LEXIUM中捕捉及執(zhí)行預(yù)設(shè)長度運動的功能Motion

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Yi功能目標Motion

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Yi機器在生產(chǎn)的過程中需要對加工對象進行色標的檢測，此外在檢測到色標之后需要執(zhí)行一個預(yù)設(shè)長度的點到點運動。這個功能在包裝機械及印刷機械中是非常有用的我們?yōu)槭裁葱枰@個功能?Motion

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Yi對許多應(yīng)用案例來說很實用!一個典型應(yīng)用案例

塑料編織袋剪切生產(chǎn)線Motion

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Yi客戶要求:1:基本的功能要求是點到點的運動以保證精確定長剪切的實現(xiàn)。2:如果編制帶上印刷有色標,要求系統(tǒng)在檢測到色標之后運動300MM再進行剪切。Motion

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Yi以前的應(yīng)用方案經(jīng)濟的整體解決方案NEZA

HMI?TWIDO?TwinLine

TLC4TLCTwido

PLCModbusNEZA

HMI傳感器色標Motion

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Yi色標檢測之后的預(yù)設(shè)距離Motion

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Yi在恒力機械的編制帶剪切機上，我們使用TLC4來實現(xiàn)整個系統(tǒng)的要求，其中色標檢測的相關(guān)功能通過尋原點中參考點的方式來實現(xiàn)。方案缺點：當參考點得到色標信號之后，系統(tǒng)有減速動作，這使得系統(tǒng)運動看起

來并不連貫。TLC4實現(xiàn)色標功能的運動示意圖Motion

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YiLEXIUM的解決方案經(jīng)濟的整體解決方案NEZA

HMI?TWIDO?LEXIUMLEXIUMTwido

PLCASCIINEZA

HMI傳感器色標Motion

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YiLexium實現(xiàn)色標功能的運動示意圖Motion

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Yi色標捕捉及預(yù)設(shè)應(yīng)用功能的適宜應(yīng)用1:帶有剪切及封合功能的添裝機Motion

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Yi卷帶傳輸Motion

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Yi包裝袋剪切縫合2:印刷機（鴻太祥）目前的解決方案:TLC6中捕捉及事件中斷Motion

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Yi如何在LEXIUM中實現(xiàn)色標捕捉及預(yù)設(shè)長度運動的功能Motion

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Yi運動任務(wù)的基本知識Motion

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Yi–任務(wù)0專用于尋原點模式–任務(wù)1到任務(wù)180

儲存在EEPROM區(qū)域。–任務(wù)192到任務(wù)255存儲在RAM區(qū)域?？偣?56任務(wù)!LEXIUM調(diào)試工具UNILINKMotion

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Yi連接PC到LEXIUM的過程畫面Motion

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Yi編制運動任務(wù)首先點擊下圖中的POSITION圖標Motion

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Yi選擇下圖中POSITION

DATA圖標Motion

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Yi點擊下圖中的Motion

Task

TableMotion

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Yi運動任務(wù)表Motion

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Yi運動任務(wù)編制雙擊你想編輯的任務(wù)，可以得到下面的編輯畫面Motion

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Yi各個參數(shù)的意義Motion

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YiUnits:選擇單位Type:決定任務(wù)是絕對運動還是相對運動S_cmd:決定運動距離V_cmd-source:速度是由數(shù)字編輯決定還是由模擬量輸入決定V_cmd:在數(shù)值編輯情況下輸入速度值A(chǔ)cc/Dcc:設(shè)定加減速度NextMotion

Task:當前任務(wù)完成之后，一個新的任務(wù)會自動啟動Next

number:下一個任務(wù)號Acc/Dec:當前任務(wù)結(jié)束后將要進行的動作.其它參數(shù)提供了當前任務(wù)結(jié)束后啟動下一個任務(wù)的條件.Motion

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Yi配置色標捕捉及預(yù)設(shè)任務(wù)功能的步驟Motion

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Yi1:取消控制器的使能并且在主畫面上點擊圖標數(shù)字I/O.2:點擊輸入2功能下拉菜單并且選擇功能16.3:在“Value

x”

處輸入運動任務(wù)號.4:再次點擊輸入2功能下拉菜單并且選擇功能26注意點Motion

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Yi如果被控