TG-231FQ〔TG-231FQ〔帶TG-M7擴展板〕Vxworks操作系統(tǒng)安裝及使用說明EditByLinkhope-Lightning2023/6/18第一章開發(fā)環(huán)境安裝和部署第一節(jié)Tornado開發(fā)環(huán)境安裝Tornado簡介：系統(tǒng)內(nèi)容TornadoTornado代表嵌入實時應(yīng)用中最一代的開發(fā)和執(zhí)行環(huán)境。Tornado包含三個完整的局部：Tornado系列工具，一套位于主機或目標機上強大的交互式開發(fā)工具和使用程序；VxWorks系統(tǒng)，目標板上高性能可擴展的實時操作系統(tǒng);可選用的連接主機和目標機的通訊軟件包如以太網(wǎng)、串行線、在線仿真器或ROM仿真器。Tornado安裝過程：daemon虛擬光盤軟件；使用nl映射〕虛擬文件〔假設(shè)沒有這兩個文件就直接添加o的壓塑包然后點對應(yīng)的磁盤，進入后點e文件；keyDISK_ID的數(shù)值輸入對應(yīng)的序列號，name和y〔y附在文末，查找對應(yīng)的版本對應(yīng)的，分清1和〕始終點擊下一步，按默認狀況安裝，當消滅ProjectInformation向?qū)Ы缑鏁r，ProjectNameNumberofTornadoSeat任憑填寫；licensephoneorfax，安裝完畢；下面列出主要步驟：圖一進入啟動后的界面圖二點右上角Accept，在點擊下一步圖三namecompany任憑輸入，Install輸入序列號安裝的光盤號與序列號如下所示：WINDRIVER.TORNADO.V2.2.FOR.PENTIUMCD1=Tornado2.2/VxWorks5.5forPENTIUM(DISK_ID:TDK-14611-ZC-01)CD2=BSPs/DriversforVxWorks5.5:PENTIUM(DISK_ID:TDK-14621-ZC-01)序列號：CD1:cAQ8i-qP2I&-g$vT6-3&gjw-bEk9g序列號：CD2:A7KbB-Rd37p-hNFBE-kzgaT-b9gpC圖四ProjectName任憑輸入,NumberofTornadoSeat任憑輸入個數(shù)字圖五選擇安裝名目phoneorfax其他圖片中沒提的步驟選擇默認即可。C:\Tornado2.2flexlm，將安裝光盤下的CRACKlicense.datC:\Tornado2.2\flexlm；安裝完畢后，假設(shè)從開頭菜單直接運行tornado，會提示錯誤，這是由于安裝還沒有windowsLM_LICENSE_FILE=C:\Tornado2.2\flexlm\license.dat方法如下：點擊我的電腦右鍵，選屬性-高級-環(huán)境變量-建一個環(huán)境變量名稱為LM_LICENSE_FILEC:\Tornado2.2\flexlm\license.datCTornado2.2setup.log文件，用ultraeditvim翻開，在最終一行你會覺察一個注冊表鍵值，進入注冊表，找到這個鍵值meC:\Tornado2.2\flexlm\license.dat留意上面是你軟件裝在C盤，假設(shè)裝在D盤，對應(yīng)的各個CD.CD1后，連續(xù)安裝CD2，CD2CD1根本全都，序列號要填對。安pentium5.5.1\t22-cp1-pentium\t22-cp1-pentium名目下的installpatch.battornado的安裝名目〔c:\TORNADO2.2〕圖八回車后消滅安裝向?qū)ext進入下一步next進入下一步acceptnext圖十二默認會有姓名與公司名稱，然后點擊next連續(xù)nextnext連續(xù)next連續(xù)next進入安裝圖十七安裝完畢后點擊ok，安裝完成。其次節(jié)開發(fā)環(huán)境部署B(yǎng)SP包的使用：BSPTornado2.2Tornado2.2\target\config名目下。tornado開發(fā)環(huán)境的時候會提示創(chuàng)立工程，選擇createabootablevxworksimageOK進入創(chuàng)立工程向?qū)?，依?jù)向?qū)瓿砂惭b。bootablevxworksimage圖二修改工程名字并連續(xù)BSP包創(chuàng)立連續(xù)并單擊完成〔BSPtornadoC:\Tornado2.2\target\config〕Finish后會看到工程已經(jīng)加載到開發(fā)環(huán)境中來圖五完成后工作空間vxworks編譯工程〔在d菜單下，即可生成s系統(tǒng)的鏡像。其次章VxWorks第一節(jié)VxWorksUbootromU盤啟動相對來說比較簡潔，首先需要預(yù)備兩個工具軟件：ramdiskflashboot。前者在xp的系統(tǒng)下模擬一個虛擬軟盤，后者可以將軟盤內(nèi)容刻錄到U盤上。Ramdisk軟件需要安裝，安裝完成后翻開，配置成如下狀態(tài)：Config.h文件配置：CPU==PENTIUM3DEFAULT_BOOT_LINE變量為：“gei(0,0)host:vxWorksh=0e=0:ffffff00u=targetpw=targeto=gei“首先編譯，編譯完成后翻開把握臺〔，輸入如下命令：->cdc:\Tornado2.2\host\x86-win32\bin 〔tornado的主機端運行程序存放名目〕->torVars.bat 〔torVars.bat這個批處理〕->cdc:\Tornado2.2\target\config\xxxx 〔BSP包存放的位置，xxxx為你bsp包的名字〕->mkboota:bootrom〔bootrommkboota:bootrom〕bootrom.sys的文件。插入Uflashboot，選擇后面始終點下一步默認即可。執(zhí)行完畢后Ubootrom的功能。從硬盤啟動bootrombootromconfig.h文件。將#undefinclude_ata修改為#defineinclude_ata;#defineSYS_WARM_ATA_CTRL的作用是設(shè)置主板使能和后面板使能，設(shè)置為1則使TG-M70TG-231FQ后走線上硬盤通道；將#undefINCLUDE_DOSFS修改為#define INCLUDE_DOSFS；將#defineATA0_CTRL_TYPE (ATA_PCMCIA)修改為#defineATA0_CTRL_TYPE(IDE_LOCAL)；#defineATA0_INT_LVL的作用是設(shè)置中斷級，一般設(shè)為0x0e0x0f;bootrom.binbootrombootrom文件，則制作方法與Ubootrombootrom時在虛擬軟盤中有bootrom.sys文件，并將此文件拷貝到U盤中；假設(shè)生成的是bootrom.binbootrom.sys即可。1-2GFat16DOSDOS的Ubootrom.sys拷貝到Uc:\Tornado2.2\host\x86-win32\bin名目下的vxsys文件也拷貝到U盤里。用UDOS后，執(zhí)行如下命令：->Lockd:->vxsysd:->cpbootrom.sysd:安裝完成，即可從硬盤啟動bootrom。從網(wǎng)絡(luò)加載vxworksvxworksconfig.hdefault_boot_line為gei(0,0)host:vxWorksh=0e=0:ffffff00u=targetpw=targeto=geibootrom以后，將網(wǎng)線接好，翻開ftp效勞器，配置好相應(yīng)的ftpvxworks的存放路徑，用戶名及密碼，即可通過網(wǎng)絡(luò)加載vxworks系統(tǒng)。從硬盤加載vxworks通過硬盤加載vxworks系統(tǒng)，修改config.h文件中的CPU等于PENTIUM3下面的default_boot_line為ata=0,0(0,0)host:/ata0a/vxWorks h=0 e=0:ffffff00 u=targett〔注：需要使用雙引號括起來；在sysALib.c 的文件夾中的memTopPhys= (char *)(LOCAL_MEM_LOCAL_ADRS+LOCAL_MEM_SIZE)語句塊外面添加memTopPhys=(char*)(1024*1024*1024);語句，他的功能是用來設(shè)置其檢測的最大內(nèi)存(超界會導(dǎo)致系統(tǒng)死機)UDOSvxworks鏡像拷貝到硬盤下，即可通過硬盤直接加載，bootrom，vxworks直接通過硬盤加載，無需U盤。最終交付的產(chǎn)品應(yīng)當做成這種狀態(tài)。手動加載其次路網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動〔usrAppInit.c〕實例為：/*usrAppInit-initializetheusersapplication*/#include“end.h“#defineGEI8254X_LOAD_FUNC sysGei8254xEndLoadIMPORTEND_OBJ*GEI8254X_LOAD_FUNC(char*,void*);voidusrAppInit(void){#ifdef USER_APPL_INITUSER_APPL_INIT; /*forbackwardscompatibility*/#endifmuxDevStart(muxDevLoad(1,sysGei8254xEndLoad,““,1,0));ipAttach(0,“gei“);ifMaskSet(“gei0“,0xffff0000);ifAddrSet(“gei0“,“0“);}BOOTROM參數(shù)更改bootromvxworksbootromshell進展config.hdefault_boot_line配置的參數(shù)全都即可。在bootrom啟動階段按鍵盤暫停，消滅可輸入的shell界面〔一個光標在閃，可以通過鍵盤輸入。此時輸Pc用@命令開頭加載操作系統(tǒng)映像。輸入c然后回車，從第一項開頭修改，修改完成后輸入@啟動。將自己編譯的驅(qū)動加載到系統(tǒng).oBSP名目lib文件夾，將.olib名目下。編譯驅(qū)動程序與測試程序會生成.o文件，在BSP名目下，修改MAKEFILE文件，MACH_EXTRA =lib/xxx.o (xxx為生成的.o文件名)重生成工程，即可，這時編譯生成的vxworks就集成了驅(qū)動與測試程序。Vxworks系統(tǒng)下網(wǎng)絡(luò)測試BSPpingping命令對網(wǎng)口一進展相應(yīng)測試。IP0IP地址ipAttach(0gei”)綁定網(wǎng)口一ifAddrSet(“gei0”,“192.168.xxx.xxx”)IP地址ifMaskSet(“gei0”,0xffffff00)應(yīng)網(wǎng)卡：比方要對網(wǎng)口三進展配置：ipDetach(0,“gei”)解除綁定ipAttach(3,“gei”)綁定網(wǎng)口三ifAddrSet(“gei3”,“192.168.xxx.xxx”)IP地址ifMaskSet(“gei3”,0xffffff00)設(shè)置網(wǎng)口三的子網(wǎng)掩碼，通過這幾步，就可以用ping命令來測試網(wǎng)口三是不是通暢的。GM45主板的配置比較靈敏USB可以用USB鍵盤進展測試，不需要太多簡潔的命令，即插即用。VxWorks更改其次個硬盤啟動VxWorks默認可以使用四個硬盤通道PrimaryIDEMaster,PrimaryIDESlave,SecondaryIDEMaster,SecondaryIDESlave.當默認的啟動硬盤設(shè)置為yEr時Q工程，需要做以下更改來適應(yīng)的硬盤：default_boot_line為Ata=1,0(1,0)host:/ata0a/vxWorksh=0e=0:ffffff00u=targetpw=tar