1780試驗(yàn)室試驗(yàn)報(bào)告試驗(yàn)名稱：TDC與S7400以太網(wǎng)通訊實(shí)驗(yàn)試驗(yàn)時(shí)間：2009年4月9試驗(yàn)組負(fù)責(zé)人：石國瑞試驗(yàn)組成員：石國瑞試驗(yàn)?zāi)康模篢DC通過標(biāo)準(zhǔn)通訊模板（CP51M1）實(shí)現(xiàn)與西門子PLC系統(tǒng)（S7-400）的以太網(wǎng)通訊試驗(yàn)用硬件：1、TDC機(jī)架（型號：6DD1682-0CH0）2、CPU模板（型號：6DD1600-0BA1）3、CP51M1模板（型號：6DD1661-0AE1）4、PS40720A（型號：407-0RA02-0AA0）5、CUP414-3 （型號：414-3XJ00-0AB0）6、CP443-1 （型號：443-1PX11-0XE0）7、電纜8、適配器試驗(yàn)用軟件：PCS76.0+SP2CFC6.1+SP1試驗(yàn)方案、步驟與過程：進(jìn)行S7-400側(cè)的硬件組態(tài)，TDC側(cè)的硬件組態(tài)。然后通過NetPro進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)組態(tài)，然后進(jìn)行兩側(cè)的編程調(diào)用相應(yīng)模塊，這些模塊都是基于TCP連接，在以太網(wǎng)通訊處理器之間發(fā)送和接收數(shù)據(jù)。1、S7-400側(cè)硬件組態(tài)組態(tài)步驟：A、創(chuàng)建新的項(xiàng)目，在此項(xiàng)目中插入S7-400站點(diǎn)及TDC站點(diǎn)PROFIBB、定義以太網(wǎng)接口，選擇以太網(wǎng)模板CP443-1配置S7-400以太網(wǎng)地址。為PLC

創(chuàng)建新的以太網(wǎng)連路，設(shè)置IP地址192.168.0.1，子網(wǎng)掩碼255.255.255.0。Cancel HelpC、保存編譯GeneralParameters√SetMACaddress/useISOprotocolHACaddress: ∣O5-OE-EC-ΛO-1O-5G—notneιΛιorkedEtheInet⑴剛DStationEditInsertPLCViewOptionsWindowHelp□∣b∣M箭j?∣電I回備閻畫回題螞]D、完成后將硬件下裝到PLC,在本次實(shí)驗(yàn)中用的是TCPIP協(xié)議與PLC連接。選擇TCP/IP，下裝硬件配置如圖2,進(jìn)行到圖3所示狀態(tài)時(shí)，將PLC鑰匙開關(guān)打至1」RUN-P或者STOP位置。開始下裝，完成后PLC的硬件組態(tài)就成功了。VIF1protocolisbeingusedAddess:Subnet:— |5白臂日「idCmιτ∣匚IiIet≡mSt.≡tion:SIMΔTIC400∣1]ModuE:[0/3/0]CPU414-3DPCancelIF1address:Subnetmask:192.168.0.1255.255.255.0Gdtewαyl-*^DonotuseroιterUserouterFthEln討⑶BShwCQUfig-[SIMATIC400(1)(Configuration)-TOC-S740?]CompileProperties-EthernelinterfaceCP443-J(R0∕S5)確m∣[ffi□∣5?g∣也Targetm□du∣Bw:(圖2)剛D口謝豕但?∣竺］ 曲ModuleSelectAllPe?Mre.≡sRLn-TiEEProperties...ConrpareBbch≤..,ReftrcnceDataE?F∣πeGIClbalDataCcnFigureHetκwrkEmulateModules≡[MAΓ]CPDMConfigureProcessDlaαrcstlcschartsSharedded?atlonsAantHerard^/ProQe55CbledtsF??qoms∣Z?edt≤∣'∣Z∣r∣llne"∣ProcessTm4Models≡IMAΓK8∕ersioπ!rail(圖1)RacksPr口二曰;sesIntstFmiZHmmr∣dPWrmrr?srmDsp∣∈∣yLerQiJa啊一MenageMiJbIinguaIT>≡^ts'Cor∣∣plleMultiple?∣S≡,,?'ιzardCancelD∣o?∣S?j?∣i??-?TDC-S74flDE畫5IMATICJOC(1]?-∣gCPU414?3DP-聞S7Pιoα∣?ππ(3j01Ξouιce≥通□l叱心mr]?1CP443-1E^MAT∣CTDCol3t∣ct-∣∏啡D02P01R-ΓιτlPrograiri(DQ2PD1nfi?Chaιt±山-啡D04?F0Ξ白.向Progran(D04PD^向C?a∣t?windowHelpCLEtcniIze...TeκtLibrariesSIMATKRouteCortrdP∣θEdt]re?rtPLC?1ev∣Ξ[MAΓ3CBATCH?tP∈l∣PC]rfcttface...?∏f?-[SIMATIC400(1(Configuration)--TDC-S7400]SIMATICManageI-[TB>C-S7^00(Companertviewf--C:?P∣o?ramFlbCWnn5SelectTarqetModuleH∣∣,.PutthemodeselectorintotheRUN-PorSTCIPposition.CancelB、配置TDC以太網(wǎng)接口，連接TDC以太網(wǎng)模板CP51M1配置以太網(wǎng)地址。選擇S7-400站點(diǎn)定義的以太網(wǎng)鏈路，IP地址192.168.0.2,子網(wǎng)掩碼255.255.255.0,編譯保存系統(tǒng)硬件Thisactioncannotbeexecutedbecausethemodeselectorontherr∣uduleisir?theRUNposition口I再I回∣??∣m∣[?∣I |?n|面_I憫θ?st-ationEditInsertPLCVi看山OptionsWindowHelp；口1口丁口21口□B（圖3）2、TDC側(cè)硬件組態(tài)TDC側(cè)硬件組態(tài)步驟：A、配置TDC-Station硬件。/口(J5P(J2-FDIGOOC卡ind.日hemHWCQnfig[SIMATICTOCStdtion(Configuration)TOC-S74Download(13:4351)D0ΞL1FtcperUes-.Dek?e翟I]I■白∣[∏∣包卡%他54r?∣:付□kCancelC、編譯保存，硬件組態(tài)完成。不需單獨(dú)下裝，待程序完成后一同下裝。Ge∏E?！?F?weMbe—■notre?w??d—Elharel(Z∣Gde?WDoretUMπxιWr"""UieiDutB-3、NetPro網(wǎng)絡(luò)組態(tài)網(wǎng)絡(luò)組態(tài)步驟:a、打開NetPro工具（圖1），組態(tài)S7-400與TDC以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)。如圖2TDC系統(tǒng)與PLC同時(shí)在一個(gè)以太網(wǎng)鏈路中。圖1Ad?ss:口同可段J昌I II曲隨I股I收BqStatmEdit PLCUiewOptionsVriπ?w∣-∣?Sι?n?255.2^,2551DIlaII6EE2怫口口即寬S?∣ion-SlMATlCTDCEEfclrlMadie:∣[?11TD]D13DOC匚1匚目IPTdcfeswSιimNmatkBolie∣E∣a?dwd消DiigpqiiMlEaQ2|EIharIeiIl即HIWConfig-[SΓMATICTDC-StatiQn(Conf?uratiD∏)-TDC-57400]D)ADJDProperties-EtlwmslInterfaceInd.EthQrnel(R0ZS19.1)πιττπιl1TcF'□口□r∣∈>Gti口nEthUH-門I=七ɑ?IndustrialEthernetEthernet(s?IndustrialEthernetMPI(1)MPIPROFIBUΞ(1)PROFIBUSd、配置TCP鏈路屬性時(shí)，需注意ID號及LADDR,它們將在以后的編程中應(yīng)用到，同時(shí)需要注意Activeconnectionestablishiment選項(xiàng)。選擇此選項(xiàng)是將S7-400作為服務(wù)的Client；反之，則作為SerVer。詳細(xì)設(shè)置如圖，在此實(shí)驗(yàn)中TDC作為Client，在TDC側(cè)的通訊功能塊需要定義AddressStage2。b、c、鏈路類型選擇為TCPconnection，S7-400的連接對象為UnSPeCifide,如圖所示。ConnectionPariner選擇S7-400的CPU模板，選擇InsertNewConnection為S7-400與TDC建立通訊鏈路。ΞIMATIC400(1)RearrangedIbIIr∣theCuirentproject

日-圖TDCS7400?∣51MATIE7D□-5tatiQ-∣…[Ufβp3CifiQC∣] AWbn?aete?t?tdtinn?……AWr∏dtica∈tstations國InUnkn口KVrlPlDkni■-LlJLiS]I-LUUSlCrBIiIΞIMATIC400(1)IIF1KIιlI∣PIHObjectPropertiesAlt+P.etur∏F?■口回?。簍ΣT∕lfEΞIMATICTEC-StationfI-11;JjEFb?.HighlightDownloadtocurrentprojectStmliD∏: [U∏φβcilied]ConnectionS7cc∣r∣nθc∣ion∣√rDisplay-p∏□[ISu-∣3n-TCP∞mectbnPoirt-to-ρ□intDonrection57c□∏∏ccb□∏S7ConnUC6口n!?ubtHerrntirι∕?ΞIMATICTDC-SiationInsertNeι?匚口門「舊匚tl口∩ 匚tri+FdIrsertHewConnectior∣XPrope[Jies-TCPconnectione、根據(jù)CP51M1的配置在TCP鏈路中設(shè)定遠(yuǎn)程IP地址，設(shè)定TCP端口號，如圖所示。在此實(shí)驗(yàn)中S7-400的端口號為2000，TDC側(cè)端口號為2002。f、在S7-400與TDC之間建立了新的TCP鏈接。如圖L口caLIIFartneHIDFartnEtEE ■咖LlIhl■忡'q口由匕E;ion . g、編譯網(wǎng)絡(luò)配置，并將該配置下載至S7-400CPU中，如圖:￡ 2ΞΠATICTDC-StationQUS51HLfV￡口加：血―:EthEL:□aΓT∑J'∈TCP□h、編譯完成后點(diǎn)擊PLC的CPU，然后將傳輸端口改為TCP/IP。下裝將網(wǎng)絡(luò)組態(tài)至UPLC。4、S7-400側(cè)編程在S7-400工業(yè)以太網(wǎng)通訊中，將使用兩個(gè)通訊功能塊“FC5AG_LSEND”和“FC6AG_LRECV”。這些功能塊基于配置的TCP連接，在以太網(wǎng)通訊處理器之間發(fā)送和接收數(shù)據(jù)。如圖所示在OB1中調(diào)用該功能塊。：Title：Γetwork1；CALL"AG-ΞEND"ACT=TRUEID=1LADDR=W#16#1FFDSEND=P#MICwordJteSLEN=SDONE=M0.0ERKOR=MdLSTATUS二J陽2CALL"AG_REC廠ID=1LADDR：=W16#1FKDRECV=PftMΞ0.0BYTESNDR：=MO.SERROK：=M0.3STATUS：=W4LEN=W5引腳名稱:ACTIDLADDRSEND激活，設(shè)定信號來觸發(fā)功能塊連接的ID號，即NetPro中定義的ID號。起始地址，即硬件配置中CP模板的起始地址，同樣也在NetPro中顯示，

格式為16進(jìn)制，在本例中為1FFD發(fā)送參數(shù)，設(shè)定發(fā)送數(shù)據(jù)的起始地址和通訊緩沖區(qū)的長度，需要使用下列各式，例如：P#M10.0BYTE8LEN 數(shù)據(jù)長度，定義這個(gè)發(fā)送任務(wù)的數(shù)據(jù)長度，以字節(jié)為單位。DONE 完成狀態(tài)信息ERROR通訊發(fā)生故障時(shí)，管腳輸出1STATUS在故障分析時(shí)可以檢查連接引腳ERROR的故障代碼。5、TDC側(cè)編程編程步驟：a、初始化CP51M1模板，使用初始化功能塊@TCPIP初始化以太網(wǎng)通訊接口D1900.X01。其中診斷維護(hù)功能塊SER為TDC提供在線診斷，有些功能塊的運(yùn)行周期有一定的限制，如@TCPIP初始化功能塊的運(yùn)行周期需要在32ms≤TA≤256ms,所以需要調(diào)整該塊默認(rèn)所在運(yùn)行周期，即定義該塊的運(yùn)行時(shí)間組(RUNTIMEGroup)OCPiPTCT√IPCCTSΓ CTM1MJHALLOcalCoτDi?OOC.XCirrService?'ijl.L∣Z'2—∣TΓΞUS1≡Gb、使用功能塊CTV_P/CRV_P與S7-400交換數(shù)據(jù)，詳細(xì)編程如圖所示。