1、 已知通用輸入輸出接口(gpio)A口其配置端口地址為：0x1d20000，數(shù)據(jù)斷口的地址為：0x1d20004;編寫(xiě)c語(yǔ)言程序段，將其配置為輸出接口，并將立即數(shù)0x1000送其數(shù)據(jù)口輸出。解：rPCONA=0X55555555;A口配置為輸出口rPDATA=0X10000;數(shù)據(jù)送A口輸出2、 采用arm接口和軟件實(shí)現(xiàn)數(shù)字鍵的掃描，選用接口設(shè)計(jì)其硬件電路原理圖，畫(huà)出軟件流程圖。解：PF0PF1PF2配置為輸出，PF3PF4PF5PF6配置為輸入，其c語(yǔ)言語(yǔ)句如下所示：rPDATF=0X15;硬件電路原理圖如下圖所示：vPF3—6'該入為個(gè)HA作I口IvPF3—6'該入為個(gè)HA作I口I鍵仰）獲得彳」r；和列號(hào),計(jì)算鍵值「『。-2輸出全0PF0-2輸出掃描碼初始化鍵值為1掃描嗎指針移位鍵盤(pán)掃描子程序流程圖3、假設(shè)要將S3C44B0X的UART1設(shè)置為：波特率9600b/s,7位數(shù)據(jù)位，2個(gè)停止位，1位奇偶校驗(yàn)位,并采用流控制工作，該如何初始化？給出完成該設(shè)置功能的代碼段。提示：配置UFCONnUMCONnUCONnULCONn。解：根據(jù)題意要求，需向四個(gè)控制寄存器寫(xiě)入控制字并向除數(shù)寄存器寫(xiě)入除數(shù)，其初始化程序段如下所示：rULCON1=0x26;奇校驗(yàn)//或ULCON1=0x2e；偶校驗(yàn)rUMCON1=0x10；rUCON1=0x9；發(fā)送、接收采用中斷模式（盡管題設(shè)未注明，UCON必須寫(xiě)入控制字）rUFCON1=0x0；禁止FIFOrUBRDIV1=（（int）MCLK/16/9600+0.5）-1）4、 采用異步傳輸方式，設(shè)每個(gè)字符有6個(gè)信息位、1個(gè)奇校驗(yàn)位、1個(gè)停止位，如果波特率為1200,求每秒鐘所能傳輸?shù)淖畲笞址麛?shù)。解：一幀信息包括一個(gè)起始位、6個(gè)信息位、1個(gè)奇校驗(yàn)位和1個(gè)停止位，共計(jì)9位，故每秒傳送字符個(gè)數(shù)為1200^9=13.33（保留兩位小數(shù)）。5、 異步通信的收、發(fā)雙方是否需要統(tǒng)一的時(shí)鐘，其字符格式、波特率和校驗(yàn)位有何要求。解：異步通信的收、發(fā)雙方不需要統(tǒng)一的時(shí)鐘，但收、發(fā)時(shí)鐘的頻率應(yīng)相同，字符格式和校驗(yàn)位應(yīng)一致。6、 異步通信接收時(shí)可能存在哪4種錯(cuò)誤，這些錯(cuò)誤如何識(shí)別。解：4種錯(cuò)誤分別是：溢出錯(cuò)誤、奇偶校驗(yàn)錯(cuò)誤、幀錯(cuò)誤和中止條件，可通過(guò)讀取UERSTATn錯(cuò)誤狀態(tài)寄存器識(shí)別之。7、 ARM有幾種中斷模式，兩者的區(qū)別是什么？解：ARM有兩種中斷模式分別是IRQ通用中斷和FIQ快速中斷。兩者的區(qū)別是：對(duì)于FIQ必須盡快處理事件并離開(kāi)這個(gè)模式；IRQ可以被FIQ中斷，但I(xiàn)RQ不能中斷FIQ；為了使FIQ更快,FIQ模式具有更多的私有寄存器。8、 采用矢量中斷模式，EINT4中斷，中斷發(fā)生時(shí)會(huì)加載跳轉(zhuǎn)到何地址處，此地址應(yīng)放置何指令。解：EINT4中斷發(fā)生時(shí)會(huì)跳轉(zhuǎn)到0x30地址處，此地址對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)單元應(yīng)放置跳轉(zhuǎn)到EINT4中斷服務(wù)程序的指令。9、 若主群的優(yōu)先級(jí)按從低至高的次序設(shè)置為：mGA,mGB,mGC和mGD,說(shuō)明ARM30個(gè)中斷源的優(yōu)先級(jí)。解：中斷源的優(yōu)先級(jí)從低至高的次序?yàn)镮NT_ADC、NT_RTC、EINT0、EINT1、EINT2、EINT3、EINT4/5/6/7、TICK、INT_ZDMA0、INT_ZDMA1、INT_BDMA0、INT_BDMA1、INT_WDT、INT_UERR0/1、INT_TIMER0、INT_TIMER1、INT_TIMER2、INT_TIMER3、INT_TIMER4、INT_TIMER5、INT_URXD0、INT_URXD1、INT_IIC、INT_SIO、INT_UTXD0、INT_UTXD1。10、 矢量中斷模式下，arm的EINT4,EINT5,EINT6和EINT7共享享同一個(gè)中斷矢量，編寫(xiě)此類(lèi)中斷產(chǎn)生時(shí)識(shí)別不同中斷的處理程序。解：unsignedcharch=rEXTINTPND;switch(ch)(case1:EINT4的處理程序；break；case2:EINT5的處理程序；break；case4:EINT4的處理程序；break；case8:EINT4的處理程序；break；}11、 arm中斷控制器的初始化應(yīng)配置哪些寄存器，若系統(tǒng)僅允許EINT0~EINT7中斷，外部中斷均采用下降沿觸發(fā)、非矢量模式，寫(xiě)出arm中斷控制器的初始化程序段。解：中斷控制器初始化程序段如下:rPCONG=0XFFFF;rINTMOD=0X0;rINTMSK=0X1FFFFF;rINTCON=0X5;rEXTINT=0X492492;業(yè)業(yè)業(yè)業(yè)業(yè)業(yè)業(yè)業(yè)業(yè)業(yè)業(yè)業(yè)業(yè)業(yè)業(yè)業(yè)業(yè)業(yè)業(yè)業(yè)業(yè)業(yè)業(yè)業(yè)業(yè)業(yè)業(yè)業(yè)業(yè)業(yè)業(yè)業(yè)業(yè)業(yè)業(yè)業(yè)業(yè)業(yè)業(yè)業(yè)業(yè)業(yè)業(yè)業(yè)業(yè)業(yè)不不不不不不不不不不不不不不不不不不不不不不不不不不不不不不不不不不不不不不不不不不不不不不業(yè)業(yè)業(yè)業(yè)業(yè)業(yè)業(yè)業(yè)業(yè)業(yè)業(yè)業(yè)業(yè)業(yè)業(yè)業(yè)業(yè)業(yè)業(yè)業(yè)業(yè)業(yè)業(yè)業(yè)業(yè)業(yè)業(yè)不不不不不不不不不不不不不不不不不不不不不不不不不不不什么是嵌入式系統(tǒng)？?第一種"艮據(jù)IEEE(國(guó)際電氣和電子工程師協(xié)會(huì))的定義：嵌入式系統(tǒng)是“用于控制、監(jiān)視或者輔助操作機(jī)器和設(shè)備的裝置(原文為devicesusedtocontrol,monitor,orassisttheoperationofequipment,machineryorplants)。?第二種，嵌入式系統(tǒng)是以應(yīng)用為中心、以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)、軟件硬件可裁剪、功能、可靠性、成本、體積、功耗嚴(yán)格要求的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。與通用型計(jì)算機(jī)相比，嵌入式系統(tǒng)有哪些特點(diǎn)?通常是面向特定應(yīng)用的；■空間和各種資源相對(duì)不足，必須高效率地設(shè)計(jì)，量體裁衣、去除冗余；■產(chǎn)品升級(jí)換代和具體產(chǎn)品同步，具有較長(zhǎng)的生命周期；■軟件一般都固化在存儲(chǔ)器芯片或單片機(jī)本身；■不具備自舉開(kāi)發(fā)能力，必須有一套開(kāi)發(fā)工具和環(huán)境才能進(jìn)行開(kāi)發(fā)根據(jù)嵌入式系統(tǒng)的復(fù)雜程度，嵌入式系統(tǒng)可分為哪四類(lèi)？＞單個(gè)微處理器。常用的嵌入式處理器如Philips的89LPCxxx系列，Motorola的MC68HC05、08系列等。＞嵌入式處理器可擴(kuò)展的系統(tǒng)。過(guò)程控制、信號(hào)放大器、位置傳感器及閥門(mén)傳動(dòng)器。＞復(fù)雜的嵌入式系統(tǒng)。開(kāi)關(guān)裝置、控制器、電話交換機(jī)、電梯、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、醫(yī)藥監(jiān)視系統(tǒng)、診斷及實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)等。＞在制造或過(guò)程控制中使用的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)和自動(dòng)發(fā)貨系統(tǒng)舉例介紹嵌入式微處理器有哪幾類(lèi)?一、 嵌入式微處理器(EmbeddedMicroprocessorUnit,EMPU)嵌入式處理器目前主要有Aml86/88、386EX、SC-400、PowerPC、68000、MIPS、ARM系列等。二、 嵌入式微控制器(MicrocontrollerUnit,MCU)嵌入式微控制器目前的品種和數(shù)量最多，比較有代表性的通用系列包括8051、P51XA、MCS-251、MCS-96/196/296、C166/167、MC68HC05/11/12/16、68300等。三、 嵌入式DSP處理器(EmbeddedDigitalSignalProcessor,EDSP)嵌入式DSP處理器比較有代表性的產(chǎn)品是TexasInstruments的TMS320系列和Motorola摩托羅拉的DSP56000系列。四、 嵌入式片上系統(tǒng)(SystemOnChip)從硬件系統(tǒng)來(lái)看，嵌入式系統(tǒng)由哪幾部分組成？畫(huà)出簡(jiǎn)圖。

.嵌入式核心芯片，EMPU——嵌入式微處理器、.EMCU 嵌入式微控制器、EDSP 嵌入式數(shù)字信號(hào)處理器、ESoC 嵌入式片上系統(tǒng)。.用以保存固件的ROM（非揮發(fā)性只讀存儲(chǔ)器）。.用以保存程序數(shù)據(jù)的RAM（揮發(fā)性的隨機(jī)訪問(wèn)存儲(chǔ)器）。_連接微控制器和開(kāi)關(guān)、按鈕、傳感器、模/數(shù)轉(zhuǎn)化器、控制器、LED（發(fā)光二極管）、顯示器的I/O端口。嵌入式微處理器和嵌入式微控制器分別由哪些部件組成，兩者有何區(qū)別。嵌入式微處理器=cpu+硬件接口（存儲(chǔ)器接口，鍵盤(pán)接口等）+輔助電路（時(shí)鐘、A/D、D/A、調(diào)試電路等）嵌入式微控制器=cpu+存儲(chǔ)器+I/o接口+輔助電路（時(shí)鐘、A/D、D/A等）嵌入式微處理器與嵌入式微控制器的區(qū)別：后者芯片內(nèi)部包含了ROM和RAM。7?嵌入式操作系統(tǒng)通常含有幾層，主要實(shí)現(xiàn)何功能。嵌入式操作系統(tǒng)通常包括：1、 驅(qū)動(dòng)層：硬件相關(guān)的底層驅(qū)動(dòng)軟件和設(shè)備驅(qū)動(dòng)接口；如：LCD、觸摸屏的驅(qū)動(dòng)及接口。2、 操作系統(tǒng)層：系統(tǒng)內(nèi)核（基本模塊），擴(kuò)展模塊（可裁剪）。3、 應(yīng)用層：應(yīng)用程序接口。ARM處理器工作模式有幾種?各種工作模式下分別有什么特點(diǎn)？（P64）ARM處理器總共有多少個(gè)寄存器，這些寄存器按其在用戶編程中的功能是如何劃分的？這些寄存器在使用中各有何特殊之處？ARM處理器總共有37個(gè)寄存器，各寄存器均為32位。31個(gè)通用寄存器，包括程序計(jì)數(shù)器PC;6個(gè)狀態(tài)寄存器。這些寄存器按其在用戶編程中的功能可劃分為：通用寄存器和狀態(tài)寄存器。根據(jù)ARM處理器不同工作模式，可將全部寄存器分成7組；各工作模式擁有屬于自己的寄存器組，也只能訪問(wèn)自己的寄存器組。試述ARM處理器對(duì)異常中斷的響應(yīng)過(guò)程。當(dāng)一個(gè)異常出現(xiàn)以后，ARM微處理器執(zhí)行完當(dāng)前指令后（復(fù)位異常除外）會(huì)執(zhí)行以下幾步操作：將下一條指令的地址存入相應(yīng)連接寄存器 LR（R14_XXX），以便程序在處理異常返回時(shí)能從正確的位置重新開(kāi)始執(zhí)行。將CPSR復(fù)制到相應(yīng)的SPSR中。根據(jù)異常類(lèi)型，強(qiáng)制設(shè)置CPSR的運(yùn)行模式位。強(qiáng)制PC從相關(guān)的異常向量地址取一條指令執(zhí)行，從而跳轉(zhuǎn)到相應(yīng)的異常處理程序處。如何從異常中斷處理程序中返回？需要注意哪些問(wèn)題？異常處理完畢之后，ARM微處理器會(huì)執(zhí)行以下幾步操作從異常返回：將連接寄存器LR（R14_XXX）的值減去相應(yīng)的偏

移量后送到PC中。將SPSR復(fù)制回CPSR中，恢復(fù)原處理器工作模式。若在進(jìn)入異常處理時(shí)設(shè)置了中斷禁止位，要在此清除。12、簡(jiǎn)述處理器啟動(dòng)時(shí)的模式轉(zhuǎn)換過(guò)程。處理器啟動(dòng)時(shí)的模式轉(zhuǎn)換圖主要完成各模復(fù)位后的缺省模式式的堆棧設(shè)置，般為用戶模式注意不要進(jìn)入U(xiǎn)ser處理器啟動(dòng)時(shí)的模式轉(zhuǎn)換圖主要完成各模復(fù)位后的缺省模式式的堆棧設(shè)置，般為用戶模式注意不要進(jìn)入U(xiǎn)ser用戶模式ARM存儲(chǔ)器的存儲(chǔ)周期有幾種類(lèi)型，對(duì)應(yīng)于cache訪問(wèn)和存儲(chǔ)器訪問(wèn)是何存儲(chǔ)周期？＞空閑周期 I周期——內(nèi)部周期，不執(zhí)行存儲(chǔ)器訪問(wèn)；可廣播下一次訪問(wèn)的地址以便開(kāi)始譯碼，與S周期配合實(shí)現(xiàn)總線上的突發(fā)傳送。＞順序周期S周期一一順序周期：多用于實(shí)現(xiàn)總線上的突發(fā)傳送，第一個(gè)周期必須是一個(gè)內(nèi)部周期。（cache傳送）?協(xié)處理器寄存器傳送周期C周期——協(xié)處理器寄存器傳遞周期：通過(guò)數(shù)據(jù)總線向或從協(xié)處理器傳送數(shù)據(jù)；傳送期間，存儲(chǔ)系統(tǒng)不允許驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)總線。?非順序周期N周期一一非順序周期：最簡(jiǎn)單的總線周期，存儲(chǔ)控制器必須啟動(dòng)存儲(chǔ)器訪問(wèn)來(lái)滿足這個(gè)請(qǐng)求；該方式存儲(chǔ)系統(tǒng)常需要長(zhǎng)的訪問(wèn)時(shí)間。（存儲(chǔ)器讀寫(xiě)）cache訪問(wèn)：I周期、S周期存儲(chǔ)器訪問(wèn)：N周期何謂cache？簡(jiǎn)述cache的工作原理。（P51）何謂寫(xiě)通cache和寫(xiě)回cache，兩者有何區(qū)別？?:?寫(xiě)回法是指CPU在執(zhí)行寫(xiě)操作時(shí)，被寫(xiě)的數(shù)據(jù)只寫(xiě)入cache，不寫(xiě)入主存。僅當(dāng)需要替換時(shí)，才把已經(jīng)修改的cache塊寫(xiě)回到主存中。采用寫(xiě)回法進(jìn)行數(shù)據(jù)更新的cache稱為寫(xiě)回cache。?寫(xiě)通法是指CPU在執(zhí)行寫(xiě)操作時(shí)，必須把數(shù)據(jù)同時(shí)寫(xiě)入cache和主存。采用寫(xiě)通法進(jìn)行數(shù)據(jù)更新的cache稱為寫(xiě)通cache。arm的MMU主要實(shí)現(xiàn)何功能。?虛擬存儲(chǔ)空間到物理存儲(chǔ)空間的映射。在arm中采用了頁(yè)式虛擬存儲(chǔ)管理，通過(guò)兩級(jí)頁(yè)表實(shí)現(xiàn)虛擬地址到物理地址的映射。?存儲(chǔ)器訪問(wèn)權(quán)限的控制。?設(shè)置虛擬存儲(chǔ)空間的緩沖特性。Cache/writebuffer17、 協(xié)處理器cp15主要實(shí)現(xiàn)何功能。用于處理、控制ARM的特殊性能：?:?片上存儲(chǔ)器管理單元（MMU）?:?指令、數(shù)據(jù)緩存?寫(xiě)緩沖器18、 簡(jiǎn)述MMU使能時(shí)存儲(chǔ)訪問(wèn)過(guò)程。（參考：P55）芯片設(shè)置為MMU使能（設(shè)置cp15寄存器）:（1）若cache使能，根據(jù)arm輸出的虛擬地址在CACHE中搜索;若cache命中，arm處理器與cache交換數(shù)據(jù)。若cache禁止或cache未命中，首先訪問(wèn)TLB,參見(jiàn)（2）。（2）根據(jù)arm輸出的虛擬地址在TLB中搜索，若找到，將其轉(zhuǎn)換為物理地址，訪問(wèn)主存并把該塊數(shù)據(jù)讀取到】cache（使能時(shí)）中。19、 ARM支持的物理頁(yè)有幾種類(lèi)型，其容量為何值？ARM支持的存儲(chǔ)塊:

段(section)：由1MB的存儲(chǔ)器塊構(gòu)成大頁(yè)(largepage):由64KB的存儲(chǔ)器塊構(gòu)成小頁(yè)(smallpage):由4KB的存儲(chǔ)器塊構(gòu)成微頁(yè)(tinypage):由1KB的存儲(chǔ)器塊構(gòu)成20、簡(jiǎn)述采用單步頁(yè)表搜索過(guò)程。CP藍(lán)中的寄存律3基于段的地址變換過(guò)程:CP藍(lán)中的寄存律3頁(yè)去基陽(yáng)||加段由池址伯卷hi段由池址伯卷hi-都頁(yè)表低館粽序弓虛川.他J:F M13 (:!L0肛版￥,陽(yáng)||一拗心如煽移斤勺頃:n?堀描云認(rèn)股對(duì)舟豹物套基心：：點(diǎn)為圳.hl?仙枷it海原誠(chéng)賺罪址|段描柬地址:n?堀描云認(rèn)股對(duì)舟豹物套基心：：點(diǎn)為圳.hl?仙枷it|物理頁(yè)地址溫：澆君：*：*：我：*：*：甘21、簡(jiǎn)述使用粗頁(yè)表和4k頁(yè)的二級(jí)虛實(shí)地址轉(zhuǎn)換過(guò)程。

22.編寫(xiě)1+2+3+……+100的匯編程序。AREABlock,CODE,READONLYENTRYstartmovr0,#0;movr1,#1agaaddr0,r0,r1addr1,r1,#1cmpr1,#101bneagaMOVr0,#0x18angel_SWIreason_ReportExceptionLDR r1,=0x20026ADP_Stopped_ApplicationExitSWI0x123456END如何實(shí)現(xiàn)128位數(shù)的減法，舉例說(shuō)明。AREABlock,CODE,READONLYENTRYstartldrr1,=num1ldrr2,=num2ldrr3,=resultldrr4,[r1],#4ldrr5,[r2],#4subsr0,r4,r5strr0,[r3],#4ldrr4,[r1],#4ldrr5,[r2],#4sbcsr0,r4,r5strr0,[r3],#4ldrr4,[r1],#4ldrr5,[r2],#4sbcsr0,r4,r5strr0,[r3],#4ldrr4,[r1],#4ldrr5,[r2],#4sbcsr0,r4,r5strr0,[r3],#4MOVr0,#0x18angel_SWIreason_ReportExceptionLDR r1,=0x20026ADP_Stopped_ApplicationExitSWI0x123456AREABlockData,DATA,READWRITENum1 DCD 55,66,77,88Num2 DCD 11,22,33,44result DCD 0,0,0,0END將存儲(chǔ)器中起始地址M1處的4個(gè)字?jǐn)?shù)據(jù)，移動(dòng)到地址M2處。（LDM/STM實(shí)現(xiàn)）ldrr1,=m1ldrr2,=m2ldmiar1!,{r3-r6}stmiar2!,{r3-r6}用跳轉(zhuǎn)指令實(shí)現(xiàn)兩段程序間，來(lái)回切換。（B指令實(shí)現(xiàn))ARM指令的尋址方式有幾種？試分別敘述其各自的特點(diǎn)并舉例說(shuō)明。假^R0的內(nèi)容為0*8000，寄存器R1、R2內(nèi)容分別為0x01與0乂10，存儲(chǔ)器內(nèi)容為空。執(zhí)行下述指令后，說(shuō)明PC如何變化?存儲(chǔ)器及寄存器的內(nèi)容如何變化？STMIBR0!，(R1，R2}LDMIAR0!，(R1，R2}在ADS環(huán)境下，利用全局變量和局部變量聲明偽操作及其賦值偽操作，分別舉例來(lái)定義算術(shù)變量、邏輯變量和串變量并為其賦值。30.讀下面一段程序，試分析其功能。EORSR4,R0,R1BPL KMOV R3,0B END0KMVN R0,R0MOV R3,R0END0功能：判R0和R1中的數(shù)據(jù)是否同號(hào)，若是，則把R0中的數(shù)據(jù)取反并送到R3中，否則O-R3。31.讀下面一段程序，試分析其功能。LDRR0,X+2 |BGTL1TOC\o"1-5"\h\zLDR R1,X | CMPR1,R3LDR R2,Y+2 | BLSL2LDRR3,Y |L1MOVR4,1ADDSR1,R1,R1 |BEXITADCR0,R0,R0;求2P(R0:R1)|L2MOVR4,2CMPR0,R2 |EXITSWI0x123456;結(jié)束程序BLTL2 |功能：若2x>y則R4=1;若2x<=y則R4=2編寫(xiě)一段。語(yǔ)言與匯編語(yǔ)言的混合編程代碼，在C語(yǔ)言程序中調(diào)用匯編語(yǔ)言代碼，完成字符中STRl與字符串STR2內(nèi)容的互換。(P129)已知數(shù)據(jù)段中的整數(shù)數(shù)組x和y，試以冒泡算法將x中的數(shù)按從大至小的順序排序，并存入y數(shù)組。AREABlockData,DATA,READWRITEx DCD1,2,3,4,5,6,7,8,1,2,3,4,5,6,7,8,1,2,3,4y DCD0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0有100個(gè)有符號(hào)的字?jǐn)?shù)據(jù)，存放在內(nèi)存BUFF中，編完整的程序（包括代碼段、數(shù)據(jù)段）找出最大值、最小值分別放入內(nèi)存單元MAX、MIN中。AREABlock,CODE,READONLYENTRYstartldrr0,=BUFF;movr1,#100ldrr4,[r0];maxldrr5,[r0];mincmpeldrr3,[r0]cmpr4,r3bgtcmpnext;movr4,r3;小于等于cmpnextcmpr5,r3bltloopmovr5,r3;小于loopaddr0,r0,#4subr1,r1,#1cmpr1,#0bnecmpeldrr0,=MAX;strr4,[r0]ldrr0,=MIN;strr5,[r0]MOVr0,#0x18angel_SWIreason_ReportExceptionLDR r1,=0x20026ADP_Stopped_Appli