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(機(jī)械制造行業(yè))重科院機(jī)械專業(yè)液壓缸設(shè)計(jì)說(shuō)明書2020年4月去年的企業(yè)涔詢顧問(wèn)經(jīng)驗(yàn)T經(jīng)過(guò)實(shí)戰(zhàn)驗(yàn)由以落地執(zhí)?亍的卓越宣魴案,1直得您下載擁育!液壓缸設(shè)計(jì)說(shuō)明書設(shè)計(jì)內(nèi)容:1.液壓傳動(dòng)方案的分析2.液壓原理圖的擬定3.主要液壓元件的設(shè)計(jì)計(jì)算(例游缸)和液壓元件,輔助裝置的選擇。4.液壓系統(tǒng)的驗(yàn)算。5.繪制液壓系統(tǒng)圖(包括電磁鐵動(dòng)作順序表,動(dòng)作循環(huán)表,液壓元件名稱)A4一張;繪制集成塊液壓原理圖A4一張;油箱結(jié)構(gòu)圖A4一張;液壓缸結(jié)構(gòu)圖A4一張。6.編寫設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書一分(3000-5000字左右)。一、明確液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求對(duì)油壓機(jī)液壓系統(tǒng)的基本要求是:1)為完成一般的壓制工藝,要求主缸驅(qū)動(dòng)滑塊實(shí)現(xiàn)“快速下降——壓制——保壓——快速回退——原位停止”的工作循環(huán),具體要求可參看題目中的內(nèi)容。2)液壓系統(tǒng)功率大,空行程和加壓行程的速度差異大,因此要求功率利用合理。3)油壓機(jī)為高壓大流量系統(tǒng),對(duì)工作平穩(wěn)性和安全性要求較高。二、液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算1.進(jìn)行工況分析,繪制出執(zhí)行機(jī)構(gòu)的負(fù)載圖和速度圖液壓缸的負(fù)載主要包括:外負(fù)載、慣性阻力、重力、密封力和背壓閥阻力(1)外負(fù)載:壓制時(shí)外負(fù)載:=50000N快速回程時(shí)外負(fù)載:=8000N(2)移動(dòng)部件自重為:N(3)慣性阻力:式中:g——重力加速度。單位為。G——移動(dòng)部件自重力。單位為?!趖時(shí)間內(nèi)速度變化值。單位為?!獑?dòng)加速段或減速制動(dòng)段時(shí)間。單位為。(4)密封阻力:一般按經(jīng)驗(yàn)取(F為總負(fù)載)在在未完成液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)之前,不知道密封裝置的系數(shù),無(wú)法計(jì)算。一般用液壓缸的機(jī)械效率加以考慮,。(5)背壓阻力:這是液壓缸回油路上的阻力,初算時(shí),其數(shù)值待系數(shù)確定后才能定下來(lái)。根據(jù)以上分析,可計(jì)算出液壓缸各動(dòng)作階段中負(fù)載,見表1:工況計(jì)算公式液壓缸的負(fù)載(N)啟動(dòng)、加速階段穩(wěn)定下降階段F=壓制、保壓階段快退階段表1(6)根據(jù)上表數(shù)據(jù),繪制出液壓缸的負(fù)載圖和速度圖2.擬定液壓系系統(tǒng)原理圖3.確定液壓缸主要尺寸(1)工作壓力的確定工作壓力可根據(jù)負(fù)載大小及設(shè)備類型來(lái)確定由文獻(xiàn)<一>表2-1,根據(jù),選定工作壓力(2)計(jì)算液壓缸的內(nèi)徑D和活塞桿直徑按,油缸的機(jī)械效率,由文獻(xiàn)<一>式2-1:由文獻(xiàn)<一>表2-5,液壓缸尺寸系列表,將直徑圓整成標(biāo)準(zhǔn)直徑由文獻(xiàn)<一>表2-4,液壓缸內(nèi)徑D與活塞桿直徑d的關(guān)系,取由文獻(xiàn)<一>表2-6,活塞桿直徑系列,取無(wú)桿腔面積:有桿腔面積:按最低工進(jìn)速度驗(yàn)算液壓缸的最小穩(wěn)定速度:,所以滿足最小穩(wěn)定速度要求。(3)計(jì)算液壓缸各運(yùn)動(dòng)階段的壓力、流量和功率根據(jù)上述所確定液壓缸D和d以及工進(jìn)時(shí)背壓力則可估算出液壓缸各個(gè)工作階段中的壓力、流量和功率如表2所示。并以此用坐標(biāo)法繪制出“液壓缸工況圖”,此圖可直觀看出液壓缸各運(yùn)動(dòng)階段主要參數(shù)變化情況,如圖4所示。工況負(fù)載(N)回油腔壓力進(jìn)油腔壓力輸入流量輸入功率計(jì)算公式快進(jìn)啟動(dòng)4368.940.50.65變化值變化值快進(jìn)恒進(jìn)4444.440.50.6647.520.52VP=pq壓制保壓51111.110.55.611.910.18快退13333.330.54.0422.381.514.確定液壓缸的規(guī)格和電動(dòng)機(jī)的功率(1)計(jì)算液壓泵的壓力液壓泵的工作壓力應(yīng)當(dāng)考慮液壓最高有效工作壓力和管路系統(tǒng)的壓力損失。所以泵的工作壓力為:式中:液壓泵的最大工作壓力。液壓缸的最高有效工作壓力。管路系統(tǒng)的壓力損失,取則:考慮各方面因素,取泵的實(shí)際額定壓力(2)計(jì)算液壓泵的流量液壓泵的最大流量應(yīng)為式中:——同時(shí)動(dòng)作各液缸所需流量之和的最大值,k——系統(tǒng)的泄漏系數(shù),取則:(3)選擇液壓泵的規(guī)格及型號(hào)選功率(4)確定電動(dòng)機(jī)功率及型號(hào)由工況圖可知,液壓缸最大輸入功率在快退階段,可按此階段估算電動(dòng)機(jī)功率。由于工況圖中的壓力值不包括由泵到液壓缸這段管路的壓力損失,在快退時(shí)這段管路的壓力損失若取,液壓泵總效率。則電動(dòng)機(jī)功率為:由文獻(xiàn)<二>表2.10-1,選用,其額定功率為1.5kW,額定轉(zhuǎn)速為。5.液壓元件及輔助元件的選擇(1)液壓元件的選擇根據(jù)所擬定的液壓原理圖,進(jìn)行計(jì)算和分析通過(guò)各液壓元件的最大流量和最高工作壓力,而后按液壓元件樣本來(lái)選擇液壓元件的規(guī)格。(2)油管的計(jì)算與選擇壓油管內(nèi)徑:吸油管內(nèi)徑:6.油箱的容量確定油箱的容量7.液壓系統(tǒng)的驗(yàn)算(1)回路壓力損失驗(yàn)算主要驗(yàn)算液壓缸在各運(yùn)動(dòng)階段中的壓力損失。若驗(yàn)算后與原估算值相差較大,就要進(jìn)行修改。壓力算出后,可以確定液壓泵各運(yùn)動(dòng)階段的輸出壓力機(jī)某些元件調(diào)整壓力的參考值。具體計(jì)算可將液壓系統(tǒng)按工作階段進(jìn)行,例如快進(jìn),工進(jìn),快退等,按這些階段,將管路劃分成各條油流進(jìn)液壓缸,而后液壓油從液壓缸流回油箱的路線的管路,則每條管路的壓力損失可由下式計(jì)算:式中:——某工作階段總的壓力損失;——液壓油沿等徑直管進(jìn)入液壓缸沿程壓力損失值之和;——液壓油沿等徑直管從液壓缸流回油箱的沿程壓力損失值之和;——液壓油進(jìn)入液壓缸所經(jīng)過(guò)液壓閥以外的各局部的壓力損失值之總和,例如液壓油流進(jìn)彎頭,變徑等;——液壓油從液壓缸流回油箱所經(jīng)過(guò)的除液壓閥之外的各個(gè)局部壓力損失之總和;——液壓油進(jìn)入液壓缸時(shí)所經(jīng)過(guò)各閥類元件的局部壓力損失總和;——液壓油從液壓缸流回油箱所經(jīng)過(guò)各閥類元件局部壓力損失總和;——液壓油進(jìn)入液壓缸時(shí)液壓缸的面積;——液壓油流回油箱時(shí)液壓缸的面積。和的計(jì)算方法是先用雷諾數(shù)判別流態(tài),然后用相應(yīng)的壓力損失公式來(lái)計(jì)算,計(jì)算時(shí)必須事先知道管長(zhǎng)L及管內(nèi)徑d,由于管長(zhǎng)要在液壓配管設(shè)計(jì)好后才能確定。所以下面只能假設(shè)一個(gè)數(shù)值進(jìn)行計(jì)算。和是指管路彎管、變徑接頭等,局部壓力損失可按下式:式中——局部阻力系數(shù)(可由有關(guān)液壓傳動(dòng)設(shè)計(jì)手冊(cè)查得);——液壓油的密度——液壓油的平均速度此項(xiàng)計(jì)算也要在配管裝置設(shè)計(jì)好后才能進(jìn)行。及是各閥的局部壓力損失,可按下列公式:式中——液壓閥產(chǎn)品樣本上列出的額定流量時(shí)局部壓力損失;q——通過(guò)液壓閥的實(shí)際流量;——通過(guò)液壓閥的額定流量。另外若用差動(dòng)連接快進(jìn)時(shí),管路總的壓力損失應(yīng)按下式計(jì)算:式中—一AB段總的壓力損失,它包括沿程、局部及控制閥的壓力損失;——BC段總的壓力損失,它包括沿程、局部及控制閥的壓力損失;——BD段總的壓力損失,它包括沿程、局部及控制閥的壓力損失;——大腔液壓缸面積;小腔液壓缸面積。行估算,選用L-HL32液壓油,其油溫為時(shí)的運(yùn)動(dòng)粘度,油的密度。按上述計(jì)算方法,得出各工作階段壓力損失數(shù)值經(jīng)計(jì)算后見表3??爝M(jìn)時(shí)(MPa)工進(jìn)時(shí)(MPa)快退時(shí)(MPa)沿程損失忽略不計(jì)忽略不計(jì)忽略不計(jì)閥三位四通電磁閥忽略不計(jì)件二位二通電磁閥0.5x10局單向行程調(diào)速閥(調(diào)速閥)5x10部單向閥70.84x100.25x10損單向閥60.84x102.87x101.0x10失溢流閥局部損失忽略不計(jì)忽略不計(jì)總損失9.63x103.12x1016.47x10隨后計(jì)算出液壓泵各運(yùn)動(dòng)階段的輸出壓力,計(jì)算公式及計(jì)算數(shù)值見表4所示。計(jì)算公式液壓泵輸出壓力(Pa)快進(jìn)時(shí)工進(jìn)時(shí)快退時(shí)表4液壓泵在各階段的輸出壓力,是限壓變量葉片泵和順序閥調(diào)壓時(shí)的參考數(shù)據(jù),在調(diào)壓時(shí)應(yīng)當(dāng)符合下面要求:其中——限定壓力——快進(jìn)時(shí)泵的壓力——順序閥調(diào)定壓力——工進(jìn)時(shí)泵的壓力從上述驗(yàn)算表明,無(wú)須修改原設(shè)計(jì)。(2)液壓回路的效率在各工作階段中,工進(jìn)所占的時(shí)間較長(zhǎng)。所以液壓回路的效率按工進(jìn)時(shí)為計(jì)算。(3)液壓系統(tǒng)的溫升驗(yàn)算在整個(gè)循環(huán)中,由于工進(jìn)階段所占時(shí)間最長(zhǎng),所以考慮工進(jìn)時(shí)的溫升。另外,變量葉片泵隨著壓力的增加,泄漏也增加,功率損失出增加,效率也很低。此時(shí)泵的效率則有:本系統(tǒng)取油箱容積V=390L,油箱三邊尺寸比例在1:1:1~1:2:3之間,且通風(fēng)情
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