賦能智慧交通和自動(dòng)駕駛發(fā)展報(bào)告(2021)》、《廣州市智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)與智慧交通產(chǎn)業(yè)發(fā)展報(bào)告(2020)》等書(shū)籍的編寫(xiě)。中國(guó)道路交通事故年死亡人數(shù)仍高居世界第二位中國(guó)道路交通事故年死亡人數(shù)仍高居世界第二位全國(guó)主要城市交通擁堵指數(shù)，排名首位的北京效率車(chē)路互聯(lián)車(chē)路互聯(lián)目前行業(yè)應(yīng)用集中在提升駕駛安全、提高交通效率、使能協(xié)同式自動(dòng)駕駛?cè)齻€(gè)方面，借助于人、車(chē)、路、網(wǎng)、云、圖之間的全方位連接和高效信息交互，V2X目前正從信息服務(wù)類(lèi)應(yīng)用向交通安全和效率類(lèi)應(yīng)用發(fā)展，并將逐步向支持實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的協(xié)同服務(wù)類(lèi)應(yīng)用演進(jìn)。序號(hào)類(lèi)別1安全前向碰撞預(yù)警2交叉路口碰撞預(yù)警3左轉(zhuǎn)輔助4盲區(qū)預(yù)警/變道輔助5逆向超車(chē)預(yù)警6緊急制動(dòng)預(yù)汽車(chē)警7異常車(chē)輛提醒8車(chē)輛失控預(yù)警9道路危險(xiǎn)狀況提示限速預(yù)警闖紅燈預(yù)警弱勢(shì)交通參與者碰撞預(yù)警綠波車(chē)速引導(dǎo)車(chē)內(nèi)標(biāo)牌前方擁堵提醒緊急車(chē)輛提醒信息服務(wù)汽車(chē)近場(chǎng)支付表：汽車(chē)標(biāo)準(zhǔn)委員會(huì)T/CSAE53-2017應(yīng)用列表1感知數(shù)據(jù)共享2協(xié)作式變道3協(xié)作式車(chē)輛匯入4協(xié)作式交叉口通行5差分?jǐn)?shù)據(jù)服務(wù)6動(dòng)態(tài)車(chē)道管理7協(xié)作式優(yōu)先車(chē)輛通行8場(chǎng)站路徑引導(dǎo)服務(wù)9浮動(dòng)車(chē)數(shù)據(jù)采集弱勢(shì)交通參與者安全通行協(xié)作式車(chē)輛編隊(duì)管理道路收費(fèi)服務(wù)公六號(hào)：5G行業(yè)應(yīng)用汽車(chē)產(chǎn)業(yè)交通產(chǎn)業(yè)互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)DSRC標(biāo)準(zhǔn)由IEEE(美國(guó)電氣電子工程師學(xué)會(huì))基于WIFI制定，DSRC標(biāo)準(zhǔn)化流程可以追溯至2004年，主要基于三套標(biāo)準(zhǔn)：第一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)是IEEE802.11p,它定義了汽車(chē)相關(guān)的“專(zhuān)用短距離通信”(DSRC)物理標(biāo)準(zhǔn)；第二個(gè)是IEEE1609,標(biāo)題為“車(chē)載環(huán)境無(wú)線接入標(biāo)準(zhǔn)系列(WAVE)",定義了網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)和流程；第三個(gè)是SAEJ2735和SAEJ2945,定義了消息包中攜帶的信息，該數(shù)據(jù)將包括來(lái)自汽車(chē)上的傳感器信息，例如位置、行進(jìn)方向、速度和剎車(chē)信息。GeneralDSRCServices(SAE2735)WAVE體系架構(gòu)IEEE1609.1-2006(作度)WAVE資源管理WAVE同絡(luò)服務(wù)WAVE多信道操作WAVE標(biāo)識(shí)樹(shù)分配2015年2016年2017年2018年2019年2020年2021年2022年2023年研究啟動(dòng)研究技術(shù)工作項(xiàng)目RAN#80啟NR-V2X技動(dòng)研究工作項(xiàng)目Rel-15工作項(xiàng)目研究項(xiàng)目ReH-16工作項(xiàng)目Rel-17工作項(xiàng)目Rel-18工作項(xiàng)目公眾號(hào)：5G行業(yè)應(yīng)用Sidelink(側(cè)行鏈路或直通鏈路),Uu接口包括Uplink和Downlink(上下行鏈路)。e.g.location,speed,localhazards數(shù)據(jù)速率12Mbps,最高27Mbps傳輸距離300-500米1000米500-600米1000米適應(yīng)車(chē)速時(shí)延小于50msE2E時(shí)延約100ms小于50ms,MODE4典型值15ms網(wǎng)絡(luò)部署需部署RSU基于現(xiàn)網(wǎng)基站需部署RSU商業(yè)模式單方不明確運(yùn)營(yíng)商投資建設(shè)運(yùn)營(yíng)商投資建設(shè)商用節(jié)奏2017年美國(guó)2013年12月中國(guó)2020年中國(guó)2019年6月中國(guó)DSRC標(biāo)準(zhǔn)鏈成熟給C-V2X使用JPN●2G時(shí)代主要是歐洲(GSM)和美國(guó)(CDMA)角力；●3G時(shí)代，歐洲(WCDMA)主導(dǎo)，加上美國(guó)(CDMA2000)和中國(guó)(TD-SCDMA),戰(zhàn)局，推出了技術(shù)上極具競(jìng)爭(zhēng)力的WiMAX,由IEEE制定80OFDMMIMO日本(JTACS)為主；除此之外，美國(guó)以Intel為首的“IT派”,加入技術(shù)，解決了多徑干擾，提升了頻譜效率，大幅增加系統(tǒng)吞吐量及傳送距離，向“電信派”發(fā)起挑戰(zhàn)。盡管WiMAX初期技術(shù)優(yōu)勢(shì)明●4G時(shí)代，主要是FDDLTE和TDDLTE(中國(guó)主導(dǎo))標(biāo)準(zhǔn)。發(fā)生在車(chē)聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域，美國(guó)主推脫胎于WIFI的DSRC標(biāo)準(zhǔn)，中國(guó)主推基于電信美國(guó)宣布放棄DSRC工信部《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)生產(chǎn)企業(yè)及產(chǎn)品準(zhǔn)入管理指南(試行)》(征求意見(jiàn)稿)工信部《網(wǎng)絡(luò)安全產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展三年行動(dòng)計(jì)劃(2021-2023年)(征求意見(jiàn)稿)》工信部、中央網(wǎng)絡(luò)安全和信息化委員會(huì)辦公室、發(fā)改委、教育部、財(cái)政部、住建部、文化和旅游部、衛(wèi)健委、國(guó)務(wù)院國(guó)有資產(chǎn)監(jiān)督管理委員會(huì)、國(guó)家能源局《5G應(yīng)用"揚(yáng)帆"行動(dòng)計(jì)劃(2021-2023年)》工信部、公安部、交通運(yùn)輸部《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測(cè)試與示范應(yīng)用管理規(guī)范(試行)》工信部《工業(yè)和信息化部關(guān)于加強(qiáng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)生產(chǎn)企業(yè)及產(chǎn)品準(zhǔn)入管理的意見(jiàn)》工信部《關(guān)于加強(qiáng)車(chē)聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)安全和數(shù)據(jù)安全工作的通知》工信部《關(guān)于加強(qiáng)車(chē)聯(lián)網(wǎng)卡實(shí)名登記管理的通知》工信部《"十四五"信息通信行業(yè)發(fā)展規(guī)劃》工信部《關(guān)于開(kāi)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)工作的通知(征求意見(jiàn)稿)》(征求意見(jiàn)稿)1廣州聯(lián)汽車(chē)(自動(dòng)駕駛)應(yīng)用示范運(yùn)營(yíng)政策的意見(jiàn)》、)應(yīng)用示范運(yùn)營(yíng)的工作方案》(2021.5)2《無(wú)人配送車(chē)管理實(shí)施細(xì)則》試行版(2021.5)試道路的通告》(2021.12)道路測(cè)試與示范應(yīng)用管理實(shí)施細(xì)則(試行)》(3深圳分項(xiàng)內(nèi)客準(zhǔn)入和登記實(shí)行智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)品準(zhǔn)入管理制度。市工業(yè)和信息化部門(mén)應(yīng)當(dāng)根據(jù)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)品生產(chǎn)者的申請(qǐng)，將符合深圳市地方標(biāo)準(zhǔn)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)品列入深圳市智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)品目錄，并向社會(huì)公布。未列入國(guó)家汽車(chē)產(chǎn)品目錄或者深圳市智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)品目錄的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)品，不得在深圳市銷(xiāo)售、登記。在深圳市銷(xiāo)售的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)品，應(yīng)當(dāng)具備將車(chē)載設(shè)備接入政府監(jiān)管平臺(tái)和按照監(jiān)管要求上傳運(yùn)行安全相關(guān)數(shù)據(jù)的能力。銷(xiāo)售智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)品時(shí)，應(yīng)當(dāng)將車(chē)載設(shè)備接入政府監(jiān)管平臺(tái)，并按照監(jiān)管要求上傳運(yùn)行安全相關(guān)數(shù)據(jù)。實(shí)行智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)登記制度。列入國(guó)家汽車(chē)產(chǎn)品目錄或者深圳市智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)品目錄的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)，經(jīng)公安機(jī)關(guān)交通管理部門(mén)登記后，方可上道路行駛。智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)駕駛?cè)藨?yīng)當(dāng)按照道路通行規(guī)定和車(chē)輛使用說(shuō)明書(shū)的要求，掌握并規(guī)范使用自動(dòng)駕駛功能。有條件自動(dòng)駕駛和高度自動(dòng)駕駛的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)在自動(dòng)駕駛模式下行駛時(shí)，駕駛?cè)藨?yīng)當(dāng)處于車(chē)輛駕駛座位上，監(jiān)控車(chē)輛運(yùn)行狀態(tài)和周?chē)h(huán)境，隨時(shí)準(zhǔn)備接管車(chē)輛；智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)發(fā)出接管請(qǐng)求或者處于不適合自動(dòng)駕駛的狀態(tài)時(shí)，駕駛?cè)藨?yīng)當(dāng)立即接管車(chē)輛。無(wú)駕駛?cè)说耐耆詣?dòng)駕駛智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)應(yīng)當(dāng)具備在發(fā)生故障、不適合自動(dòng)駕駛或者有其他影響交通安全的情況時(shí)，開(kāi)啟危險(xiǎn)警示燈、行駛至不妨礙交通的地方停放或者采取降低速度、遠(yuǎn)程接管等有效降低運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn)措施的功能。車(chē)路協(xié)同基礎(chǔ)設(shè)施市、區(qū)人民政府可以結(jié)合智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)通行需要，統(tǒng)籌規(guī)劃、配套建設(shè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)通用的通信設(shè)施、感知設(shè)施、計(jì)算設(shè)施等車(chē)路協(xié)同基礎(chǔ)設(shè)施。智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)相關(guān)企業(yè)因開(kāi)展道路測(cè)試、示范應(yīng)用的需要，可以向市交通運(yùn)輸、公安機(jī)關(guān)交通管理、城管執(zhí)法等部門(mén)申請(qǐng)?jiān)谄涔芾淼墓没A(chǔ)設(shè)施上搭建車(chē)路協(xié)同基礎(chǔ)設(shè)施，相關(guān)主管部門(mén)應(yīng)當(dāng)予以支持。網(wǎng)絡(luò)安全和數(shù)據(jù)保護(hù)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)相關(guān)企業(yè)應(yīng)當(dāng)依法取得網(wǎng)絡(luò)關(guān)鍵設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)安全專(zhuān)用產(chǎn)品的安全檢測(cè)認(rèn)證，依法制定智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)安全事件應(yīng)急預(yù)案，并建立網(wǎng)絡(luò)安全評(píng)估和管理機(jī)制，確保網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)的完整性、安全性、保密性和可用性，防止網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)泄露和被竊取、篡改。交通違法和事故處理有駕駛?cè)说闹悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車(chē)發(fā)生道路交通安全違法情形的，由公安機(jī)關(guān)交通管理部門(mén)依法對(duì)駕駛?cè)诉M(jìn)行處理。完全自動(dòng)駕駛的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)在無(wú)駕駛?cè)似陂g發(fā)生道路交通安全違法情形的，由公安機(jī)關(guān)交通管理部門(mén)依法對(duì)車(chē)輛所有人、管理人進(jìn)行處理。有駕駛?cè)说闹悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車(chē)發(fā)生交通事故造成損害，屬于該智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)一方責(zé)任的，由駕駛?cè)顺袚?dān)賠償責(zé)任。完全自動(dòng)駕駛的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)在無(wú)駕駛?cè)似陂g發(fā)生交通事故造成損害，屬于該智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)一方責(zé)任的，由車(chē)輛所有人、管理人承擔(dān)賠償責(zé)任。智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)發(fā)生交通事故，因智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)存在缺陷造成損害的，車(chē)輛駕駛?cè)嘶蛘咚腥?、管理人依照本條例第五十三條的規(guī)定賠償后，可以依法向生產(chǎn)者、銷(xiāo)售者請(qǐng)求賠償。(2019年5月)(2019年12月)(2020年10月)(2021年1月)·積極探索智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)跨行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化工作新模式，加快行業(yè)關(guān)鍵急需標(biāo)準(zhǔn)制定和驗(yàn)證，加強(qiáng)測(cè)試評(píng)價(jià)體系建設(shè)，促進(jìn)行業(yè)管理制度和規(guī)范的完善?！ぬ剿髫S富智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)應(yīng)用場(chǎng)景，構(gòu)建開(kāi)放融合、創(chuàng)新發(fā)展的產(chǎn)業(yè)生態(tài)，探索形成可復(fù)制、可推廣的先導(dǎo)區(qū)運(yùn)營(yíng)模式。吉林：■國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)應(yīng)用(北方)示范區(qū)(長(zhǎng)春)北京：■國(guó)家智能汽車(chē)與智慧交通產(chǎn)業(yè)(北京)示范區(qū)河北：■國(guó)家智能汽車(chē)與智慧交通產(chǎn)業(yè)(河北)示范區(qū)江蘇國(guó)家智能交通綜合測(cè)試基地(江蘇)上海：■國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)(上海)試點(diǎn)示范區(qū)漳州無(wú)人駕駛汽車(chē)社會(huì)實(shí)驗(yàn)室(廈門(mén))5G車(chē)路協(xié)同自動(dòng)駕駛聯(lián)合實(shí)驗(yàn)基地(福州)深圳智能網(wǎng)聯(lián)交通測(cè)試示范區(qū)(坪山區(qū))●廣西：柳州智能網(wǎng)聯(lián)示范區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)政策和法規(guī)持續(xù)加碼——交通部公眾號(hào)：5G行業(yè)應(yīng)用部委政策時(shí)間交通運(yùn)輸部《交通運(yùn)輸領(lǐng)域新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)行動(dòng)方案(2021—2025年)》2021.9交通運(yùn)輸部、科技部《“十四五”交通領(lǐng)域科技創(chuàng)新規(guī)劃》《交通運(yùn)輸領(lǐng)域新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)行動(dòng)方案(2021—2025年)》。立足京津冀、長(zhǎng)三角、粵港澳大灣區(qū)、成渝雙城經(jīng)濟(jì)圈和海南自貿(mào)港等重點(diǎn)區(qū)域發(fā)展戰(zhàn)略，依托京哈、京港澳、杭紹甬、沈海、滬昆、成渝、海南環(huán)島等國(guó)家高速公路重點(diǎn)路段以及京雄高速、濟(jì)青中線等城際快速通道開(kāi)展智慧公路建設(shè)，提升路網(wǎng)運(yùn)行管理水平，降低事故發(fā)生率,緩解交通擁堵，提升通行效率?！觥丁笆奈濉苯煌I(lǐng)域科技創(chuàng)新規(guī)劃》到2025年，交通運(yùn)輸技術(shù)研發(fā)應(yīng)用取得新突破，科技創(chuàng)新能力全面增強(qiáng)，創(chuàng)新環(huán)境明顯優(yōu)化，初步構(gòu)建適應(yīng)加快建設(shè)交通強(qiáng)國(guó)需要的科技創(chuàng)新體系，創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)交通運(yùn)輸高質(zhì)量發(fā)展取得明顯成效。√交通基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)字化升級(jí)關(guān)鍵技術(shù)。研發(fā)交通基礎(chǔ)設(shè)施狀態(tài)信息傳輸與組網(wǎng)、交通專(zhuān)用公共數(shù)字地圖、高效安全云/邊協(xié)同控制等技術(shù)，構(gòu)建高精度交通公共地理信息平臺(tái)?！绦乱淮畔⒓夹g(shù)與交通運(yùn)輸深度融合。推動(dòng)5G通信技術(shù)應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)重點(diǎn)運(yùn)輸通道全天候、全要素、全過(guò)程實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)√自動(dòng)駕駛先導(dǎo)應(yīng)用，圍繞道路運(yùn)輸、城市出行與物流、園區(qū)客貨運(yùn)輸、港區(qū)運(yùn)輸和集疏運(yùn)、特定場(chǎng)景作業(yè)等，構(gòu)建一批試點(diǎn)應(yīng)用場(chǎng)景，推動(dòng)智能汽車(chē)技術(shù)、智慧道路技術(shù)和車(chē)路協(xié)同技術(shù)融合發(fā)展，提升自動(dòng)駕駛車(chē)輛運(yùn)行與網(wǎng)絡(luò)安全保障能力，探索形成自動(dòng)駕駛技術(shù)規(guī)模化應(yīng)用方案。智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)政策和法規(guī)持續(xù)加碼——交通部公眾號(hào)：5G行業(yè)應(yīng)用自2020年初，浙江最早發(fā)布《智慧高速公路建設(shè)指南(暫行)》到現(xiàn)在，先后有江蘇、寧夏、山東、北京、川渝、云南、甘肅序號(hào)指南名稱發(fā)布/歸口單位標(biāo)準(zhǔn)類(lèi)型標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)發(fā)布時(shí)間1浙江省《智慧高速公路建設(shè)指南(暫行)》浙江省交通運(yùn)輸廳指南已發(fā)布2《江蘇省智慧高速公路建設(shè)技術(shù)指南》江蘇省交通運(yùn)輸廳指南已發(fā)布3《江蘇省普通國(guó)省道智慧公路建設(shè)技術(shù)指南》江蘇省交通運(yùn)輸廳指南已發(fā)布4《寧夏公路網(wǎng)智能感知設(shè)施建設(shè)指南》寧夏回族自治區(qū)交通運(yùn)輸廳指南已發(fā)布5山東省《智慧高速公路建設(shè)指南(試行)》山東省交通運(yùn)輸廳指南已發(fā)布2021.066北京《智慧高速公路建設(shè)指南(征求意見(jiàn)稿)》北京市交通委員會(huì)指南已發(fā)布7川渝兩地《智慧高速公路》系列地方標(biāo)準(zhǔn)四川省市場(chǎng)監(jiān)督管理局、重慶市市場(chǎng)監(jiān)督管理局、四川省交通運(yùn)輸廳、重慶市交通局地方標(biāo)準(zhǔn)已發(fā)布8《云南省智慧高速公路建設(shè)指南(試行)》(2022年版)云南省交通運(yùn)輸廳指南已發(fā)布9《甘肅省智慧公路體系框架》甘肅省交通運(yùn)輸廳指南已發(fā)布2022.03《河南省智慧高速公路建設(shè)技術(shù)指南(試行)》河南省交通運(yùn)輸廳指南已發(fā)布河北省地方標(biāo)準(zhǔn)《智慧高速公路建設(shè)指南(征求意見(jiàn)河北省市場(chǎng)監(jiān)督管理局、河北省交通運(yùn)輸廳地方標(biāo)準(zhǔn)已發(fā)布《上海市智慧高速公路建設(shè)技術(shù)導(dǎo)則》上海市交通委、市道運(yùn)局指南已發(fā)布《廣東省智慧高速公路建設(shè)指南(試行)》廣東省交通運(yùn)輸廳指南已發(fā)布全方位服務(wù)支撐及保障全要素感知全業(yè)務(wù)管理面向管理人員全方位服務(wù)支撐及保障全要素感知全業(yè)務(wù)管理面向管理人員新能源微電網(wǎng)供電江蘇省智慧高速公路總體架構(gòu)新技術(shù)應(yīng)用新技術(shù)應(yīng)用區(qū)塊鏈數(shù)字孿生高分遙感主線控制匝道控制面向駕乘人員數(shù)據(jù)采集數(shù)據(jù)處理車(chē)輛運(yùn)行橋梁隧道道路車(chē)輛運(yùn)行住建部、工信部《住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部工業(yè)和信息化部關(guān)于確定智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施與智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)協(xié)同發(fā)展第一批試點(diǎn)城市的通知》住建部、工信部《住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部工業(yè)和信息化部關(guān)于確定智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施與智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)協(xié)同發(fā)展第二批試點(diǎn)城市的通知》智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)政策和法規(guī)持續(xù)加碼——住建部廈門(mén)濟(jì)南聚焦BRT(快速公交系統(tǒng))公旅游產(chǎn)業(yè)主題深圳南京主打“美好出行+美好生活”滄州準(zhǔn)體系(車(chē)聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)安全和數(shù)據(jù)安全標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南(2022.2)車(chē)聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)安全和數(shù)據(jù)安全標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南(2022.2)昏11虛葛場(chǎng)11座甚昏7虛葛昏7虐菌車(chē)路協(xié)同管控與服務(wù)15項(xiàng)道路運(yùn)行管理12項(xiàng)身份認(rèn)證與安全17項(xiàng)登記管理15項(xiàng)網(wǎng)絡(luò)安全7項(xiàng)管理與服務(wù)15項(xiàng)車(chē)路交互10項(xiàng)道路設(shè)施34項(xiàng)基礎(chǔ)標(biāo)準(zhǔn)6項(xiàng)汽車(chē)電子信息安全7項(xiàng)服務(wù)與平臺(tái)19項(xiàng)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備7項(xiàng)汽車(chē)電子產(chǎn)品44項(xiàng)網(wǎng)絡(luò)與數(shù)據(jù)安全15項(xiàng)通信業(yè)務(wù)與應(yīng)用技術(shù)28項(xiàng)通信協(xié)議和設(shè)備42項(xiàng)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)8項(xiàng)產(chǎn)品與技術(shù)應(yīng)用49項(xiàng)通用規(guī)范31項(xiàng)昏11虛葛場(chǎng)11座甚昏7虛葛昏7虐菌車(chē)路協(xié)同管控與服務(wù)15項(xiàng)道路運(yùn)行管理12項(xiàng)身份認(rèn)證與安全17項(xiàng)登記管理15項(xiàng)網(wǎng)絡(luò)安全7項(xiàng)管理與服務(wù)15項(xiàng)車(chē)路交互10項(xiàng)道路設(shè)施34項(xiàng)基礎(chǔ)標(biāo)準(zhǔn)6項(xiàng)汽車(chē)電子信息安全7項(xiàng)服務(wù)與平臺(tái)19項(xiàng)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備7項(xiàng)汽車(chē)電子產(chǎn)品44項(xiàng)網(wǎng)絡(luò)與數(shù)據(jù)安全15項(xiàng)通信業(yè)務(wù)與應(yīng)用技術(shù)28項(xiàng)通信協(xié)議和設(shè)備42項(xiàng)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)8項(xiàng)產(chǎn)品與技術(shù)應(yīng)用49項(xiàng)通用規(guī)范31項(xiàng)國(guó)家車(chē)聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系規(guī)劃制修訂國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)/行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)共計(jì)514項(xiàng)。系97項(xiàng)系97項(xiàng)417項(xiàng)系96項(xiàng)系96項(xiàng)交通運(yùn)輸部(交通行業(yè))工信部(汽車(chē)、通信、電子行業(yè)汽標(biāo)委CAICV信標(biāo)委TC28/SC34住建部(建筑行業(yè)住建部(建筑行業(yè)(公安行業(yè))交標(biāo)委交標(biāo)委融合生態(tài)體系逐步構(gòu)建商用蓄勢(shì)待發(fā)融合生態(tài)體系逐步構(gòu)建商用蓄勢(shì)待發(fā)1安全測(cè)試與驗(yàn)證科研機(jī)構(gòu)及其他2路側(cè)帶動(dòng)車(chē)載3滴滴滴滴科研機(jī)構(gòu)及家無(wú)戰(zhàn)電監(jiān)測(cè)中心手宿舞言大過(guò)家無(wú)戰(zhàn)電監(jiān)測(cè)中心網(wǎng)的“覆蓋率”“網(wǎng)”的層面，最先落地的將是道路側(cè)網(wǎng)的“覆蓋率”“網(wǎng)”的層面，最先落地的將是道路側(cè)“車(chē)”的層面T-BOX/OBU前后裝是重點(diǎn)SOS《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)路線圖2.0》規(guī)劃：到2025年P(guān)A(PartialAutomation有條件自動(dòng)駕駛)級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)滲透率持續(xù)增加，到2025年達(dá)50%,2030年超過(guò)70%,2025年C-V2X終端的新車(chē)裝配率達(dá)50%,2030年基本普及。車(chē)載設(shè)備階段式發(fā)展，后裝先行前裝上量C-V2X技術(shù)的整車(chē)前裝量產(chǎn)規(guī)模正在擴(kuò)大，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上越來(lái)越多車(chē)型搭載相應(yīng)配置或有搭載計(jì)劃上市時(shí)間通信V2X標(biāo)配/選配車(chē)型信息終端通信芯片銷(xiāo)售狀態(tài)價(jià)格(萬(wàn))上汽通用2020.12LTE-V2X選裝包10000元德賽西威高通9150移遠(yuǎn)AG15在售46.39-53.39上汽飛凡(含智駕+V2X)聯(lián)創(chuàng)電子Balong5000華為MH5000在售21.98-26.18飛凡R72022.085G+LTE-V2X未知未知未知未知即將上市~35華人運(yùn)通高合HiPhiX2020.095G+LTE-V2X標(biāo)配均聯(lián)智行高通X55移遠(yuǎn)AG55XQ在售57.00-80.0廣汽埃安一汽紅旗2020.12LTE-V2X標(biāo)配東軟高通9150移遠(yuǎn)AG15在售50.98-77.98蔚來(lái)2021.015G+LTE-V2X標(biāo)配均聯(lián)智行高通X55移遠(yuǎn)AG55XQ在售44.80-52.60長(zhǎng)安福特銳界PLUS、探險(xiǎn)者、Mustang2021.014G標(biāo)配，需申請(qǐng)開(kāi)通與車(chē)機(jī)集成高通9628移選AG35在售22.48-39.98威馬吉利星越L2021.075G+LTE-V2X—(AVP)一未知高新興高通X55高新興GM801在售13長(zhǎng)城WEY摩卡(E)奧迪“人-車(chē)-路-網(wǎng)-云-圖”未來(lái)智慧出行新生態(tài)自由的人務(wù)聰明的車(chē)智慧的路強(qiáng)大的網(wǎng)靈活的云精準(zhǔn)的圖準(zhǔn)備時(shí)間最小化223344切換時(shí)間最小化已公布的自動(dòng)駕駛規(guī)劃奔馳2020實(shí)現(xiàn)大部分車(chē)型自動(dòng)駕駛寶馬2021年實(shí)現(xiàn)L3級(jí)別自動(dòng)駕駛，2030實(shí)現(xiàn)L5級(jí)別奧迪2021年發(fā)布首款自動(dòng)駕駛純電動(dòng)汽車(chē)通用2019年直接實(shí)現(xiàn)L5級(jí)別的無(wú)人駕駛豐田2020年推出機(jī)動(dòng)車(chē)道自動(dòng)駕駛汽車(chē)福特2021年推出自動(dòng)駕駛汽車(chē)日產(chǎn)2020年推出商用化的自動(dòng)駕駛車(chē)型上汽2021-2025,完成5G超高速網(wǎng)絡(luò)，高級(jí)人工智能等前沿技術(shù)開(kāi)發(fā)，實(shí)現(xiàn)高度自動(dòng)駕駛長(zhǎng)安2018年實(shí)現(xiàn)組合功能自動(dòng)化；2020年實(shí)現(xiàn)有限自動(dòng)駕駛；2025年實(shí)現(xiàn)真正的自動(dòng)駕駛吉利2020年實(shí)現(xiàn)高度自動(dòng)駕駛一汽2018年實(shí)現(xiàn)L3級(jí)別自動(dòng)駕駛產(chǎn)品開(kāi)發(fā)，2020完成L4,2025完成L5北汽2019年推出L3級(jí)別，2021推出L4級(jí)別東風(fēng)2023年實(shí)現(xiàn)有條件自動(dòng)駕駛，2025年實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛，5-10年內(nèi)量產(chǎn)同MEC與V2X深度融合本地信息分發(fā)管理的集中化、數(shù)據(jù)的資源化、系統(tǒng)的集成化互聯(lián)互通數(shù)據(jù)融合標(biāo)準(zhǔn)化云端協(xié)同仿真測(cè)試應(yīng)用接口·云控基礎(chǔ)平臺(tái)通過(guò)“人車(chē)路網(wǎng)云一體化”,為智能駕駛提供協(xié)同感知、協(xié)同決策、協(xié)同控制服務(wù)的基礎(chǔ)性平臺(tái)云控基礎(chǔ)平臺(tái)采用自主可控、安全可靠的云控基礎(chǔ)軟件系統(tǒng)，建設(shè)邏輯統(tǒng)一、物理分散的云計(jì)算中心，標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一、開(kāi)放共享的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)中心，實(shí)現(xiàn)人、車(chē)輛、基礎(chǔ)設(shè)施、交通環(huán)境等領(lǐng)域的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)整合應(yīng)用，為智能汽車(chē)的研發(fā)制造、安全運(yùn)行、交通管理、應(yīng)用服務(wù)等提供支撐。高精度地圖在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域中的應(yīng)用高精度地圖在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中連接感知與執(zhí)行機(jī)構(gòu)，為自動(dòng)駕駛汽車(chē)規(guī)劃路徑作為一種被先行驗(yàn)證過(guò)的信息，高精度地圖可以彌補(bǔ)自動(dòng)駕駛車(chē)輛傳感器的功能缺陷，并且提供超視距的感知能力，為車(chē)輛決策控制提供依據(jù)控制執(zhí)行感知控制執(zhí)行感知高精度地圖的作用分析保證車(chē)輛實(shí)時(shí)知曉自己的位置檢測(cè)興趣區(qū)內(nèi)物體信息車(chē)道級(jí)路徑規(guī)劃及局部路徑規(guī)劃在車(chē)輛行人行駛的復(fù)雜路口，優(yōu)化決策結(jié)果中交字到中交宇科2022年8月31日，國(guó)家自然資源部下發(fā)了《關(guān)于促進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)發(fā)展維護(hù)測(cè)繪地子地圖制作甲級(jí)測(cè)繪資質(zhì)的松松松松高德地圖(阿里系)大地通途(騰訊系)漾行科技美行科技長(zhǎng)地萬(wàn)方(百度系)江蘇省基礎(chǔ)地理信息中心江蘇省測(cè)繪工程院“人-車(chē)-路-網(wǎng)-云-圖”未來(lái)智慧出行新生態(tài)——精準(zhǔn)的圖無(wú)線通信無(wú)線通信無(wú)線通信視覺(jué)傳感器地圖匹配高精度地圖狀態(tài)估計(jì)狀態(tài)估計(jì)數(shù)據(jù)配準(zhǔn)數(shù)據(jù)預(yù)處理輸出融合定位系統(tǒng)多傳感器數(shù)據(jù)融合定位流程高精度定位是自動(dòng)駕駛重要一環(huán)，體現(xiàn)在三個(gè)方面：高精定位主要供應(yīng)商海華測(cè)導(dǎo)航六分科技廣州導(dǎo)遠(yuǎn)電子科技有限公司精位科技車(chē)聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用及解決方案車(chē)輸位置、里程、駕駛行為及設(shè)備自檢數(shù)據(jù)的采集車(chē)隊(duì)管理3G/4G車(chē)隊(duì)管理靈活選擇OBU或OBD成本透明效率提升公眾號(hào)：5G行業(yè)應(yīng)用針對(duì)新能源汽車(chē)的安全監(jiān)管車(chē)輛充電狀態(tài)實(shí)時(shí)傳輸?shù)裙δ?，?duì)接業(yè)務(wù)支撐平臺(tái)及,實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控5G車(chē)聯(lián)網(wǎng)賦能智慧交通交叉路口，收到由路側(cè)實(shí)現(xiàn)全局的交通運(yùn)行監(jiān)控、交通運(yùn)行優(yōu)化、交通管理云控平臺(tái)ITS據(jù)分析信息等各種信息，以及計(jì)算與動(dòng)態(tài)地圖等各種服信息務(wù)能力讀與園卡口信控機(jī)互聯(lián)網(wǎng)+金賠保險(xiǎn)服務(wù)算交通萬(wàn)物曩交通指揮中心算交通萬(wàn)物曩交通指揮中心車(chē)車(chē)數(shù)據(jù)交互圖：城市商用車(chē)聯(lián)網(wǎng)全景圖●7大類(lèi)應(yīng)用場(chǎng)景，二十多項(xiàng)具體應(yīng)用方案。從城市點(diǎn)一線一面出發(fā)，構(gòu)建整個(gè)城市級(jí)車(chē)聯(lián)網(wǎng)解決方案。 場(chǎng)景應(yīng)用場(chǎng)景應(yīng)用城市交叉路口針對(duì)城市交叉路口的信號(hào)控制，行人避讓及轉(zhuǎn)向盲區(qū)等特點(diǎn)，通過(guò)車(chē)載設(shè)備與路側(cè)設(shè)備相結(jié)合的方式，實(shí)現(xiàn)紅綠燈信息下發(fā)、防碰撞預(yù)警及行人檢測(cè)預(yù)警等應(yīng)用紅綠燈信息下發(fā)、防碰撞預(yù)警、行人檢測(cè)預(yù)警、行人提醒針對(duì)公交站場(chǎng)候車(chē)難等特點(diǎn)，通過(guò)車(chē)載設(shè)備、路側(cè)設(shè)備結(jié)合的方式，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛到站提醒、乘客檢測(cè)等應(yīng)用車(chē)輛到站提醒、乘客檢測(cè)針對(duì)城市主干道的交通誘導(dǎo)、綠波控制，修路及封路及限速等特點(diǎn)，通過(guò)車(chē)載設(shè)備、路側(cè)設(shè)備及電子車(chē)牌相結(jié)合的方式，實(shí)現(xiàn)交通誘導(dǎo)、綠波通行、限速提醒、事故提醒及汽車(chē)電子標(biāo)識(shí)流量檢測(cè)等應(yīng)用交通誘導(dǎo)、綠波通行、限速提醒、事故提醒、汽車(chē)電子標(biāo)識(shí)流量檢測(cè)城市環(huán)島針對(duì)城市環(huán)島進(jìn)出口復(fù)雜且存在行人通行等特點(diǎn)，通過(guò)車(chē)載設(shè)備、路側(cè)設(shè)備相結(jié)合的方式，實(shí)現(xiàn)行人和非機(jī)動(dòng)車(chē)檢測(cè)、車(chē)輛匯入預(yù)警、環(huán)島出入口提醒等應(yīng)用行人和非機(jī)動(dòng)車(chē)檢測(cè)、車(chē)輛匯入預(yù)警、環(huán)島出入口提醒針對(duì)城市立交匝道出入口進(jìn)出及車(chē)輛定位等特點(diǎn)，通過(guò)車(chē)載設(shè)備、路側(cè)設(shè)備相結(jié)合的方式，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛匯入預(yù)警、匝道出入口提醒、匝道停車(chē)預(yù)警等應(yīng)用車(chē)輛匯入預(yù)警、匝道出入口提醒、匝道停車(chē)預(yù)警為確保任何路段無(wú)死角監(jiān)控及行車(chē)安全，需在隧道內(nèi)布設(shè)智能路側(cè)基站系統(tǒng)，對(duì)隧道內(nèi)的交通、道路進(jìn)行檢測(cè)，并及時(shí)播報(bào)相關(guān)信息隧道駛?cè)腭偝鎏嵝?、隧道?nèi)監(jiān)測(cè)封閉園區(qū)針對(duì)封閉園區(qū)出入口識(shí)別及停車(chē)位管理等特點(diǎn)，通過(guò)車(chē)載設(shè)備、路側(cè)設(shè)備及車(chē)位檢測(cè)器相結(jié)合的方式，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛停車(chē)位管理、交通誘導(dǎo)、出入口管理等應(yīng)用停車(chē)位管理、交通誘導(dǎo)、出入口管理·2022年3月《道路交叉路口交通信息全息采集系統(tǒng)通用技術(shù)條件》團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)由中國(guó)智能交通協(xié)會(huì)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)正式發(fā)公眾號(hào)：5G行業(yè)應(yīng)用交通路口——道路交通“樞紐&瓶頸”自動(dòng)駕駛對(duì)道路環(huán)境感知的需求&對(duì)重點(diǎn)車(chē)輛管理需求的劇增路口優(yōu)化策略優(yōu)化配時(shí)優(yōu)化路口提能綠波通行綠波引導(dǎo)潮汐車(chē)道區(qū)域聯(lián)動(dòng)優(yōu)化精細(xì)化時(shí)段策略國(guó)家把“發(fā)展公交都市、提倡公交”出行上升至國(guó)家戰(zhàn)略層次，強(qiáng)調(diào)公共交通的智能化、信息化，并提出城市公共交通智能化應(yīng)用示范工程建設(shè)，深化落實(shí)城市公共交通優(yōu)先發(fā)展戰(zhàn)略。時(shí)間內(nèi)容《關(guān)于開(kāi)展國(guó)家公交都市建設(shè)示范工程有關(guān)事項(xiàng)的通知》·提升城市公共交通運(yùn)行監(jiān)測(cè)水平·提升城市公共交通企業(yè)智能化調(diào)度水平·提升城市公共交通安全保障水平《城市公共交通智慧化應(yīng)用示范工程建設(shè)指南》《國(guó)務(wù)院關(guān)于積極推進(jìn)“互聯(lián)網(wǎng)+”行動(dòng)的指導(dǎo)意見(jiàn)》《交通運(yùn)輸信息化“十三五”發(fā)展規(guī)劃》《智慧交通讓出行更便捷行動(dòng)方案(2017—2020年)》國(guó)務(wù)院新聞辦公室發(fā)布《中國(guó)交通的可持續(xù)性發(fā)展》白皮書(shū)2021年全國(guó)兩會(huì)碳達(dá)峰、碳中和被首次寫(xiě)入政府工作報(bào)告發(fā)展智慧公交是助力“碳中和”的主要路徑之一。網(wǎng)約車(chē)沖擊公交出行客流：控”,乘客需要公交“定PC5車(chē)HMIOBURSU信號(hào)控制機(jī)路口誘導(dǎo)屏車(chē)輛信息、紅綠燈360度感知讓汽車(chē)全程“看得見(jiàn)”口城市公開(kāi)道路口超強(qiáng)擴(kuò)展性控預(yù)測(cè)等公交一站式支付01交通安全02通行效率高速公路管理服務(wù)體系高速公路管理服務(wù)體系))事故擁堵交通流檢測(cè)車(chē)路協(xié)同現(xiàn)有視頻網(wǎng)1-2Km一個(gè)點(diǎn)位斷面式檢測(cè)，通過(guò)車(chē)牌進(jìn)行跟蹤晴天、白天檢測(cè)效果良好；夜間、雨天、霧天檢測(cè)能力下降通過(guò)后臺(tái)視頻AI處理，可發(fā)現(xiàn)事故，提升處置效率無(wú)法滿足車(chē)路協(xié)同對(duì)路側(cè)感知要求覆蓋不足、精度不夠、延遲過(guò)長(zhǎng)2020年2月2020年4月強(qiáng)調(diào)信息獲取和發(fā)布的商業(yè)化應(yīng)用，以構(gòu)建各交通要素協(xié)同一體的交通體系為目標(biāo)，在全時(shí)空動(dòng)態(tài)交通信息采集與融合的管理河南江西車(chē)路協(xié)同=智慧的路+聰明的車(chē)生高一級(jí)的車(chē)路協(xié)同智能(3級(jí)以下時(shí))。主要包括京津塘段(98.6公里)、山東濟(jì)南至萊蕪段(75.5公里)、山東萊蕪至臨沂段(232公里)、江蘇新沂至江都段(259.6高速直道高速直道高速?gòu)澋莱鞘须p向直道高速上下匝道高速上下匝道雙向單車(chē)道坡道雙向兩車(chē)道特殊道路模擬公交站紅綠燈交叉路口環(huán)形交叉路口隧道(含模擬隧道)天氣和燈光環(huán)境模擬道路模擬加油站和充電站模擬高速公路收費(fèi)站隧道(含模擬隧道)天氣和燈光環(huán)境模擬道路模擬加油站和充電站模擬高速公路收費(fèi)站行人和非機(jī)動(dòng)車(chē)道B片序號(hào)檢測(cè)項(xiàng)目1交通信號(hào)識(shí)別及響應(yīng)包括交通信號(hào)燈、交通標(biāo)志、交通標(biāo)線等2道路交通基礎(chǔ)設(shè)施與障礙物識(shí)別及響應(yīng)3行人與非機(jī)動(dòng)車(chē)識(shí)別及響應(yīng)4周邊車(chē)輛行駛狀態(tài)識(shí)別及響應(yīng)5動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)干預(yù)及接管6風(fēng)險(xiǎn)減緩策略及最小風(fēng)險(xiǎn)狀態(tài)7自動(dòng)緊急避險(xiǎn)包括自動(dòng)駕駛系統(tǒng)開(kāi)啟及關(guān)閉狀態(tài)8車(chē)輛定位9C-V2X聯(lián)網(wǎng)通信前向碰撞預(yù)警(V2V)交叉路口碰撞預(yù)警闖紅燈預(yù)警(V2I)左轉(zhuǎn)輔助(V2V/V2I)盲區(qū)/變道預(yù)警(V2V)弱勢(shì)交通參與者碰撞預(yù)(V2P/V2I)逆向超車(chē)預(yù)警(V2V)緊急制動(dòng)預(yù)警(V2V-Event)道路交通事件提醒(V2I)異常車(chē)輛提醒(V2V-Event)車(chē)輛失控預(yù)警(V2V-Event)協(xié)作式變道(V2V/N2I)限速預(yù)警(V2I)See-through場(chǎng)景(V2I)協(xié)作式匝道匯入(V2I)施工車(chē)道預(yù)警(V2I)綠波車(chē)速引導(dǎo)(V2I)前方擁堵提醒(V2I)協(xié)作式優(yōu)先車(chē)輛通行(V2I)緊急車(chē)輛提醒(V2V)動(dòng)態(tài)車(chē)道管理(V2I)緊急車(chē)輛提醒(V2V)車(chē)內(nèi)標(biāo)牌(V2I)差分?jǐn)?shù)據(jù)服務(wù)(V2I)協(xié)作式車(chē)輛編隊(duì)管理(V2V)5G車(chē)聯(lián)網(wǎng)賦能自動(dòng)駕駛自動(dòng)駕駛是指：搭載先進(jìn)車(chē)載傳感、控制及執(zhí)行器等裝置，并融合現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)替代人類(lèi)的規(guī)則駕駛行為。感知層“眼睛”與人類(lèi)駕駛員相比，自動(dòng)駕駛汽車(chē)具有三個(gè)特點(diǎn)：面，以此做出正確判斷?！癖憷航夥湃祟?lèi)的雙眼、雙手、雙腳，及大腦，使車(chē)變?yōu)椤暗谌羁站€，避免交通擁堵。級(jí)別功能示例僅提供警告及瞬時(shí)輔助自動(dòng)緊急制動(dòng)、視覺(jué)盲點(diǎn)提醒轉(zhuǎn)向車(chē)道偏離修正或自適應(yīng)巡航能夠制動(dòng)、加速和轉(zhuǎn)向車(chē)道偏離修正和自適應(yīng)巡航有限制的條件下駕交通擁堵時(shí)的自動(dòng)駕駛城市中的自動(dòng)駕駛出租車(chē)可能無(wú)需安裝踏板、轉(zhuǎn)向裝置與L4相似，但任何條件下實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛SAEInternational(國(guó)際汽車(chē)工程學(xué)會(huì))級(jí)別名稱動(dòng)控制應(yīng)急輔助駕駛員駕駛員系統(tǒng)駕駛員有限制部分駕駛輔助駕駛員駕駛員系統(tǒng)駕駛員有限制組合駕駛輔助駕駛員系統(tǒng)駕駛員有限制有條件自動(dòng)駕駛動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管用戶有限制高度自動(dòng)駕駛系統(tǒng)有限制完全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)系統(tǒng)無(wú)限制車(chē)企自動(dòng)駕駛已經(jīng)逐漸從技術(shù)研究階段演進(jìn)至產(chǎn)品落地階段，正處于穩(wěn)定發(fā)展期。車(chē)速車(chē)速公眾號(hào)：5G行業(yè)應(yīng)用限定場(chǎng)景下，自動(dòng)駕駛技術(shù)率先實(shí)現(xiàn)商業(yè)化●限定場(chǎng)景是指某些具有地理約束的特定區(qū)域：自動(dòng)駕駛車(chē)輛分為無(wú)人行李車(chē)、無(wú)人配送車(chē)、無(wú)人清掃車(chē)、無(wú)人接駁車(chē)、自動(dòng)駕駛公交車(chē)、自動(dòng)駕駛寬體自卸車(chē)、自動(dòng)駕駛礦卡、具有AVP功能的乘用車(chē)等類(lèi)型。開(kāi)放道路場(chǎng)景的兩個(gè)最常見(jiàn)是城市道路與高速公路：前者典型產(chǎn)品為自動(dòng)駕駛出租車(chē)(RoboTaxi),后道路開(kāi)放程度對(duì)激光雷達(dá)等感知設(shè)備依賴性降低，自動(dòng)駕駛解決方案整體自動(dòng)駕駛各個(gè)落地場(chǎng)景市場(chǎng)規(guī)模(單位：百億元)限定場(chǎng)景自動(dòng)駕駛?cè)髢?yōu)勢(shì)車(chē)企逐漸重視自動(dòng)駕駛技術(shù)的自主研發(fā)，避免淪為“代工廠”●成熟技術(shù)(ADAS)先應(yīng)用。車(chē)企持續(xù)迭代升級(jí)，增強(qiáng)新車(chē)科技感屬性?！駶u進(jìn)式自動(dòng)駕駛路線。車(chē)企不盲目追求L4/L5級(jí)自動(dòng)駕駛的實(shí)現(xiàn)，重點(diǎn)研發(fā)部分L3級(jí)自動(dòng)駕駛功能，如HWP、TJP、AVP等，力求早日實(shí)現(xiàn)部分功能的量產(chǎn)，以此作為新車(chē)賣(mài)點(diǎn)。占頓“高地”占頓“高地”攝像頭毫米波攝像頭毫米波毫米波攝像頭攝像頭>多傳感器融合可顯著提高系統(tǒng)的冗余物體分類(lèi)度和容錯(cuò)性，是自動(dòng)駕駛的趨勢(shì)之一“毫米波雷達(dá)+攝像頭”方案是短期內(nèi)成本最優(yōu)的技術(shù)組合；“激光雷達(dá)+毫米波+攝像頭"方案可能具有更大的潛力自動(dòng)駕駛的長(zhǎng)尾效應(yīng)明顯行人行人手無(wú)人化是自動(dòng)駕駛大規(guī)模商業(yè)運(yùn)營(yíng)的前提備注行駛里程(萬(wàn)公里)平均每天行駛里程數(shù)為400公里，購(gòu)車(chē)成本(萬(wàn)元)自動(dòng)駕駛車(chē)輛改造成本前裝量產(chǎn)+硬件成本下降前裝量產(chǎn)+硬件成本下降人工成本(萬(wàn)元)假設(shè)工資為5000元/人，兩班制，傳統(tǒng)和無(wú)人出租車(chē)均為24小時(shí)運(yùn)營(yíng)成本(萬(wàn)元)49(燃油車(chē))23(電動(dòng)車(chē))27(電動(dòng)車(chē))23(電動(dòng)車(chē))23(電動(dòng)車(chē))燃油車(chē)0.6元/公里；電動(dòng)車(chē)0.15元/公里；成本合計(jì)(萬(wàn)元)109(燃油車(chē))83(電動(dòng)車(chē))(元/公里)1.89(燃油車(chē))1.44(電動(dòng)車(chē))車(chē)聯(lián)網(wǎng)賦能自動(dòng)駕駛車(chē)聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)正在從協(xié)同感知，向協(xié)同決策、協(xié)同控制演進(jìn)