資料收集于網(wǎng)絡(luò)，如有侵權(quán)請(qǐng)聯(lián)系網(wǎng)站刪除報(bào)警器代碼FloatsinVal//浮點(diǎn)型sin函數(shù)變量InttoneVal//整形音調(diào)變量Voidsetup（）{pinmode（8，OUTPUT）//設(shè)置引腳為8的輸出}Voidloop（）{For（intx=0；x<180，x++）//for循環(huán)初始變量為0度范圍0——180增加{word可編輯資料收集于網(wǎng)絡(luò)，如有侵權(quán)請(qǐng)聯(lián)系網(wǎng)站刪除sinVal=（sin(x*（3.1412/180）） //將角度轉(zhuǎn)換為弧度制賦值給 sinValtoneVal=2000+（int（sinVal*1000）） //將數(shù)值化為整數(shù)，無(wú)小數(shù)}tone（8，toneVal） //給引腳8音調(diào)delay（2） //延遲2毫秒}}SOS求救器SOS求救器是通過(guò)LED開(kāi)關(guān)兩種狀態(tài)來(lái)拼出一個(gè)個(gè)字母。 通過(guò)長(zhǎng)閃爍和短閃爍來(lái)表示點(diǎn)和橫杠。我們這個(gè)項(xiàng)目中， 我們就拼寫S.O.S這三個(gè)字母。通過(guò)查閱莫爾斯碼表，我們可以知道，字母“ S”用三個(gè)點(diǎn)表示，我們這里用短閃爍替代，字母“O”則用三個(gè)橫 杠表示，用長(zhǎng)閃爍替代。【實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象】LED燈短閃爍三次，停頓 0.1s，長(zhǎng)閃爍3次，停頓0.1s，再短閃爍三次，停頓五秒，最后循環(huán)整個(gè)程序?！驹囼?yàn)線路圖】按圖連接好線路圖（注意 LED燈正負(fù)極及接地）注釋：藍(lán)線接地（Gnd）紅線接10號(hào)【程序2-1】intledPin=10;voidsetup(){pinMode(ledPin,OUTPUT);word可編輯資料收集于網(wǎng)絡(luò)，如有侵權(quán)請(qǐng)聯(lián)系網(wǎng)站刪除}voidloop(){三個(gè)快閃爍來(lái)表示字母“S”digitalWrite(ledPin,HIGH); //LED 亮燈（高電平）delay(150); // 延時(shí)程序150（150ms）digitalWrite(ledPin,LOW); //LED 熄滅 （低電平）delay(100); // 延時(shí)程序150（150ms）digitalWrite(ledPin,HIGH); // 同第一段程序注釋相同delay(150);digitalWrite(ledPin,LOW);delay(100);digitalWrite(ledPin,HIGH); // 同第一段程序注釋相同delay(150);digitalWrite(ledPin,LOW);delay(100);delay(100); //100 毫秒延時(shí)產(chǎn)生字母之間的間隙這是程序S的表示方法，三個(gè)短閃爍，然后延時(shí)三個(gè)短閃爍來(lái)表示字母“O”digitalWrite(ledPin,HIGH); //LED 亮燈（高電平）delay(400); // 延時(shí)程序400（400ms）digitalWrite(ledPin,LOW); //LED 熄滅 （低電平）delay(100); // 延時(shí)程序100（100ms）word可編輯資料收集于網(wǎng)絡(luò)，如有侵權(quán)請(qǐng)聯(lián)系網(wǎng)站刪除digitalWrite(ledPin,HIGH); // 同第一段程序注釋相同delay(400);digitalWrite(ledPin,LOW);delay(100);digitalWrite(ledPin,HIGH); // 同第一段程序注釋相同delay(400);digitalWrite(ledPin,LOW);delay(100);delay(100); //100 毫秒延時(shí)產(chǎn)生字母之間的間隙這是程序O的表示方法，三個(gè)長(zhǎng)閃爍，然后延時(shí)再用三個(gè)快閃爍來(lái)表示字母“S”digitalWrite(ledPin,HIGH); //LED 亮燈（高電平）delay(150); // 延時(shí)程序150（150ms）digitalWrite(ledPin,LOW); //LED 熄滅 （低電平）delay(100); // 延時(shí)程序150（150ms）digitalWrite(ledPin,HIGH); // 同第一段程序注釋相同delay(150);digitalWrite(ledPin,LOW);delay(100);digitalWrite(ledPin,HIGH); // 同第一段程序注釋相同delay(150);digitalWrite(ledPin,LOW);word可編輯資料收集于網(wǎng)絡(luò)，如有侵權(quán)請(qǐng)聯(lián)系網(wǎng)站刪除delay(100);這是程序S的表示方法，三個(gè)短閃爍，然后延時(shí)delay(5000); // 在重復(fù)S.0.S信號(hào)前等待5秒最后延遲5s然后循環(huán)程序}這就是一段完整的 SOS求救器的程序，在經(jīng)過(guò)電路測(cè)試好之后，我們可以簡(jiǎn)化一下我們的程序，進(jìn)一步的加深難度?！境绦?-2】intledPin=10;voidsetup(){pinMode(ledPin,OUTPUT);}voidloop() // 三個(gè)快閃爍來(lái)表示字母“ S”{for(intx=0;x<3;x++){digitalWrite(ledPin,HIGH); // 設(shè)置LED為開(kāi)delay(150); // 延時(shí)150毫秒digitalWrite(ledPin,LOW); // 設(shè)置LED為關(guān)delay(100); // 延時(shí)100毫秒}delay(100); //100 毫秒延時(shí)產(chǎn)生字母之間的間隙這是程序S的表示方法，三個(gè)短閃爍，然后延時(shí)三個(gè)短閃爍來(lái)表示字母“O”word可編輯資料收集于網(wǎng)絡(luò)，如有侵權(quán)請(qǐng)聯(lián)系網(wǎng)站刪除for(intx=0;x<3;x++){digitalWrite(ledPin,HIGH); // 設(shè)置LED為開(kāi)delay(400); // 延時(shí)400毫秒digitalWrite(ledPin,LOW); // 設(shè)置LED為關(guān)delay(100); // 延時(shí)100毫秒}delay(100); //100 毫秒延時(shí)產(chǎn)生字母之間的間隙這是程序O的表示方法，三個(gè)長(zhǎng)閃爍，然后延時(shí)再用三個(gè)快閃爍來(lái)表示字母“S”for(intx=0;x<3;x++){digitalWrite(ledPin,HIGH); // 設(shè)置LED為開(kāi)delay(150); // 延時(shí)150毫秒digitalWrite(ledPin,LOW); // 設(shè)置LED為關(guān)delay(100); // 延時(shí)100毫秒}這是程序S的表示方法，三個(gè)短閃爍，然后延時(shí)delay(5000); // 在重復(fù)S.0.S信號(hào)前等待5秒}在輸入代碼的時(shí)候，注意保持代碼的一個(gè)層次感， 除了美觀外，也便于你日后檢查代碼。確認(rèn)正確后，下載代碼到 Arduino 中，如果一切順利的話，我們將看到LED閃爍出莫爾斯碼S.O.S信號(hào)，等待5秒。重復(fù)閃爍。給Arduino外接電池，整個(gè)裝到防水的盒子里，就可以用來(lái)發(fā) S.O.S信號(hào)了?！狙a(bǔ)充】【for語(yǔ)句格式】for(①循環(huán)初始化；②循環(huán)條件；③循環(huán)調(diào)整語(yǔ)句 )word可編輯資料收集于網(wǎng)絡(luò)，如有侵權(quán)請(qǐng)聯(lián)系網(wǎng)站刪除{④循環(huán)體語(yǔ) 條件為真 句；}For循環(huán)順序第一輪：①→②→③→④第二輪：②→③→④直到2不成立，for循環(huán)結(jié)束【比較運(yùn)行符】==（等于）!=（不等于）<（小于）>（大于）<=（小于等于）>=（大于等于）特別要說(shuō)明一下，等于必須是兩個(gè) 等號(hào)。還有像小于等于和大于等 于，<和=之間不能留有空格，否則編譯不通過(guò)。當(dāng)然，除了比較運(yùn)算符外，程序也可以用的+、-、*、/（加、減、乘、除）這些常用的算術(shù)運(yùn)算符。word可編輯資料收集于網(wǎng)絡(luò)，如有侵權(quán)請(qǐng)聯(lián)系網(wǎng)站刪除呼吸燈方法一：intpwm=0; // 聲明pwm變量intPinMode=3;voidsetup(){word可編輯資料收集于網(wǎng)絡(luò)，如有侵權(quán)請(qǐng)聯(lián)系網(wǎng)站刪除Serial.begin(9600);}viodloop(){analongWrite(PinMode,pwm); // 設(shè)置PWM占空比delay(100);pwm++; // 增加輸出的PWM占空比}PWM簡(jiǎn)稱脈寬調(diào)制，是利用微處理器的數(shù)字輸出來(lái)對(duì)模擬電路進(jìn)行控制的一種有效技術(shù)，這種技術(shù)被廣泛應(yīng)用在測(cè)量、通信、功率控制與變換的許多領(lǐng)域中。模擬輸出用到的函數(shù)為analongWrite(pin,value), 其中pin是輸出的引腳號(hào)，value為0~255之間的數(shù)值。通過(guò)這種函數(shù)，硬件PWM通過(guò)0~255之間的任一值來(lái)編程，其中0為關(guān)閉，255為全功率，0~255之間的任意一個(gè)值都會(huì)產(chǎn)生一個(gè)約490HZ的占空比可變的脈沖序列。Arduino軟件限制PWM通道為8位計(jì)數(shù)器。方法二intledPin=10; // 將10號(hào)端口命名為ledPinvoidsetup(){pinMode(ledPin,OUTPUT); // 設(shè)置端口的模式為輸出模式}voidloop(){word可編輯資料收集于網(wǎng)絡(luò)，如有侵權(quán)請(qǐng)聯(lián)系網(wǎng)站刪除fadeOn(1000,5); // 調(diào)用fadeOn函數(shù) 將1000傳輸nsignedinttime 中5傳輸?shù)絠ntincreament 中fadeOff(1000,5); // 調(diào)用fadeOff函數(shù)}voidfadeOn(unsignedinttime,intincreament) //fadeOn 函數(shù)讀取括號(hào)中的數(shù)值?{for(bytevalue=0;value<255;value+=increament)//for 循環(huán)實(shí)現(xiàn)小燈從暗到亮{analogWrite(ledPin,value); // 將value的值通過(guò)pwm來(lái)表示出來(lái)delay(time/(255/5)); ? // 每一次循環(huán)后等待的時(shí)間}}voidfadeOff(unsignedinttime,intdecreament) //fadeOff 函數(shù)讀取括號(hào)中的數(shù)值?{for(bytevalue=255;value>0;value-=decreament) //for 循環(huán)實(shí)現(xiàn)小燈從亮到暗{analogWrite(ledPin,value); // 將value的值通過(guò)pwm來(lái)表示出來(lái)word可編輯資料收集于網(wǎng)絡(luò)，如有侵權(quán)請(qǐng)聯(lián)系網(wǎng)站刪除delay(time/(255/5)); ? // 每一次循環(huán)后等待的時(shí)間}}analogWrite()其作用是給端口寫入一個(gè)模擬值(PWM波)?？梢杂脕?lái)控制LED燈的亮度變化，或者以不同的速度驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。當(dāng)執(zhí)行analogWrite()命令后，端口會(huì)輸出一個(gè)穩(wěn)定的占空比的方波。除非有下一個(gè)命令來(lái)改變它。PWM信號(hào)的頻率大約為490Hz.在使用uno的arduino控制板上，其工作在3,5,6,9,10,11 端口。在使用analogWrite() 命令前，可以不使用pinMode()命令把端口定義為輸出端口，當(dāng)然如果定義了更好，這樣利于程序語(yǔ)言規(guī)范。語(yǔ)法analogWrite(pin,value)參數(shù)pin:寫入的端口value:占空比:在0-255之間。注釋與已知問(wèn)題當(dāng)PWM輸出與5,6號(hào)端口的時(shí)候，會(huì)產(chǎn)生比預(yù)期更高的占空比。原因是PWM輸出所使用的內(nèi)部時(shí)鐘，millis()與delay()兩函數(shù)也在使用。所以要注意使用5,6號(hào)端口時(shí)，空占比要設(shè)置的稍微低一些，或者會(huì)產(chǎn)生5,6號(hào)端口無(wú)word可編輯資料收集于網(wǎng)絡(luò)，如有侵權(quán)請(qǐng)聯(lián)系網(wǎng)站刪除法輸出完全關(guān)閉的信號(hào)。PWM（Pulse-widthmodulation ）脈寬調(diào)制PWM是使用數(shù)字手段來(lái)控制模擬輸出的一種手段。使用數(shù)字控制產(chǎn)生占空比不同的方波（一個(gè)不停在開(kāi)與關(guān)之間切換的信號(hào))來(lái)控制模擬輸出。以本次實(shí)驗(yàn)來(lái)看，端口的輸入電壓只有兩個(gè)0V與5V。如我我想要3V的輸出電壓怎么辦。。。有同學(xué)說(shuō)串聯(lián)電阻，對(duì)滴，這個(gè)方法是正確滴。但是如果我想1V,3V,3.5V等等之間來(lái)回變動(dòng)怎么辦呢？不可能不停地切換電阻吧。這種情況下。。。就需要使用PWM了。他是怎么控制的呢，對(duì)于arduino的數(shù)字端口電壓輸出只有LOW與HIGH兩個(gè)開(kāi)關(guān)，對(duì)應(yīng)的就是0V與5V的電壓輸出，咱本把LOW定義為0，HIGH定義為1.一秒內(nèi)讓arduino輸出500個(gè)0或者1的信號(hào)。如果這500個(gè)全部為1，那就是完整的5V，如果全部為0，那就是0V。如果010101010101這樣輸出，剛好一半一半，輸出端口就感覺(jué)是 2.5V的電壓輸出了。這個(gè)和咱們放映電影是一個(gè)道理，咱們所看的電影并不是完全連續(xù)的，它其實(shí)是每秒輸出25張圖片，在這種情況下人的肉眼是分辨不出來(lái)的， 看上去就是連續(xù)的了。PWM也是同樣的道理，如果想要不同的電壓，就控制 0與1的輸出比例控制就ok~當(dāng)然。。。這和真實(shí)的連續(xù)輸出還是有差別的，單位時(shí)間內(nèi)輸出的0,1信號(hào)越多，控制的就越精確。在下圖中，綠線之間代表一個(gè)周期，其值也是PWM頻率的倒數(shù)。換句話說(shuō)如果arduinoPWM的頻率是500Hz，那么兩綠線之間的周期就是 2毫秒。analogWrite() 命令中可以操控的范圍為 0-255，analogWrite(255)表示100%占空比（常開(kāi)），analogWrite(127)占空比大約為50%（一半的時(shí)間）。word可編輯資料收集于網(wǎng)絡(luò)，如有侵權(quán)請(qǐng)聯(lián)系網(wǎng)站刪除傳統(tǒng)方法實(shí)現(xiàn)PWM除了使用analogWrite() 命令實(shí)現(xiàn)PWM，還可以通過(guò)傳統(tǒng)方法來(lái)控制電平的開(kāi)關(guān)時(shí)間來(lái)設(shè)置。請(qǐng)看如下代碼voidsetup(){pinMode(13,OUTPUT);//設(shè)定13號(hào)端口為輸出}56voidloop()word可編輯資料收集于網(wǎng)絡(luò)，如有侵權(quán)請(qǐng)聯(lián)系網(wǎng)站刪除{digitalWrite(13,HIGH);9delayMicroseconds(100);//大約10%占空比的1KHz方波10digitalWrite(13,LOW);11delayMicroseconds(900);12}這種方法的的優(yōu)點(diǎn)是他可以使用任意數(shù)字端口做輸出端口。 而且可以自己隨意設(shè)定占空比與頻率。一個(gè)主要的缺點(diǎn)是任何中斷都會(huì)影響時(shí)鐘， 這樣就會(huì)導(dǎo)致很大的抖動(dòng)，除非你禁用中斷。第二個(gè)卻就是CPU在處理輸出的時(shí)候，就無(wú)法做其他事情了。上面的代碼用到了一個(gè)新的命令delayMicroseconds()其作用是產(chǎn)生一個(gè)延時(shí)，計(jì)量單位是微秒， 1000微秒=1毫秒。目前delayMicroseconds() 最大值為16383。如果值大于1000，推薦使用delay() 命令。word可編輯資料收集于網(wǎng)絡(luò)，如有侵權(quán)請(qǐng)聯(lián)系網(wǎng)站刪除炫彩RGBLED共陽(yáng)RGB與共陰RGB的區(qū)別1）接線中的改變，共陽(yáng)的話，共用端需要接5V，而不是GND，否則LED不能被點(diǎn)亮。2）第二點(diǎn)就是，在顏色的調(diào)配上，與共陰是完全相反的。舉個(gè)例子：共陰RGB顯示紅色為R-255，G-0，B-0。然而共陽(yáng)則完全相反，RGB數(shù)值是R-0, G-255,B-255。連接之前，先判別 RGB是共陰還是共陽(yáng)word可編輯資料收集于網(wǎng)絡(luò)，如有侵權(quán)請(qǐng)聯(lián)系網(wǎng)站刪除首先需要了解兩個(gè)函數(shù)指令constrain()函數(shù)需要3個(gè)參數(shù)：x、a和b。這里x是你的控制對(duì)象，a是最小值，b是最大值。如果值小于a，則返回a。如果大于b，則返回b。random()函數(shù)用于生成一個(gè)隨機(jī)數(shù)， min是隨機(jī)數(shù)的最小值，max是隨機(jī)數(shù)的最word可編輯資料收集于網(wǎng)絡(luò)，如有侵權(quán)請(qǐng)聯(lián)系網(wǎng)站刪除大值。最主要的部分，也就是主函數(shù)。主函數(shù)中調(diào)用了一個(gè)自己創(chuàng)建的函數(shù)colorRGB()，函數(shù)有三個(gè)傳遞參數(shù)，用于寫入Red、Green、Blue的值，也就是0~255的值那么讓我們 來(lái)看程序intredPin=9;intgreenPin=10;intbluePin=11;設(shè)置每個(gè)顏色引腳對(duì)應(yīng)的端口voidsetup(){pinMode(redPin,OUTPUT);pinMode(greenPin,OUTPUT);pinMode(bluePin,OUTPUT);}設(shè)置每個(gè)端口的模式為輸出voidloop(){//R:0-255G:0-255B:0-255colorRGB(random(0,255),random(0,255),random(0,255));delay(1000);}word可編輯資料收集于網(wǎng)絡(luò)，如有侵權(quán)請(qǐng)聯(lián)系網(wǎng)站刪除設(shè)置一個(gè)隨機(jī)顏色的值voidcolorRGB(intred,intgreen,intblue){analogWrite(redPin,constrain(red,0,255));analogWrite(greenPin,constrain(green,0,255));analogWrite(bluePin,constrain(blue,0,255));}給予顏色的取值范圍word可編輯資料收集于網(wǎng)絡(luò)，如有侵權(quán)請(qǐng)聯(lián)系網(wǎng)站刪除感光燈這個(gè)項(xiàng)目中將介紹一個(gè)新元件——光敏電阻。從名字可以看出，這個(gè)器件是依賴光作用的。在黑暗的環(huán)境中，光敏電阻具有非常高阻值的電阻。光線越強(qiáng)，電阻值反而越低。通過(guò)讀取這個(gè)電阻值，就可以檢查光線的亮暗了。光敏二極管=感光元件，光照亮大，輸出組織小，流經(jīng)電流大，反之則小所需元件：ArduinoUno*1原型拓展版*1條線（公公頭）*5220歐電阻*15MMLED燈*110k電阻*1光敏電阻*1STEP1：硬件連接LED燈還是和以往一樣的接法。而光敏二極管是有正負(fù)極的，和 LED一樣，也是遵循長(zhǎng)腳（+），短腳（-）的原則。還需注意的與光敏二極管相連的電阻是 10k，而不是220Ω。word可編輯資料收集于網(wǎng)絡(luò)，如有侵權(quán)請(qǐng)聯(lián)系網(wǎng)站刪除STEP2：輸入代碼完成硬件連接后，打開(kāi)ArduinoIDE,輸入下面這段代碼。1.intLED=13;//設(shè)置LED燈為數(shù)字引腳132.intval=0;//設(shè)置模擬引腳0讀取光敏二極管的電壓值3.voidsetup(){4.pinMode(LED,OUTPUT);//LED為輸出模式5.Serial.begin(9600);//串口波特率設(shè)置為96006.}7.voidloop(){8.val=analogRead(0);//讀取電壓值0~10239.Serial.println(val);//串口查看電壓值的變化10.if(val<1000){//一旦小于設(shè)定的值，LED燈關(guān)閉11.digitalWrite(LED,LOW);12.}else{//否則LED亮起13.digitalWrite(LED,HIGH);14.}15.delay(10);//延時(shí)10ms1. 對(duì)端口進(jìn)行申明對(duì) 13號(hào)命名為L(zhǎng)ED同理0號(hào)端口為讀取VALword可編輯資料收集于網(wǎng)絡(luò)，如有侵權(quán)請(qǐng)聯(lián)系網(wǎng)站刪除2. 功能定義13號(hào)口LED在此為輸出端口9600為信息傳送速率（讀取模擬量）模擬量讀?。▽⒋硕丝跀?shù)據(jù)讀取，顯示數(shù)據(jù)）if 語(yǔ)句如果val<1000信號(hào)輸出使LED有低電平，使熄滅如果val>1000信號(hào)輸出使LED有高電平，點(diǎn)亮，延時(shí)十秒STEP3：代碼回顧我們之講LM35溫度傳感器的時(shí)候，也用到了用模擬口讀值。強(qiáng)調(diào)了，模擬量不需要輸入輸出模式。這里，也是同樣用模擬口用來(lái)讀取光敏二極管的模擬值。一旦有光照射，讀出的模擬值就會(huì)減小，這里設(shè)定的上限值是1000。這個(gè)值可以按你需要的亮度來(lái)選取。選取方法：先把整個(gè)裝置放在你想讓LED關(guān)閉的一個(gè)環(huán)境下，然后打開(kāi)串口，查看串口顯示的值，把這個(gè)值替換掉代碼中的 1000。從串口讀值，是調(diào)試代碼一種很好的方法。STEP4：硬件回顧這里接觸了一種新元件——光敏器件。這類器件都是將光信號(hào)變成電信號(hào)的特殊電子元件。元件內(nèi)部有特殊的光導(dǎo)材料，外部用塑料或者玻璃封裝。光線照射在這類光導(dǎo)材料上時(shí)，光敏器件的電阻值就會(huì)迅速變小。光敏元件有很多，光敏電阻，光敏二極管，光敏三極管等等。不過(guò)原理是差不多的。我們這里選用的是光敏二極管。光敏二極管其實(shí)是光敏電阻中的一種。所謂二極管，就是有正負(fù)極的，所以在連線的時(shí)候也要注意正負(fù)極。光敏電阻在黑暗的環(huán)境中，具有非常高阻值的電阻。光線越強(qiáng)，電阻值反而越低。隨著兩端電阻值的減小，電壓也就相應(yīng)減?。◤哪M口讀到的值也就變小，模擬口0~1023的值對(duì)應(yīng)是0~5V的電壓值）。word可編輯資料收集于網(wǎng)絡(luò)，如有侵權(quán)請(qǐng)聯(lián)系網(wǎng)站刪除互動(dòng)交通信號(hào)燈針對(duì)紅黃綠交通的燈進(jìn)行一個(gè)拓展，增加一種行人按鍵請(qǐng)求通過(guò)馬路的功能。當(dāng)按鍵按下時(shí)Arduino會(huì)自動(dòng)反應(yīng)，改變交通燈的狀態(tài)，讓車停下，允許行人通過(guò)。此項(xiàng)目開(kāi)始實(shí)現(xiàn) Arduino的互動(dòng)也會(huì)在代碼中學(xué)習(xí)到如何創(chuàng)建自己的函數(shù)。元器件ArduinoUno*1原型拓展版*1條線（公公頭）*13歐姆電阻*6按鍵開(kāi)關(guān)*15MMLED燈紅*2綠*2黃*1接線行車燈紅黃綠與人行燈紅綠串聯(lián)限流電阻后陽(yáng)極分別連接數(shù)字口 12，11，10，8，7，負(fù)極共陰接地代碼intcarRed=12;//設(shè)置汽車紅燈引腳intcarYellow=11;//設(shè)置汽車黃燈引腳intcarGreen=10;//設(shè)置汽車綠燈引腳intbutton=9;//按鈕引腳intpedRed=8;//設(shè)置人行紅燈引腳intpedGreen=7;//設(shè)置人行紅燈引腳word可編輯資料收集于網(wǎng)絡(luò)，如有侵權(quán)請(qǐng)聯(lián)系網(wǎng)站刪除intcrossTime=5000; // 允許行人通過(guò)的時(shí)間unsignedlongchangeTime; // 按鈕按下后的時(shí)間voidsetup(){pinMode(carRed,OUTPUT); // 設(shè)置汽車紅燈為輸出模式pinMode(carYellow,OUTPUT); // 設(shè)置汽車黃燈為輸出模式pinMode(carGreen,OUTPUT); // 設(shè)置汽車綠燈為輸出模式pinMode(pedRed,OUTPUT); // 設(shè)置人行紅燈為輸出模式pinMode(pedGreen,OUTPUT); // 設(shè)置人行綠燈為輸出模式pinMode(button,INPUT); // 按鈕設(shè)置為輸入模式digitalWrite(carGreen,HIGH); // 開(kāi)始時(shí)汽車燈綠燈亮digitalWrite(pedRed,HIGH); // 開(kāi)始時(shí)行人燈紅燈亮}voidloop(){intstate=digitalRead(button); // 設(shè)置按鈕為數(shù)字量輸入if(state==HIGH&&(millis()-changTime)>5000 ）; // 檢測(cè)按鈕是否被按下，并且是否距上次按下按鈕后有 5秒的等待時(shí)間{changeLights(); // 調(diào)用變燈函數(shù)}}voidchangeLights() // 變燈函數(shù){digitalWrite(carGreen,LOW); // 汽車綠燈滅digitalWrite(carYellow,HIGH); // 汽車黃燈亮delay(2000); // 等待2秒digitalWrite(carYellow,LOW); // 汽車黃燈滅digitalWrite(carRed,HIGH)); // 汽車紅燈亮word可編輯資料收集于網(wǎng)絡(luò)，如有侵權(quán)請(qǐng)聯(lián)系網(wǎng)站刪除delay(1000); // 為安全考慮等待一秒digitalWrite(carYellow,LOW); // 汽車黃燈滅digitalWrite(carRed,HIGH); // 汽車紅燈亮delay(crossTime); // 等待一個(gè)通過(guò)時(shí)間for(int x=0;x<10;x++) // 閃爍行人綠燈，提示可通過(guò)馬路時(shí)間快到{digitalWrite(pedGreen,HIGH);Delay(250);digitalWrite(pedGreen,LOW);Delay(250);}digitalWrite(pedRed,HIGH);//行人紅燈亮delay(500);//等待0.5秒digitalWrite(carYellow,HIGH);//行人黃燈亮delay(1000);//等待1秒digitalWrite(carYellow,LOW);//汽車黃燈滅digitalWrite(carGreen,HIGH);//汽車綠燈亮changeTime=millis();//將按鈕按下后的時(shí)間轉(zhuǎn)變?yōu)樯洗伟粹o按下后的時(shí)間}要點(diǎn)1.220歐姆電阻作用：限流2.選擇不同變量原因：微控制器內(nèi)部存儲(chǔ)容量有限。 ArduinoUNO板上主芯片Atmega328最大內(nèi)存32K，應(yīng)盡量少用存儲(chǔ)空間，能不用就不用。word可編輯資料收集于網(wǎng)絡(luò)，如有侵權(quán)請(qǐng)聯(lián)系網(wǎng)站刪除變量類型有多種，不同的數(shù)對(duì)應(yīng)不同的變量，int和long是針對(duì)整數(shù)變量，char是針對(duì)字符型變量，而float,double是針對(duì)含有小數(shù)點(diǎn)的變量。13函數(shù)digitalRead （）這個(gè)函數(shù)是用來(lái)讀取數(shù)字引腳狀態(tài)，high還是low（high也可表示為1，low也可表示為0），函數(shù)需要一個(gè)傳遞參數(shù)——pin。此處需讀取的是按鍵信號(hào)，按鍵所在引腳為數(shù)字引腳9，讀取結(jié)果為high，即按鍵按下導(dǎo)通，結(jié)果為low即按鍵斷開(kāi)。14函數(shù)changeLights()這是一個(gè)函數(shù)調(diào)用。該函數(shù)單獨(dú)寫在loop()函數(shù)之外。需要使用時(shí)，直接寫出函數(shù)名就可以實(shí)現(xiàn)調(diào)用。該函數(shù)是void型，所以是無(wú)返回值、無(wú)傳遞參數(shù)的函數(shù)。當(dāng)函數(shù)被調(diào)用時(shí)，程序自動(dòng)跳到它的函數(shù)中運(yùn)行。運(yùn)行完之后，再跳回主函數(shù)。注意：函數(shù)調(diào)用時(shí),函數(shù)調(diào)用時(shí)，函數(shù)名后面的括號(hào)不能省，要和所寫的函數(shù)保持一致。15邏輯語(yǔ)句if （表達(dá)式）{語(yǔ)句}這是一種條件判斷的語(yǔ)句，判斷是否滿足括號(hào)內(nèi)的條件，如果滿足則執(zhí)行花括號(hào)內(nèi)的語(yǔ)句，如不滿足則跳出if語(yǔ)句。表達(dá)式是語(yǔ)句的判斷條件，通常為一些關(guān)系式或邏輯式，也可以是直接表示某一數(shù)值。如果if表達(dá)式條件為真則執(zhí)行if中的語(yǔ)句。表達(dá)式條件為假，則跳出if語(yǔ)句。word可編輯資料收集于網(wǎng)絡(luò)，如有侵權(quán)請(qǐng)聯(lián)系網(wǎng)站刪除、邏輯運(yùn)算符常用邏輯運(yùn)算符&&——邏輯與（兩者同時(shí)滿足）——邏輯或（兩者人其中一個(gè)滿足）！——邏輯非（取反，相反的情況）&&與&區(qū)別：都表示邏輯與，&&還具有短路功能，即第一個(gè)表達(dá)式為假則不執(zhí)行第二個(gè)表達(dá)式，&還可以用作位運(yùn)算符當(dāng)兩邊表達(dá)式不是 boolean類型時(shí)，&表示按位與操作。7.函數(shù)millis()millis()-changTime)>5000millis()是一個(gè)函數(shù)，該函數(shù)是arduino語(yǔ)言自有的函數(shù)，它返回值是一個(gè)時(shí)間，arduino開(kāi)始運(yùn)行到執(zhí)行到當(dāng)前的時(shí)間，也稱之為機(jī)器時(shí)間，如同一個(gè)隱形時(shí)鐘，從控制器開(kāi)始運(yùn)行的那一刻起開(kāi)始計(jì)時(shí)，以毫秒為單位。變量 changeTime初始化時(shí)，不儲(chǔ)存任何數(shù)值，直到millis() 賦值給它，才開(kāi)始有數(shù)值，且隨millis()值變化而變化。通過(guò) millis() 函數(shù)不斷記錄時(shí)間，判斷兩次記錄的時(shí)間間隔是否大于5秒，5秒之內(nèi)不予反應(yīng)，以防止重復(fù)按鍵導(dǎo)致運(yùn)行錯(cuò)誤，讓交通燈之間的跳轉(zhuǎn)完整完成。按鍵開(kāi)關(guān)按鍵共有四個(gè)引腳。1與4，2與3始終導(dǎo)通，1、4和2、3之間按鍵按下就導(dǎo)通了，否則為斷開(kāi)。下拉電阻“下拉”可以理解為吧電壓往下拉，價(jià)低電壓。按鍵作為開(kāi)關(guān)，當(dāng)輸入電路狀態(tài)為high時(shí)，電壓要盡可能接近5v，輸入電路狀態(tài)為low時(shí)，電壓要盡可能接word可編輯資料收集于網(wǎng)絡(luò)，如有侵權(quán)請(qǐng)聯(lián)系網(wǎng)站刪除近0v。若不能確保狀態(tài)接近所需電壓，這部分電路會(huì)產(chǎn)生電壓浮動(dòng)，讀取的數(shù)字量不能確保正確。一圖未接下拉電阻按鍵為按下時(shí)input引腳處于懸空狀態(tài)，空氣會(huì)使該引腳電壓產(chǎn)生浮動(dòng)，不能確保為0v。二圖接了下拉電阻，按鍵為按下時(shí)，9號(hào)口通過(guò)電阻接地確保為0v，不會(huì)產(chǎn)生電壓浮動(dòng)現(xiàn)象。word可編輯資料收集于網(wǎng)絡(luò)，如有侵權(quán)請(qǐng)聯(lián)系網(wǎng)站刪除舵機(jī)初動(dòng)舵機(jī)，其實(shí)就是個(gè)低端的伺服電機(jī)系統(tǒng)， 它也是最常見(jiàn)的伺服電機(jī)系統(tǒng)。 主要是由外殼、電路板、無(wú)核心馬達(dá)、齒輪與位置檢測(cè)器所構(gòu)成。它將 PWM信號(hào)與滑動(dòng)變阻器的電壓相比對(duì)，通過(guò)硬件電路實(shí)現(xiàn)固定控制增益的位置控制。它使用一個(gè)反饋系統(tǒng)來(lái)控制電機(jī)的位置?？梢院芎谜莆针姍C(jī)角度。大多數(shù)舵機(jī)是可以最大旋轉(zhuǎn) 180°的。也有一些能轉(zhuǎn)更大角度，甚至360°。#include<Servo.h> // 聲明調(diào)用Servo.h庫(kù)Servomyservo; // 創(chuàng)建一個(gè)舵機(jī)對(duì)象intpos=0; // 變量pos用來(lái)存儲(chǔ)舵機(jī)位置voidsetup(){myservo.attach(9); // 將引腳9上的舵機(jī)與聲明的舵機(jī)對(duì)象連接起來(lái)}voidloop(){for(pos=0;pos<180;pos+=1){ // 舵機(jī)從0°轉(zhuǎn)到180°，每次增加1°myservo.write(pos); // 給舵機(jī)寫入角度delay(15); // 延時(shí)15ms讓舵機(jī)轉(zhuǎn)到指定位置}for(pos=180;pos>=1;pos-=1){ // 舵機(jī)從180°轉(zhuǎn)回0°每次減小1°myservo.write(pos); // 寫角度到舵機(jī)word可編輯資料收集于網(wǎng)絡(luò)，如有侵權(quán)請(qǐng)聯(lián)系網(wǎng)站刪除delay(15); // 延時(shí)15ms