GPS靜態(tài)測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施GPS靜態(tài)測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施GPS靜態(tài)測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施ppt課件

1.GPS測(cè)量包括技術(shù)設(shè)計(jì)、外業(yè)觀測(cè)和內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理三個(gè)階段

技術(shù)設(shè)計(jì)針對(duì)GPS控制網(wǎng)的用途和用戶需求，依據(jù)國(guó)家相關(guān)規(guī)范，對(duì)GPS測(cè)量的網(wǎng)形、精度及基準(zhǔn)等的具體設(shè)計(jì)及其優(yōu)化設(shè)計(jì)。GPS靜態(tài)測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施1.GPS測(cè)量包括技術(shù)設(shè)計(jì)、外業(yè)觀測(cè)和內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理其他GPS測(cè)量規(guī)程與細(xì)則（各部委根據(jù)本部門(mén)GPS工作的實(shí)際情況制訂的）1.GPS測(cè)量規(guī)范（規(guī)程）2.測(cè)量任務(wù)書(shū)（測(cè)量合同）《全球定位系統(tǒng)（GPS）測(cè)量規(guī)范》（2009版國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)國(guó)家質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局發(fā)布）《全球定位系統(tǒng)（GPS）測(cè)量規(guī)范》(1992版國(guó)家測(cè)繪局頒布實(shí)施)《全球定位系統(tǒng)城市測(cè)量規(guī)程》（1998版國(guó)家建設(shè)部發(fā)布）

測(cè)量施工單位上級(jí)主管部門(mén)或合同甲方下達(dá)的技術(shù)要求文件，規(guī)定了測(cè)量任務(wù)的范圍、目的、精度和密度要求、提交成果資料的項(xiàng)目和時(shí)間、完成任務(wù)的經(jīng)濟(jì)指標(biāo)等。GPS靜態(tài)測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施其他GPS測(cè)量規(guī)程與細(xì)則1.GPS測(cè)量規(guī)范（規(guī)程）2.測(cè)量任精度指標(biāo)基線向量的等效距離中誤差(mm)固定誤差(mm)比例誤差(mm)相鄰點(diǎn)間的距離(km)GPS靜態(tài)測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施精度指標(biāo)基線向量的等效距離中誤差(mm)固定誤差(mm)比例GPS網(wǎng)的等級(jí)GPS靜態(tài)測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施GPS網(wǎng)的等級(jí)GPS靜態(tài)測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施GPS網(wǎng)的概念

應(yīng)用GPS定位技術(shù)建立的控制網(wǎng)叫GPS網(wǎng)，其控制點(diǎn)叫GPS點(diǎn)，相鄰GPS點(diǎn)之間的線段叫基線，不少于三條基線構(gòu)成的閉合圖形稱為觀測(cè)環(huán)。

GPS網(wǎng)的概念應(yīng)用GPS定位技術(shù)建立的控制網(wǎng)叫GPSGPS控制網(wǎng)的精度、密度設(shè)計(jì)根據(jù)國(guó)標(biāo)，各級(jí)GPS相鄰點(diǎn)間平均距離應(yīng)符合下表的要求，而且相鄰點(diǎn)最小距離可為平均距離的1/3—1/2倍；最大距離可為平均距離的2－3倍。

GPS控制網(wǎng)的精度、密度設(shè)計(jì)

通過(guò)GPS控制網(wǎng)獲得是基線向量，屬于WGS—84坐標(biāo)系的三維坐標(biāo)差。而在實(shí)際工作中，需要的是國(guó)家坐標(biāo)系或地方坐標(biāo)系的坐標(biāo)。所以在GPS網(wǎng)的技術(shù)設(shè)計(jì)時(shí)要明確GPS成果所采用的坐標(biāo)系統(tǒng)和起算數(shù)據(jù)，即明確GPS網(wǎng)所采用的基準(zhǔn)。GPS網(wǎng)的基準(zhǔn)

位置基準(zhǔn)：由給定的起算點(diǎn)確定方位基準(zhǔn)：由給定邊的起算起算方位角確定尺度基準(zhǔn)：測(cè)距儀測(cè)定的基線邊、GPS基線邊或兩個(gè)起算點(diǎn)間的距離確定GPS控制網(wǎng)的基準(zhǔn)設(shè)計(jì)通過(guò)GPS控制網(wǎng)獲得是基線向量，屬于WGS—8方位基準(zhǔn)控制不使網(wǎng)旋轉(zhuǎn)，必有一個(gè)邊的方位；

一條邊的邊長(zhǎng)不能發(fā)生變化，控制了網(wǎng)的比例；如果沒(méi)有尺度的控制，網(wǎng)可以伸展和收縮，平差后的效果是不一樣的。

與常規(guī)的平面控制網(wǎng)相同，給控制網(wǎng)提供約束條件：

一個(gè)網(wǎng)中必須有（一個(gè)以上）坐標(biāo)已知的點(diǎn)，有了坐標(biāo)已知點(diǎn)，也就確定了坐標(biāo)系統(tǒng)；方位基準(zhǔn)控制不使網(wǎng)旋轉(zhuǎn)，必有一個(gè)邊的方位；為求定GPS點(diǎn)在國(guó)家或地方坐標(biāo)系中的坐標(biāo)，應(yīng)聯(lián)測(cè)地方控制地方點(diǎn)，用以坐標(biāo)變換。當(dāng)測(cè)區(qū)有舊的地面控制點(diǎn)成果時(shí)，應(yīng)既考慮充分利用舊資料，又要使新建的高精度GPS控制網(wǎng)不受舊資料精度較低的影響。為此，應(yīng)將新的GPS網(wǎng)與舊控制點(diǎn)進(jìn)行聯(lián)測(cè)，聯(lián)測(cè)點(diǎn)一般不應(yīng)少于3個(gè)。工程控制網(wǎng)可以聯(lián)測(cè)2-3個(gè)。GPS控制網(wǎng)的基準(zhǔn)設(shè)計(jì)為求定GPS點(diǎn)在國(guó)家或地方坐標(biāo)系中的坐標(biāo)，應(yīng)聯(lián)測(cè)地方控制地方GPS網(wǎng)平差后得到的是大地高，為了得到GPS點(diǎn)的正常高，應(yīng)使一定數(shù)量的GPS點(diǎn)與水準(zhǔn)點(diǎn)重合，或者對(duì)部分GPS點(diǎn)聯(lián)測(cè)水準(zhǔn)。聯(lián)測(cè)的高程點(diǎn)需均勻的分布于網(wǎng)中，對(duì)丘陵或山區(qū)高程點(diǎn)應(yīng)按照高程擬合曲面的要求進(jìn)行布設(shè)。GPS高程測(cè)量GPS網(wǎng)平差后得到的是大地高，為了得到GPS點(diǎn)的正常高，GPS網(wǎng)圖形構(gòu)成的基本概念3.同步觀測(cè)環(huán)：三臺(tái)或三臺(tái)以上接收機(jī)同步觀測(cè)所獲得的基線向量構(gòu)成的閉合環(huán)，簡(jiǎn)稱同步環(huán)，如圖所示，當(dāng)N大于2時(shí)，即可構(gòu)成不同邊數(shù)的同步環(huán)。N=2，J=1N=3，J=3N=4，J=6N=5，J=101.觀測(cè)時(shí)段：測(cè)站上開(kāi)始接收衛(wèi)星信號(hào)到停止接收，連續(xù)觀測(cè)的時(shí)間間隔稱為觀測(cè)時(shí)段，簡(jiǎn)稱時(shí)段。2.同步觀測(cè)：兩臺(tái)及以上接收機(jī)同時(shí)對(duì)同一組衛(wèi)星進(jìn)行的觀測(cè)。GPS網(wǎng)圖形構(gòu)成的基本概念3.同步觀測(cè)環(huán)：三臺(tái)或三臺(tái)以上

同步環(huán)坐標(biāo)閉合差理論上應(yīng)等于0，但由于各GPS接收機(jī)間不嚴(yán)格同步，以及模型誤差和處理軟件的內(nèi)在缺陷，該量不等于0，其限差應(yīng)小于下列規(guī)定：基線向量的等效距離中誤差（mm）同步環(huán)中的邊數(shù)3.同步觀測(cè)環(huán)（續(xù)）同步環(huán)閉合差只能說(shuō)明基線向量的解算是否合格，而不能說(shuō)明GPS基線向量的精度高低，也不能發(fā)現(xiàn)信號(hào)是否含有粗差。GPS網(wǎng)圖形構(gòu)成的基本概念同步環(huán)坐標(biāo)閉合差理論上應(yīng)等于0，但由于各GPS接收機(jī)4.獨(dú)立基線：由N臺(tái)GPS接收機(jī)同步觀測(cè)可得到基線總數(shù)

其中相互不能構(gòu)成任何檢核條件的基線稱為獨(dú)立基線。DJ=N-1在J條基線邊中，獨(dú)立基線DJ的選擇有一定的任意性，參加同步觀測(cè)的接收機(jī)的數(shù)量越多，選擇的方式也越多。

GPS網(wǎng)圖形構(gòu)成的基本概念4.獨(dú)立基線：由N臺(tái)GPS接收機(jī)同步觀測(cè)可得到基線總數(shù)其中相N=2，J=1N=3，DJ=2N=4，DJ=3N=5，DJ=4

N臺(tái)接收機(jī)同步觀測(cè)圖形中獨(dú)立基線的選擇

4.獨(dú)立基線：GPS網(wǎng)圖形構(gòu)成的基本概念N=2，J=1N=3，DJ=2N=4，DJ=3N=5，DJ=5.獨(dú)立觀測(cè)環(huán)（異步環(huán)）：由非同步觀測(cè)獲得的獨(dú)立基線向量構(gòu)成的閉合環(huán)，簡(jiǎn)稱獨(dú)立環(huán)或異步環(huán)。

—為了確保GPS成果的精度與可靠性，有效發(fā)現(xiàn)粗差，GPS網(wǎng)中的獨(dú)立基線必須構(gòu)成構(gòu)成一些獨(dú)立環(huán)或附合路線，從而形成一些幾何檢核條件，如構(gòu)成三角形網(wǎng)、多邊形網(wǎng)或附合路線網(wǎng)?！煌瑫r(shí)段獨(dú)立基線連在一起即構(gòu)成GPS網(wǎng)。對(duì)于各級(jí)GPS網(wǎng)獨(dú)立環(huán)或附合路線的邊數(shù)應(yīng)符合表中的規(guī)定。GPS網(wǎng)圖形構(gòu)成的基本概念5.獨(dú)立觀測(cè)環(huán)（異步環(huán)）：由非同步觀測(cè)獲得的獨(dú)立基線向量構(gòu)成5.獨(dú)立觀測(cè)環(huán)（異步環(huán)）：

獨(dú)立環(huán)或附合路線的坐標(biāo)閉合差根據(jù)規(guī)范規(guī)定應(yīng)滿足：GPS網(wǎng)圖形構(gòu)成的基本概念5.獨(dú)立觀測(cè)環(huán)（異步環(huán)）：獨(dú)立環(huán)或附合路線的坐標(biāo)閉合6、重復(fù)基線：同一條GPS邊若觀測(cè)了多個(gè)時(shí)段，可得到多個(gè)基線結(jié)果，這種邊稱為重復(fù)基線。

異步圖形閉合條件和重復(fù)基線坐標(biāo)閉合條件是衡量精度、檢驗(yàn)粗差和系統(tǒng)差的重要指標(biāo)！

B級(jí)以下各級(jí)GPS網(wǎng)要求，同一條邊任意兩個(gè)時(shí)段的邊長(zhǎng)差應(yīng)滿足：GPS網(wǎng)圖形構(gòu)成的基本概念6、重復(fù)基線：同一條GPS邊若觀測(cè)了多個(gè)時(shí)段，可得到多個(gè)基線觀測(cè)時(shí)段數(shù)計(jì)算公式：C＝n·m/N式中．C為觀測(cè)時(shí)段數(shù)；n為網(wǎng)點(diǎn)數(shù)；m為每點(diǎn)平均設(shè)站次數(shù)；N為接收機(jī)數(shù)。故在GPS網(wǎng)中總基線數(shù)：J總＝C·N·（N一1）/2必要基線數(shù)：J必＝n－1獨(dú)立基線數(shù)：J獨(dú)＝C·(N－1）多余基線數(shù)：J多＝C·（N－1）－（n—1）依據(jù)以上公式，就可以確定出一個(gè)具體GPS網(wǎng)圖形結(jié)構(gòu)的主要特征。觀測(cè)時(shí)段數(shù)計(jì)算公式觀測(cè)時(shí)段數(shù)計(jì)算公式2、GPS網(wǎng)特征條件的計(jì)算觀測(cè)時(shí)段數(shù)：C為觀測(cè)時(shí)段數(shù)，n為網(wǎng)點(diǎn)數(shù)，m為每點(diǎn)設(shè)站次數(shù)，N為接收機(jī)數(shù)。2、GPS網(wǎng)特征條件的計(jì)算觀測(cè)時(shí)段數(shù)：C為例：n=4，m=3，N=3GPS網(wǎng)中：總基線數(shù)：

例：n=4，m=3，N=3GPS網(wǎng)中：總基線數(shù)：必要基線數(shù)：獨(dú)立基線數(shù)：多余基線數(shù)：

必要基線數(shù)：獨(dú)立基線數(shù)：多余基線數(shù)：例：某GPS網(wǎng)由80個(gè)站組成，現(xiàn)準(zhǔn)備用5臺(tái)接收機(jī)來(lái)進(jìn)行觀測(cè)，每點(diǎn)設(shè)站次數(shù)為4次，試計(jì)算GPS網(wǎng)特征條件。全網(wǎng)的觀測(cè)時(shí)段數(shù)：總基線數(shù)：

獨(dú)立基線數(shù)：

必要基線數(shù)：

多余基線數(shù)：例：某GPS網(wǎng)由80個(gè)站組成，現(xiàn)準(zhǔn)備用5臺(tái)接收機(jī)全網(wǎng)的觀測(cè)時(shí)

對(duì)于由N臺(tái)GPS接收機(jī)構(gòu)成的同步圖形中一個(gè)時(shí)段包含的基線（或簡(jiǎn)稱GPS邊）數(shù)為：J＝N*(N－1)/2；但其中僅有N－1條是獨(dú)立邊，其余為非獨(dú)立邊。

當(dāng)同步觀測(cè)的GPS接收機(jī)數(shù)N＞3時(shí)，同步閉合環(huán)T的最少個(gè)數(shù)應(yīng)為T(mén)＝J－(N－1)＝(N－1)(N－2)／2GPS網(wǎng)特征條件的計(jì)算GPS網(wǎng)特征條件的計(jì)算（1）理論上，同步閉合環(huán)中各GPS的坐標(biāo)差之和即閉合差應(yīng)為零，但實(shí)際上由于不嚴(yán)格同步，應(yīng)適當(dāng)放寬此項(xiàng)限差。（2）同步閉合環(huán)的閉合差較小只能說(shuō)明基線向量的計(jì)算合格，并不能說(shuō)明GPS邊的觀測(cè)精度高，也不能發(fā)現(xiàn)接收的信號(hào)受到干擾而產(chǎn)生的某些粗差。為了確保GPS觀測(cè)效果的可靠性，有效地發(fā)現(xiàn)觀測(cè)成果中的粗差，必須使GPS網(wǎng)中的獨(dú)立邊構(gòu)成一定的幾何圖形。這種幾何圖形可以是由數(shù)條獨(dú)立邊構(gòu)成的非同步多邊形（亦稱非同步閉合環(huán)）當(dāng)GPS網(wǎng)中有若干個(gè)起算點(diǎn)時(shí)，也可以是由兩個(gè)起算點(diǎn)之間的數(shù)條GPS獨(dú)立邊構(gòu)成的附合路線。對(duì)于同步環(huán)和異步環(huán)的幾點(diǎn)說(shuō)明對(duì)于同步環(huán)和異步環(huán)的幾點(diǎn)說(shuō)明GPS控制網(wǎng)圖形設(shè)計(jì)概述

GPS網(wǎng)圖形設(shè)計(jì)就是將各同步圖形合理銜接，以改善GPS網(wǎng)的精度、增強(qiáng)其可靠性并提高其效率

連接方式的選擇取決于工程精度需求、外業(yè)觀測(cè)條件以及GPS接收機(jī)數(shù)量等因素。GPS控制網(wǎng)圖形設(shè)計(jì)概述GPS網(wǎng)圖形設(shè)計(jì)就是將各同步GPS基線向量網(wǎng)的布網(wǎng)形式跟蹤站式會(huì)戰(zhàn)式多基準(zhǔn)站式同步圖形擴(kuò)展式單基準(zhǔn)站式GPS控制網(wǎng)圖形設(shè)計(jì)GPS基線向量網(wǎng)的布網(wǎng)形式跟蹤站式GPS控制網(wǎng)圖形設(shè)計(jì)形式：

若干臺(tái)接收機(jī)長(zhǎng)期固定安放在測(cè)站上，進(jìn)行常年不間斷的觀測(cè)，這種觀測(cè)方式很像是跟蹤站，因此被稱為跟蹤站式，數(shù)據(jù)處理通常采用精密星歷。缺點(diǎn)：需建立專門(mén)的永久性建筑即跟蹤站，觀測(cè)成本很高。優(yōu)點(diǎn)：精度極高，具有框架基準(zhǔn)特性。適用范圍：一般用于建立GPS跟蹤站（AA級(jí)網(wǎng)），永久性的的監(jiān)測(cè)網(wǎng)（如用于監(jiān)測(cè)地殼形變、大氣物理參數(shù)等的永久性監(jiān)測(cè)網(wǎng)絡(luò)）。1.跟蹤站式的布網(wǎng)GPS控制網(wǎng)圖形設(shè)計(jì)形式：

若干臺(tái)接收機(jī)長(zhǎng)期固定安放在測(cè)站上，進(jìn)行常年不2.會(huì)戰(zhàn)式的布網(wǎng)形式：在布設(shè)GPS網(wǎng)時(shí)，一次組織多臺(tái)GPS接收機(jī)，集中在一段不太長(zhǎng)的時(shí)間內(nèi)，共同作業(yè)。在作業(yè)時(shí)，觀測(cè)分階段進(jìn)行，在同一階段中，所有的接收機(jī)，在若干天的時(shí)間里分別各自在同一批點(diǎn)上進(jìn)行多天、長(zhǎng)時(shí)段的同步觀測(cè)，在完成一批點(diǎn)的測(cè)量后，所有接收機(jī)又都遷移到另外一批點(diǎn)上采用相同方式，進(jìn)行另一階段的觀測(cè)，直至所有點(diǎn)觀測(cè)完畢。適用范圍：

用于布設(shè)A、B級(jí)網(wǎng)。優(yōu)點(diǎn)：可以較好地消除SA等因素的影響，因而具有特高的尺度精度。GPS控制網(wǎng)圖形設(shè)計(jì)2.會(huì)戰(zhàn)式的布網(wǎng)形式：適用范圍：優(yōu)點(diǎn)：GPS控制網(wǎng)圖形設(shè)計(jì)形式：若干臺(tái)接收機(jī)在一段時(shí)間里長(zhǎng)期固定在某幾個(gè)點(diǎn)上進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間的觀測(cè)，這些測(cè)站稱為基準(zhǔn)站，在基準(zhǔn)站進(jìn)行觀測(cè)的同時(shí)，另外一些接收機(jī)則在這些基準(zhǔn)站周圍相互之間進(jìn)行同步觀測(cè)。3.多基準(zhǔn)站式的布網(wǎng)適用范圍：C，D。GPS控制網(wǎng)圖形設(shè)計(jì)形式：3.多基準(zhǔn)站式的布網(wǎng)適用范圍：C，D。GPS控制網(wǎng)圖形優(yōu)點(diǎn)：各個(gè)基準(zhǔn)站之間進(jìn)行了長(zhǎng)時(shí)間的觀測(cè)，因此，可以獲得較高精度的定位結(jié)果，這些高精度的基線向量可以作為整個(gè)GPS網(wǎng)的骨架。進(jìn)行同步觀測(cè)的接收機(jī)間除了自身間有基線向量相連外，它們與各個(gè)基準(zhǔn)站之間也存在有同步觀測(cè)，因此，也有同步觀測(cè)基線相連，這樣可以獲得更強(qiáng)的圖形結(jié)構(gòu)。3.多基準(zhǔn)站式的布網(wǎng)GPS控制網(wǎng)圖形設(shè)計(jì)優(yōu)點(diǎn)：3.多基準(zhǔn)站式的布網(wǎng)GPS控制網(wǎng)圖形設(shè)計(jì)4.同步圖形擴(kuò)展式的布網(wǎng)形式：多臺(tái)接收機(jī)在不同測(cè)站上進(jìn)行同步觀測(cè)，在完成一個(gè)時(shí)段的同步觀測(cè)后，又遷移到其它的測(cè)站上進(jìn)行同步觀測(cè)，每次同步觀測(cè)都可以形成一個(gè)同步圖形，在測(cè)量過(guò)程中，不同的同步圖形間一般有若干個(gè)公共點(diǎn)相連，整個(gè)GPS網(wǎng)由這些同步圖形構(gòu)成。優(yōu)點(diǎn)：擴(kuò)展速度快，圖形強(qiáng)度較高，且作業(yè)方法簡(jiǎn)單。適用范圍：C，D。GPS控制網(wǎng)圖形設(shè)計(jì)4.同步圖形擴(kuò)展式的布網(wǎng)形式：優(yōu)點(diǎn)：適用范圍：C，D。GPS形式：以一臺(tái)接收機(jī)作為基準(zhǔn)站，在某個(gè)測(cè)站上連續(xù)開(kāi)機(jī)觀測(cè)；其余的接收機(jī)在此基準(zhǔn)站觀測(cè)期間，在其周圍流動(dòng)，每到一點(diǎn)就進(jìn)行觀測(cè)，流動(dòng)的接收機(jī)之間一般不要求同步；流動(dòng)的接收機(jī)每觀測(cè)一個(gè)時(shí)段，就與基準(zhǔn)站間測(cè)得一條同步觀測(cè)基線，所有這樣測(cè)得的同步基線就形成了一個(gè)以基準(zhǔn)站為中心得星形。5.單基準(zhǔn)站（星形網(wǎng)）式的布網(wǎng)優(yōu)點(diǎn)：效率高。缺點(diǎn)：圖形強(qiáng)度弱適用范圍：D，E。GPS控制網(wǎng)圖形設(shè)計(jì)形式：5.單基準(zhǔn)站（星形網(wǎng)）式的布網(wǎng)優(yōu)點(diǎn)：效率高。缺點(diǎn)：圖形同步圖形的連接方式點(diǎn)連式邊連式網(wǎng)連式混連式GPS控制網(wǎng)圖形設(shè)計(jì)同步圖形的連接方式點(diǎn)連式GPS控制網(wǎng)圖形設(shè)計(jì)1.點(diǎn)連式形式：相鄰的同步圖形間只通過(guò)一個(gè)公共點(diǎn)相連。優(yōu)點(diǎn)：作業(yè)效率高，圖形擴(kuò)展迅速。缺點(diǎn)：圖形強(qiáng)度低，如果連接點(diǎn)發(fā)生問(wèn)題，將影響到后面的同步圖形。同步圖形的連接方式GPS控制網(wǎng)圖形設(shè)計(jì)1.點(diǎn)連式形式：相鄰的同步圖形間只通過(guò)一個(gè)公共點(diǎn)相連。同步同步圖形的連接方式2.邊連式形式：相鄰的同步圖形間有一條邊（即兩個(gè)公共點(diǎn)）相連。優(yōu)點(diǎn)：作業(yè)效率較高，圖形強(qiáng)度較強(qiáng)。GPS控制網(wǎng)圖形設(shè)計(jì)同步圖形的連接方式2.邊連式形式：相鄰的同步圖形間有一條邊同步圖形的連接方式3.網(wǎng)連式形式：相鄰的同步圖形間有3個(gè)（含3個(gè)）以上的公共點(diǎn)相連。優(yōu)點(diǎn)：圖形強(qiáng)度最強(qiáng)。缺點(diǎn)：作業(yè)效率低。GPS控制網(wǎng)圖形設(shè)計(jì)同步圖形的連接方式3.網(wǎng)連式形式：相鄰的同步圖形間有3個(gè)（同步圖形的連接方式（4）混連式形式：在實(shí)際的GPS作業(yè)中，一般并不是單獨(dú)采用上面所介紹的某一種觀測(cè)作業(yè)模式，而是根據(jù)具體情況，有選擇地靈活采用這幾種方式作業(yè)，這樣一種種觀測(cè)作業(yè)方式就是所謂的混連式。

特點(diǎn)：

混連式觀測(cè)作業(yè)方式是我們實(shí)際作業(yè)中最常用的作業(yè)方式，它實(shí)際上是點(diǎn)連式、邊連式和網(wǎng)連式的一個(gè)結(jié)合體。GPS控制網(wǎng)圖形設(shè)計(jì)同步圖形的連接方式（4）混連式形式：GPS控制網(wǎng)圖形設(shè)計(jì)GPS網(wǎng)網(wǎng)形設(shè)計(jì)原則5.GPS點(diǎn)應(yīng)選擇在交通便利、視野開(kāi)闊、容易到達(dá)的地方1.GPS網(wǎng)中不應(yīng)存在自由基線2.GPS網(wǎng)中的閉合條件中基線數(shù)不可過(guò)多3.每個(gè)點(diǎn)至少獨(dú)立設(shè)站觀測(cè)兩次4.GPS網(wǎng)至少應(yīng)與地面網(wǎng)有2個(gè)重合點(diǎn)自由基線不構(gòu)成閉合圖形，不具備發(fā)現(xiàn)粗差的能力。

可能導(dǎo)致粗差相互抵消，不利于發(fā)現(xiàn)粗差；為確保檢核條件，各點(diǎn)最好有3條以上的基線分支。

保證不同接收機(jī)觀測(cè)量構(gòu)成網(wǎng)的精度和可靠性指標(biāo)比較接近。以實(shí)現(xiàn)GPS網(wǎng)與地面網(wǎng)之間的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換方便觀測(cè)，減少多路徑影響，并便以經(jīng)典方法進(jìn)行擴(kuò)展GPS控制網(wǎng)圖形設(shè)計(jì)GPS網(wǎng)網(wǎng)形設(shè)計(jì)原則5.GPS點(diǎn)應(yīng)選擇在交通便利、視野開(kāi)闊2.GPS網(wǎng)是一種非層次結(jié)構(gòu)，可一次擴(kuò)展到所需的密度。GPS測(cè)量的特點(diǎn)1.GPS各點(diǎn)之間不需通視。3.GPS網(wǎng)的精度比較均勻。網(wǎng)中的基線向量均含有長(zhǎng)度和方位觀測(cè)值，不存在誤差傳遞與積累問(wèn)題。結(jié)論：

（1）GPS網(wǎng)需要一個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)為定位基準(zhǔn)，而此點(diǎn)的精度高低直接影響到網(wǎng)中個(gè)基線向量的精度和網(wǎng)的最終精度。（2）由于GPS網(wǎng)的尺度含有系統(tǒng)誤差以及與地面網(wǎng)的尺度匹配問(wèn)題，所以有必要提供精度較高的外部尺度基準(zhǔn)。

GPS控制網(wǎng)圖形設(shè)計(jì)2.GPS網(wǎng)是一種非層次結(jié)構(gòu)，可一次擴(kuò)展到所需的密度技術(shù)設(shè)計(jì)書(shū)的編寫(xiě)項(xiàng)目來(lái)源測(cè)區(qū)概況工程概況技術(shù)依據(jù)現(xiàn)有測(cè)繪成果施測(cè)方案作業(yè)要求觀測(cè)質(zhì)量控制數(shù)據(jù)處理方案提交成果要求GPS技術(shù)設(shè)計(jì)書(shū)編寫(xiě)技術(shù)設(shè)計(jì)書(shū)的編寫(xiě)項(xiàng)目來(lái)源GPS技術(shù)設(shè)計(jì)書(shū)編寫(xiě)設(shè)備的準(zhǔn)備與人員安排（3）GPS點(diǎn)埋標(biāo)的施工材料以及其他耗材的準(zhǔn)備；根據(jù)技術(shù)設(shè)計(jì)書(shū)，進(jìn)行設(shè)備準(zhǔn)備與人員組織：（1）觀測(cè)儀器、數(shù)據(jù)處理設(shè)備的籌備；（2）交通、通訊設(shè)施的準(zhǔn)備；（4）組織測(cè)量隊(duì)伍，并進(jìn)行必要的培訓(xùn)、教育。GPS靜態(tài)測(cè)量外業(yè)施測(cè)設(shè)備的準(zhǔn)備與人員安排（3）GPS點(diǎn)埋標(biāo)的施工材料以及其他耗材觀測(cè)計(jì)劃的擬訂測(cè)區(qū)交通狀況、交通設(shè)備狀況、后勤保障等。1.擬定原則網(wǎng)的精度要求確定所需的觀測(cè)時(shí)間、時(shí)段數(shù)；網(wǎng)的規(guī)模大??；作業(yè)期間的衛(wèi)星星歷狀況；接收機(jī)的數(shù)量；結(jié)合觀測(cè)要求、各點(diǎn)的周圍環(huán)境、交通狀況等情況制定詳細(xì)的工作計(jì)劃、工作日程、人員調(diào)度表、觀測(cè)要求一覽表等。2.觀測(cè)計(jì)劃的內(nèi)容利用星歷預(yù)報(bào)軟件，編制測(cè)區(qū)衛(wèi)星可見(jiàn)性預(yù)報(bào)表、衛(wèi)星出現(xiàn)的方位、觀測(cè)時(shí)衛(wèi)星幾何強(qiáng)度因子等，選擇最佳的觀測(cè)時(shí)段；GPS靜態(tài)測(cè)量外業(yè)施測(cè)觀測(cè)計(jì)劃的擬訂測(cè)區(qū)交通狀況、交通設(shè)備狀況、后勤保障等。1.擬GPS控制點(diǎn)的選埋GPS外業(yè)觀測(cè)工作GPS相對(duì)定位作業(yè)模式GPS靜態(tài)測(cè)量外業(yè)施測(cè)GPS控制點(diǎn)的選埋GPS外業(yè)觀測(cè)工作GPS相對(duì)定位作業(yè)模式GGPS控制點(diǎn)的選埋1.選點(diǎn)要求附近不應(yīng)有強(qiáng)烈反射衛(wèi)星信號(hào)的物件（如大型建筑物等）；周圍便于安置接收設(shè)備和操作，視野開(kāi)闊，視場(chǎng)內(nèi)障礙物的高度角不宜超過(guò)15；遠(yuǎn)離大功率無(wú)線電發(fā)射源（如電視臺(tái)、電臺(tái)、微波站等）；充分利用符合要求的舊控制點(diǎn)，應(yīng)對(duì)舊點(diǎn)的穩(wěn)定性、完好性、以及覘標(biāo)是否安全可用性作一檢查，符合要求方可利用。交通方便，并有利于其他測(cè)量手段擴(kuò)展和聯(lián)測(cè)；地面基礎(chǔ)穩(wěn)定，易于點(diǎn)的保存；GPS靜態(tài)測(cè)量外業(yè)施測(cè)GPS控制點(diǎn)的選埋1.選點(diǎn)要求附近不應(yīng)有強(qiáng)烈反射衛(wèi)星信號(hào)的物GPS控制點(diǎn)的選埋2.標(biāo)志埋設(shè)所有點(diǎn)位埋石結(jié)束后，應(yīng)認(rèn)真繪制點(diǎn)之記，并待埋石點(diǎn)穩(wěn)定一段時(shí)間，方可進(jìn)行觀測(cè)。GPS點(diǎn)應(yīng)埋設(shè)具有中心標(biāo)志的標(biāo)石，以精確標(biāo)定點(diǎn)位；點(diǎn)的標(biāo)志與標(biāo)石必須穩(wěn)定、堅(jiān)固，以利于長(zhǎng)久保存與利用；對(duì)于用于變形監(jiān)測(cè)的GPS點(diǎn)，更應(yīng)該建立便于長(zhǎng)久保存的標(biāo)志，以獲得兩期變化的精確量；為了提高GPS測(cè)量的精度，減少對(duì)中誤差，方便使用，可以建造強(qiáng)制對(duì)中觀測(cè)墩；GPS靜態(tài)測(cè)量外業(yè)施測(cè)GPS控制點(diǎn)的選埋2.標(biāo)志埋設(shè)所有點(diǎn)位埋石結(jié)束后，應(yīng)認(rèn)真繪制GPS外業(yè)觀測(cè)工作>觀測(cè)時(shí)依據(jù)的技術(shù)指標(biāo)GPS靜態(tài)測(cè)量外業(yè)施測(cè)GPS外業(yè)觀測(cè)工作>觀測(cè)時(shí)依據(jù)的技術(shù)指標(biāo)GPS靜態(tài)測(cè)量外業(yè)施1、觀測(cè)工作的技術(shù)指標(biāo)見(jiàn)表1、觀測(cè)工作的技術(shù)指標(biāo)見(jiàn)表GPS外業(yè)觀測(cè)工作>開(kāi)機(jī)觀測(cè)3.注意事項(xiàng)

觀測(cè)過(guò)程中應(yīng)注意查看有關(guān)觀測(cè)衛(wèi)星數(shù)量、衛(wèi)星號(hào)、相位測(cè)量殘差，實(shí)時(shí)定位結(jié)果及其變化、存儲(chǔ)介質(zhì)記錄等情況。

一個(gè)時(shí)段觀測(cè)中，不允許進(jìn)行以下操作：關(guān)閉又重新啟動(dòng)進(jìn)行自測(cè)試（發(fā)現(xiàn)故障除外）改變衛(wèi)星高度角改變天線位置改變數(shù)據(jù)采樣間隔按動(dòng)關(guān)閉文件和刪除文件等功能鍵

觀測(cè)過(guò)程中應(yīng)注意供電情況，聽(tīng)到低壓報(bào)警應(yīng)及時(shí)處理，防止內(nèi)部數(shù)據(jù)破壞或丟失。GPS靜態(tài)測(cè)量外業(yè)施測(cè)GPS外業(yè)觀測(cè)工作>開(kāi)機(jī)觀測(cè)3.注意事項(xiàng)觀測(cè)過(guò)程中應(yīng)GPS外業(yè)觀測(cè)工作>觀測(cè)記錄2.觀測(cè)手簿觀測(cè)手簿在GPS接收機(jī)啟動(dòng)前和觀測(cè)過(guò)程中，由觀測(cè)者實(shí)時(shí)填寫(xiě)。觀測(cè)手簿記錄格式可參照現(xiàn)行《規(guī)范》執(zhí)行。觀測(cè)記錄和觀測(cè)手簿都是GPS精密定位的依據(jù)，必須實(shí)時(shí)填寫(xiě)，堅(jiān)決杜絕事后補(bǔ)記或追記。GPS靜態(tài)測(cè)量外業(yè)施測(cè)GPS外業(yè)觀測(cè)工作>觀測(cè)記錄2.觀測(cè)手簿觀測(cè)手簿在GGPS相對(duì)定位作業(yè)模式

GPS測(cè)量的作業(yè)模式就是利用GPS定位技術(shù)，確定觀測(cè)站之間相對(duì)位置所采用的作業(yè)方式，主要包括：1.靜態(tài)相對(duì)定位2.快速相對(duì)定位3.準(zhǔn)動(dòng)態(tài)相對(duì)定位4.動(dòng)態(tài)相對(duì)定位（差分相對(duì)定位）GPS靜態(tài)測(cè)量外業(yè)施測(cè)GPS相對(duì)定位作業(yè)模式GPS測(cè)量的作業(yè)模式就是利用GGPS相對(duì)定位作業(yè)模式>靜態(tài)相對(duì)定位作業(yè)方式

主要應(yīng)用于全國(guó)性或國(guó)家級(jí)大地控制網(wǎng)的建立、地殼運(yùn)動(dòng)或工程變形監(jiān)測(cè)網(wǎng)的建立、精密工程控制網(wǎng)的建立等。

將兩臺(tái)或多臺(tái)GPS接收機(jī)分別安置在一條或多條基線的兩端，同步觀測(cè)4顆以上衛(wèi)星觀測(cè)時(shí)間觀測(cè)時(shí)間在45分鐘以上定位精度

使觀測(cè)基線構(gòu)成一系列的閉合環(huán)，用于外業(yè)檢核，基線相對(duì)定位精度可達(dá)5mm+1ppm。適用范圍GPS靜態(tài)測(cè)量外業(yè)施測(cè)GPS相對(duì)定位作業(yè)模式>靜態(tài)相對(duì)定位作業(yè)方式主要應(yīng)用GPS相對(duì)定位作業(yè)模式>快速相對(duì)定位作業(yè)方式主要應(yīng)用于一般控制網(wǎng)的測(cè)量與加密、工程測(cè)量、地籍測(cè)量及碎部測(cè)量等。

一般在測(cè)區(qū)中央選擇一基準(zhǔn)站，并安置一臺(tái)接收機(jī)連續(xù)跟蹤所有可見(jiàn)衛(wèi)星，另一臺(tái)接收機(jī)依次到各流動(dòng)站，每點(diǎn)觀測(cè)幾分鐘即可。接收機(jī)移動(dòng)過(guò)程中，可關(guān)閉電源。觀測(cè)時(shí)間應(yīng)用雙頻接收機(jī)只需同步觀測(cè)5-10分鐘，單頻接收機(jī)觀測(cè)15分鐘左右，即可達(dá)到與靜態(tài)相對(duì)定位相當(dāng)?shù)木?。定位精度?yōu)點(diǎn)是速度快、精度高、能耗低，缺點(diǎn)是構(gòu)不成閉合環(huán)，可靠性差。適用范圍GPS靜態(tài)測(cè)量外業(yè)施測(cè)GPS相對(duì)定位作業(yè)模式>快速相對(duì)定位作業(yè)方式主GPS測(cè)量技術(shù)設(shè)計(jì)與外業(yè)施測(cè)>外業(yè)檢核①一般將每天的觀測(cè)數(shù)據(jù)及時(shí)下載到計(jì)算機(jī)，然后用隨機(jī)軟件進(jìn)行基線解算，進(jìn)行同步環(huán)、異步環(huán)等的外業(yè)數(shù)據(jù)檢核，發(fā)現(xiàn)不合格的數(shù)據(jù)，根據(jù)情況及時(shí)重測(cè)或補(bǔ)測(cè)。外業(yè)檢核目的GPS外業(yè)觀測(cè)成果的檢核是確保外業(yè)觀測(cè)質(zhì)量、提高觀測(cè)精度的重要環(huán)節(jié)。外業(yè)檢核程序外業(yè)檢核內(nèi)容外業(yè)數(shù)據(jù)檢核重測(cè)或補(bǔ)測(cè)GPS測(cè)量技術(shù)設(shè)計(jì)與外業(yè)施測(cè)>外業(yè)檢核①一般將每天的GPS測(cè)量技術(shù)設(shè)計(jì)與外業(yè)施測(cè)>外業(yè)檢核>外業(yè)數(shù)據(jù)檢核同一條邊任