汽車底盤構(gòu)造與修理上冊(cè)前 言本書結(jié)合我校學(xué)生實(shí)際和專業(yè)設(shè)施設(shè)備狀況，以突出有用為原則，著重培育學(xué)生的實(shí)際操作力量；覺察問題、分析問題、解決問題的力量；創(chuàng)思維力量。促進(jìn)學(xué)生養(yǎng)成良好的職業(yè)抱負(fù)、職業(yè)道德、職業(yè)紀(jì)律。在教學(xué)過程中，依據(jù)工作任務(wù)，盡量應(yīng)用一體化教學(xué)方法，貫穿“7S”理念，突出職業(yè)教育的特色。期望通過師生的使用和實(shí)踐，能夠適應(yīng)學(xué)校專業(yè)特色需要，有利于促進(jìn)學(xué)生成才、教師專業(yè)成長、學(xué)校進(jìn)展。查找傳統(tǒng)教學(xué)和職業(yè)教學(xué)的突破口和結(jié)合點(diǎn)，為推動(dòng)學(xué)校教學(xué)改革和作出努力。在編寫過程中，由于本人水平有限，難免有錯(cuò)誤疏漏之處，敬請(qǐng)寬闊師生提出貴重意見。任務(wù)一工作安全標(biāo)準(zhǔn)和工量具正確使用任務(wù)目標(biāo)：1、了解工量具的類型及功用。2、把握工量具正確使用方法。3、把握7S并學(xué)以致用。問題導(dǎo)入：假設(shè)你是一名汽修員工，你要具備哪些素養(yǎng)留意事項(xiàng)：1、留意安全，自覺維護(hù)課堂秩序，認(rèn)真執(zhí)行7S治理。2、樂觀參與，主動(dòng)學(xué)習(xí)。嚴(yán)格遵守課堂紀(jì)律。課時(shí)安排：4學(xué)時(shí)。工作預(yù)備：1、常用汽修工具、量具各一套。一、根本學(xué)問〔一〕、7S理念7S是保持工作環(huán)境，實(shí)現(xiàn)輕松快捷、安全牢靠工作的關(guān)鍵。其內(nèi)容是：整理〔要與不要〕；整頓〔科學(xué)布局，取用便捷〕；清掃〔去除垃圾，美化環(huán)境〕；清潔〔干凈干凈〕；素養(yǎng)〔形成制度，養(yǎng)成習(xí)慣〕；安全〔消退隱患，安全生產(chǎn)〕；節(jié)約〔節(jié)約為榮，鋪張可恥〕。7S理念是現(xiàn)在多數(shù)知名企業(yè)的治理理念，它還可以擴(kuò)展到自律、自強(qiáng)、創(chuàng)、進(jìn)取等多個(gè)內(nèi)容。各位同學(xué)只有認(rèn)真領(lǐng)悟含義，樂觀實(shí)踐，將這些理念都運(yùn)用到學(xué)習(xí)、工作、生活中，畢業(yè)后才稱得上是一個(gè)汽修4S店〔或5S、6S、7S等標(biāo)準(zhǔn)店〕的員工，能成為標(biāo)準(zhǔn)店員工的人，會(huì)敬重他人，使他人感到舒心，同時(shí)，也會(huì)使自己感到成功和歡快?！捕场⒐ぷ靼踩?、著裝標(biāo)準(zhǔn)、儀表端莊、文明禮貌、聽從治理。2、工具正確選擇使用，把握規(guī)定力矩，漸漸用力。擺放有序。3、量具正確選擇使用，輕拿輕放、操作認(rèn)真、檢查認(rèn)真、讀數(shù)準(zhǔn)確。4、防滑防摔、防砸防刺、防餃防劃、防火防腐、防電防湯。5、清潔場地、垃圾分類。二、常用工量具識(shí)別使用〔一〕、扳手類1、作用：2、分類：〔二〕、夾具類1、作用：2、分類：〔三〕、量具類1、作用：2、分類：〔二〕、其它類1、作用：2、分類：三、常用工量具操作練習(xí)1、教師演示。2、學(xué)生輪番操作。四、工作效果考核1、比照實(shí)物說出5種以上工量具的名稱、作用，并演示操作方法。A、第一次合格□ 不合格□ B、其次次合格□ 不合格□2、談?wù)勀銓?duì)7S的理解，今后如何以實(shí)際行動(dòng)做到7S？答：3、在工量具使用中，哪些是你最簡潔用錯(cuò)的，如何改？答：4、寫出你上課測量元件的步驟、數(shù)值。答：5、你還有什么問題？對(duì)教師教學(xué)的建議。問題：建議：任務(wù)二傳動(dòng)系的生疏任務(wù)目標(biāo)：1、了解汽車動(dòng)力的傳遞過程。2、理解汽車行駛的根本原理。3、把握傳動(dòng)系的作用、傳動(dòng)形式、布置形式。樣傳遞的。留意事項(xiàng)：1、樂觀參與，主動(dòng)學(xué)習(xí)。熬煉自己的觀看力、思考力、記憶力、書寫力量等。2、留意安全，自覺維護(hù)課堂秩序。課時(shí)安排：4學(xué)時(shí)一、根本學(xué)問〔一〕、汽車動(dòng)力傳遞過程一般汽車傳動(dòng)系的動(dòng)力由發(fā)動(dòng)機(jī)輸出經(jīng) 、 、萬向節(jié)、 、 器和半軸，最終傳給 ?！捕?、汽車行駛的根本原理牽引力的產(chǎn)生當(dāng)汽車行駛時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)的通過傳動(dòng)系傳給，使驅(qū)動(dòng)車輪得到一個(gè)扭矩力，在扭矩的作用下，輪胎邊緣對(duì)地面產(chǎn)生一個(gè)與汽車行駛方向相反的阻力，依據(jù)作用力與反作用力的關(guān)系，路面對(duì)輪胎邊緣施加一個(gè)反作用力，其大小與相等方向相反。則反作用力為外界對(duì)汽車施加的推動(dòng)力，即牽引力。汽車行駛的阻力①．滾動(dòng)阻力:滾動(dòng)阻力主要是由于車輪滾動(dòng)時(shí)的變形以及車輪軸承內(nèi)的摩擦所引起的阻力，其大小與輪胎 、輪胎 及汽車有關(guān)。②．空氣阻力:空氣阻力是汽車在行駛時(shí)，其 時(shí)車身前部受到迎面及車身后部因而產(chǎn)生真空度所引起的阻力，其大小與汽車 與空氣的相對(duì)速度、汽車和外表 有關(guān)。③．上坡阻力:上坡阻力是指汽車上坡時(shí)，由于汽車和坡度所引起的阻力，其大小與汽車 和道路 角有關(guān)。④．加速阻力:加速阻力是指汽車在 和 慣性所引起的阻力，其大小與汽車的和汽車的 有關(guān)?！踩?、傳動(dòng)系的作用將發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)飛輪輸出的動(dòng)力傳遞給驅(qū)動(dòng)車輪，并轉(zhuǎn)變扭矩的 ，以適應(yīng)行駛條件的需要，。此外，還具有 、 、 、差速等功用。〔四〕、傳動(dòng)系的型式按構(gòu)造和傳動(dòng)介質(zhì)分： 、 、靜液式、電力式。按傳動(dòng)比變化分： 傳動(dòng)系、 傳動(dòng)系。按傳動(dòng)比的變換方式分： 操縱式、 操縱式、半自動(dòng)操縱式〔五〕、傳動(dòng)系的布置發(fā)動(dòng)機(jī)前置、后橋驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)系。發(fā)動(dòng)機(jī)后置、后橋驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)系。發(fā)動(dòng)機(jī)前置、前橋驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)系?！搽p橋驅(qū)動(dòng)〕。二、工作效果考核1、比照實(shí)物，標(biāo)出上圖中各個(gè)元件的名稱，教師當(dāng)場評(píng)定、校正。A、第一次，10個(gè)以上合格□，不合格□B、其次次，10個(gè)以上合格□，不合格□2、汽車的動(dòng)力是怎樣傳遞的？合格□，不合格□。請(qǐng)同學(xué)課后總結(jié)完成答題。答：3、不同的汽車傳動(dòng)系布置形式有那些優(yōu)缺點(diǎn)？〔課后通過爭論、查閱資料、教師輔導(dǎo)等方式完成〕。優(yōu)點(diǎn)：缺點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：缺點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：缺點(diǎn)：〔雙橋驅(qū)動(dòng)〕。優(yōu)點(diǎn)：缺點(diǎn)：4、你還有什么問題？對(duì)教師教學(xué)的建議。問題：建議：任務(wù)三離合器構(gòu)造及行程測量任務(wù)目標(biāo)：1、了解離合器的類型和組成局部；生疏每一局部的安裝位置。2、把握傳動(dòng)系每局部的作用和原來；區(qū)分別合器的類型。問題導(dǎo)入：請(qǐng)思考汽車行駛途中要中斷動(dòng)力、減速、停車怎么辦？課時(shí)安排：6學(xué)時(shí)留意事項(xiàng)：1、、留意安全，自覺執(zhí)行7S，遵守課堂紀(jì)律。2、汽車發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行中，切勿觸摸。工作預(yù)備：1、整車底盤一套。2、離合器實(shí)訓(xùn)教具一臺(tái)；膜片彈簧離合器、中心彈簧離合器、多簧式離合器各一個(gè)。3、50CM鋼直尺2把。一、根本學(xué)問離合器安裝于 和式離合器。〔一〕、離合器的功用①.保證汽車 。②.保證傳動(dòng)系換擋時(shí) 。③.防止傳動(dòng)系 ?！捕?、離合器的性能要求①能牢靠地傳遞發(fā)動(dòng)機(jī)的 ，而不打滑。②保證發(fā)動(dòng)機(jī)與傳動(dòng)系 、嚴(yán)峻。③保證發(fā)動(dòng)機(jī)與傳動(dòng)系 、徹底。④從動(dòng)局部的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量要盡可能小，以削減換擋時(shí)齒輪的沖擊。⑤具有良好的 ，保證離合器工作牢靠。⑥操縱輕松、構(gòu)造簡潔、修理便利?！踩?、離合器的型式① ②液力式離合器 ③1.摩擦式離合器的型式①按從動(dòng)盤的數(shù)目分： 、 。②按壓緊彈簧的型式分： 、 、。③按操縱方式分： 、 、 ?！菜摹?、離合器操縱機(jī)構(gòu)操縱機(jī)構(gòu)的作用使離合器 適應(yīng)換檔需要;并使之 以滿足汽車平穩(wěn)起步的需要。操縱機(jī)構(gòu)的種類①．機(jī)械式操縱機(jī)構(gòu)〔桿件式〕杠桿式操縱機(jī)構(gòu)由 、 調(diào)整叉、分別叉、分別軸承等組成。優(yōu)點(diǎn)：構(gòu)造簡潔，工作牢靠。前，根本上被淘汰。②．液壓式操縱機(jī)構(gòu)液壓式操縱機(jī)構(gòu)由踏板、主缸、 、 板、分別軸承、助力彈簧及等所組成。的影響等優(yōu)點(diǎn)，另外由于承受了吊掛式踏板，提高了車身內(nèi)的密封性，因此應(yīng)用較為廣泛。二、踏板測量〔分組實(shí)際操作〕1、踏板高度、自由行程、有效行程、余量測量。車型： 標(biāo)準(zhǔn)自由行程：標(biāo)準(zhǔn)有效行程： 由行程：實(shí)測余量： 實(shí)測有效行程：三、工作效果考核1、離合器的作用是什么？2、依據(jù)課堂實(shí)測結(jié)果，提出修理意見和操作方法?！膊殚嗁Y料后完成〕3、用線條標(biāo)出以下圖中出各組成元件名稱。4、你還有什么問題？對(duì)教師教學(xué)的建議。問題：建議：〔五〕摩擦式離合器的根本組成1、主動(dòng)局部組成: 、 、 。便可通過飛輪、離合器蓋帶動(dòng)壓盤一起轉(zhuǎn)動(dòng)。2、從動(dòng)局部組成: 、 。從動(dòng)局部由從動(dòng)盤和變速器第一軸組成，變速器第一軸通過軸承支承于曲軸后端中心孔內(nèi)。3 、 壓 緊 部 組成: 、 。壓緊裝置由膜片彈簧或假設(shè)干螺旋彈簧組成，安裝于壓盤與離合器蓋之間，沿周向均勻分布，把壓盤、飛輪、從動(dòng)盤相互壓緊。4、操縱機(jī)構(gòu)組成: 、浮動(dòng)支承、踏板、回位彈簧拉桿調(diào)整叉、分別叉、 。操縱機(jī)構(gòu)由分別杠桿、彈簧、踏板、拉桿、調(diào)整叉、回位彈簧、分別叉、分別軸承等組成向后拉動(dòng)壓盤，從而解除壓盤對(duì)從動(dòng)盤的壓力?！擦衬Σ潦诫x合器的的工作原理①離合器接合時(shí)的工作當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)工作時(shí)， 帶動(dòng)離合器壓盤、離合器蓋一起旋轉(zhuǎn)。由于在壓緊彈簧的作用下，壓盤和從動(dòng)盤被緊壓在飛輪上，而使從動(dòng)盤結(jié)合面與飛輪、壓盤產(chǎn)生，并通過從動(dòng)盤帶動(dòng)變速器第一軸一起旋轉(zhuǎn)，發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力便傳給了。當(dāng)從動(dòng)盤與飛輪、壓盤間的摩擦力矩大于發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出扭矩，從動(dòng)盤與飛輪等速轉(zhuǎn)動(dòng)，；反之，從動(dòng)盤與飛輪間產(chǎn)生。③汽車起步時(shí)的工作當(dāng)緩慢放松踏板時(shí)，通過聯(lián)動(dòng)件作用在壓盤上的 小，在的作用下，從動(dòng)盤與飛輪、壓盤接合程度漸漸增加，其摩擦力矩，當(dāng)大于汽車通過傳動(dòng)系統(tǒng)作用在從動(dòng)盤上的阻力扭矩時(shí)，從動(dòng)盤便與飛輪汽車起步。三、典型離合器膜片式離合器多簧式離合器中心彈簧式離合器五、離合器的常見故障離合器打滑離合器分別不徹底離合器發(fā)響起步時(shí)離合器抖動(dòng)六、離合器的檢修與調(diào)整離合器的分解主要機(jī)件的檢查離合器的裝復(fù)離合器的調(diào)整作業(yè)：1、離合器的作用是什么？2、簡述離合器的工作原理。3、簡述離合器常見故障的分析、診斷、故障排解。一、變速器的概述變速器的功用①轉(zhuǎn)變 。以擴(kuò)大發(fā)動(dòng)機(jī) 的變動(dòng)范圍，滿足汽車行駛中各種條件下對(duì)牽引力和車速的要求，同時(shí)使發(fā)動(dòng)機(jī)在較為的工況下工作。②設(shè)置倒檔。使汽車在發(fā)動(dòng)機(jī) 的前提下，能 行駛。③設(shè)置空檔。在發(fā)動(dòng)機(jī)正常工作時(shí)，切斷發(fā)動(dòng)機(jī)的 需要發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，而不需要汽車 的要求。對(duì)變速器的要求①具有合理的檔數(shù)和適當(dāng)?shù)膫鲃?dòng)比。②具有倒檔和空檔。③傳動(dòng)效率高，操縱輕松，工作牢靠，無噪聲。④構(gòu)造簡潔，體積小，重量輕，修理便利。變速器的型式①按傳動(dòng)比變化方式分： 、 、。②按操縱方式分： 、 二、變速器的工作原理變速器的變速及變扭原理17齒，大齒輪齒數(shù)為34齒,則在一樣時(shí)間內(nèi)，小齒輪轉(zhuǎn)2周而大齒輪只能轉(zhuǎn)1周〔即小齒輪轉(zhuǎn)速為大齒輪轉(zhuǎn)速的2倍〕，可見兩齒輪的〔從動(dòng)齒輪〕傳出時(shí)轉(zhuǎn)速就降低了；反之，以大齒〔從動(dòng)齒輪〕傳出時(shí)轉(zhuǎn)速就上升了。汽車用齒輪式變速器就是依據(jù)這一變速原理，利用假設(shè)干的齒輪搭配嚙合傳動(dòng)來實(shí)現(xiàn)變速的。變速器的變向原理由于相嚙合的一對(duì)齒輪旋向相反，所以每經(jīng)過一對(duì)外嚙合齒輪副，則轉(zhuǎn)變一次轉(zhuǎn)向。(如圖a所示)，經(jīng)過兩對(duì)齒輪(1和2，3和4)的傳動(dòng)其輸出軸Ⅱ與輸人軸I的轉(zhuǎn)向一樣。這就是一般三I的轉(zhuǎn)向相反(如圖b)。這就是三軸式變速器倒車時(shí)的傳動(dòng)狀況。惰輪5為倒檔齒輪，其軸稱倒檔軸三、典型齒輪式變速器變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)①構(gòu)造分析②各檔的動(dòng)力傳遞狀況三軸式變速器同步器變速操縱機(jī)構(gòu)作業(yè)：1、一般變速器的作用是什么？2、簡述一般變速器的工作原理。3、簡述一般變速器的鎖止裝置。4、簡述一般變速器的常見故障排解。一、概述液力機(jī)械自動(dòng)變速器的功用、特點(diǎn)①汽車起步 ，能吸取和衰減振動(dòng)與沖擊，從而提高了乘坐的舒適性。②能以 車速穩(wěn)定行駛，以提高車輛在壞路面上的通過性。車速。零件的使用壽命。⑤明顯地削減換擋操作，有利于提高汽車行駛的安全性。⑥主要缺點(diǎn)是構(gòu)造簡單，本錢較高，低速區(qū)傳動(dòng)效率低，液力機(jī)械變速器的種類11〕2〕 3〕按汽車的驅(qū)動(dòng)方式分：1〕2〕在變速系統(tǒng)的掌握方式分：1〕 〔AT〕〔AMT〕四、自動(dòng)變速器常見故障與排解汽車不能行駛〔1〕故障現(xiàn)象：無論換擋操縱手柄位于倒擋、前進(jìn)擋或低速擋，汽車都不能行駛；或汽車起動(dòng)后能行駛一小段路程，但車一熱，就不能行駛?！?〕②換擋操縱手柄及手動(dòng)滑閥搖臂之間的連桿或拉索松脫，手動(dòng)滑閥仍保持在空擋或駐車擋位置。③油泵損壞或?yàn)V網(wǎng)堵塞。④主油路嚴(yán)峻泄漏?！?〕故障的推斷與排解面位置。并重調(diào)整。必要時(shí)應(yīng)更換油泵或?yàn)V網(wǎng)。假設(shè)油壓正常應(yīng)檢查行星齒輪變速器。④假設(shè)冷年起動(dòng)主油路中壓力正常，但熱車后壓力明顯下降，則說明油泵磨損過甚。自動(dòng)變速器打滑故障現(xiàn)象正常，但上坡無力，且發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速較高。故障緣由①自動(dòng)變速器油面太低。②離合器或制動(dòng)器摩擦片、制動(dòng)帶磨損過甚或燒焦。③油泵磨損過甚或主油路漏油。④單向離合器打滑。故障的推斷與排解打滑是自動(dòng)變速器的最常見故障之一。合器或制動(dòng)器的摩擦片、制動(dòng)帶燒焦，應(yīng)拆解變速器并更換。②檢查主油路壓力，假設(shè)液面高度正常，但油壓低，應(yīng)對(duì)油泵及閥板進(jìn)展檢修，并更換密封圈。③進(jìn)展路試，以確定打滑的擋位和打滑程度，對(duì)損壞機(jī)件進(jìn)展修理。自動(dòng)變速器不能升擋或升擋過遲〔1〕故障現(xiàn)象①汽車在行駛中，自動(dòng)變速器始終保持在一個(gè)擋位而不能升擋。擋。〔2〕故障緣由①節(jié)氣門拉索或節(jié)氣門位置傳感器調(diào)整不當(dāng)。②換擋閥卡滯。③主油路中油壓過高。④強(qiáng)制降擋開關(guān)短路。⑤各擋制動(dòng)器或直接擋離合器故障。〔3〕故障的推斷與排解①對(duì)于電子掌握的自動(dòng)變速器，應(yīng)先進(jìn)展故障自診斷操作，并按故障碼查找故障緣由。②按標(biāo)準(zhǔn)重調(diào)整氣門拉索或節(jié)氣門位置傳感器。③檢查主油路中油壓并進(jìn)展凋整。④假設(shè)掌握系統(tǒng)無故障，則應(yīng)分解自動(dòng)變速器并檢查各執(zhí)行元件。自動(dòng)變速器不能強(qiáng)制降擋〔1〕故障現(xiàn)象而使汽車加速無力?！?〕故障緣由①節(jié)氣門拉索或節(jié)氣門位置傳感器調(diào)整不當(dāng)。②強(qiáng)制降擋開關(guān)損壞或安裝不當(dāng)。③強(qiáng)制降擋掌握閥卡滯?！?〕故障的推斷與排解①按標(biāo)準(zhǔn)重調(diào)整節(jié)氣門拉索或節(jié)氣門位置傳感器。②檢查強(qiáng)制降擋開關(guān)，在加速踏板踩到底時(shí)，強(qiáng)制降擋開關(guān)的觸點(diǎn)應(yīng)閉合；反之，松開踏板時(shí)，觸點(diǎn)應(yīng)斷開，否則應(yīng)重進(jìn)展調(diào)整或更換。③拆卸閥板總成，分解并清洗檢查強(qiáng)制降擋空擋閥，假設(shè)閥芯卡滯，應(yīng)進(jìn)展拋光或更換。自動(dòng)變速器頻繁跳擋〔1〕故障現(xiàn)象：汽車以前進(jìn)擋行駛中，即使加速踏板保持不動(dòng)，自動(dòng)變速器仍舊會(huì)常常出現(xiàn)突然降擋現(xiàn)象，使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速特別上升，并產(chǎn)生換擋沖擊?！?〕故障緣由①節(jié)氣門位置傳感器故障。②車速傳感器故障。③掌握系統(tǒng)故障?！?〕故障的推斷與排解①對(duì)于電控自動(dòng)變速器，應(yīng)先進(jìn)展故障自診斷，按故障碼查找故障緣由。②檢測節(jié)氣門位置傳感器，如有特別，則應(yīng)更換。③檢測車速傳感器，有故障則應(yīng)更換。④檢查掌握系統(tǒng)電路各接地線的接地狀態(tài)及換擋電磁閥線束接頭的連接狀況，假設(shè)松動(dòng)應(yīng)以修復(fù)。⑤檢查掌握系統(tǒng)電路各接線角的電壓。⑥更換掌握系統(tǒng)全部線束。自動(dòng)變速器異晌〔1〕故障現(xiàn)象消逝。故障緣由①油泵磨損過甚或油面過高、過低而產(chǎn)生異響。②液力變扭器因鎖止離合器、導(dǎo)輪單向離合器等損壞而產(chǎn)生異響。③行星齒輪機(jī)構(gòu)異響。④換擋執(zhí)行元件異響?！?〕故障的推斷與排解①重調(diào)整自動(dòng)變速器油面高度。②用舉升機(jī)將汽車舉起，起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，檢查各擋狀態(tài)下自動(dòng)變速器產(chǎn)生異響的部位與時(shí)刻。器并予以排解。各機(jī)件有無損壞。如有特別，則應(yīng)更換。作業(yè)：1、了解自動(dòng)變速器的作用。2、簡述自動(dòng)變速器的故障排解。一、萬向傳動(dòng)裝置的功用及組成和類型萬向傳動(dòng)裝置的功用和組成相交，且相對(duì)位置常常變化的轉(zhuǎn)軸間傳遞動(dòng)力的裝置，稱為萬向傳動(dòng)裝置。萬向傳動(dòng)裝置一般由 和 組件，有的還加有 。萬向傳動(dòng)裝置的類型萬向傳動(dòng)裝置可分為 和 二、萬向節(jié)的構(gòu)造與工作原理十字軸剛性萬向節(jié)十字軸剛性萬向節(jié)的構(gòu)造圖示為十字軸式剛性萬向節(jié)。它由、、滾針軸承、和等組成。剛性十字軸萬向節(jié)的速度特性剛性萬向節(jié) ，幅度也越大。十字軸萬向節(jié)等角速傳動(dòng)的條件①傳動(dòng)軸與主動(dòng)軸之間的夾角α1等于傳動(dòng)軸與從動(dòng)軸之間的夾角α2α1＝α2②第一萬向節(jié)的從動(dòng)叉與其次萬向節(jié)的主動(dòng)叉處于同一平面內(nèi)。等角速萬向節(jié)在獨(dú)立懸架的轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋中，由于受軸間尺寸的限制及要求偏轉(zhuǎn)角大等緣由，一般萬向節(jié)已不能適應(yīng)其要求，所以廣泛承受了多種類型的等角速萬向節(jié)，常見的等角速萬向節(jié)有、三銷軸式、球叉式和球籠式。①雙聯(lián)式萬向節(jié)②三銷軸式萬向節(jié)萬向節(jié)是由雙聯(lián)式萬向節(jié)演化而來的。圖示為轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋中的三銷軸式萬向節(jié)，主要由2個(gè) 、2個(gè) 以及6個(gè)軸承、密封件等組成。主動(dòng)叉與從動(dòng)叉分別與轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋的內(nèi)外半軸制成一體。主從動(dòng)叉都是 ，叉孔中心線與叉軸中心線相互垂直但不相交，兩叉由2個(gè)三銷軸連接。三銷軸的大端有一穿通的軸承孔，其中心線與小端軸頸中心線重合，靠近大端兩側(cè)有2個(gè)軸頸，其中心線與小端軸頸中心線垂直而不相交，裝合時(shí)，每一偏心軸叉的兩叉孔與I個(gè)三銷軸的大端兩軸頸協(xié)作，而后2個(gè)三銷軸的小端相互插入對(duì)方大端的軸承孔內(nèi)。③球叉式等速萬向節(jié)等角速萬向節(jié)的根本原理是從構(gòu)造上保證萬向節(jié)在工作過程中，其傳力點(diǎn)永久位于兩軸交角的，這個(gè)原理可以通過一對(duì)大小一樣的錐齒輪傳動(dòng)來說明，兩齒輪的接觸點(diǎn)P位于兩齒輪軸線交角的平分面上，由P點(diǎn)到兩軸軸線的垂直距離都等于r，在P點(diǎn)處兩齒輪的圓周速度是相等的，因而兩個(gè)齒輪旋轉(zhuǎn)的也相等。圖示為球叉式萬向節(jié)的構(gòu)造，主動(dòng)叉和從動(dòng)叉上各有4個(gè)曲面凹槽，裝合后形成2個(gè)相交的環(huán)形槽。作為鋼球的滾道，4個(gè)傳動(dòng)鋼球放在凹槽中，中心鋼球放在兩叉中心的四槽內(nèi)用以定心。④球籠式萬向節(jié)球籠式萬向節(jié)構(gòu)造，如下圖，它由 、鋼球 〔球籠〕、 等組成。形成外滾道，6個(gè)鋼球分別裝在各條四槽中，并由保持架保持在一個(gè)平面內(nèi)。萬向傳動(dòng)裝置的布置形式常見汽車萬向傳動(dòng)裝置的布置形式見圖。圖c、d、e為越野汽車萬向傳動(dòng)裝置的布置形式，其中圖為三橋式的軸驅(qū)動(dòng)的越野汽車布置形式，圖d、e為三橋式的布置形式，圖d為貫穿式構(gòu)造，圖e為非貫穿式構(gòu)造，非貫穿式傳動(dòng)軸必需承受中間支承，并將其固定在橋殼上。傳動(dòng)軸和中間支承①傳動(dòng)軸傳動(dòng)軸是連接 〔或分動(dòng)器〕與〔或分動(dòng)器〕傳來的扭矩傳給驅(qū)動(dòng)橋，傳動(dòng)軸有空心軸和實(shí)心軸兩種，多數(shù)是做成空心的，一般由卷焊而成，對(duì)于超重型貨車承受無縫鋼管制成，而對(duì)于轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋、斷開式驅(qū)動(dòng)橋或微型汽車的傳動(dòng)軸通常制成 的。在傳動(dòng)軸的兩端分別焊有帶花鍵的軸頭和萬向節(jié)叉。②中間支承傳動(dòng)軸分段時(shí)，應(yīng)加 中間支承安裝在車架橫梁上，它具有補(bǔ)償傳動(dòng)軸軸向和角度方向變化或車架變形等所引起的 。解放CA1091型汽車傳動(dòng)軸如下圖，傳動(dòng)軸分兩段，由3個(gè)十字軸萬向節(jié)相連接，中間傳動(dòng)軸用雙列圓錐支承裝在車架橫梁下，主動(dòng)軸帶有 ，可以伸縮，以轉(zhuǎn)變傳動(dòng)軸的長度。三、萬向傳動(dòng)裝置的維護(hù)十字剛性萬向節(jié)使用中應(yīng)留意的問題①檢查傳動(dòng)軸十字軸軸承及中間支承有無 ，如軸承 應(yīng)準(zhǔn)時(shí)更換。②檢查各叉型凸緣螺母的緊固狀況；并緊固螺栓或螺母及凸緣連接螺栓。③定期向萬向傳動(dòng)裝置的軸承加注 浸潤。2.球籠式等角速萬向節(jié)使用中應(yīng)留意的問題應(yīng)馬上更換。②保養(yǎng)中應(yīng)檢查球籠式萬向節(jié)的鋼球和 、卡滯、生銹