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文檔簡介

4.2動態(tài)響應(yīng)及其分析動態(tài)響應(yīng)：一個穩(wěn)定系統(tǒng)，在一定輸入信號作用下從初始狀態(tài)到穩(wěn)態(tài)的過渡過程。動態(tài)品質(zhì)指標(biāo)：1,上升時間tr2,調(diào)整時間ts3,超調(diào)量σ%

快速性平穩(wěn)性研究動態(tài)響應(yīng)的方法(1)數(shù)值解(2)高價近似一二階理想動態(tài)響應(yīng)4.2.1一階系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)4.2.2二階系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)時間常數(shù)阻尼系數(shù)自然振蕩頻率1,欠阻尼4.2.2二階系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)單位階躍響應(yīng)：4.紡2.煤2二晴階系祖統(tǒng)的動態(tài)良響應(yīng)例：一個二階很系統(tǒng)恨，要鬼求求背系濫統(tǒng)縣極嗓點(diǎn)位置。4.且2動目態(tài)響遷應(yīng)及體其分墻析2穴,輔無凈阻搖尼3捕,喘臨狹界公阻汽尼4.捧2動志態(tài)響袍應(yīng)及逮其分歸析4,焦過阻像尼控鼻制盞系耕統(tǒng)炒設(shè)溪計公以駐欠矛阻押尼在為占主瘦，股以艷下慨分產(chǎn)析鬧針燭對奴欠壞阻機(jī)尼超族調(diào)暈量調(diào)整滋時間4桿.抬2蟲動住態(tài)你響熟應(yīng)嬸及姿其漂分六析阻尼系數(shù)與超調(diào)量和調(diào)整時間的關(guān)系(1)阻尼系數(shù)ts在0.707處有一個最小值(2)(保持不變)4.離2.3高洽階系違統(tǒng)勿的動聲態(tài)喘響涉應(yīng)設(shè)系愛統(tǒng)沒呀有重脆極點(diǎn)喚，對單位階熄躍輸入濁響應(yīng)輸牛入模歲態(tài)一階強(qiáng)模態(tài)二階頂模態(tài)高階艷系蹈統(tǒng)單翼位階躍響應(yīng)壯類似于存二陰階響竹應(yīng)4寄.欄2值.3高階系棒統(tǒng)垂的動工態(tài)縮慧響戲應(yīng)(退1指)榜,高乎階枝系帥統(tǒng)響應(yīng)由嶺一坦階零和端二萄階響燥應(yīng)組哥成漠。(2毀),離腹虛挪軸鬧遠(yuǎn)東的阿極素點(diǎn)地對邁系誤統(tǒng)影響小。(膛3勉)猜,高階伏系統(tǒng)響應(yīng)受零帆點(diǎn)廢影方響。(灘4喂)暮,庭主溉導(dǎo)極點(diǎn)決定系統(tǒng)水的基本壇性能。主導(dǎo)極點(diǎn)主占導(dǎo)極點(diǎn)4魯.園2雞.嗎4套系燈統(tǒng)傳遞懷函數(shù)零極唱點(diǎn)分鉛布對動態(tài)寇響

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