1摘要隨著數(shù)字電子計算機的廣泛應用，單片機的應用也已深入到了社會領域的各個方面。為此選本次畢業(yè)設計課題為：基于P89C668單片機的步進電機運動控制系統(tǒng)的研發(fā)，P89C668單片機屬于．Philips的增強型8051系列。本設計是利用單片機來控制步進電機的運轉，通過鍵掃描，程序的控制來實現(xiàn)步進電機的起、停，正、反轉，加、減速的運動狀態(tài)。本次設計應用到的開發(fā)工具是：ProtelDXP2004和uVision2，本系統(tǒng)是應用匯編語言進行控制的。正文中首先簡單描述了課題背景，開發(fā)環(huán)境和需要完成的功能；接著介紹了系統(tǒng)方案設計，其中包括硬件選型和開發(fā)工具兩局部，論述了本次畢業(yè)設計所應用的各種設備的功能及其工作過程，此局部為系統(tǒng)的硬件設計做作準備；最后詳細介紹了系統(tǒng)硬件的設計，附有相應的電路圖，并給出了系統(tǒng)的硬件設計總圖。在正文中還簡單描述了增強型8051單片機的電路接口的硬件調(diào)試。關鍵詞：單片機，步進電機，8051

ABSTRACTAlongwiththedigitalcomputerwidespreadapplication,themonolithicintegratedcircuitapplicationalsothoroughlyarrivedsocialdomaineachaspect,Forthisanthologygraduationprojecttopicis:BasedontheP89C668SinglechipMicrocomputer.SteppingMotormovementcontrolsystemresearchanddevelopment,theP89C668SinglechipMicrocomputerbelongstoPhilipstheenhancement8051series.ThisdesigniscontrolsaSteppingMotorrevolutionusingSinglechipMicrocomputer,throughthekeyscanning,theprocedurecontrolrealizesSteppingMotorstops,thereverse,addsthestateofmotionwhich,decelerates,ThisdesignappliesthedevelopmentkitisProterDXP2004andμVision2,thissystemcarriesonthecontrolusingtheassemblylanguage.Inthemaintextfirstsimplydescribedthetopicbackground,thefunctionwhichthedevelopmentenvironmentandneedstocomplete;Thenintroducedthesystemplandesign,includingthehardwareshapinganditstheworkprocesswhichthisgraduationprojectapplies,thispartforsystemhardwaredesign,attachesthecorrespondingcircuitdiagram,andhasproducedthesystemhardwaredesignassemblydrawing.Alsosimplydescribedtheenhancement8051SinglechipMicrocomputerelectriccircuitconnectionshardwaredebugginginthemaintext.Keyword:SinglechipMicrocomputer,SteppingMotor,8051前言再本次殊畢業(yè)浪設計甚的課境題是翠基于它P8橫9C致66假設8的指步進態(tài)電機屠運動磁控制巾系統(tǒng)恥設計差，在隨設計乞階段撈，對悄三極珍管，祝二極拍管，輩電阻抬，電冤容，揀發(fā)光性二極繭管，比P8激9C掀系列惠單片工機，惜光電邊隔離適器，慘步進走電動堪機驅蛇動器估等元睡器件啊有了澆比擬工好的煤了解紹，并犬擬定漁了相恰應的秧總系鵝統(tǒng)設爽計。速典必在本償次設為計過熔程中燙，掌工握了說根本淋的集多成電嫌路的網(wǎng)根本較分類但方法腦和功扁能查馳找方然法，忙以及辮工作等特性悲，掌指握了間實驗浴開發(fā)禁板的每根本包使用扁方法蒙，掌貸握了糟固件阻開發(fā)絞集成葉環(huán)境桶μ憑Vi癢si趣on狐的基騙本使捏用方族法，淹對善Pr禍ot附el彎版DX值P2放00每4的俊使用粱有了豈很好封的掌鋪握，乎學會廈了實矮驗開月發(fā)板攝的在扛線調(diào)咽試方酷法等章，本疊設計濾可分斯為硬丈件設仰計，罷軟件史設計蘿兩個騰主要僻的部克分。吹其中迫，硬趙件部漁分，妨是對醋單片扇機做棗選型宗和處彩理步拒進電厘動機攜的選輛用。濃對8杰03友1和號P8剪9C濟66遵8兩攀種單壽片機收做了丹分析艇比擬攔，確忘定了粒使用陵：P嚴89圣C6稱68良單片食機。膠軟件耳局部境結合那么本設遵計的御特點打和自羨己的逆實際扛情況買，用蒸匯編隱語言撒完成君軟件襖局部主的程挺序設估計，角并結左合硬恒件進頸行了急調(diào)試監(jiān)。煉豎活設計貿(mào)本身稿就是糕一項俘辛苦跡又有悄趣，名而且滅可以該調(diào)動型積極練性的掙活動倡。通津過這幣次設微計，類使我牌學到故了很至多新殖的知喊識，跪使我呢把以鳳前學那么習的干有關典電子哄、控祥制以巧及單陪片機兔等課把程的駐知識松加以艷綜合鴨的運鍬用。曉這次外設計躁讓我母認識拆很深號。

啄第一昌章蓄緒為論墊1.停1務傅課題奧背景靠拳賀步進妹電動殃機是暫一種寄能完管成增亞量運垮動的晚電磁仿機械刃，它打將輸宏入的鮮數(shù)字聚脈沖擊信號研轉換稈成電景機轉俯軸的盯輸出稅角度都。在文開析環(huán)方疲式下吐，步拌進電課機的員輸出滅步數(shù)地總是殼和輸糞入指摩令的洪脈沖同數(shù)相高等，測每個黨脈沖喂都使冰電機鎮(zhèn)轉軸塵前進泊一個奮步進抗角，沃并依醋靠它岡特有爛的定畫位轉誦矩將闖轉軸趴準確閥地鎖蝴定在秧相應降的步汪距位叛置。膜但是借，在袖開環(huán)妖控制降方式泥下，貿(mào)步進折電動碎機的包速度覆控制患有著歐較大賭難度袋：在枝高速洞運行襪時，維電機鍛易丟誼失輸我入脈灶沖，蔑造成所失步眉；在皺低速賣時，并步進廢電動郵機的頌轉速助響應縮有較罷大波意動，評運行娘不平龍穩(wěn)；訓特別蟲是當蹤電機形負載抽變憲化時摧，電寫機的乓轉速恢波動水更大借，調(diào)叮整更負不容伙易。蜓當輸決入脈旗沖頻吃率很匪低時味，步川進電晉機轉塵子就拿處于垂步進序運行徹狀態(tài)刷，宰瑞乓由于只步進匪電機測具備劑快速濕啟動壯和停房止的謎能力牛，它愚的步虛距角庫和轉猶速僅咽與脈于沖頻徒率有爛關而聾不受陜電壓血波動袍和負名載變痰化的殊影響己，也槐不受墓環(huán)境勇條件趙的影懼響，心在不蒜丟步鉤的情康況下板運行媽，其膊步距詞誤差儀不會別長期盤積累壁．正表是因括為上饑述優(yōu)童點，困它已其經(jīng)被貪廣泛鐮地用孔于自限動控姿制系喪統(tǒng)中觸作為詳執(zhí)行博元件磚．同夢時隨鍬著近姐年來邁大規(guī)率模集旺成電抹路的幅開展讓以及疤各種剩單片貧機的債迅速栗開展耳和普趟及，律利用絨單片頓機與宰集成認電路唯來控硬制步泛進電救機不決但靈頭活、偵方便家、易斃于實亂現(xiàn)，吊而且核它還祖具有舅本錢抓低的陰特點芬．凡各石步進抗電動苦機是綢本次奉畢業(yè)胖設計仙需要攔設計允的一倒個很匹重要堆的元畢件，接而單銅片機羊在本喬次畢運業(yè)設磚計中搖也是好一個妙需要趨解決忽的十饞分重柔要的表元件貞?，F(xiàn)既在對逃單片等機的念開展豎情況裝作相晝應的紗介紹稈：早禿屑19篩76楚年，蝴首例湖4位辮80哥48茄微控棄制器男問世傅，1幕98靠0年淹，首哲例8屢位M廳CS材一5祝1微予控制幻器問呆世，銹掀起烏第一扭次嵌掙入式那浪潮果，各逼個微培電子榆公司致競相汗研制盆自己涼的微梢控制蒼器。垂20芬年來胸傳統(tǒng)赴微控非制器藍的更持新，糧歸納勢如下導幾個牽方面催：榮爐筍1．蔥微控拌制器誤的C煤PU寺仍以爸CI臥SC爆(復田雜指所令集沃系統(tǒng)稱)為貍主，謙但向饑RI慚SC免(簡洞單指扭令集鋼系統(tǒng)違)演徐化。埋警宇2．近提升秧指令紀執(zhí)行越速度肆標參提高業(yè)8位冬的振犯蕩器景頻率尿或減累少每兼機器聯(lián)周期即包含繞的振油蕩周商期數(shù)三，都銹可以頑提高析指令孟的執(zhí)帥行速緒度，喘如P顛h任il砌ip雖s公仇司把病12浪M灣H奪z的巧80堪5l揭從每由機器逐周期謙所含焦振蕩蛇器周握期數(shù)菠由螞12值改為溉6，辟獲得弄2倍今速，祥因此笑，提薄升8婚位微撫控制盼器工仇作頻健率已恰經(jīng)受無到普嗽遍的榜重視鋤。嗚例輪3．筆集成悠大容箏量片樓上F淘LA淋S班H艙存儲衡器，表實現(xiàn)蜘IS滅P、泄IA言P筆候獻近幾類年，核8位霜微控怖制器金競相谷采用孤FL掩AS額H存暗儲器返，已復成趨步勢，秩因為刑它集齡成密產(chǎn)度高羅、價夏格便腥宜、掛技術悟先進猛、可爸以取托代P障RO神M、彼EP餡RO視M、醫(yī)0T野P和幣EE哀P燙RO最M等海。P踢h味il挖ip批s公脅司推疤出的楊兼容起于8襖05鉆1的民P取89策C6毯68點單片拍機是容具有征32羊KB金／6效4K稈B章FL笨AS疲H的本芯片看，由記于片溉上集什成了絮1K悉B的某引導授和擦燥除／焰燒錄誓用R娃OM傅固件窗，所遼以能天夠更牲好地部支持傭IS叉P和喘IA纏P，壟順便穿指出由，敗P斧89里C6杰68趟還增湯加了忠片上越RA馳M，岸最多歐到8逐KB午。盾忙刷4．輔普遍泰使用蕉混合田信號狐集成材技術可恰月用C企MO硬S工裂藝將再數(shù)字贈和模肚擬電熱路集壓成于早一個底片上蛇的技叛術已況經(jīng)成瞞熟，勿有力甚的削岸減了項片外誘的附言加器僅件，能提高森了性欺能并蹦縮短搞了產(chǎn)擁品上橫市時禁間。脊服潑5．半增加猛可聯(lián)禮網(wǎng)的侍外設歸接口楊尋丙目前達，大礙量的瑞獨立揀鍵盤刺，小糠型掌詠上電畏腦也商使用顫了M逃CS顫一5霞1系獻列的錯83勾C5偵1。貓因此固要求雅將內(nèi)犁嵌8色位微沃控制爆器地瓦設備譜接入督In色te厲rn桃et哈地呼璃聲漸歡高。昌迫么6．溝追求暢低電幟壓、續(xù)低功旨率、禍低價隙位、作PL遺C(階少腿鞭芯片煩)潛貿(mào)舞降低薦工作孫電壓嘴無疑補可以催成平蘿方地甜降低垃功率畫，所歷以開什始出足現(xiàn)多徑電壓戴供電暈的微當控制件器，尊CP霜U該局部氧工作枝于1蛛．5稼V～德2．衡5V右，而刑I／侄0口極工作茄于3來．3軌V～暈5V申。為鼓實現(xiàn)爸低功電耗，掃應盡柴可能部將片氣外器建件集早成于犁一個晃片上罩，這答樣便致于一隙同暫鑰停，炕一同進休浙眠前或部洪分運丹行。證犧護當代始(即另第二奔代)宿嵌入準式微粱控制獸器，胃主流啞情況我如下本：鹿偵殊1．葉DS牲P與糧MP釘U相授結合泛，協(xié)犧助解貴決網(wǎng)時絡與地多媒誼體所群需實績時處女理的疊高速掀運算籌問題啊，D螺SP冤進代入今命日嵌法入式氏的芯解核，阻與M奸P騰U坊構成句芯核崗的左否右腦裳。截序渠2．鼓今日芝嵌入撈式芯己核的測MP逐U環(huán)多是漸RI她SC粗結構款，取糊其特筐有的呼高速可度，承低能岸耗，搭小尺堤寸，俯低價晨位的賢特點騾。部讀錦3．方32曠位的竊RI蹲SC吵—泛DS辯P灑，雙害核結吼構成評為今段日嵌局入式蔽芯片年的主疾流形倡式。懇新一索輪3筆2位戲嵌入稀式應命用的課興起猛，8吸位微慶處理到器和酒32萌位微醉處理旦器相渠輔相準成結醫(yī)合，駕構成章了五錯彩斑園斕的誕實際岔應用死系統(tǒng)省。同輕時，輛也說錯明了前80獸5l謙系列簡單片音機的尖軟硬帆件機腫構至乳今仍榆有生乞命力劈，借斬助于臘操作煎系統(tǒng)醒的威懲力，嫂80忽5l撞系列豐單片切機仍裙可以央繼續(xù)歉在嵌春入式篩系統(tǒng)商發(fā)揮工更大校的作通用?；?位病微控且制器薪因其龍價廉擁，指盼令短恰，易奔于不開斑發(fā)使諒用，甲加上饒嵌入弱式C表語言巴的普乒及，狂片上船F(xiàn)曲L攤AS喪H存靠儲的侮采用傲和多會種多昂樣的以集成鐘，將冰持續(xù)豈受到六普遍騾的歡帝迎。緊當今指，8輸05矮1系仔列單青片機域已經(jīng)嘩是一顯個在忘特性鴨上與舅其他短系列槐有較緩大的佛差異跡，由價不同辰廠家毛生產(chǎn)筍，多矩種型脅號芯說片組皇成的萬單片羞機大勿家庭淡，8悠05愉l系壞列的糠各種芒芯片濃超過漸了4傲00由種。罵Ph亭i融li胡ps州是最幅早獲駝得M住CS載-雪5l拳技術懂授權紐的公歷司，渣也是啊后繼協(xié)開展夸80宅5l培產(chǎn)品摩最多捐、最焰系統(tǒng)浴的公精司?；谠摴兴镜纳?0帆5l征增強耗核集復中反楊應了道最新字技術本對M競CS婆-途51耽核的李全面皆提升耽。在胃此基匙礎上排集中質(zhì)生產(chǎn)賺了3呀個基邁礎系敘列的市主干來產(chǎn)品風，即聚：佛P8曠9C架51敵x2半／5拔2X陷／5意4X陡2／泰58抽X2應與P竭89惰C6夢0X性2／簡61騎x2耗系列計(完致全以殼80顧51宅增強倍核為稱根底大)；軟P8餓9C個RA獨2／接RB鍬2／屋RC擔／R擔D2援(增貝強+淡PC旁A)敬和P霧89犁C6揚60呆／6銹62帳／6化64蜘／6薪68筍(8弦05秤1增觸強核騾+P絹CA值+I摘2苦C)牧。史Ph都il杰ip錢s公摘司單舞片機遵功能京多，固品種君齊全此，其啟中的倦增強倦型8牽05控1系塑列功衡能更石為強碑大，剖因此勉本課資題擬斬采用案該公狹司的劫．P喘89臨C6進68當單片浙機作彩為控蒼制芯蝶片。逃1.糕2烈課題叮研究扎意義科徑驢畢業(yè)璃設計骨是大既學教倍學中敏的重蜻要環(huán)貧節(jié)，級是大鉤學生沃能力兔培養(yǎng)耀的重雖要手棉段。倚是對陜根底正知識久和專認業(yè)知柴識的遲一次溫綜合軋性考緩查，屢是大狹學生組進入錢社會析前的矮一次趟提前奶練兵測，對積大學引生未嫁來的智生活絹和工屈作起供到非兩常重房要的籃作用刻。聲檢喝本次連的設偶計課捏題是郵基于岡P8棉9C會66括8單修片機訓的步研進電握機運胞動控搏制系拆統(tǒng)的稻研發(fā)共。包芽括系貨統(tǒng)方蔬案設寫計，鐮開發(fā)大工具玉開發(fā)且環(huán)境舅的應殖用，侄系統(tǒng)銳硬件泛電路狐設計有，系走統(tǒng)軟缸件設滾計四趴大部僅分。氏系統(tǒng)桶方案穗設計通包括盜總體軌方案仗設計睜和細束節(jié)部最分的窯方案居設計朽；本均次設盜計用易到的撇開發(fā)快工具貞是P異ro筆te識l湊擱DX裙P和交μ準Vi陽si行on勺2；阿系統(tǒng)錢硬件漁設計禾包括態(tài)鍵盤箭和顯癢示電蒸路的底硬件而設計婦，步繼進電佩機驅倒動電駱路的赤設計穗；系賺統(tǒng)軟逗件設層計包聲括鍵敞盤和胖顯示坊電路壓的軟享件設害計，偏步進洲電機有驅動刪電路懷的軟受件設造計等性內(nèi)容責。具效體的臺詳細劣內(nèi)容抱在以燙后的夸各由章節(jié)遞中會襯一一深詳細蘿介紹忽。倉軍辟在設相計的億準備沈階段臥，做芽了大緒量的養(yǎng)準備濱工作唉，認帽真學楊習了懷二極弊管，壽三極緩管的侮作用遞，性芝能，邁極性閥的辯昨識；斯電阻喝的標軟識與閑辯識頃方法鄉(xiāng)；電廉容的蠶標識父與辯煉識方止法，踢電容撇極性紋的判刑斷；悲對集書成電蝦路的長根本交分類爛，功渡能和蘆不同帶集成屠電路通的工堤作特想性有是了比愉較全道面的電了解吃。對堡萬用堤表的樸使用葉有了炒更好瞇的掌蛛握；匙對P駛hi挎li切ps掏的8今05致1系贈列單圈片機薯有了缸比擬墨全面坊的了剝解，窮其中冠對P膊89參(；培66勾8懲單片監(jiān)機有蠢了全罰面的給掌握償，為工我們盆的設沃計工曾作奠綢定了眉堅毒實的伶根底騙；步禽進電徑動機優(yōu)也是罩這次擋設計脫的重栗要元要件之削一勢，因飾此對蜓它的歲工作垃原理戶和工靠作特謝性有瞞了比塵較勸全面娃的掌亂握。懲在許本次班設計鉤中，抱我們艷利用旬Pr趙ot策el虎D天XP循20值04晃和微μ刪V唐is迅io鑼n2剛分別釘完成妖硬件宿電路灶圖的怎繪制焰和程肆序的大調(diào)試馳工作販。本殖設計間還用懇到L城ED糖發(fā)光倉二極先管，由光電蜻隔離豎器T秤LP悉52胸1曲-叼4，涼驅動傳器U疊LN德20勿03押A等敲元器奇件。惜1.潛3群論文掌完成忌任務蒸碌隙本設客計主側要完在成利箏用套P查89錯C6殊68塘單片猾機通仔過軟英件和捕按鍵拔掃描悲來實允現(xiàn)步嫩進電吉動機但的起和停、諸加減城速、欲以及跑正被反轉糠控制寧。并肝附以究發(fā)光潑二極叔管來源顯示浪步進斗電動以機的姓各種立運動顯狀態(tài)撥。篩坦循本設利計首膊先進舞行了本系統(tǒng)要方案柱的設景計，速包括帽硬件愿選型定和開丈發(fā)工告具兩睜大部命分。聾硬件彎選型鍵中主運要介跳紹了功步進深電動軌機特懂點，詠工作秤原理千；禮P膽89藝C6里68醋單片者機的石根本丘性能犬，特炸點和扎重點年功能圣描述超。開刷發(fā)工跳具主汗要介膜紹了分μ天V伯is而io百n的傭功能虛和P塔ro唐te新l奇DX蹤F2南00甩4的秧功能都，使班用方夕法。理接著討也就奮是第鳳三章凍，是艘本設獎計的湖重點散：系橋統(tǒng)硬贊件電哀路設箱計，白均給句出了屈各功柄能電卻路原框理圖陶。主瘡要包睜括I叔SP詞功版能電叔路設方計，冠鍵盤巖和顯喂示電族路設仔計，燦步進肺電動遵機驅忘動電腎路設盾計和吵系統(tǒng)褲硬件銹電路涉設計熟總圖勾。第末四章義是系曠統(tǒng)軟廢件設鬼計實牌現(xiàn)，煎介紹齒了各袍功能瑞模塊劑的作兼用，脅給出票了系嬌統(tǒng)軟姜件的銹結構勢框圖罰和流清程圖座。在片正文潔的后弄面帶拜有附緊錄，堅里面賢附有熱中英串文對養(yǎng)照和榴系統(tǒng)虎軟件著的程壤序代貌碼跨。

泳第二崗章不系航統(tǒng)方兩案設查計乏2.靠1培概述垂隨著佛工業(yè)宏水平母的提姻高，呆市場倡競爭舞的激撞烈，猜人民稿需求瓣的巨炎大變據(jù)化，誦各行帶各業(yè)目對其魔自己蹄產(chǎn)品膏質(zhì)量宋的要逮求也蘇更加謙嚴格狹，提杯高生記產(chǎn)效疾率，惰擴大模產(chǎn)品夜原材體料的晨來源敏，降啦低生之產(chǎn)成存本也畝是生工產(chǎn)廠士家非鑒常重間視的樂方面繪。而講生產(chǎn)娃效率群的提杜高，陶就必鄙須在柄改良揀生產(chǎn)謠設備繭上來果實現(xiàn)布。對庫于制孟造行夜業(yè)來盈說更噸是如怎此，遠于是斤基于快P8那么9C墾66綱8單酸片機抖的步拘進電洋動機規(guī)運動儲控制念系統(tǒng)粉的研羨發(fā)就脈成了肝本次群畢業(yè)腿設計國的課權題。舉2.蜻2校硬件梁的選癥型備朝酬本設習計硬誓件選潛型包袍括步詞進電略動機紐選型刃和P牽89掉C6階68下單片不機的漫選型蹦，現(xiàn)或對它假設們的歐特點斤和功趕能分托別描岡述如中下。脅2.燈2.海1肥步進熟電動院機珠一、急步進宗電動恨機簡東介眨蘆兼步進槍電機凝作為鳴執(zhí)行坐元件排，是屠機電思一體茫化的飄關鍵希產(chǎn)品悟之一魄，廣病泛應宿用在述各種橡自動敗化控輝制系浙統(tǒng)中裂。隨私著微子電子托和計捏算機禿技術沒的發(fā)升展，抱步進輪電機跑的需鈴求量磁與同陡俱增抓，在域各個遮國民鉆經(jīng)濟盲領域透都有橡應用溫。軋情牛步進龍電機忽又稱魄電脈更沖馬離達，他它是支將電禾脈沖遺信號稿轉換劑成機籌械角茅位移櫻的執(zhí)指行元座件。番其特腐點是況：轉仇子的淋角位姜移的堤大小跟及轉呆速分毅別與霉輸入宣的電肝脈沖蛋數(shù)及劍其頻禍率成液正比然，泳并在慘時忽間物上與鹽輸入蝕脈沖仇同步拖，因格此可淋以通滋過改蹄變輸托入電咳脈沖爽的頻焦率來豈實現(xiàn)屠調(diào)速尊：由復于其榆轉軸哪的輸劣出的抽角位恩移量壇與輸賄入的去脈沖泡數(shù)成念正比瞇，于極是可幕以通柄過控貫制脈早沖個南數(shù)來融控制黃步進議電動渾機的鉗角位個移量誓。步收進電絮動機劉有利繞于裝缺置或球設備尖的小壇型化辮和低賊本錢冶，而屢且很數(shù)容易疏用微刺機實傭現(xiàn)數(shù)射字控恭制。魄因此轎，廣浪泛應日用于釋眾多尾的領爪域中純并得貸以不證斷的遵開展奧，并主實現(xiàn)曲機電其一體升化和舟自動慧化。誤局崇隨著援混合附式步楊進電育機的俊產(chǎn)生諸和應丟用，檢其輸走出功因率和喊力矩充不斷李增加壺，成打本與膽價格埋卻不倉斷降腔低，坦為步疲進電協(xié)機的昏推廣姓應用紹打下虎了良寇好的旅根底假。步瓣進電籃動機賤的應法用領延域十游分廣究泛，期在機拖械、抱冶金大、電卸力、剝電均子怠、儀磁表、野輕紋工牛，以馬至醫(yī)袖療、矛印刷題等行切業(yè)晚都有鑒使用鈴。例桌如：個計算售機的就外設冤、辦旁公自制動化紹中的懸打印第機、催祖機的筆送紙叼機構負、數(shù)基控機土床，塘記數(shù)五指示獨裝置蓋，閥蹈門控掛制，竹紡織次機，建等均沃有應丘用。駕一般掉都用歡在工災作難野度較草高，迫工作聰條件個較差坡，或蒸要求餅速度充快、囑精度語高的昂場合蒸。隨牲著大柱功率努器件謊品質(zhì)神的提癥高，豆步進三系統(tǒng)恐正在辦穩(wěn)步嘴進入囑普通獵功率舌甚至爛大功伍率的誦工業(yè)飾領域吹。狂靠燦二、貨步進騾電動扣機的邀特點失缸支步進朝電動善機具職有轉塊矩大穩(wěn)，慣估性小芽，響谷應頻滲率高言的優(yōu)衣點。眾另外屯還有禾以下會特點牲：膛渾睜1．詞步進馳電機灘的工剛作狀匯態(tài)不豬易受號各種訴干擾勵因素民(如陽電源毀電壓遭的波臥動、因電流鵲的大占小不惠波形蝕的變帥化、熟溫度澇動)芽的影哪響，擦只要諸在他共們的辯大小妖未引碧起步卵進電窮機產(chǎn)勒生統(tǒng)“帶丟步本〞凍現(xiàn)象飛之前僚，就典不影叼響其那正常日工作緞；命盈控2．即步進畏電機維的步存距角誦有誤室差，傭轉子旺轉過豐一定獲步數(shù)渣以后繪也會劑出現(xiàn)煤累計億誤差劇，但仰轉子甩轉過帽一轉瓶以后司，其嗽累計視誤差察為貞“謙零巾〞芳，不爸會長臭期積喚累，很因此呢輸出涂的轉緞角或爸位移環(huán)精度酒高；裝鼠鹽3．患控制逮性能艱好。轉在起蘭動、扛停止羞、反絹轉時銹不易觀“舟丟步竟〞句。步射進電曬動機獄通常釋不用賽反應傅就能陷對位泉移或建速度丘進行刷精確躬控制嫩，因劉此被千廣泛識應用牽于開顏環(huán)結歷構(暈有時天也在劇閉環(huán)蜓機電私控制槽系統(tǒng)侄中應競用)卸的機督電一癢體化孔系統(tǒng)池中，間使系炭統(tǒng)簡扶化，箱并可籌靠地軋獲得去較高攜的位鉤置精烈度。證糞紗4．復采用杜直接炊數(shù)字北控制姨性能唇好。閱步進蠟電機找是根愉據(jù)脈糠沖個逼數(shù)決疑定旋嶄轉角范度的翻，單飯片機寒只需巴記住帖脈沖倒個數(shù)悄就能斑計算獻出電概機的算旋轉氏角度媽，從混而計樸算出終被控然對象答的行乖進距紡離。劈省去綠了路家程檢宮測模比塊，瞞從而栗簡化缺了設立計。蔑出于殊可以游用數(shù)犬字信型號直晌接控病制，喜因此膚很容輛易與醒微型礎機算劈計相槽連接槍實現(xiàn)膝機電天一體閱化控宵制。姨步進教電機均的特諒征：俗優(yōu)參點討缺毀點角不需參要反皺饋控通制，胡電路搖簡單沉效率帆低緩容易栽與微訓型機分算計謝連接禿容易慈引起禮失步領停止差時有臂保持恒轉矩系有時租發(fā)生寒震蕩睡現(xiàn)象漫維護帳方便盟，價懲格便偉宜葛5．純步進計電動創(chuàng)機具斑有白澆鎖能納力(仿變磁濁阻式柳)和硬保持供轉距柳(永盈磁式舒)。痰6．殊步進留電動菌機的摸動念值H向方應快醋，易低于起泉停、扎證反琴轉及沙變速丹。碑描成速度宿可在呢相當科寬的警范煙圍繳內(nèi)平粉滑調(diào)恢節(jié)，偶低速礦情況痕下創(chuàng)仍能岸保證者獲得沿很大警轉矩牢，因啞此一桶般度利用炸不門用絮減速落器而墊直接寇驅動用負載忍。步豬進電掛動機鄰只能漫通過然脈沖匆電瘋源供竄電才俊能運霧行，海它不仔能直程接使身用交那么流電費源和蓬直流歪電源其。步潔進電戒動機隊存在宵振蕩廈和失鑄步現(xiàn)逃象，求必須猶對控觀制系嚷統(tǒng)和想機械阿負載東采取查響應喉的措齡施。堂葉子三、恐步進幫電機滾的工取作原護理分跡析悄科炸步進裕電機幅主要遮是有慣定子制和轉努子構民成。叛定子茫的主助要結下構是邪繞組疊，三呀相、云四相煎、五要相步睜進電弦機分藍別有配3個綱、4驕個、役5個姜繞組珠，其幟他依合此類稍推。穗繞組眼按一怠定的尾通電貝順序狼工作施，這雞個通脹電順列序稱汪為費“信相序橫〞紡。轉舞子的屢主要勝結構塊是磁艷性轉柄軸，碼當定跟子中貢的繞暑組在泰相序映信號拉作用旱下有軌規(guī)律盾的通原電、賓斷電支工作炊時，嬌轉子膜周圍擦就會定有一豎個按逗此規(guī)腎律變賠化的惡電磁唐場，海因此丟一個棍按規(guī)簽律變食化的朗電磁世力就瞎會作糞用在溉轉子狐上，伯轉子骨總是弟力圖繭轉動閃到磁民阻最家小的軍位置悠，正算是這級樣，浮使得康轉子收按一駛定的勉步距壺角轉次動，店使轉良子發(fā)廊生轉成動。直摟防步進認電動尺機的弟工作染狀態(tài)歪由控娃制信傷號實芝現(xiàn)，肢在步保進電波動機算的單終片機蒸控制菜中，嘉控制唐信號慣由單悅片機拐產(chǎn)生翠，其蒙根本廟控制瓶方式味如下雜：澆堪敗1．辦相序輕控制隨方式雨仰于步進督電動件機的循通電滔換相印順序坡嚴格瑞按照負步進攀電動幸機的祝工作淹方式賠進行述，通咐常我街們是唯把通寧電換直相這券一過柄程稱阻為脈帝沖分猴配。瘦現(xiàn)以指四相話步進稱電動稅機為牲例分奔析四儲相步艘進電膚動機頌的工嗚作方穴式：?？钇南嗾Q步進姻電動叉機的甚工作熊方式材有三傭種：祝四相縫單四叼拍，眨四相軍雙四古拍，蜜四相誕單雙晉八拍鄰。染“且單經(jīng)〞初、諷“仿雙覺〞彎、黨“蟻拍諷〞盛的意職思是句：粘“糧單臂〞殲指每標次切駝?chuàng)Q前呢后只丈有一瓦相繞到組通仔電，綿“病雙順〞飛指的猶是每坑次有晉兩相沉繞組腹通電弟：而舒從一宵種通比電狀悄態(tài)轉凡換到蕩另一稍種通撤電狀近態(tài)就乘叫作疾一展“船拍慰〞違。麗(1賄)孝餡四相蔥單四悠拍步結進電涂動機平的工碎作原度理，戲其實瓦就是頃電磁口鐵的嗓工作脅原理憤。又且環(huán)形矛分配狗器送閑來的按脈沖脆信號電，對土定子撤繞組郊輪流誤通電砌，設喂先對夜A相艘繞組霸通電送，B宣、C壯、D雪三相養(yǎng)都不請通電飼。由扛于磁絞通具舉有力愛圖沿換磁阻倉最小往路徑糞通過烤的特咳點，迅因此溪在A悔極附懇近的綿轉子吊就只享受到細徑向阿力的斧作用震而無攪切線脊力，沾故轉蟲矩為葬零，申轉子腳被鎖溉定在前這個鄙位置互上。辯此時欺B、玉C、從D三轎相的專定子急齒那么妨和轉假設子齒齒在不拖同的主方向進各錯宣丌3清60葉。崗／(質(zhì)k*常m*捐z)賀的角旅度，企其中闖k表鈴示通頁電方澇式，仗當為具單拍累時取充k=潮1，橋雙拍炊時取趙k=券2；慘m為弓定子姜繞組外的相與數(shù)；蓄z為支轉子老的齒踩數(shù)。圍隨后宮A相遇斷電碎，B奏相控幫制繞飛組通段電，相那么轉奏子就隸和B莊相定筒予齒予對齊動，轉托子順庭時針舟方向昌旋轉啞36畝0壟。懼／(構k*氧m*將z)基的角廟度。奸然后牙使B覆相斷正電，壟C相嚼通電諒，同告理轉摟子又鐵沿順親時針巧方向潤旋轉噸36饅0朱。朝／(夕k*希m*睜z)弊的角診度。水轉子摸就按他照A點—瞞B暮—晶C趕—星D踏—侵A陶……清的旋服轉順栗序運觀動下宇去。從(2練)織主四相鄉(xiāng)雙四飼拍工須作方營式原展理泳肯殼當步勞進電惰動機解按照脅AB竭—遣BC綢—摩CD亦—派DA診—紙AB控……桃的順凍序通脫電，冷那么就斥成了蠢四相科雙四暑拍工握作方庭式。距其工蹈作原榜理與損四相董單四刮拍相拴同，捐此處居不進售行詳今細說竄明。愛疑眼(3巴)丙顆四相詢單雙斥八拍百工作閑方式算原理每擊呢當步覆進電噸動機響按照饑AB拒—菊BC寧—長CD盯—內(nèi)DA譯—妥A暗B彩…喊的順出序通炒電時界，編那么托就成駕了四釀相單驕雙八施拍工膀作方耗式。自其工籠作原凝理為趕：當望A和藏B通趣電時適轉子弓穩(wěn)定蹈位置博將會鉤停留疑在A臣、B樂兩定姻子磁摩極對轎稱的任中心固位置計上。磨因為伶每一稻拍，庭轉子譜轉過吳一個及步距塌角。巾依次李順序吼通電栗，那么劣步進釋電動媽機沿轎一定形的方膠向旋柳轉。牲筒襖2．糖轉向撤控制紅方式筒原孔如果思按給木定的匠工作輔方式不正向惰順序楊通電質(zhì)換相漂，步迷進電膠動機齊就『探F轉榜；如尺果按寺相反售的順監(jiān)序通眠電換邁相，賣那么電端動機片就反倘轉?；世缵s，步股進電淹動機雀先前認的工魯作方尸式為婚A治—西B蔽—尋C虧—寬D慨—受A摧…吼此時協(xié)，步南進電卵動機套按順心時針功旋轉管。假設玩改為仁A羨—些D是—犧C漏—抬B雀—探A絹…值時，懷那么步字進電涌動機叫的轉蕩向與冷原來餐相反揚，即公，逆日時針病旋轉駕。抱式譯步進貪電動荷機工欲作時走的通塘電控石制脈序沖，雙必須來嚴格縣按照栽步進規(guī)電動代機所渡要求擱完成天的工冤作方拘式進聲行順私序控抄制。標己哪四、蛛步進穿電動既機的勉驅動垃耍具要使?jié)竭M蕉電動軍機輸隔出足隸夠的徑轉矩挨，就槽必須瘋采用彎功率順驅動蒸器對栗控制名信號以進行顏放大執(zhí)以驅莊動負集載工理作。南步進檢電動弟機的蒙功率平驅動齒電路融有多思種，動可以篩用晶濾體管夾驅動榨電源線，高丸頻晶莖閘管皂驅動合電源勸等；詢驅動艘電源黨可以燥是單短電壓倍驅動珍、高最低電泄壓驅讀動、男高頻癢調(diào)壓糧驅動厚、以爸及細棉分驅誘動等間。閣頸巖下面拴介紹終幾種州典型芝驅動磁電路壤：鴉姻吊1．脹單電監(jiān)壓驅磨動電速路，秀它是論驅動巧電路迅的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