ADAMS大作業(yè)

汽車前懸架模型

指導老師：賈璐

學號：20237150

姓名：龔華德

班級：機制一班

2023年12月16日

目錄

1、啟動ADAMS并設立工作環(huán)境錯誤!未定義書簽。

1.1、啟動ADAMS。錯誤!未定義書簽。

1.2,創(chuàng)建模型名稱。錯誤!未定義書簽。

1.3、設立工作環(huán)境錯誤!未定義書簽。

1.3.1、設立單位。錯誤!未定義書簽。

1.3.2、設立工作網(wǎng)格4

1.3.3、設立圖標......................................錯誤!未定義書簽。

1.3.4、打開光標位置顯示。錯誤!未定義書簽。

2、創(chuàng)建前懸架模型..............................................錯誤!未定義書簽。

2.1、創(chuàng)建設計點。錯誤!未定義書簽。

2.2、創(chuàng)建主銷..............................................錯誤!未定義書簽。

2.3、創(chuàng)建上橫臂。錯誤!未定義書簽。

2.4、創(chuàng)建下橫臂9

2.5、創(chuàng)建拉臂.............................................錯誤!未定義書簽。

2.6、創(chuàng)建轉(zhuǎn)向拉桿。錯誤!未定義書簽。

2.7、創(chuàng)建轉(zhuǎn)向節(jié)............................................錯誤!未定義書簽。

2.8、創(chuàng)建車輪...........................................................-12-

2.9、創(chuàng)建測試平臺.......................................錯誤!未定義書簽。

2.10、創(chuàng)建彈簧............................................錯誤!未定義書簽。

2.11、創(chuàng)建球副。錯誤!未定義書簽。

2.12、創(chuàng)建固定副..........................................錯誤!未定義書簽。

2.13、創(chuàng)建旋轉(zhuǎn)副...........................................錯誤!未定義書簽。

2.14,創(chuàng)建移動副。錯誤!未定義書簽。

2.15、創(chuàng)建點一面約束副..................................錯誤!未定義書簽。

2.16、創(chuàng)建驅(qū)動力..........................................錯誤!未定義書簽。

2.17,保存模型............................................錯誤!未定義書簽。

3、仿真測試前懸架模型...........................................錯誤!未定義書簽。

3.1、測量車輪接地點側(cè)向滑移量..............................錯誤!未定義書簽。

3.2、測量車輪跳動量。錯誤!未定義書簽。

4、參考文獻.....................................................錯誤!未定義書簽。

5、感想.........................................................錯誤!未定義書簽。

汽車前懸架模型

創(chuàng)建汽車的雙橫臂式前獨立懸架模型，懸架模型的主銷長度為330mm,主銷

內(nèi)傾角為10度,主銷后傾角為2.5度,上橫臂長350mm,上橫臂在汽車橫向平面

的傾角為11度，上橫臂軸水平斜置角為一5度，下橫臂長500mm,下橫臂在汽車

橫向平面的傾角為9.5度，下橫臂軸水平斜置角為10度，車輪前束角為0.2

度。

1、啟動ADAMS并設立工作環(huán)境

1.1、啟動ADAMS

雙擊桌面上ADAMS/View的快捷圖標啟動ADAMS/View。

1.2、創(chuàng)建模型名稱

在歡迎對話框中選中"Createanewmode1”,在Modelname文本框

中輸入:FRONTSUSP,按“OK"，如圖1-2-1□

Howwouldyouliketoproceed?

6Createanewmodel

「Openanexistingdatabase

「Importafile

rExitAdams

Startin|C\Users\lenovo\Desktop

ModelnameFRONT_SUSP

GravityEarthNormal(-GlobalY)▼

UnitsMMKS-mm,kg,N,s,deg▼

MSC^Software

OK

圖1-2-1

1.3、設立工作環(huán)境

131、設立單位

如圖1-3-1,圖1-3-2o

SettingsToolsHelp

CoordinateSystem...

WorkingGrid...

ObjectPositionHandle.

Units...

圖1-3—1

UnitsSettings

1.3.2、設立工作網(wǎng)格

將網(wǎng)格X方向和Y方向的大小分別設立為750和800,將網(wǎng)格的間距設立為

50,如圖1-3-3,圖1-3-4。

SettingsToolsHelp

CoordinateSystem...

WorkingGrid..

圖1-3-3

、WorkingGridSettings

歹ShowWorkingGridE

尸RectangularCPolar

XY

Size750800

Spacing(50mm[|(50mm)

圖1-3—4

1.3.3、設立圖標

將圖標大小設立為50,如圖1-3-5,圖1-3-6。

SettingsToolsHelp

CoordinateSystem...

WorkingGrid...

ObjectPositionHandle

Units...

Gravity...

Lighting...

StereoViewing

Icons

圖1-3-5

、IconSettingsI#

VisibilityofallModelIcons

CurrentDefaultOn

NewValue|NoChangei]

SizeforallModelIcons

CurrentDefault50.0

NewSize[M-

圖1-3-6

1.3.4、打開光標位置顯示

單擊工作區(qū)域后按F4鍵。

2、創(chuàng)建前懸架模型

2.1、創(chuàng)建設計點

點擊區(qū)，創(chuàng)建任意8個設計點，分別命名為：LCA_。uter,LCA_inne

r,UCA_outer,UCA_inner,Tie_rod_outer,Tie_rod_inner,Knuckle_

outer,Knuck1e_inner,如圖2-1-1,圖2-1-2。

MxainToH...A

回

u國

園

a儲

R氫"

Point

AddtoGround▼

Don*tAttach▼

圖2TT

A7?7-

-/7?7-

-/7?7

/7?_7-'i7?)

//匝｝/

圖2-1—2

修改8個設計點的坐標，如圖2-1-3。

圖2-1-3

2.2、創(chuàng)建主銷

點擊，半徑20,如圖2-2-1,選擇設計點“LCA_outer”和“UCA_out

er”，創(chuàng)建主銷，重命名為Kingpin,如圖2-2—2。

回

2.3、創(chuàng)建上橫臂

點擊ISRI,半徑20,如圖2-2-1,選擇設計點“UCA_outer”和“UCA_inn

er”，創(chuàng)建上橫臂，重命名為UCA,如圖2-3-1。

圖2-3-1

點擊liQM,選擇“Addtopart"，半徑為25,如圖2-3-2,選擇上橫

臂為參考物體，球體的位置為設計點“UCA_outer"，如圖2-3-3。

"MainTo...

。

⑥

匆

屈

Sphere

圖2-3-2

2.4、創(chuàng)建下橫臂

點擊O|,

半徑20,如圖2-2-1,選擇設計點“LCA_outer和“L

CA_innerw,創(chuàng)建下橫臂，重命名為LCA,如圖2—4—1。

點擊，選擇“Addtopart"，半徑為25,如圖2-3—2,選擇下橫

臂為參考物體，球體的位置為設計點“LCA_outer"，如圖2-4-2。

圖2-4-2

2.5、創(chuàng)建拉臂

點擊Ol，半徑15,如圖2—5-1,選擇設計點“Knuckle_inner”和“Tie_

rod_outer”，創(chuàng)建拉臂，重命名為“Pu1l_arm"，如圖2—5-2。

、MXainTo...A

u-s

a,^

必

Cylinder

INewPart二j

rLength

“Radius

I15

圖2-5-1圖

2-5-2

2.6、創(chuàng)建轉(zhuǎn)向拉桿

點擊I半徑15,如圖2-5-1,選擇設計點“Tie_rod_outer"和"T

ie_rod_inner”，創(chuàng)建轉(zhuǎn)向拉桿,重命名為"Tie_rod”,如圖2—6-1。

圖2-6-1

點擊、甲I,選擇“Addtopart"，半徑為20,如圖2-6-2,選擇轉(zhuǎn)向

拉桿為參考物體，球體的位置分別為設計點“Tie_rod_。uter”和“Tie

rod_inner”，如圖2-6-3,圖2-6—4。

XIA

a回

I慟B

畫"

圖2-6-2圖2-6-3

2.7、創(chuàng)建轉(zhuǎn)向節(jié)

點擊I半徑20,如圖2-2-1,選擇設計點“Knuck1e_outer"和"Knuc

2.8、創(chuàng)建車輪

O〔半徑375,長度215,如圖2-8-1,選擇設計點“Knuckle

點擊I

_outer"和"Knuck1e_inner”（注意:不要把先后順序顛倒），創(chuàng)建車輪,

重命名為Wheel,如圖2—8-2。

MxainTo^...A

一

<la圖

魚

畫I.

一

Cylinder

|NewPart

“Length

1215

[7^Radius!

.........：

I375

圖2-8—1圖

2-8-2

點擊闔

，倒圓角半徑50,如圖2-8-3,選擇車輪圓柱體的兩條圓邊,如圖

2-8-4,然后按鼠標右鍵,完畢倒圓，如圖2-8—5。

圖2-8-5

2.9、創(chuàng)建測試平臺

點擊亡..國,如圖2-9-1,創(chuàng)建設計點"POINT」”，位置為(-350,-320,

—200),如圖2—9-2。

'MainTo...

的

?la◎

匈

且

畫It

Point

AddtoGround▼

Don'tAttach▼

圖2-9-1

TableEditorforPointsin.FRONT_SUSP

圖2-9-2

點擊Isil

，長，寬,厚分別為500,45,400,如圖2-9-3,選擇設計點“P

0INT1”，創(chuàng)建長方體，如圖2-9-4o

A

圖

ffl

必

Box

NewPart

17Length

|500

PHeight

145

廠Depth

poo

93

圖2-9-4

點擊lOl,選擇“Addtopart"，長度350,半徑30,如圖2-9-5,

選擇長方體為參考體，長方體質(zhì)心為起始點，垂直向下創(chuàng)建圓柱體，構(gòu)成的測試

平臺重命名為Test_Patch,如圖2-9-6。

■x

Cylinder

圖2-9-5圖2—9~6

2.10、創(chuàng)建彈簧

I

點擊以、，上橫臂為參考體，如圖2T0T,位置為(174.6,34

7.89,24.85),重命名為“Springlower"，如圖2-10—2。

'MainTo...^2Ji

TableEditorforPointsin.FRONT_SUSP

,I_____________1!

f(x)|i=1研124.85Apply|OK

Loc_XLOC_YLoc_Z

groundLCA_outer0.00.00.0

groundUCAJnner399.51391.21449

ground.Tie_rodJnner439.55181.19-252.5

ground.Tie_rod_outer-26.95100.0-170.71

groundKnuckle_outer-235.05102.81386

ground.UCA_outer57.25324.6814.39

groundLCAJnner485.6581.27-86.82

groundKnucklejnner1891107.244.75

ground.POINT_1-350.0-320.0-200.0

UCA.POINT22174634789|2485

4l

「PartsCMarkers6PointsCJointsCForcesCM(

圖2-10T圖2-10

X，上橫臂為參考體,如圖2-10—3,位置為（174.6,347,89,24.

點擊

85),重命名為“Springupper"，如圖2To-4。

MainTo...A

Loc_XLoc_YLojZ

IXHJsground.LCAouter0.00.00.0

ground.UCAJnner399.51391.2144.9

ground.Tie_rod_inner439.55181.19-252.5

園

四ground.Tie_rod_outer-26.951000-170.71

Iuground.Knuckle_outer-235.05102.813.86

ground.UCA_outer5725324.6814.39

ij3ground.LCAJnner485.6581.27-86.82

Pointground.KnuckleJnner18.91107.244.75

ground.POINT_1-350.0-320.0-200.0

AddtoGroundUCA.SpringJower174.6347.8924.85

Don'tAttach▼ground.Springupper1746637892485

I

圖2-10-3圖2—10-

4

點擊I

彈簧剛度K和阻尼C分別為129.8和6000,如圖2-10-5,

選擇設計點“Spring_lower^和“Spring_upper”，創(chuàng)建彈簧,如圖2—10

—6o

、MainTo..,〔也J

圖2-10-5圖

2-10-6

2.11、創(chuàng)建球副

點擊I，如圖2—11-1,選擇上橫臂和主銷為參考體，選擇設計點“UC

A_outer”為球副位置點,創(chuàng)建上橫臂和主銷之間的約束副，如2-ll-2o

SphericalJoint

Construction:

2Bod-1Loc▼

NormalToGrid▼

FirstBody

|PickBody

SecondBody

|PickBody

圖2-11-1圖2T1

-2

點擊!底I,如圖2-11-1,選擇轉(zhuǎn)向拉桿和拉臂為參考體，選擇設計點

“Tie_rod_outer”為球副位置點,創(chuàng)建轉(zhuǎn)向拉桿和拉臂之間的約束副，如圖

-

211—3o

圖2-11-3

點擊如圖2—11-1,選擇下橫臂和主銷為參考體，選擇設計點“LCA_

outer”為球副位置點，創(chuàng)建下橫臂和主銷之間的約束副，如2-11-4。

圖2-11-4

點擊SI,如圖2-11-5,選擇設計點“Tie_rod_inner”為球副位置點,

創(chuàng)建轉(zhuǎn)向拉桿和大地之間的約束副，如2

MainTo...

N自

q理lAaJ

alw

圓las

rnl

SphericalJoint

Construction:

1LocationI▼

NormalToGrid|

圖

2.12、創(chuàng)建固定副

點擊1區(qū)引，如圖2-12-1,選擇拉臂和主銷為參考體，選擇設計點“Knuckle

inner”為固定副的位置點，創(chuàng)建拉臂和主銷之間的約束副，如圖2-12—2。

X

<4

念a

一皂

回￥

2Bod-1Loc▼

圖2-12-2

如圖2-12-1,選擇轉(zhuǎn)向節(jié)和主銷為參考體，選擇設計點“K

nuckle_inner”為固定副的位置點,創(chuàng)建轉(zhuǎn)向節(jié)和主銷之間的約束副，如圖2-

12-3o

圖2-12—3

點擊I，如圖2—12—1,選擇車輪和轉(zhuǎn)向節(jié)為參考體，選擇設計點“Knuc

kleinner”為固定副的位置點，創(chuàng)建車輪和轉(zhuǎn)向節(jié)之間的約束副，如圖2

-12-4。

圖2-12-4

2.13、創(chuàng)建旋轉(zhuǎn)副

點擊，點擊I&閨，如圖2-13T,選擇設計點“UCA_inner”為旋轉(zhuǎn)

副的位置點，如圖2T3-2,再點擊國

,如圖2-13-3,點擊aI。

金

、MainTo...

IAJ

副

aalff@l

回直

RevoluteJoint

Construction:

1Location!▼

NormalToGrid▼

圖

2-13-2

，點擊普

點擊比如圖2-13-1,選擇設計點“LCA_inner”為旋轉(zhuǎn)

副的位置點，如圖2T3-4,再點擊國I,如圖2T3-5,點擊I?!0

Rotate

AboutViewCenter

圖2-13-4圖

2135

2.14.創(chuàng)建移動副

點擊與I,如圖2T4T,選擇測試平臺質(zhì)心為移動副的位置點，垂直向上或

向下創(chuàng)建測試平臺和大地之間的約束副，如圖2-14-2o

MainTo...

c、

a-

一

國

TranslationalJoint

Construction:

2Bod-1Loc▼

PickFeature▼

圖2

-14-2

2.15、創(chuàng)建點一面約束副

右擊約束庫,如圖2T5-1,點擊,再點擊，如圖2-15-2,選擇

車輪和測試平臺為參考物體（注意：選擇物體的順序不要顛倒），選擇測試平臺

質(zhì)心為點一面約束副的位置點，選擇垂直向上的方向為約束副的方向，創(chuàng)建車

輪和測試平臺之間的約束副，如圖2T5-3。

Translatioi

Constructi

2Bod-1I

|PickFea'>

圖2—15—1圖2-15-2

圖2-15-3

2.16、創(chuàng)建驅(qū)動力

點擊圜

,選擇測試平臺和大地的移動副約束，創(chuàng)建直線驅(qū)動力，如圖

2-16-1,選擇直線驅(qū)動力修改驅(qū)動函數(shù)，如圖2-16-2,圖2T6-3,點擊…I,

輸入驅(qū)動的函數(shù)表達式：100*sin(360d如圖2T6-4,點擊OK,

它表達車輪的上跳和下跳行程均為100mm。

BUI

Part:Wheel?

-Cylinder:CYLINDER_19?

圖2-16-2

FunctionBuilder

圖2-16-4

2.17、保存模型

選擇“File”菜單中的“SaveDatabaseAs”命令，將前懸架模型保存

到工作目錄中。

3、仿真測試前懸架模型

3.1、測量車輪接地點側(cè)向滑移量

點擊IE』，如圖3-1-1,在車輪質(zhì)心處創(chuàng)建Marker:MARKER_46,點擊B

ui1d>Measure>Function>New,如圖3—1-2,創(chuàng)建新的測量函

數(shù)。在函數(shù)編輯器對話窗中，輸入測量名稱：Sideways^Displacement,函數(shù)

選擇Displacement中的“DistancealongX”,單位選擇"1ength”，

編輯函數(shù)表達式，如圖3—1—3,按“OK”，車輪接地點側(cè)向滑移量曲線，如圖3

-1-4o

MainTo...

A

富氫