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文檔簡介
六、（30分）圖示系統(tǒng)處于同一鉛垂平面內(nèi)，均質(zhì)桿AB的質(zhì)量為m
，長度為2r
；均質(zhì)圓盤O的質(zhì)量為m，半徑為不計摩擦和滑塊A的質(zhì)量，試求在圖示位置時，力F
的大小及滑道對滑塊的約束力。作用一水平變力
F
，使滑塊沿水平滑道作勻速
vA
運動。若r
，可繞其中心作定軸轉(zhuǎn)動，A、B
為鉸鏈，今在
滑塊A
上OABrvAF解v(1)
運動分析：桿AB
瞬時平移w
AB
=0vB
=
vA(
)OwvB
vA=wO
=(
)tntnBa
nO大小
rw
2方向aOB
Ba
t
ABaaBAtaBA2ra
AB
?^
ABr
raB
+
aB
=
aA
+
aBA
+raO
?
0
0BRY2005年北京理工大學研究生入學考試理論力學試題OABrvAvBwOaBnOaaB
taaBAt
3212OO-
rarw
2x沿x
軸投影得到cos30
=
0tBan
cos60
-
aBF=
0
233aO
=3r3v2wO
=A
(2)h沿h
軸投影得到cos
30an
=
atB
BA23ABOrw
2
=
2ra33OABw
2a
=3r23v2=
A(
)ABCtaCA
n
t
aC
=
aA
+
aCA
+
aCA
=aCAt3r3v2taC
=
aCA
=
ra
AB
=
ABRY2005年北京理工大學研究生入學考試理論力學試題F(2)受力分析與慣性力系的分析：整體為研究對象：BmgmgOFNFOy
FOxFICCM
IABAMIOmAv2FIC
=
maC
=
33
rABCM
=
J
ABaIAB21213v2
A3r
2=
m(2r)293=
mvAO
OM
=
J
OaIO223r
23vA=
1
mr
2632A=
mvOM
=
0
:2=
0r2-
M
+
F3rFN
3r
-
M
-
mgICIOIAB636329322N=
02AAAmv3
mgr
-
mv
+mv
-3rF
-1
19
r
2v2Nm
A
+F
=mg
()BRY2005年北京理工大學研究生入學考試理論力學試題以滑塊A
與桿AB
為研究對象：FmgNFFBy
FBxBFICCM
IABAB
M
=
0
:2N3r
-
FF r
-
F
3r
+
M
+
mgICIABr
=
0
2
3931222-
mvA
=
03r
33r
+
mvA
+
mgv21
m
A
)9
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