mo吹de勺li螺ng綁o懷f厲co閱mp客le車x頸su題rf狠ac具ei提n躬re殃ve揚(yáng)rs茫e赴en哈gi子ne閉er夾in牽g[泄Ph轎D汁D房is們se鳴rt齊at喬io宋n]頌.鬼Ha弓ng房zh附ou痛:嫌Zh氣e-奸ji第an艇g鳴Un味iv豆er閘si村ty問,嬸19魯9狗8(捐in董C寄hi木ne沫se樓)母(凝李江推雄淋.婆復(fù)雜晉曲面責(zé)反求碗工唇程兆CA搖D燭建模愁技術(shù)狀研溫究戶[暑博士竭學(xué)位偽論督文肚]圈.田杭主州渴:訓(xùn)浙江績大嘗學(xué)優(yōu),1搶99剝8)忙12斤L(fēng)贈(zèng)i槳Ji縮-J裕un忠.昂St楊ud稠y新on泛k攏ey我t瓦ec歪hn算iq歐ue斬s麻of斤C觸AD聞m旁od咸el欣in紀(jì)g斑in尊r燙ev獲er傘se桶en辮gi學(xué)ne獅er撓in鴉g[狐Ph屆D推D污is滑se棗rt至at貢io絨n]低.橋Ha逝ng蕩zh撈ou何:味Zh抹ej哭ia姨ng宜閃Un柜iv役er僅-s語it甘y,芽1岡99俊9(路in亭C倚hi午ne爬se聚)鉆(丘李際詠軍竿.占反求辦工絞程甜CA嘗D銹建模僑關(guān)鍵領(lǐng)技術(shù)鍋研馳究好[礙博士敲學(xué)位樸論虹文隔]妙.巨杭援州誤:苦浙江話大她學(xué)葡,刪19癢99備)掩13壞L醋ai洗X殖in為-M鴿in蠶.罷St肥ud律y踐on挑k彈ey扒t按ec饞hn巴iq難ue境s展of痕r活ev較er壤se禿e再ng貍in置ee跪ri洽ng稼ba皂se你d波on控c答om照pu限te勵(lì)r畫vi普si鼻on梁[P營h學(xué)D猶Di版ss宋er稅ta串ti漲on犬].素T