第九章數(shù)模和模數(shù)轉(zhuǎn)換9.1概述數(shù)字電路、計算機只能對數(shù)字信號進行處理，其結(jié)果為數(shù)字量。然而，自然界中絕大多數(shù)的物理量都是連續(xù)變化的模擬量。例如溫度、速度、壓力等。這些模擬量經(jīng)傳感器轉(zhuǎn)換后所產(chǎn)生的電信號也是模擬信號。若要數(shù)字裝置或計算機對這些信號進行處理，就必須將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號。翻頁9.1概述將模擬量轉(zhuǎn)換為數(shù)字量的過程稱為模/數(shù)轉(zhuǎn)換簡稱A/D轉(zhuǎn)換。實現(xiàn)A/D轉(zhuǎn)換的電路被稱之為模/數(shù)轉(zhuǎn)換器，簡稱ADC（AnalogtoDigitalConverter）。ADC轉(zhuǎn)換所得到的數(shù)字信號經(jīng)計算機處理，其輸出仍為數(shù)字信號。而過程控制裝置往往需要模擬信號去控制，所以經(jīng)計算機處理后得到的數(shù)字信號必須轉(zhuǎn)換為模擬信號。把數(shù)字量轉(zhuǎn)換為模擬量的過程稱作數(shù)/模轉(zhuǎn)換器，簡稱DAC（DigitaltoAnalogConverter）。返回9.2D/A轉(zhuǎn)換器DAC的輸入是數(shù)字信號。它可以是任何一種編碼，常用的是二進制碼。輸入可以是正數(shù)，也可以是負數(shù)，通常是無符號的二進制數(shù)。由于輸入數(shù)字量的位數(shù)是有限的，所以輸出的模擬量也是有限的。例如三位DAC只能有八個，相應(yīng)模擬量輸出的大小也只有八個不同值。翻頁一、D/A轉(zhuǎn)換基本原理

數(shù)/模轉(zhuǎn)換就是將數(shù)字量轉(zhuǎn)換成與它成正比的模擬量。

數(shù)字量：(D3D2D1D0)2＝(D3×23＋D2×22＋D1×21＋D0×20)10(1101)2

＝(1×23＋1×22＋0×21＋1×20)10

模擬量：uo＝K(D3×23＋D2×22＋D1×21＋D0×20)10uo＝K(1×23＋1×22＋0×21＋1×20)10(K為比例系數(shù))9.2D/A轉(zhuǎn)換器翻頁組成D/A轉(zhuǎn)換器的基本指導(dǎo)思想：將數(shù)字量按權(quán)展開相加，即得到與數(shù)字量成正比的模擬量。

D/A轉(zhuǎn)換器的種類很多,主要有：權(quán)電阻網(wǎng)絡(luò)DAC、

T形電阻網(wǎng)絡(luò)DAC倒T形電阻網(wǎng)絡(luò)DAC、權(quán)電流DAC

9.2D/A轉(zhuǎn)換器

n位D/A轉(zhuǎn)換器方框圖

翻頁二、二進制權(quán)電阻DAC9.2D/A轉(zhuǎn)換器翻頁9.2D/A轉(zhuǎn)換器翻頁權(quán)電阻DAC的優(yōu)點是簡單直接，但當(dāng)位數(shù)較多時，電阻的值域范圍太寬。這就使得阻值種類太多，制成集成電路困難；對高位權(quán)電阻的精度和穩(wěn)定性要求很苛刻，這是因為各位電阻值與二進制數(shù)位成反比，高位權(quán)電阻的誤差對輸出電流的影響比低位權(quán)電阻大得多。9.2D/A轉(zhuǎn)換器翻頁9.2D/A轉(zhuǎn)換器二、倒T形電阻網(wǎng)絡(luò)DAC1.電路組成電路由解碼網(wǎng)絡(luò)、模擬開關(guān)、求和放大器和基準電源組成?；鶞蕝⒖茧妷弘p向模擬開關(guān)D＝1時接運放D＝0時接地R－2R倒T形電阻解碼網(wǎng)絡(luò)求和集成運算放大器翻頁2.工作原理

由于集成運算放大器的電流求和點Σ為虛地，所以每個2R電阻的上端都相當(dāng)于接地，從網(wǎng)絡(luò)的A、B、C點分別向右看的對地電阻都是2R。9.2D/A轉(zhuǎn)換器翻頁

因此流過四個2R電阻的電流分別為I/2、I/4、I/8、I/16。電流是流入地，還是流入運算放大器，由輸入的數(shù)字量Di通過控制電子開關(guān)Si來決定。故流入運算放大器的總電流為：9.2D/A轉(zhuǎn)換器翻頁

由于從UREF向網(wǎng)絡(luò)看進去的等效電阻是R，因此從UREF流出的電流為：

9.2D/A轉(zhuǎn)換器翻頁

故：9.2D/A轉(zhuǎn)換器翻頁

因此輸出電壓可表示為：9.2D/A轉(zhuǎn)換器翻頁

由此可見，輸出模擬電壓uO與輸入數(shù)字量D成正比，實現(xiàn)了數(shù)模轉(zhuǎn)換。

對于n位的倒T形電阻網(wǎng)絡(luò)DAC，有：9.2D/A轉(zhuǎn)換器翻頁

3、電路特點：（1）解碼網(wǎng)絡(luò)僅有R和2R兩種規(guī)格的電阻，這對于集成工藝是相當(dāng)有利的；

（2）這種倒T形電阻網(wǎng)絡(luò)各支路的電流是直接加到運算放大器的輸入端，它們之間不存在傳輸上的時間差，故該電路具有較高的工作速度。

因此，這種形式的DAC目前被廣泛的采用。9.2D/A轉(zhuǎn)換器翻頁三、

DAC的主要技術(shù)參數(shù)1.分辨率

分辨率是指輸出電壓的最小變化量與滿量程輸出電壓之比。輸出電壓的最小變化量就是對應(yīng)于輸入數(shù)字量最低位為1，其余各位均為0時的輸出電壓。滿量程輸出電壓就是對應(yīng)于輸入數(shù)字量全部為1時的輸出電壓。對于n位D/A轉(zhuǎn)換器，分辨率可表示為：

位數(shù)越多，能夠分辨的最小輸出電壓變化量就越小，分辨率就越高。也可用位數(shù)n來表示分辨率。9.2D/A轉(zhuǎn)換器翻頁2.轉(zhuǎn)換速度

D/A轉(zhuǎn)換器從輸入數(shù)字量到轉(zhuǎn)換成穩(wěn)定的模擬輸出電壓所需要的時間稱為轉(zhuǎn)換速度。不同的DAC其轉(zhuǎn)換速度也是不相同的，一般約在幾微秒到幾十微秒的范圍內(nèi)。

9.2D/A轉(zhuǎn)換器翻頁3.轉(zhuǎn)換精度轉(zhuǎn)換精度是指電路實際輸出的模擬電壓值和理論輸出的模擬電壓值之差。通常用最大誤差與滿量程輸出電壓之比的百分數(shù)表示。通常要求D/A轉(zhuǎn)換器的誤差小于ULSB/2。

例如，某D/A轉(zhuǎn)換器滿量程輸出電壓為10V，如果誤差為1%，就意味著輸出電壓的最大誤差為±0.1V。百分數(shù)越小，精度越高。轉(zhuǎn)換精度是一個綜合指標，包括零點誤差、增益誤差等，它不僅與D/A轉(zhuǎn)換器中元件參數(shù)的精度有關(guān)，而且還與環(huán)境溫度、集成運放的溫度漂移以及D/A轉(zhuǎn)換器的位數(shù)有關(guān)。9.2D/A轉(zhuǎn)換器翻頁4.非線性誤差

通常把D/A轉(zhuǎn)換器輸出電壓值與理想輸出電壓值之間偏差的最大值定義為非線性誤差。

D/A轉(zhuǎn)換器的非線性誤差主要由模擬開關(guān)以及運算放大器的非線性引起。

5.溫度系數(shù)

在輸入不變的情況下，輸出模擬電壓隨溫度變化而變化的量，稱為DAC的溫度系數(shù)。一般用滿刻度的百分數(shù)表示溫度每升高一度輸出電壓變化的值。

9.2D/A轉(zhuǎn)換器翻頁例:若DAC的最大輸出電壓為10V，要想使轉(zhuǎn)換誤差在10mV以內(nèi)，應(yīng)選多少位DAC？解：要想轉(zhuǎn)換誤差在10mV以內(nèi)，就必須能分辨出

10mV電壓。就是說分辨率必須小于10/（10×103）

=1/1000。根據(jù)分辨率可以表示DAC的精度這一結(jié)論，至少需要10位DAC，若考慮其它因素，需選12

位DAC。9.2D/A轉(zhuǎn)換器翻頁

四、集成DACDAC電路都做成集成電路供使用者選擇。按DAC輸出方式分為電流輸出DAC和電壓輸出DAC。DAC的芯片型號繁多，常用的有并行輸入的DAC0832、串行輸入的AD7543等，下面介紹DAC0832，AD7520。9.2D/A轉(zhuǎn)換器翻頁⒈電路結(jié)構(gòu)：DAC0832是美國國家半導(dǎo)體公司生產(chǎn)的電流輸出型八位數(shù)/模轉(zhuǎn)換電路，它也可以連成電壓輸出型。可以直接與微處理器相連而不需要加I/O接口。采用CMOS工藝制成的20腳雙列直插式八位D/A轉(zhuǎn)換器。其結(jié)構(gòu)框圖如圖（a）所示。9.2D/A轉(zhuǎn)換器翻頁9.2D/A轉(zhuǎn)換器翻頁DAC內(nèi)包含兩個數(shù)字寄存器：輸入寄存器和DAC寄存器，故稱為雙緩沖方式。兩個寄存器可以同時保存兩組數(shù)據(jù)，可以先將八位輸入數(shù)據(jù)保存到輸入寄存器中，當(dāng)需要轉(zhuǎn)換時，再將此數(shù)據(jù)由輸入寄存器送到DAC寄存器中鎖存并進行D/A轉(zhuǎn)換輸出。采用雙緩沖方式的優(yōu)點：⑴可以防止輸入數(shù)據(jù)更新期間模擬量輸出出現(xiàn)不穩(wěn)定的情況；⑵可以在模擬量輸出的同時將下一次要轉(zhuǎn)換的二進制數(shù)事先存入緩沖器中，從而提高了轉(zhuǎn)換精度；⑶可以同時更新多個D/A轉(zhuǎn)換的輸出，為有多個D/A轉(zhuǎn)換器件的系統(tǒng)、多處理系統(tǒng)中的D/A器件協(xié)調(diào)一致地工作帶來了方便。9.2D/A轉(zhuǎn)換器翻頁l）D7～D0：數(shù)字信號輸入端，D7為最高位，D0為最低位。2）ILE：允許輸入鎖存，高電平有效。3）：片選輸入，低電平有效。

4）：寫信號（1）輸入，低電平有效。5）：寫信號（2）輸入，低電平有效。6）：傳送控制信號輸入端，低電平有效。7）IOUT1：電流輸出1。8）IOUT2：電流輸出2。

9）UREF：參考電壓輸入端，可在+10V~-10V范圍內(nèi)選擇。10）Rf：反饋電阻引線端。11）VCC：電源電壓，可在+5V～+15V范圍內(nèi)選擇。最佳工作狀態(tài)電壓為+15V。12）AGND：模擬信號接地端。13）DGND：數(shù)字信號接地端。9.2D/A轉(zhuǎn)換器翻頁

D/A轉(zhuǎn)換器AD7520

AD7520是10位的D/A轉(zhuǎn)換集成芯片，與微處理器完全兼容。該芯片以接口簡單、轉(zhuǎn)換控制容易、通用性好、性能價格比高等特點得到廣泛的應(yīng)用。9.2D/A轉(zhuǎn)換器

分辨率：10位

線性誤差：±(1/2)LSB（LSB表示輸入數(shù)字量最低位），若用輸出電壓滿刻度范圍FSR的百分數(shù)表示則為0.05%FSR。

轉(zhuǎn)換速度：500ns

溫度系數(shù)：0.001%/℃翻頁AD7520內(nèi)部邏輯結(jié)構(gòu)圖該芯片只含倒T形電阻網(wǎng)絡(luò)、電流開關(guān)和反饋電阻，不含運算放大器，輸出端為電流輸出。具體使用時需要外接集成運算放大器和基準電壓源。9.2D/A轉(zhuǎn)換器翻頁D0～D9：數(shù)據(jù)輸入端IOUT1：電流輸出端1IOUT2：電流輸出端2Rf：10KΩ反饋電阻引出端Vcc：電源輸入端UREF：基準電壓輸入端GND：地。9.2D/A轉(zhuǎn)換器翻頁五、D/A轉(zhuǎn)換器應(yīng)用舉例9.2D/A轉(zhuǎn)換器

10位二進制加法計數(shù)器從全“0”加到全“1”，電路的模擬輸出電壓uo由0V增加到最大值。如果計數(shù)脈沖不斷，則可在電路的輸出端得到周期性的鋸齒波。

AD7520組成的鋸齒波發(fā)生器

翻頁頻率的數(shù)字控制圖(a)所示為三角波-方波發(fā)生器電路，其頻率由D/A轉(zhuǎn)換器輸入的數(shù)字量進行控制。電路由D/A轉(zhuǎn)換器、T1、T2構(gòu)成的鏡象電流源，積分器A1和比較器A2等組成。9.2D/A轉(zhuǎn)換器翻頁9.2D/A轉(zhuǎn)換器返回9.3A/D轉(zhuǎn)換器把模擬電壓或電流轉(zhuǎn)換成與之成正比的數(shù)字量。一般A／D轉(zhuǎn)換需經(jīng)采樣、保持、量化、編碼四個步驟。一、A/D轉(zhuǎn)換的基本原理

A/D轉(zhuǎn)換器可以看成是一種編碼電路。

A／D轉(zhuǎn)換器的轉(zhuǎn)換關(guān)系可以表示為：

D為數(shù)字輸出信號；Ai為模擬輸入信號；AR為參考模擬量。

翻頁9.3A/D轉(zhuǎn)換器二、采樣和保持

采樣就是按一定時間間隔采集模擬信號。由于模擬信號是連續(xù)的，而采樣的信號是離散的。所以采樣得到的樣值在一定時間間隔內(nèi)就不能改變。這就是保持。采樣定理為了使所采集的信號樣值不失真地反映原來模擬信號的變化規(guī)律。則要求采樣信號VS的頻率s（采樣頻率）越大越好。

VS必須滿足

s≥2imax

翻頁9.3A/D轉(zhuǎn)換器采樣保持原理電路圖如圖（a）所示。S受采樣信號vS控制。vS為高電平時，S閉合；vS為低電平時，S斷開。S閉合時為采樣階段，vO=vI。S斷開時為保持階段，此時由于電容無放電回路，所以vO保持在上一次采樣結(jié)束時輸入電壓的瞬時值上。圖(b)是采樣保持電路輸入和輸出及采樣信號波形圖。

通常取fs

＝（2.5～3）fmax

。

翻頁vo常用的幾種采樣保持電路采樣保持電路種類很多。一般由采樣開關(guān)T、存儲信息的電容C和緩沖放大器A等幾個部分組成。9.3A/D轉(zhuǎn)換器翻頁9.3A/D轉(zhuǎn)換器三、量化和編碼

數(shù)字量最小單位所對應(yīng)的最小量值叫做量化單位△。

將采樣－保持電路的輸出電壓歸化為量化單位△的整數(shù)倍的過程叫做量化。

用二進制代碼來表示各個量化電平的過程，叫做編碼

一個n位二進制數(shù)只能表示2n個量化電平，量化過程中不可避免會產(chǎn)生誤差，這種誤差稱為量化誤差。量化級分得越多（n越大），量化誤差越小。

翻頁9.3A/D轉(zhuǎn)換器劃分量化電平的兩種方法（a）量化誤差大；（b）量化誤差小

翻頁

四、A/D轉(zhuǎn)換器工作原理

直接A/D轉(zhuǎn)換器：直接A/D轉(zhuǎn)換器是指在其轉(zhuǎn)換過程中，量化和編碼是同時實現(xiàn)的A/D轉(zhuǎn)換器。并行比較型A/D轉(zhuǎn)換器逐次比較型A/D轉(zhuǎn)換器間接A/D轉(zhuǎn)換器：間接A/D轉(zhuǎn)換器是指在其轉(zhuǎn)換過程中，量化和編碼是分開實現(xiàn)的A/D轉(zhuǎn)換器。雙積分型A/D轉(zhuǎn)換器電壓轉(zhuǎn)換型A/D轉(zhuǎn)換器9.3A/D轉(zhuǎn)換器翻頁1、并聯(lián)比較型

ADC由電阻分壓器、電壓比較器、編碼器等組成

9.3A/D轉(zhuǎn)換器翻頁9.3A/D轉(zhuǎn)換器工作原理：電阻分壓器將輸入?yún)⒖茧妷海?V）量化為1V，2V，…，7V共7個比較電平，量化單位為1／8Vref。之后將這7個電平分別接到7個電壓比較器C1～C7的反相輸入端上。7個比較器的另一個輸入端連在一起，做為采樣保持模擬電壓的輸入端。輸入電壓U；與參考電壓的比較結(jié)果由比較器輸出，編碼器把比較器送出的信號進行二進制編碼，以輸出3位二進制數(shù)字信號。翻頁轉(zhuǎn)換原理是：將輸入模擬量同反饋電壓做比較，使量化的數(shù)字量逐次逼近輸入模擬量。

9.3A/D轉(zhuǎn)換器2、逐次比較型A/D轉(zhuǎn)換器基準電壓UREFn位A/D轉(zhuǎn)換器

翻頁CPDn-1Dn-2Dn-3…D1D0u0(V)uI>uO？0100…000.5UREF1（Dn-1為1）/0（Dn-1為0）1Dn-110…000.75/0.25UREF1（Dn-2為1）/0（Dn-2為0）2Dn-1Dn-21…00…1（Dn-3為1）/0（Dn-3為0）…………n-1Dn-1Dn-2Dn-3…D11…1（D0為1）/0（D0為0）9.3A/D轉(zhuǎn)換器翻頁實例

8位A/D轉(zhuǎn)換器，輸入模擬量uI=6.84V，

D/A轉(zhuǎn)換器基準電壓

UREF=10V。相對誤差僅為0.06%。轉(zhuǎn)換精度取決于位數(shù)。CPD7D6D5D4D3D2D1D0u0(V)uI>uO010000000511110000007.502101000006.2513101100006.87504101010006.562515101011006.7187516101011106.79687517101011116.83593751uI>uO為1否則為0

9.3A/D轉(zhuǎn)換器翻頁3.雙積分型A/D轉(zhuǎn)換器

基本原理：對輸入模擬電壓uI和基準電壓-UREF分別進行積分，將輸入電壓平均值變換成與之成正比的時間間隔T2，然后在這個時間間隔里對固定頻率的時鐘脈沖計數(shù)，計數(shù)結(jié)果N就是正比于輸入模擬信號的數(shù)字量信號。9.3A/D轉(zhuǎn)換器翻頁雙積分ADC是一種間接A/D轉(zhuǎn)換器模擬電壓→時間間隔→數(shù)字量9.3A/D轉(zhuǎn)換器

（1）電路組成①積分器：Qn=0，對被測電壓uI進行積分；Qn=1，對基準電壓-UREF進行積分。翻頁9.3A/D轉(zhuǎn)換器②檢零比較器C：當(dāng)uO≥0時，uC＝0；當(dāng)uO＜0時，uC＝1。翻頁9.3A/D轉(zhuǎn)換器③計數(shù)器：為n＋1位異步二進制計數(shù)器。第一次計數(shù)，是從0開始直到2n對CP脈沖計數(shù)，形成固定時間T1＝2nTc（Tc為CP脈沖的周期），T1時間到時Qn＝1，使S1從A點轉(zhuǎn)接到B點。第二次計數(shù)，是將時間間隔T2變成脈沖個數(shù)N保存下來。翻頁9.3A/D轉(zhuǎn)換器④時鐘脈沖控制門G：當(dāng)uC=1時，門G打開，CP脈沖通過門G加到計數(shù)器輸入端。翻頁

（2）工作原理

雙積分型ADC的工作波形

先定時（T1）對uI正向積分，得到Up，Up∝uI；再對－UREF積分，積分器的輸出將從Up線性上升到零。這段積分時間是T2，T2∝Up∝uI；在T2期間內(nèi)計數(shù)器對時鐘脈沖CP計得的個數(shù)為N，N∝T2∝Up∝uI

。由于這種轉(zhuǎn)換需要兩次積分才能實現(xiàn)，因此稱該電路為雙積分型ADC。9.3A/D轉(zhuǎn)換器翻頁工作過程：

①準備階段：轉(zhuǎn)換控制信號CR＝0，將計數(shù)器清0，并通過G2接通開關(guān)S2，使電容C放電；同時，Qn＝0使S1接通A點。9.3A/D轉(zhuǎn)換器翻頁

②

采樣階段：當(dāng)t＝0時，CR變?yōu)楦唠娖?，開關(guān)S2斷開，積分器從0開始對uI積分，積分器的輸出電壓從0V開始下降，即9.3A/D轉(zhuǎn)換器翻頁

與此同時，由于uO＜0，故uC＝1，G1被打開，CP脈沖通過G1加到FF0上，計數(shù)器從0開始計數(shù)。直到當(dāng)t＝t1時，F(xiàn)F0～FFn-1都翻轉(zhuǎn)為0態(tài)，而Qn翻轉(zhuǎn)為1態(tài)，將S1由A點轉(zhuǎn)接到B點，采樣階段到此結(jié)束。若CP脈沖的周期為Tc，則T1＝2nTc。9.3A/D轉(zhuǎn)換器翻頁設(shè)UI為輸入電壓在T1時間間隔內(nèi)的平均值，則第一次積分結(jié)束時積分器的輸出電壓為9.3A/D轉(zhuǎn)換器翻頁

③比較階段：在t=t1時刻，S1接通B點，-UREF加到積分器的輸入端，積分器開始反向積分，uO開始從Up點以固定的斜率回升，若以t1算作0時刻，此時有9.3A/D轉(zhuǎn)換器翻頁當(dāng)t＝t2時，uO正好過零，uC翻轉(zhuǎn)為0，G1關(guān)閉，計數(shù)器停止計數(shù)。在T2期間計數(shù)器所累計的CP脈沖的個數(shù)為N，且有T2＝NTC。9.3A/D轉(zhuǎn)換器翻頁若以t1算作0時刻，當(dāng)t＝T2時，積分器的輸出uO＝0，此時則有9.3A/D轉(zhuǎn)換器可見，T2∝UI。由于T1＝2nTc，所以有翻頁

結(jié)論：可見，N∝UI∝uI，實現(xiàn)了A/D轉(zhuǎn)換，N為轉(zhuǎn)換結(jié)果。第一，如果減小uI（即圖中的uI′），則當(dāng)t＝T1時，uO＝Up′，顯然Up′＜Up，從而有T2′＜T2；第二，T1的時間長度與uI的大小無關(guān)，均為2nTc；第三，第二次積分的斜率是固定的，與Up的大小無關(guān)。由于T2＝NTc，所以9.3A/D轉(zhuǎn)換器翻頁

優(yōu)點1：抗干擾能力強。積分采樣對交流噪聲有很強的抑制能力；如果選擇采樣時間T1為20ms的整數(shù)倍時，則可有效地抑制工頻干擾。

缺點：轉(zhuǎn)換速度較慢。完成一次A/D轉(zhuǎn)換至少需要（T1＋T2）時間，每秒鐘一般只能轉(zhuǎn)換幾次到十幾次。因此它多用于精度要求高、抗干擾能力強而轉(zhuǎn)換速度要求不高的場合。優(yōu)點2：具有良好的穩(wěn)定性，可實現(xiàn)高精度。由于在轉(zhuǎn)換過程中通過兩次積分把UI和UREF之比變成了兩次計數(shù)值之比，故轉(zhuǎn)換結(jié)果和精度與R、C無關(guān)。9.3A/D轉(zhuǎn)換器翻頁ADC的主要技術(shù)參數(shù)1.分辨率

分辨率是指A/D轉(zhuǎn)換器輸出數(shù)字量的最低位變化一個數(shù)碼時，對應(yīng)輸入模擬量的變化量。通常以ADC輸出數(shù)字量的位數(shù)表示分辨率的高低，因為位數(shù)越多，量化單位就越小，對輸入信號的分辨能力也就越高。例如，輸入模擬電壓滿量程為10V，若用8位ADC轉(zhuǎn)換時，其分辨率為10V/28＝39mV，10位的ADC是9.76mV，而12位的ADC為2.44mV。

9.3A/D轉(zhuǎn)換器翻頁2.轉(zhuǎn)換誤差

轉(zhuǎn)換誤差表示A/D轉(zhuǎn)換器實際輸出的數(shù)字量與理論上的輸出數(shù)字量之間的差別。通常以輸出誤差的最大值形式給出。轉(zhuǎn)換誤差也叫相對精度或相對誤差。轉(zhuǎn)換誤差常用最低有效位的倍數(shù)表示。例如某ADC的相對精度為±(1/2)LSB，這說明理論上應(yīng)輸出的數(shù)字量與實際輸出的數(shù)字量之間的誤差不大于最低位為１的一半。9.3A/D轉(zhuǎn)換器翻頁3.轉(zhuǎn)換速度完成一次A/D轉(zhuǎn)換所需要的時間叫做轉(zhuǎn)換時間，轉(zhuǎn)換時間越短，則轉(zhuǎn)換速度越快。雙積分ADC的轉(zhuǎn)換時間在幾十毫秒