數(shù)字程序控制技術(shù)第三章數(shù)字程序控制技術(shù)計(jì)算機(jī)數(shù)字程序控制(CNC)-計(jì)算機(jī)根據(jù)讠入的指令和數(shù)據(jù),控制生產(chǎn)機(jī)械(如各種加工機(jī)床)按規(guī)定的工作順序、運(yùn)動軌跡、運(yùn)動距離和運(yùn)動速度等規(guī)律自動地完成工作的自動控制。數(shù)字程序控制主要應(yīng)用于機(jī)床控制,采用數(shù)子程序控制系統(tǒng)的機(jī)床叫做數(shù)控機(jī)床。組成數(shù)字程序控制系統(tǒng)由輸入裝置,輸出裝置,控制器和插補(bǔ)器等四大部分組成。其中,控制器和插補(bǔ)器功能以及部分輸入輸出功能由計(jì)算機(jī)承擔(dān)。3.11數(shù)字程序控制原理基本思路逐點(diǎn)輸入加工軌跡的坐標(biāo)不現(xiàn)實(shí)數(shù)控加工輪廓一般由直線、圓弧組成,也可能有一些非圓曲線輪廓,因此可以用分段曲線(曲線基點(diǎn)和曲線屬性)擬合加工輪廓輸出裝置為步進(jìn)電機(jī),驅(qū)動每個(gè)軸以一定距離的步長運(yùn)動,實(shí)際加工輪廓是以折線軌跡擬合光滑曲線驟曲線分段:圖中曲線分為三段,分別為ab、bc、cd,a、b、c、d四點(diǎn)坐標(biāo)送計(jì)算分割原則:應(yīng)保證線段所連的曲線與原圖形的誤差在允許范圍之內(nèi)2.插補(bǔ)計(jì)算插補(bǔ)訃算:給定曲線基點(diǎn)坐標(biāo),求得曲線中間值的數(shù)值計(jì)算方法插補(bǔ)計(jì)算原則:通過給定的基點(diǎn)巫標(biāo),以一定的速度連續(xù)定出一系列中間點(diǎn),這些中間點(diǎn)的坐標(biāo)值以定的精度逼近給定的線段插補(bǔ):直線插補(bǔ)是指在給定的兩個(gè)基點(diǎn)之間用一條近似直線來逼近,次曲線插補(bǔ)是指在給定的兩個(gè)基點(diǎn)之間用一條近似曲線來運(yùn)近三圓弧、拋物線、雙曲線3.折線逼近:根據(jù)插補(bǔ)計(jì)算出的中間點(diǎn)、產(chǎn)生脈沖信號驅(qū)動x、y方向上的步進(jìn)電機(jī),帶動繪圖筆、刀具等,從而繪出圖形或加工所要求的輪廓。步長:刀具對應(yīng)于每個(gè)脈沖移動的相對位置,可以用△x,△y表示,一般△x=△x方向步數(shù):Nx三(xeX0△xy方向步數(shù):N=(ysyo)/△(Xe,Ye)>0,o0)03.1.2數(shù)字程序控制方式數(shù)字程序控制的3種方式:輪廓切點(diǎn)位控制只要求控制刀具行程終點(diǎn)的坐標(biāo)值,即工件加工點(diǎn)準(zhǔn)確定位,對刀具的移動路徑、移動速度、移動方向不作規(guī)定,且在移動過程中不做任何加工,只是在準(zhǔn)確到達(dá)指定位置后才開始加工。(定位)直線切削控制控制行程的終點(diǎn)坐標(biāo)值,還要求刀具相對于工件平行某一坐標(biāo)軸作直線運(yùn)動,且在運(yùn)動過程中進(jìn)行切削二加工。(單軸切削)輪廓的切削控制控制刀具沿工件輪廓曲線運(yùn)動,并在運(yùn)動過程中將工件加工成某一形狀。這種方式借助于插補(bǔ)器進(jìn)行。(多軸切削)種方式比較點(diǎn)位控制:驅(qū)動電路簡單,無需插補(bǔ)直線切削控制:驅(qū)動電路復(fù)雜,無需插補(bǔ)輪廓切削控制:驅(qū)動電路復(fù)雜,需插補(bǔ)3.13數(shù)字程序控制閉環(huán)方式算機(jī)DiA伺服電機(jī)呢動電路伺圍電機(jī)|工作臺測元件這種結(jié)構(gòu)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)多采用直流電機(jī)(小慣量伺服電機(jī)和寬調(diào)速力矩電機(jī))作為驅(qū)動元件,反饋測量元件采用光電編碼器(碼盤)、光柵、感應(yīng)同步器等,該控制方式主要用于大型精密加工機(jī)床,但其結(jié)構(gòu)復(fù)雜,難于調(diào)整和維護(hù),一些常規(guī)的數(shù)控系統(tǒng)很少采用開環(huán)方式+計(jì)第機(jī)法進(jìn)電機(jī)步進(jìn)機(jī)工作臺這種控制結(jié)構(gòu)沒有應(yīng)測元件,工作臺由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動進(jìn)電機(jī)接收步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路發(fā)來的指令脈沖作相應(yīng)的旋轉(zhuǎn),把刀具移動到與指令脈沖相當(dāng)?shù)奈恢?至于刀具是否到達(dá)了指令脈沖規(guī)定的位置,那是不受任何檢查的,因此這種控制的可靠性和精度基本上由步進(jìn)電機(jī)和傳動裝置來決定。由于采用了步進(jìn)電機(jī)作為驅(qū)動元件,使得系統(tǒng)的可控性變得更加靈活,更易于實(shí)現(xiàn)各種插補(bǔ)運(yùn)算和運(yùn)動軌跡控制。本章主要是討論開環(huán)數(shù)字程序控制技術(shù)。41、學(xué)問是異常珍貴的東西，從任何源泉吸收都不可恥?！⒉贰と铡しɡ?/p>

42、只有在人群中間，才能認(rèn)識自己?！聡?/p>

43、重復(fù)別人所說的話，只需要教育；而要挑戰(zhàn)別人所說的話，則需要頭腦。