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文檔簡介

支持大部分主流控制器不必?fù)?dān)心控制器不兼容輸入頻率：0~25KHZ推薦控制頻率：3~10KHZP3接口：GND I1-:電平/ 信號輸入EN1：使能端（接入低電平關(guān)閉I1組工作）I1+: 接口：出現(xiàn)過流輸出高電平、正常低電平IS4：出現(xiàn)過流輸出高電平、正常低電平M2-:輸出通道（接入電機(jī)，不分正負(fù)極）M2+:輸測試方法1：采用電平進(jìn)試。首先接入電源，用測試各個M的M口，正常會發(fā)生電平翻轉(zhuǎn)（輸出低電平。測試方法2：采用控制器進(jìn)試。首先在控制器取2路口連到I1+/I1-信號輸（I2+、I2-步驟一樣并且單片機(jī)GND和驅(qū)動板GND停運(yùn)轉(zhuǎn)。如需電機(jī)反轉(zhuǎn)，只要將2個口輸出狀態(tài)調(diào)換即可。程序采用飛思XS128作為測試案例（不同的控制器， 第二步：在主程序?qū)崿F(xiàn)電機(jī)（單路）調(diào)速和轉(zhuǎn)向，正轉(zhuǎn)；P5持續(xù)輸出占空比（）接IN1，P7輸出低電平接IN2?，F(xiàn)象：電機(jī)正轉(zhuǎn)并低電平接IN1現(xiàn)象：電機(jī)反轉(zhuǎn)并按一定速度轉(zhuǎn)動。常轉(zhuǎn)動。具體原理可查閱MOSFET開關(guān)原理。大學(xué)生機(jī) 飛思智能車驅(qū)動單（手創(chuàng)科技智能車祝你項目開發(fā)完成

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