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液位定位控制系統(tǒng)班級(jí):自動(dòng)化1002姓名:王華俊學(xué)號(hào):1040344221系統(tǒng)的組成1)結(jié)構(gòu)圖2)儀表型號(hào)THJ-2型壓力變送器:BP800電壓:24V精皮:0.5%量程:0-5Kpa輸出值:

4?20mA調(diào)節(jié)閥:QSBP-16K模擬轉(zhuǎn)換器:LWA-11系統(tǒng)接線(xiàn)圖壓力變送器將壓力變換為標(biāo)準(zhǔn)的1-5V信號(hào)輸入(4-20mA信號(hào)可外接250歐姆電阻予以變換)。對(duì)于1V信號(hào)壓力為0,5V信號(hào)壓力為1MPa,希望儀表顯示分辨率為0.001MPa。20mA接250歐姆。參數(shù)設(shè)置PID調(diào)節(jié)器Ctrl控制方式Sn輸入規(guī)格Dil輸入下限顯示值數(shù)據(jù):1數(shù)據(jù):33數(shù)據(jù):0.000Dih輸入上限顯示Op1輸出方式CF系統(tǒng)功能選擇數(shù)據(jù):50數(shù)據(jù):4數(shù)據(jù):0調(diào)試1調(diào)試方法:臨界比例度法2調(diào)試步驟1) 按上圖要求,完成系統(tǒng)的接線(xiàn)。2) 接通總電源。3) 打開(kāi)閥F1-1,F(xiàn)1-2,F(xiàn)1-6和F1-9控制在適當(dāng)?shù)拈_(kāi)度。4) 選用單回路控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)中某種調(diào)節(jié)器參數(shù)的整定方法整定好調(diào)節(jié)器的相關(guān)參數(shù)。5) 設(shè)置好系統(tǒng)的給定值后,用手動(dòng)操作調(diào)節(jié)器的輸出,使電動(dòng)調(diào)節(jié)閥給水箱打水,待其液位達(dá)到給定量所要求的值,且基本穩(wěn)定不變時(shí),把調(diào)節(jié)器切換自己,使系統(tǒng)投入自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)。6) 啟動(dòng)計(jì)算機(jī),運(yùn)行MCGS組態(tài)軟件,并進(jìn)行下列實(shí)驗(yàn):(1當(dāng)系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行后,突加階躍擾動(dòng)(將給定量增加5%?15%),觀察并記錄的輸出響應(yīng)曲線(xiàn)。(2待系統(tǒng)進(jìn)入穩(wěn)態(tài)后,適量改變閥F1-6的開(kāi)度。以作為系統(tǒng)的擾動(dòng),觀察并記錄在階躍擾動(dòng)作用下液位的變化過(guò)程。7) 適量改變PI的參數(shù),用計(jì)算機(jī)記錄不同參數(shù)時(shí)系統(tǒng)的響應(yīng)曲線(xiàn)。3調(diào)試結(jié)束:實(shí)驗(yàn)完成4結(jié)論分析:調(diào)整比例度,積分時(shí)間可以使數(shù)

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