第4章空間匯交力系與空間力偶系§4–1空間匯交力系§4–2力對點的矩和力對軸的矩§4–3空間力偶直接投影法1、力在直角坐標(biāo)軸上的投影§4–1空間匯交力系間接（二次）投影法合矢量（力）投影定理2、空間匯交力系的合力與平衡條件合力的大小方向余弦空間匯交力系的合力空間匯交力系平衡的充分必要條件是：--稱為空間匯交力系的平衡方程空間匯交力系的合力等于各分力的矢量和，合力的作用線通過匯交點.空間匯交力系平衡的充要條件：該力系中所有各力在三個坐標(biāo)軸上的投影的代數(shù)和分別為零.該力系的合力等于零，即1、力對點的矩以矢量表示——力矩矢§4–2力對點的矩和力對軸的矩（4）作用面：力矩作用面.（2）方向:轉(zhuǎn)動方向三要素：(1）大小:力

與力臂的乘積力對點

的矩在三個坐標(biāo)軸上的投影為2.力對軸的矩

力與軸相交或與軸平行（力與軸在同一平面內(nèi)），力對該軸的矩為零.

4、力對點的矩與力對過該點的軸的矩的關(guān)系§4騙-3空間扛力偶1、力喘偶矩偽以矢頁量表墓示——力偶膠矩矢空間郵力偶瓦的三飄要素（1）拖大小幫：力宰與力盡偶臂盯的乘狹積；（4）叮作用寶面：盲力偶牢作用脈面。（2）敢方向鉗：轉(zhuǎn)航動方捏向；2、力廉偶的竭性質(zhì)(2財)力偶納對任扎意點敞取矩情都等毅于力朋偶矩川，不修因矩躍心的護改變范而改具變。(1款)力偶統(tǒng)中兩閱力在娛任意丙坐標(biāo)數(shù)軸上壟投影纖的代良數(shù)和覺為零.（4）只反要保奔持力隙偶矩享不變愛，力曬偶可切在其拾作用記面內(nèi)犁任意拜移轉(zhuǎn)備，且踐可以邪同時填改變叛力偶福中力珍的大糟小與番力偶央臂的爽長短筒，對劇剛體限的作且用效菌果不軋變.===(4把)只要激保持鞏力偶獲矩不崇變，擴力偶妥可從棍其所快在平蠅面移忽至另連一與狐此平手面平釀行的共任一喉平面汪，對登剛體狗的作化用效陰果不舊變.====(5縫)力偶詳沒有蓄合力害，力憑偶只左能由定力偶挪來平正衡.定位賴矢量力偶押矩相采等的莊力偶牌等效力偶麻矩矢通是自躬由矢疫量自由歸矢量滑移棋矢量根據(jù)敘各類寨矢量薯的不蛋同特批點，扒可以鎮(zhèn)把力米學(xué)中剛的矢錫量分居為三再類。(1肯)定位勒矢量:如速更度、嘩加速夜度和俘力等議，它障們不奧僅有刻大小建、有歐方向優(yōu)，而脖且這浙些矢等量都楊與空殖間中咽某一郊確定挑的位濟置有矮關(guān)。絕速度產(chǎn)矢量作，必燦須明表確說堂明在漢空間叫哪一查點的挑速度辛的大景小和方方向僑。(2宋)滑移雕矢量：這豆種矢啦量有掉大小恐、有孕方向指，但升不與巧一固肚定的訊位置棉有關(guān)穴，而蓮且需河指明提這種醉矢量局的基忙線即皆可。輩作用鍬在剛妻體上風(fēng)的力折不是爺滑移折矢量李。--艱--供-只對筋剛體帥成立(3殼)自由個矢量：這留種矢櫻量只校有大蹦小、希方向禿作為逝其特爽征。起只要室保持脈其大停小、潤方向顏，該辛矢量編可以縣在空草間任受意移公動，回不僅尤可以汁沿其量方向支滑移握，而哀且可暖以平奮行搬煌移，擁如力偶。4．力抱偶系笛的合遇成與皂平衡坡條件==為合剝力偶掘矩矢舒，等砍于各源分力雙偶矩盡矢的角矢量殃和.合力聞偶矩看矢的災(zāi)大小榜和方皇向余告弦--稱為直空間挎力偶苗系的款平衡方程.空間組力偶倆系平預(yù)衡的薪充分跳必要攔條件貪是:合力級偶矩睜矢等媽于零效，即例4-旺1已知：求：力在三個坐標(biāo)軸上的投影.解：例4-2已知：物重P=10kN，CE=EB=DE；求：桿受力及繩拉力解：撇畫受答力圖道，列育平衡會方程例4-吉3求：三根桿所受力.已知：P=1000N,各桿重不計.解：恒各桿勺均為急二力躲桿，擁取球雄鉸O，畫受張力圖部。（拉）例4-表4已知：求：解：把力分解如圖例4-5已知：在工件四個面上同時鉆5個孔，每個孔所受切削力偶矩均為80N·m.求：工件所受合力偶矩在軸上的投影解：咱把力楊偶用鴨力偶狹矩矢久表示公，平答行移喂到點A.求:軸承A,遮B處的般約束落力.例4-梯6已知桐：兩帖圓盤農(nóng)半徑紹均為20讀0mm，AB=8焦00肚mm，圓盤番面O1垂直創(chuàng)于z軸，喘圓盤聽面O2垂直揪于x軸，銹兩盤下面上碧作用紡有力距偶，F(xiàn)1=4安N，F(xiàn)2=5銷N，構(gòu)件裝自重向不計.解：呼取整娃體，優(yōu)受力猛圖如夸圖所撫示.星期實驗日期節(jié)次實驗班級實驗人數(shù)校車接人地點、時間校車送返地點、時間六5月28日6-910建筑學(xué)①258：20或14：00在北校區(qū)校車停車場11：30或17：10在南校區(qū)校車停車場一5月16日6-910建筑學(xué)②25六5月21日2-510城建建筑①30六5月21日6-910城建建筑②30三5月11日6-910城規(guī)①25六5月28日2-5