主講：?jiǎn)T華職稱(chēng)：高級(jí)工程師E-mail:yunhua@Tel鐵車(chē)輛知識(shí)講座1主講：?jiǎn)T華地鐵車(chē)輛知識(shí)1概述基本概念車(chē)輛基本技術(shù)性能及設(shè)計(jì)參數(shù)車(chē)輛總體組成地鐵限界地鐵車(chē)輛—總體2概述地鐵車(chē)輛—總體2車(chē)輛總體—概述地鐵車(chē)輛是用來(lái)運(yùn)輸旅客的運(yùn)輸工具，它屬于城市快速軌道交通的范疇。地鐵車(chē)輛是地下鐵道工程的最重要的設(shè)備，也是技術(shù)含量較高的機(jī)電設(shè)備。該設(shè)備具有安全、可靠、經(jīng)濟(jì)合理和綠色環(huán)保的特點(diǎn)。與干線(xiàn)機(jī)車(chē)車(chē)輛相比，在構(gòu)造和運(yùn)用性能上有如下特點(diǎn)：3車(chē)輛總體—概述地鐵車(chē)輛是用來(lái)運(yùn)輸旅客的運(yùn)輸工具車(chē)輛總體—概述構(gòu)造上：地鐵列車(chē)本身帶有動(dòng)力牽引裝置，不需要連掛機(jī)車(chē)就可以在地鐵線(xiàn)路上正常運(yùn)行。地鐵車(chē)輛通常是固定編組的，由全動(dòng)車(chē)或動(dòng)+拖車(chē)構(gòu)成拖車(chē)車(chē)輛trailcar（TC），本身無(wú)動(dòng)力牽引裝置，與鐵路客車(chē)相近；動(dòng)車(chē)motorcar（MC），本身帶有動(dòng)力牽引裝置。4車(chē)輛總體—概述構(gòu)造上：4車(chē)輛總體—概述運(yùn)用性能：城軌交通站間距離短，起、制動(dòng)頻繁。所以要求地鐵車(chē)輛不僅要有良好的牽引、制動(dòng)性能；地鐵車(chē)輛既要有較高的安全保護(hù)措施，又要有良好的旅客服務(wù)設(shè)施，使旅客感到舒適、方便。5車(chē)輛總體—概述運(yùn)用性能：52．基本概念（1）編組：一、二號(hào)線(xiàn)每一列車(chē)由六節(jié)車(chē)組成，分兩個(gè)單元，每個(gè)單元有A、B、C三種車(chē)型，其中A車(chē)是帶司機(jī)室和受電弓，B、C車(chē)為帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)車(chē)，結(jié)構(gòu)基本相同。編組型式：—A＋B＋C＝C＋B＋A—。其中：－：全自動(dòng)車(chē)鉤；＝：半自動(dòng)車(chē)鉤；＋：半永久牽引桿。列車(chē)兩端備有自動(dòng)車(chē)鉤,實(shí)現(xiàn)機(jī)械、電氣、氣路的整體聯(lián)結(jié)。每一個(gè)A-B-C車(chē)組構(gòu)成獨(dú)立的動(dòng)力單元,自成體系。司機(jī)可在一端A車(chē)上通過(guò)貫通全車(chē)的列車(chē)線(xiàn)控制六節(jié)車(chē)同步運(yùn)行。編組方式不可互換。車(chē)輛總體——基本概念62．基本概念車(chē)輛總體——基本概念6

一位端二位端一位端二位端一位端二位端全自動(dòng)車(chē)鉤半永久牽引桿半永久牽引桿半自動(dòng)車(chē)鉤車(chē)輛總體——基本概念7一位端三號(hào)線(xiàn)車(chē)輛的編組：廣州地鐵三號(hào)線(xiàn)車(chē)輛的編組是由3節(jié)車(chē)組成.編組形式：－A＋B＋C—其中：－：全自動(dòng)車(chē)鉤；＋：半永久牽引桿。A車(chē)和C車(chē)都是帶司機(jī)室的動(dòng)車(chē)，B車(chē)是拖車(chē)，三號(hào)線(xiàn)車(chē)輛是兩動(dòng)一拖的小編組列車(chē)

。(列車(chē)的三節(jié)車(chē)廂由半永久車(chē)鉤機(jī)械連接,電氣連接由固定于車(chē)廂之間的跨接電纜連接，氣動(dòng)功能通過(guò)車(chē)廂之間的連接軟管進(jìn)行傳輸)(列車(chē)的兩端均裝有自動(dòng)車(chē)鉤,兩列車(chē)可以通過(guò)聯(lián)掛在一起進(jìn)行常規(guī)運(yùn)行,在緊急情況下,也可救援)

車(chē)輛總體——基本概念8三號(hào)線(xiàn)車(chē)輛的編組：車(chē)輛總體——基本概念8

一位端二位端一位端二位端二位端一位端車(chē)輛總體——基本概念全自動(dòng)車(chē)鉤半永久牽引桿半永久牽引桿全自動(dòng)車(chē)鉤9一位端廣州地鐵四號(hào)線(xiàn)每一列車(chē)由四節(jié)全動(dòng)車(chē)組成，分兩個(gè)單元,每個(gè)單元有A、B兩種車(chē)型，其中A車(chē)是帶司機(jī)室，B車(chē)為不帶司機(jī)室的動(dòng)車(chē)。編組型式：—A＋B＝B＋A—。其中：－：全自動(dòng)車(chē)鉤；＝：半自動(dòng)車(chē)鉤；＋：半永久牽引桿。列車(chē)兩端備有自動(dòng)車(chē)鉤,實(shí)現(xiàn)機(jī)械、電氣、氣路的整體聯(lián)結(jié)。每一個(gè)A-B車(chē)組構(gòu)成獨(dú)立的動(dòng)力單元,自成體系，但司機(jī)可在一端A車(chē)上通過(guò)貫通全車(chē)的列車(chē)線(xiàn)控制四節(jié)車(chē)同步運(yùn)行。編組方式不可互換。

車(chē)輛總體——基本概念10廣州地鐵四號(hào)線(xiàn)每一列車(chē)由四節(jié)全動(dòng)車(chē)組車(chē)輛總體一位端二位端一位端二位端二位端一位端二位端一位端車(chē)輛總體——基本概念全自動(dòng)車(chē)鉤半永久牽引桿半自動(dòng)車(chē)鉤

半永久牽引桿

全自動(dòng)車(chē)鉤11一位端二位端一位端（2）車(chē)輛編號(hào)地鐵車(chē)輛的編號(hào)包含了線(xiàn)路、車(chē)輛類(lèi)型等信息。如：一號(hào)線(xiàn)：1

A

01其中：1——線(xiàn)路編號(hào)；即一號(hào)線(xiàn)。A——車(chē)輛類(lèi)型；即A、B、C等。01—車(chē)輛的編號(hào)；即第1列車(chē)。二號(hào)線(xiàn)：

02

A

043其中：02——線(xiàn)路編號(hào)；即二號(hào)線(xiàn)；A——車(chē)輛類(lèi)型；即A、B、C等043—車(chē)輛的編號(hào)。

車(chē)輛總體——基本概念12（2）車(chē)輛編號(hào)車(chē)輛總體——基本概念12如三號(hào)線(xiàn)：03

A

01其中：02——線(xiàn)路編號(hào)；即二號(hào)線(xiàn)；A——車(chē)輛類(lèi)型；即A、B、C等01——車(chē)輛的編號(hào)；即第1列車(chē)。如四號(hào)線(xiàn)：04A001/04B001/04B002/04A002。第1列車(chē)的A車(chē)編號(hào)為：04

A（B）

001；列車(chē)編號(hào)，001表示第1列車(chē)。車(chē)輛類(lèi)型，A表示A車(chē)，B表示B車(chē)。線(xiàn)路編號(hào)，04表示四號(hào)線(xiàn)。

車(chē)輛總體——基本概念13如三號(hào)線(xiàn)：03A01車(chē)輛總體——基（3）車(chē)輛方位車(chē)輛的兩端分別定義為—位端和二位端，每種形式車(chē)輛的一位端確定如下(另一端即定義為二位端)；A車(chē)的—位端為靠近司機(jī)室的一端，B車(chē)的一位端為靠近A車(chē)的一端，C車(chē)的一位端為靠近A車(chē)的一端。車(chē)輛的兩邊分別定義為左邊和右邊，當(dāng)觀察者從車(chē)輛的二位端朝向一位端（朝司機(jī)室方向看時(shí)），其右側(cè)為車(chē)輛的右側(cè)，另一側(cè)即為左側(cè)。

車(chē)輛總體——基本概念14（3）車(chē)輛方位車(chē)輛總體——基本概念14

（4）車(chē)輛上、下行車(chē)輛在正線(xiàn)運(yùn)營(yíng)時(shí)，通常提到“上/下行線(xiàn)”的概念。一號(hào)線(xiàn)：西朗站往廣州東站為上行，反之為下行（廣州東站往西朗站方向）。二號(hào)線(xiàn)：萬(wàn)勝?lài)镎緸樯闲?，反之為下行（三元里往?chē)廠方向）。三號(hào)線(xiàn)：番禺廣場(chǎng)站為起點(diǎn)的線(xiàn)路稱(chēng)之為上行線(xiàn)，以天河客運(yùn)站為起點(diǎn)的線(xiàn)路稱(chēng)之為“下行線(xiàn)”

四號(hào)線(xiàn)：萬(wàn)勝?lài)浇鹬薜姆较蚍Q(chēng)為“下行線(xiàn)”，以金洲站為起點(diǎn)的線(xiàn)路稱(chēng)之為“上行線(xiàn)”。車(chē)輛總體——基本概念15（4）車(chē)輛上、下行車(chē)輛總體——基本概念15（5）動(dòng)力學(xué)性能

a、平穩(wěn)性：是乘客對(duì)機(jī)車(chē)車(chē)輛運(yùn)行品質(zhì)的感覺(jué)。我國(guó)目前使用的用于評(píng)價(jià)鐵道車(chē)輛動(dòng)力學(xué)性能的規(guī)范為GB5599-85《鐵道車(chē)輛動(dòng)力學(xué)性能評(píng)價(jià)和試驗(yàn)鑒定規(guī)范》其中對(duì)車(chē)輛運(yùn)行平穩(wěn)性的評(píng)價(jià)采用的就是平穩(wěn)性指標(biāo)。評(píng)價(jià)等級(jí)有3級(jí)，優(yōu)、良、合格，其指標(biāo)分別為小于2.5、2.5-2.75、2.75-3.0。b、舒適度：是乘客的舒適程度。評(píng)價(jià)等級(jí)為5級(jí)，非常舒適、很舒適、較舒適、不舒適和非常不舒適；采用UIC513和ISO2631兩種方式評(píng)價(jià)；試驗(yàn)列車(chē)各客車(chē)不應(yīng)低于2級(jí)。舒適性指標(biāo)不能代替平穩(wěn)性指標(biāo)，從實(shí)際應(yīng)用的角度出發(fā)，舒適性指標(biāo)更適合于對(duì)乘客舒適性作出評(píng)價(jià)，而平穩(wěn)性指標(biāo)較適合于對(duì)車(chē)輛本身和局部線(xiàn)路狀況作出評(píng)價(jià)。

車(chē)輛總體——基本概念16（5）動(dòng)力學(xué)性能車(chē)輛總體——基本概念16C、安全性脫軌分兩類(lèi)：輪軌間的側(cè)向力Q1增加，輪重減小。車(chē)輛低速通過(guò)曲線(xiàn)時(shí)，輪重減載比側(cè)向力更不利。引起脫軌的因素有：線(xiàn)路狀態(tài)、車(chē)輛結(jié)構(gòu)參數(shù)和狀態(tài)、運(yùn)用條件。防止脫軌的措施有：

①適當(dāng)?shù)卦黾虞S箱彈簧的靜撓度；②采用空、重車(chē)兩級(jí)剛度的彈簧裝置

車(chē)輛總體——基本概念17C、安全性車(chē)輛總體——基本概念17③采用具有扭曲彈性和活節(jié)式構(gòu)架④采用軸向彈性軸承；⑤在空氣彈簧懸掛系統(tǒng)中，安裝壓差控制閥。⑥采用彈性旁承，既可降低輪重減載量，又可改善車(chē)輛振動(dòng)性能。⑦在制造與修理時(shí)應(yīng)保證轉(zhuǎn)向架各彈簧高度差和輪徑不超過(guò)規(guī)定的限度。車(chē)輛總體——基本概念18③采用具有扭曲彈性和活節(jié)式構(gòu)架車(chē)輛總體——基本概念18（6）車(chē)輛載荷

車(chē)輛通常用AW0、AW1、AW2和AW3來(lái)表示載荷狀態(tài)。AW0是空載狀態(tài)下車(chē)輛的重量;AW1是車(chē)輛在滿(mǎn)座載荷狀態(tài)下的重量，包含了車(chē)輛和乘客的重量（所有座位都有乘客，無(wú)乘客站立）；AW2是車(chē)輛在額定載荷狀態(tài)下的重量，包含了車(chē)輛和乘客的重量，其中乘客按每平方米6人計(jì)算；AW3是車(chē)輛在滿(mǎn)員載荷狀態(tài)下的重量，包含了車(chē)輛和乘客的重量，其中乘客按每平方米9人計(jì)算。車(chē)輛總體——基本概念19（6）車(chē)輛載荷車(chē)輛總體——基本概念19

（7）軸重：指車(chē)軸允許負(fù)擔(dān)的包括輪對(duì)自身在內(nèi)的最大總質(zhì)量。軸重的選擇與線(xiàn)路、橋梁及車(chē)輛走行部的設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)有關(guān)。在GB7928-2003中規(guī)定:A型車(chē)輛的軸重≤16噸；B型車(chē)輛的軸重≤14噸；

目前廣州地鐵的1/2號(hào)線(xiàn)及8號(hào)線(xiàn)車(chē)輛屬于A型車(chē)；三號(hào)線(xiàn)/機(jī)場(chǎng)線(xiàn)、廣佛線(xiàn)車(chē)輛屬于B型車(chē)；四/五/六號(hào)線(xiàn)直線(xiàn)電機(jī)車(chē)輛屬B型車(chē)系列，但由于牽引電機(jī)的驅(qū)動(dòng)方式，稱(chēng)L型車(chē)。車(chē)輛總體——基本概念20（7）軸重：車(chē)輛總體——基本概念20

（8）地鐵列車(chē)的安全保障措施列車(chē)自動(dòng)保護(hù)（ATP)警惕按鈕自動(dòng)緊急制動(dòng)制動(dòng)安全電路高壓電氣安全保護(hù)措施車(chē)門(mén)不動(dòng)保護(hù)（零速保護(hù)）車(chē)體具有240kJ大容量的撞擊能量吸收功能。車(chē)輛總體——基本概念21（8）地鐵列車(chē)的安全保障措施車(chē)輛總體——基本概念21車(chē)輛基本技術(shù)性能及設(shè)計(jì)參數(shù)3、車(chē)輛基本技術(shù)性能及設(shè)計(jì)參數(shù)3.1車(chē)輛基本技術(shù)性能車(chē)輛的基本技術(shù)性能包括：車(chē)輛的動(dòng)力性能、制動(dòng)特性及故障運(yùn)行能力等。3.1.1動(dòng)力性能列車(chē)在定員（AW2）、車(chē)輪半磨耗情況下，在正線(xiàn)的平直軌道上和額電電壓下，列車(chē)表現(xiàn)處的動(dòng)力性能。體現(xiàn)列車(chē)動(dòng)力性能的指標(biāo)有：加速度、沖擊極限、最高運(yùn)行速度、平均旅行速度等等。22車(chē)輛基本技術(shù)性能及設(shè)計(jì)參數(shù)3、車(chē)輛基本技術(shù)性能及設(shè)計(jì)參數(shù)2車(chē)輛基本技術(shù)性能及設(shè)計(jì)參數(shù)3.1.2制動(dòng)性能：地鐵列車(chē)的減速或及時(shí)停車(chē)是通過(guò)制動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，其制動(dòng)性能的好壞是列車(chē)能否安全運(yùn)營(yíng)和正點(diǎn)運(yùn)行前提條件。地鐵車(chē)輛的制動(dòng)方式按優(yōu)先等級(jí)分為再生制動(dòng)、電阻制動(dòng)和摩擦制動(dòng)。按操作模式分緊急制動(dòng)、快速制動(dòng)、常用制動(dòng)、保壓制動(dòng)和停放制動(dòng)。

特點(diǎn)：響應(yīng)時(shí)間短、精度高；根據(jù)不同工況下車(chē)輛制動(dòng)力可自行調(diào)節(jié)性能，準(zhǔn)確性和停車(chē)的平穩(wěn)性；高可靠性；故障識(shí)別及顯示等。23車(chē)輛基本技術(shù)性能及設(shè)計(jì)參數(shù)3.1.2制動(dòng)性能：23車(chē)輛基本技術(shù)性能及設(shè)計(jì)參數(shù)考慮到地鐵車(chē)輛本身要求的特點(diǎn)及其裝備：站間距離短，啟動(dòng)快，制動(dòng)距離短，停車(chē)精度高和每節(jié)動(dòng)車(chē)裝備有四臺(tái)交流電機(jī)等，同時(shí)考慮到電制動(dòng)本身的特點(diǎn)（低速時(shí)電制動(dòng)發(fā)揮不出來(lái)）以及安全要求，將制動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)為兩大類(lèi)：電制動(dòng)和空氣（摩擦）制動(dòng)。（一）電制動(dòng)（動(dòng)力制動(dòng)）列車(chē)制動(dòng)時(shí)，將牽引電機(jī)變?yōu)榘l(fā)電機(jī)，動(dòng)能轉(zhuǎn)化為電能。地鐵車(chē)輛上的電制動(dòng)主要再生制動(dòng)和電阻制動(dòng)，為非接觸式制動(dòng)方式。

24車(chē)輛基本技術(shù)性能及設(shè)計(jì)參數(shù)考慮到地鐵車(chē)輛本身要求的特點(diǎn)及其裝車(chē)輛基本技術(shù)性能及設(shè)計(jì)參數(shù)電制動(dòng)是車(chē)輛在常用制動(dòng)模式下的優(yōu)先選擇，僅帶驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)車(chē)具有電制動(dòng)。電制動(dòng)具有獨(dú)立的滑行保護(hù)和載荷校正功能。分配原則：對(duì)三節(jié)單元有兩節(jié)動(dòng)車(chē)，假設(shè)每節(jié)車(chē)自己制動(dòng)，共需300%的制動(dòng)力，那么電制動(dòng)時(shí)，兩節(jié)動(dòng)車(chē)各承擔(dān)150%的制動(dòng)力。1）再生制動(dòng)：當(dāng)施加常用制動(dòng)時(shí)，電動(dòng)機(jī)變成發(fā)電機(jī)狀態(tài)運(yùn)行，將車(chē)輛的動(dòng)能變成電能，經(jīng)牽引控制單元/電機(jī)模塊（DCU/M）逆變器整流成直流電反饋于接觸網(wǎng)，供列車(chē)所在接觸網(wǎng)供電區(qū)段上的其它車(chē)輛牽引用和供本車(chē)的其它系統(tǒng)（輔助系統(tǒng)等），即再生制動(dòng)。25車(chē)輛基本技術(shù)性能及設(shè)計(jì)參數(shù)電制動(dòng)是車(chē)輛在常用制動(dòng)模式下的優(yōu)先車(chē)輛基本技術(shù)性能及設(shè)計(jì)參數(shù)再生制動(dòng)取決于接觸網(wǎng)的接收能力，亦即取決于網(wǎng)壓高低和載荷利用能力。具有制動(dòng)列車(chē)和產(chǎn)生電功率的雙重效用，因此對(duì)于行車(chē)密度大的地鐵車(chē)輛具有明顯節(jié)能的效果。2）電阻制動(dòng)：當(dāng)車(chē)輛施加常用制動(dòng)時(shí)，牽引電機(jī)變成發(fā)電機(jī)狀態(tài)，將車(chē)輛的動(dòng)能轉(zhuǎn)變成電能，如果制動(dòng)列車(chē)所在的接觸網(wǎng)供電區(qū)無(wú)其它列車(chē)吸收該制動(dòng)能量，網(wǎng)壓迅速上升，當(dāng)網(wǎng)壓達(dá)到設(shè)定最大的設(shè)定值后，制動(dòng)電阻接通，此時(shí)牽引控制系統(tǒng)將發(fā)電機(jī)發(fā)出的電能轉(zhuǎn)換為制動(dòng)電阻的熱能散逸到大氣中。26車(chē)輛基本技術(shù)性能及設(shè)計(jì)參數(shù)再生制動(dòng)取決于接觸網(wǎng)的接收能力，亦車(chē)輛基本技術(shù)性能及設(shè)計(jì)參數(shù)制動(dòng)電阻靠自然風(fēng)冷（廣州3號(hào)線(xiàn)）或風(fēng)扇強(qiáng)迫通風(fēng)（如廣州2號(hào)線(xiàn)）將熱能散發(fā)于大氣。它能提供較穩(wěn)定的制動(dòng)力。廣州1、2、3號(hào)線(xiàn)旋轉(zhuǎn)電機(jī)的車(chē)輛，其制動(dòng)電阻安裝在車(chē)上。但也有電阻設(shè)于變電站的。地鐵車(chē)輛優(yōu)先使用再生制動(dòng)，其次是電阻制動(dòng),摩擦制動(dòng)作為補(bǔ)充。

27車(chē)輛基本技術(shù)性能及設(shè)計(jì)參數(shù)制動(dòng)電阻靠自然風(fēng)冷車(chē)輛基本技術(shù)性能及設(shè)計(jì)參數(shù)在高速時(shí)，采用電控制動(dòng)，但由于電制動(dòng)的效率隨著運(yùn)行速度的降低而降低，因此，車(chē)速降低到一定程度后，必須采用摩擦制動(dòng)。另外在電制動(dòng)力不足時(shí)，摩擦制動(dòng)也作為輔助手段應(yīng)用，確保列車(chē)安全。體現(xiàn)列車(chē)制動(dòng)性能的參數(shù)主要有制動(dòng)減速度、沖擊極限等。28車(chē)輛基本技術(shù)性能及設(shè)計(jì)參數(shù)在高速時(shí)，采用電控車(chē)輛基本技術(shù)性能及設(shè)計(jì)參數(shù)在牽引工況：由接觸網(wǎng)吸收電能，牽引電機(jī)作為電動(dòng)機(jī)，將電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，產(chǎn)生牽引力。在制動(dòng)工況：停止接觸網(wǎng)供電，反過(guò)來(lái)作為發(fā)動(dòng)機(jī)，將列車(chē)運(yùn)行的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成電能，產(chǎn)生制動(dòng)力。29車(chē)輛基本技術(shù)性能及設(shè)計(jì)參數(shù)在牽引工況：由接觸網(wǎng)車(chē)輛基本技術(shù)性能及設(shè)計(jì)參數(shù)3.1.3故障運(yùn)行能力列車(chē)故障情況下對(duì)牽引系統(tǒng)的要求。GB7928-2003中規(guī)定：當(dāng)損失1/4動(dòng)力（一節(jié)動(dòng)車(chē)不能工作）時(shí)，在額定載荷（AW2）情況下，列車(chē)可往返一個(gè)全程。必須降低運(yùn)行速度。當(dāng)損失1/2動(dòng)力（兩節(jié)動(dòng)車(chē)不能工作）時(shí)，在超員載荷（AW3）下，列車(chē)可在正線(xiàn)最大坡道上起動(dòng)，并使列車(chē)前進(jìn)到最近車(chē)站，清客后，列車(chē)空車(chē)返回車(chē)輛段。30車(chē)輛基本技術(shù)性能及設(shè)計(jì)參數(shù)3.1.3故障運(yùn)行能力30車(chē)輛基本技術(shù)性能及設(shè)計(jì)參數(shù)3.2車(chē)輛基本設(shè)計(jì)參數(shù)根據(jù)線(xiàn)路高峰的小時(shí)客流量、發(fā)車(chē)間隔時(shí)間、線(xiàn)路的總長(zhǎng)度、旅行速度、車(chē)輛的最高速度及線(xiàn)路（包括供電和軌道）的設(shè)計(jì)參數(shù)等確定車(chē)輛的設(shè)計(jì)參數(shù)。設(shè)計(jì)參數(shù)一般有：車(chē)輛的結(jié)構(gòu)參數(shù)(車(chē)輛的長(zhǎng)、寬、高)、走形部參數(shù)（軸距、輪內(nèi)側(cè)距、輪徑）、定距、地板面高度、車(chē)鉤中心線(xiàn)高度、每側(cè)車(chē)門(mén)數(shù)量、主要系統(tǒng)的參數(shù)等等。31車(chē)輛基本技術(shù)性能及設(shè)計(jì)參數(shù)3.2車(chē)輛基本設(shè)計(jì)參數(shù)314、車(chē)輛總體組成車(chē)輛是地鐵系統(tǒng)中最關(guān)鍵、最復(fù)雜的多系統(tǒng)緊密聯(lián)系的機(jī)、電一體化設(shè)備。其種類(lèi)很多，性能指標(biāo)也各不相同，以廣州地鐵來(lái)說(shuō)，各線(xiàn)路車(chē)輛的性能和結(jié)構(gòu)各有差異，按其技術(shù)特點(diǎn)分A型車(chē)、B型車(chē)、L型車(chē)、APM等車(chē)型。若按系統(tǒng)分包括：車(chē)體及內(nèi)裝、車(chē)門(mén)、車(chē)鉤及緩沖裝置、貫通道、牽引及電制動(dòng)、受電車(chē)輛總體組成及各子系統(tǒng)基本原理324、車(chē)輛總體組成車(chē)輛總體組成及各子系統(tǒng)基本原理32弓及1500\750V高壓電路、氣路及供風(fēng)系統(tǒng)、列車(chē)控制系統(tǒng)、110V控制電路、輔助系統(tǒng)、空調(diào)及通風(fēng)系統(tǒng)、照明、廣播及乘客信息系統(tǒng)等。

車(chē)輛總體組成及各子系統(tǒng)基本原理33弓及1500\750V高壓電路、氣路及供風(fēng)系車(chē)輛總體組成及各按照各設(shè)備位置從上到下順序分：車(chē)頂設(shè)備（空調(diào)單元、受流設(shè)備)、車(chē)體及車(chē)內(nèi)設(shè)備(車(chē)門(mén)車(chē)窗、內(nèi)裝、照明及信息指示設(shè)備等）、車(chē)底設(shè)備（轉(zhuǎn)向架、車(chē)鉤緩沖裝置、供風(fēng)制動(dòng)系統(tǒng)、其它輔助設(shè)備等）。雖然車(chē)輛之間存在結(jié)構(gòu)和性能的差異，一般來(lái)說(shuō)包括電氣系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)兩大部分。車(chē)輛總體組成及各子系統(tǒng)基本原理34按照各設(shè)備位置從上到下順序分：車(chē)頂設(shè)車(chē)輛總體組成及各子系統(tǒng)基4.1車(chē)體車(chē)體是容納乘客和司機(jī)駕駛（對(duì)有司機(jī)室的車(chē)輛）的處所，又是安裝其它設(shè)備和部件的基礎(chǔ)。車(chē)體主要由底架、側(cè)墻、端墻、車(chē)頂、司機(jī)室（駕駛端）等部分組成。車(chē)體主體結(jié)構(gòu)采用鋁合金大斷面蜂窩結(jié)構(gòu)擠壓型材組焊而成。車(chē)體結(jié)構(gòu)為輕型、整體自承載模塊化全焊接結(jié)構(gòu)，底架、側(cè)墻、端墻和車(chē)頂焊接或鉚接而成的車(chē)體框架形成一個(gè)整體，充分發(fā)揮了車(chē)體各構(gòu)件的強(qiáng)度，提高了列車(chē)整體剛度。車(chē)輛總體組成及各子系統(tǒng)基本原理354.1車(chē)體車(chē)輛總體組成及各子系統(tǒng)基本原理35分類(lèi)：結(jié)構(gòu)按組成材料分：碳鋼車(chē)體、不銹鋼車(chē)體、鋁合金車(chē)體按承載方式分：承載式和非承載式。廣州地鐵車(chē)輛的車(chē)體均為承載式、鋁合金車(chē)體。車(chē)體按照其工藝方式可分為：模塊式和一體式。1、3、4、5采用一體式全焊接車(chē)體；2號(hào)線(xiàn)為模塊化焊接——鉚接或焊接——螺栓連接方式。車(chē)輛總體組成及各子系統(tǒng)基本原理36分類(lèi)：車(chē)輛總體組成及各子系統(tǒng)基本原理36車(chē)體基本參數(shù)：長(zhǎng)度、寬度、地板面高度、車(chē)廂內(nèi)部高度、縱向靜載荷等。車(chē)輛總體組成及各子系統(tǒng)基本原理GB7928-2003A型車(chē)B型車(chē)長(zhǎng)度(mm)2200019000寬度(mm)30002800地板面高度（mm）1130110037車(chē)體基本參數(shù)：車(chē)輛總體組成及各子系統(tǒng)基本原理GB7928-2底架:是車(chē)體中一個(gè)重要的部件。主要作用是承受車(chē)體上部載荷并傳遞給整個(gè)車(chē)體，承受因各種原因而引起的橫向力和走行部傳來(lái)的各種振動(dòng)和沖擊，牽引梁連掛組成列車(chē)，并在車(chē)輛間傳遞牽引力和制動(dòng)力。車(chē)底架通常是用大型鋁合金蜂窩狀擠壓型材焊接而成，由側(cè)梁、端梁、牽引梁、枕梁和橫梁組成。在駕駛端通常還設(shè)有一個(gè)撞擊能量耗散區(qū)，在車(chē)輛受撞擊時(shí)用以吸收傳至地板水平方向和能量。最大限度地保護(hù)客室乘客。底架上設(shè)各種吊梁、吊卡、線(xiàn)槽、安裝座，用來(lái)安裝車(chē)鉤緩沖、各種機(jī)電設(shè)備、制動(dòng)設(shè)備車(chē)輛總體組成及各子系統(tǒng)基本原理38底架:車(chē)輛總體組成及各子系統(tǒng)基本原理38

車(chē)輛的地板也是底架的一個(gè)重要組成部分，地板的性能直接與車(chē)輛的隔音隔熱、防滑等舒適、安全性能相關(guān)，也與車(chē)輛的清潔、維護(hù)保養(yǎng)相關(guān)。一般的地板主要由金屬地板、地板布、支撐梁、隔音隔熱材料和阻尼漿等組成。直線(xiàn)電機(jī)車(chē)輛設(shè)有次地板。側(cè)墻：主要由墻板、支撐梁、隔音隔熱材料和阻尼漿組成。側(cè)墻主要用于安裝客室窗玻璃、客室車(chē)門(mén)、座椅等部件。

車(chē)輛總體組成及各子系統(tǒng)基本原理39車(chē)輛的地板也是底架的一個(gè)重要組成部分，車(chē)輛總端墻：由墻板、支撐梁、隔熱隔音材料和阻尼漿組成，與側(cè)墻結(jié)構(gòu)基本相似。端墻主要用于貫通通道、空調(diào)單元、司機(jī)室的連接。車(chē)頂：（1）通風(fēng)口（2）空調(diào)設(shè)備及其換氣連接、電力供應(yīng)、排水裝置（3）受電弓及其連接裝置（4）車(chē)輛無(wú)線(xiàn)電天線(xiàn)

車(chē)輛總體組成及各子系統(tǒng)基本原理40端墻：由墻板、支撐梁、隔熱隔音材料和阻尼漿組成，與側(cè)墻結(jié)構(gòu)基車(chē)內(nèi)設(shè)備車(chē)內(nèi)設(shè)備主要有客室側(cè)門(mén)、車(chē)窗、司機(jī)室、疏散裝置、座椅、扶手立柱等。

車(chē)體連接裝置為實(shí)現(xiàn)列車(chē)編組和使乘客安全跨越車(chē)廂，在車(chē)體之間一般設(shè)有車(chē)鉤緩沖裝置和貫通通道等連接裝置。（1）車(chē)鉤緩沖裝置

（2）貫通道

車(chē)輛總體組成及各子系統(tǒng)基本原理41車(chē)內(nèi)設(shè)備車(chē)輛總體組成及各子系統(tǒng)基本原理41車(chē)體底架前端設(shè)置防爬器及擾流板：防爬器是在撞車(chē)時(shí)對(duì)列車(chē)前端的一個(gè)保護(hù)設(shè)施。設(shè)置防爬裝置以避免一車(chē)翻越另一車(chē)。該裝置防止列車(chē)的重疊并且吸收速度超過(guò)20km/h的6車(chē)車(chē)組的能量。設(shè)置擾流板的主要目的是為了減少運(yùn)行時(shí)的空氣阻力，保證運(yùn)行品質(zhì)。車(chē)輛主要在隧道中運(yùn)行，由于車(chē)輛與隧道的橫截面之比很小，在車(chē)輛與隧道的間隙中存在著強(qiáng)烈的氣流摩擦和車(chē)輛前后的空氣壓力差，使空氣阻力成為車(chē)輛的主要運(yùn)動(dòng)阻力，列車(chē)運(yùn)行速度越高，基本阻力越大。其二是用流線(xiàn)型的擾流板住列車(chē)前端的車(chē)下設(shè)備，使列車(chē)外觀美觀。車(chē)輛總體組成及各子系統(tǒng)基本原理42車(chē)體底架前端設(shè)置防爬器及擾流板：車(chē)輛總體組成及各子系統(tǒng)基本4.2車(chē)門(mén)車(chē)門(mén)是城市軌道車(chē)輛的一個(gè)重要組成部件，對(duì)車(chē)體強(qiáng)度及車(chē)輛整體形象影響甚大，且與運(yùn)營(yíng)安全有直接的關(guān)系。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，在城市軌道車(chē)輛中各部件中，由車(chē)門(mén)引起的故障約占車(chē)輛故障的60%以上。

車(chē)門(mén)包括客室車(chē)門(mén)、司機(jī)室側(cè)門(mén)、緊急疏散門(mén)以及司機(jī)室與客室間的通道門(mén)?？褪臆?chē)門(mén)是供乘客上下車(chē)的。其車(chē)門(mén)的數(shù)量與運(yùn)載客流量、車(chē)體強(qiáng)度有很大關(guān)系。車(chē)輛總體組成及各子系統(tǒng)基本原理434.2車(chē)門(mén)車(chē)輛總體組成及各子系統(tǒng)基本原理43客室車(chē)門(mén)分類(lèi)：按其驅(qū)動(dòng)方式分：氣動(dòng)和電動(dòng)車(chē)門(mén)。按其開(kāi)啟和結(jié)構(gòu)型式分：移動(dòng)門(mén)和塞拉門(mén)。移動(dòng)門(mén)又分：內(nèi)藏式滑動(dòng)移門(mén)和外掛式滑動(dòng)移門(mén)。內(nèi)藏式滑動(dòng)移門(mén)開(kāi)關(guān)門(mén)時(shí)門(mén)頁(yè)在車(chē)輛側(cè)墻的外墻與內(nèi)護(hù)板之間的夾層內(nèi)移動(dòng)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于車(chē)廂內(nèi)側(cè)車(chē)門(mén)的頂部，裝有導(dǎo)輪的門(mén)頁(yè)可在導(dǎo)軌上移動(dòng)并與傳動(dòng)裝置的鋼絲繩或皮帶相連接，借助風(fēng)缸或電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，從而使鋼絲繩或絲桿螺母機(jī)構(gòu)帶動(dòng)門(mén)頁(yè)動(dòng)作。車(chē)輛總體組成及各子系統(tǒng)基本原理44客室車(chē)門(mén)分類(lèi)：車(chē)輛總體組成及各子系統(tǒng)基本原理44內(nèi)藏式滑動(dòng)移門(mén)具有重量輕、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格低及不突出車(chē)體外且適應(yīng)于大客流的工作環(huán)境等特點(diǎn)，被廣泛地應(yīng)用在廣州地鐵1號(hào)線(xiàn)車(chē)輛、上海地鐵1、2號(hào)線(xiàn)及新建城軌車(chē)輛上。

車(chē)輛總體組成及各子系統(tǒng)基本原理45內(nèi)藏式滑動(dòng)移門(mén)具有重量輕、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)外掛式滑動(dòng)移門(mén)車(chē)門(mén)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)、原理與內(nèi)藏式滑動(dòng)移門(mén)相同，外掛式滑動(dòng)移門(mén)開(kāi)關(guān)門(mén)時(shí)門(mén)頁(yè)均位于車(chē)輛側(cè)墻的外側(cè)。外掛門(mén)的結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單，但由于門(mén)機(jī)構(gòu)位于車(chē)體外部，密封性能相對(duì)較差，目前僅在廣州地鐵二號(hào)線(xiàn)車(chē)輛上使用。塞拉門(mén)借助于車(chē)門(mén)上端的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和導(dǎo)軌，車(chē)門(mén)開(kāi)啟狀態(tài)時(shí)門(mén)頁(yè)貼靠在側(cè)墻的外側(cè)，車(chē)門(mén)在關(guān)閉狀態(tài)中有一個(gè)滑動(dòng)和一個(gè)向內(nèi)的塞拉動(dòng)作和位移，使車(chē)門(mén)在關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，門(mén)頁(yè)外表面與車(chē)體外墻成一平面，美觀、密封性好，被廣泛地運(yùn)用在城軌車(chē)輛及高速列車(chē)上。

車(chē)輛總體組成及各子系統(tǒng)基本原理46外掛式滑動(dòng)移門(mén)車(chē)輛總體組成及各子系統(tǒng)基本原理46外掛密閉門(mén)（微動(dòng)塞拉門(mén)）集外掛移門(mén)及塞拉門(mén)特點(diǎn)于一體，在外掛移門(mén)的基礎(chǔ)上增加了很小的塞拉行程，使得在關(guān)門(mén)位置時(shí)門(mén)頁(yè)密封膠條和門(mén)框貼合，保證了外掛密閉門(mén)的密封性能。外掛密閉門(mén)已使用于北京地鐵五號(hào)線(xiàn)，廣州地鐵二號(hào)線(xiàn)也正在進(jìn)行運(yùn)營(yíng)試驗(yàn)，運(yùn)營(yíng)效果良好。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成主要由控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)、懸掛和導(dǎo)向系統(tǒng)、鎖閉機(jī)構(gòu)、門(mén)頁(yè)以及負(fù)責(zé)檢測(cè)的各種行程開(kāi)關(guān)組成。車(chē)輛總體組成及各子系統(tǒng)基本原理47外掛密閉門(mén)（微動(dòng)塞拉門(mén)）車(chē)輛總體組成及各子系統(tǒng)基本原理47主要參數(shù)

車(chē)門(mén)凈開(kāi)度：1400mm車(chē)門(mén)凈高度：1860mm供電電壓：DC110V開(kāi)、關(guān)門(mén)時(shí)間：3±0.5s障礙物探測(cè)能力：≤

30mm×60mm車(chē)輛總體組成及各子系統(tǒng)基本原理48主要參數(shù)車(chē)輛總體組成及各子系統(tǒng)基本原理48門(mén)控系統(tǒng)門(mén)控單元是車(chē)輛電源和車(chē)門(mén)機(jī)械操縱機(jī)構(gòu)之間的接口，由可編程序控制器實(shí)現(xiàn)整個(gè)車(chē)門(mén)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)。其控制原理如下圖車(chē)輛總體組成及各子系統(tǒng)基本原理49門(mén)控系統(tǒng)車(chē)輛總體組成及各子系統(tǒng)基本原理49車(chē)輛總體組成及各子系統(tǒng)基本原理車(chē)門(mén)具有開(kāi)/關(guān)門(mén)、零速保護(hù)、安全回路、車(chē)門(mén)切除及障礙物檢測(cè)等功能.零速保護(hù)：車(chē)速為“0”時(shí)，門(mén)控器得到“零速”信號(hào)后開(kāi)門(mén)功能才能作用。當(dāng)車(chē)速大于5km/h時(shí)，車(chē)門(mén)仍然開(kāi)啟時(shí)候，將啟動(dòng)自動(dòng)關(guān)門(mén)。安全回路：鎖閉開(kāi)關(guān)檢測(cè)到車(chē)門(mén)完全關(guān)閉后，司機(jī)室內(nèi)“門(mén)已鎖閉”指示燈亮，列車(chē)方可啟動(dòng)。50車(chē)輛總體組成及各子系統(tǒng)基本原理車(chē)門(mén)具有開(kāi)/關(guān)門(mén)、零速保護(hù)、安車(chē)輛總體組成及各子系統(tǒng)基本原理障礙物探測(cè)：如果關(guān)門(mén)時(shí)碰到障礙物，最大關(guān)門(mén)力最多持續(xù)0.5s，然后車(chē)門(mén)可以重新打開(kāi)一段距離，再重新關(guān)閉或保持這個(gè)位置進(jìn)行一段時(shí)間的調(diào)節(jié)，再完全關(guān)上。如果障礙物一直存在，經(jīng)過(guò)幾次探測(cè)后，門(mén)將處于完全打開(kāi)狀態(tài)。障礙物探測(cè)的次數(shù)及障礙物的大小可以通過(guò)門(mén)控單元來(lái)設(shè)定。51車(chē)輛總體組成及各子系統(tǒng)基本原理障礙物探測(cè)：如果關(guān)門(mén)時(shí)碰到障礙車(chē)輛總體組成及各子系統(tǒng)基本原理氣動(dòng)門(mén)的障礙探測(cè)通過(guò)壓力傳感器測(cè)定關(guān)門(mén)阻力來(lái)實(shí)現(xiàn)；電動(dòng)門(mén)的障礙探測(cè)是通過(guò)測(cè)定電機(jī)電流值實(shí)現(xiàn)的，關(guān)門(mén)時(shí)序中，每一時(shí)序的額定電機(jī)電流曲線(xiàn)存儲(chǔ)并可自動(dòng)調(diào)整，如果電機(jī)電流實(shí)際值超過(guò)額定值，則啟動(dòng)障礙物探測(cè)功能。車(chē)門(mén)具有障礙物探測(cè)功能，其原理和作用方式如下：52車(chē)輛總體組成及各子系統(tǒng)基本原理氣動(dòng)門(mén)的障礙探測(cè)通過(guò)壓力傳感器車(chē)輛總體組成及各子系統(tǒng)基本原理如果關(guān)門(mén)時(shí)碰到障礙物，最大關(guān)門(mén)力最多持續(xù)0.5s，然后車(chē)門(mén)可以重新打開(kāi)一段距離，再重新關(guān)閉或保持這個(gè)位置進(jìn)行一段時(shí)間的調(diào)節(jié)，再完全關(guān)上。如果障礙物一直存在，經(jīng)過(guò)幾次探測(cè)后，門(mén)將處于打開(kāi)狀態(tài)。障礙物探測(cè)的次數(shù)及障礙物的大小可以通過(guò)電子門(mén)控單元來(lái)設(shè)定。電動(dòng)門(mén)的障礙探測(cè)是通過(guò)測(cè)定電機(jī)電流值實(shí)現(xiàn)的，關(guān)門(mén)時(shí)序中，每一時(shí)序的額定電機(jī)電流曲線(xiàn)存儲(chǔ)并可自動(dòng)調(diào)整，如果電機(jī)電流實(shí)際值超過(guò)額定值，則啟動(dòng)障礙物探測(cè)功能。53車(chē)輛總體組成及各子系統(tǒng)基本原理如果關(guān)門(mén)時(shí)碰到障礙物，車(chē)輛總體組成及各子系統(tǒng)基本原理地鐵車(chē)門(mén)驅(qū)動(dòng)的工作原理：地鐵一號(hào)線(xiàn)車(chē)門(mén)以壓縮空氣為動(dòng)力驅(qū)動(dòng)雙向作用的風(fēng)缸活塞，再通過(guò)特種鋼絲繩等組成的機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)完成門(mén)的開(kāi)關(guān)動(dòng)作，車(chē)門(mén)的機(jī)械鎖閉裝置可以使門(mén)固定在全關(guān)閉位置，由中央控制閥來(lái)控制車(chē)門(mén)。操作車(chē)門(mén)控制按鈕，控制主控制閥上的3個(gè)二位三通氣動(dòng)電碰閥Y1（開(kāi)門(mén)）、Y2（關(guān)門(mén)）、Y3（解鎖）的通、斷來(lái)實(shí)現(xiàn)車(chē)門(mén)的開(kāi)、關(guān)及鎖定。54車(chē)輛總體組成及各子系統(tǒng)基本原理地鐵車(chē)門(mén)驅(qū)動(dòng)的工作原理：54車(chē)輛總體組成及各子系統(tǒng)基本原理在雙向驅(qū)動(dòng)風(fēng)缸的終端有150mm的緩沖行程。調(diào)節(jié)中央控制電磁閥可調(diào)整開(kāi)、關(guān)門(mén)速度及緩沖速度。由4個(gè)限位開(kāi)關(guān)S1（鎖閉）、S2（關(guān)閉）、S3（切除）、S4（手功解鎖），給出車(chē)門(mén)狀況信號(hào)，司機(jī)可以在司機(jī)室操縱按鈕，通過(guò)電氣控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)列車(chē)所有門(mén)的同步動(dòng)作，也可對(duì)沒(méi)關(guān)好的車(chē)門(mén)單獨(dú)進(jìn)行重開(kāi)門(mén)的控制。列車(chē)按ATO模式運(yùn)行時(shí)，列車(chē)到站停穩(wěn)后能自動(dòng)開(kāi)門(mén)。55車(chē)輛總體組成及各子系統(tǒng)基本原理在雙向驅(qū)動(dòng)風(fēng)缸的終端有150m車(chē)輛總體組成及各子系統(tǒng)基本原理地鐵2號(hào)線(xiàn)車(chē)門(mén)為電動(dòng)門(mén),整個(gè)門(mén)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)是由電子門(mén)控單元來(lái)控制，電機(jī)驅(qū)動(dòng)。電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)絲桿/螺母系統(tǒng)；絲桿上的螺母通過(guò)鉸鏈與門(mén)頁(yè)相連，因此驅(qū)動(dòng)門(mén)頁(yè)開(kāi)關(guān)。絲桿/螺母機(jī)構(gòu)保證了門(mén)頁(yè)的同步性。同時(shí)通過(guò)4個(gè)限位行程開(kāi)關(guān)DCS(關(guān)門(mén))、DLS(鎖閉)、LOS(切除)、EED(緊急解鎖)給出門(mén)狀態(tài)信號(hào).通常開(kāi)關(guān)門(mén)是通過(guò)安裝在司機(jī)室內(nèi)的開(kāi)關(guān)門(mén)按鈕來(lái)實(shí)現(xiàn)的，開(kāi)56車(chē)輛總體組成及各子系統(tǒng)基本原理地鐵2號(hào)線(xiàn)車(chē)門(mén)為電動(dòng)門(mén),整個(gè)門(mén)車(chē)輛總體組成及各子系統(tǒng)基本原理關(guān)門(mén)按鈕安裝在司機(jī)室內(nèi)，司機(jī)室內(nèi)每側(cè)設(shè)一套。當(dāng)司機(jī)用主控鑰匙啟動(dòng)司機(jī)臺(tái)時(shí)，開(kāi)關(guān)得電。當(dāng)所有車(chē)門(mén)被關(guān)閉和鎖閉時(shí)，關(guān)門(mén)按鈕燈亮如果有任何門(mén)保持在打開(kāi)的狀態(tài)時(shí)候，所有按鈕關(guān)門(mén)按鈕都不會(huì)亮。這樣是為司機(jī)提供了車(chē)門(mén)的狀態(tài)指示。司機(jī)以通過(guò)每側(cè)的開(kāi)關(guān)門(mén)按鈕來(lái)操縱車(chē)門(mén)，每側(cè)都有單獨(dú)的電路。57車(chē)輛總體組成及各子系統(tǒng)基本原理關(guān)門(mén)按鈕安裝在司機(jī)室內(nèi)，司機(jī)室司機(jī)室側(cè)門(mén)通常采用單門(mén)頁(yè)，手動(dòng)開(kāi)啟和關(guān)閉。出于行車(chē)安全，避免乘客進(jìn)入司機(jī)室的考慮，側(cè)門(mén)通常帶有鎖閉機(jī)構(gòu)，需要通過(guò)專(zhuān)用鑰匙才能打開(kāi)。

車(chē)輛總體組成及各子系統(tǒng)基本原理58司機(jī)室側(cè)門(mén)車(chē)輛總體組成及各子系統(tǒng)基本原理58緊急疏散門(mén)在列車(chē)兩端的司機(jī)室的前端設(shè)置有緊急下車(chē)的安全疏散斜梯，在緊急情況下向前放下到路機(jī)上，作為通向地面的踏板通道，用于列車(chē)發(fā)生火災(zāi)或緊急事故時(shí)疏散乘客。廣州地鐵1、2、8號(hào)線(xiàn)車(chē)輛兩端的司機(jī)室前端設(shè)置緊急疏散門(mén)。廣州3、4號(hào)線(xiàn)車(chē)輛不設(shè)緊急疏散門(mén)，但在緊急情況下，通過(guò)客室側(cè)門(mén)將乘客疏散到兩側(cè)的疏散平臺(tái)上的。

車(chē)輛總體組成及各子系統(tǒng)基本原理59緊急疏散門(mén)車(chē)輛總體組成及各子系統(tǒng)基本原理59通道門(mén)（隔門(mén)）主要用于分隔司機(jī)室和客室，防止乘客進(jìn)入駕駛室，對(duì)行車(chē)造成影響。但在緊急情況下，乘客可以通過(guò)解鎖機(jī)構(gòu)打開(kāi)分隔門(mén)，到達(dá)司機(jī)室前端的安全疏散門(mén)進(jìn)行疏散。車(chē)輛總體組成及各子系統(tǒng)基本原理60通道門(mén)（隔門(mén)）車(chē)輛總體組成及各子系統(tǒng)基本原理604.3車(chē)窗每節(jié)車(chē)的客室及司機(jī)室前窗均采用全封閉式高強(qiáng)度抽真空安全玻璃車(chē)窗。車(chē)輛總體組成及各子系統(tǒng)基本原理614.3車(chē)窗車(chē)輛總體組成及各子系統(tǒng)基本原理614.4內(nèi)裝包括內(nèi)墻板、客室座椅、扶手、吊環(huán)及電器柜等。車(chē)輛總體組成及各子系統(tǒng)基本原理624.4內(nèi)裝車(chē)輛總體組成及各子系統(tǒng)基本原理624.5車(chē)鉤及緩沖裝置車(chē)鉤緩沖裝置是連接車(chē)輛的基本部件。由車(chē)鉤及緩沖器等部件組成。安裝在底架牽引梁上。車(chē)鉤是實(shí)現(xiàn)牽引連掛；緩沖器是借助于壓縮彈性元件來(lái)緩沖牽引、制動(dòng)時(shí)所產(chǎn)生的沖擊和振動(dòng)作用力，同時(shí)在彈性元件變形的過(guò)程中利用摩擦和阻尼吸收沖擊能量。車(chē)輛總體組成及各子系統(tǒng)基本原理634.5車(chē)鉤及緩沖裝置車(chē)輛總體組成及各子系統(tǒng)基本原理63其作用是：（1）將車(chē)輛互相聯(lián)掛，聯(lián)結(jié)成為一組列車(chē)；（2）傳遞縱向牽引力和沖擊力；（3）緩和車(chē)輛之間的動(dòng)力作用；（4）實(shí)現(xiàn)電路和氣路的連接。用于城軌車(chē)輛上的車(chē)鉤為密貼型車(chē)鉤。分為自動(dòng)車(chē)鉤、半自動(dòng)車(chē)鉤、半永久牽引桿。密貼式車(chē)鉤是依靠相鄰車(chē)輛鉤頭上的凸錐和凹錐口互相插接，起緊密連接作用。其優(yōu)點(diǎn)是：節(jié)省人力，保證安全方便。缺點(diǎn)是：構(gòu)造較復(fù)雜，強(qiáng)度較低。車(chē)輛總體組成及各子系統(tǒng)基本原理64其作用是：車(chē)輛總體組成及各子系統(tǒng)基本原理64全自動(dòng)車(chē)鉤：可以實(shí)現(xiàn)兩列車(chē)機(jī)械、氣路、電路的自動(dòng)連接，可在司機(jī)室遙控操作，自動(dòng)氣動(dòng)解鉤。兩車(chē)鉤接合時(shí)在垂直方向偏移

90mm，水平方向偏移

170mm的情況下仍可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)連掛，車(chē)鉤緩沖器采用環(huán)形橡膠緩沖器，具有能量吸收功能，在列車(chē)牽引和推進(jìn)時(shí)起到有效的緩沖作用。列車(chē)的電氣線(xiàn)路和空氣管路的連接是在車(chē)鉤進(jìn)行機(jī)械連掛的同時(shí)自動(dòng)完成的。該車(chē)鉤還設(shè)有不可復(fù)原的能量吸收部件，可壓潰變形管在經(jīng)受?chē)?yán)重沖擊后會(huì)發(fā)生變形，吸收能量保護(hù)車(chē)體，還設(shè)有超載保護(hù)裝置。

車(chē)輛總體組成及各子系統(tǒng)基本原理65全自動(dòng)車(chē)鉤：車(chē)輛總體組成及各子系統(tǒng)基本原理65全自動(dòng)車(chē)鉤組成：鉤頭、能量吸收裝置（如可壓潰變形管、彈性膠泥緩沖器等）、環(huán)形橡膠緩沖器、車(chē)鉤支撐座、對(duì)中裝置、鉤尾沖擊座、氣路管、電氣連接箱、自動(dòng)解鉤操縱裝置；對(duì)中裝置：安裝在車(chē)鉤支撐座下方。廣州地鐵采用的是機(jī)械對(duì)中，用碟形彈簧片，其作用是保證車(chē)鉤在連接時(shí)保持位于中心位置，防止車(chē)鉤進(jìn)行橫向擺動(dòng)，即車(chē)鉤和車(chē)輛中心線(xiàn)一致。在曲線(xiàn)軌道上解鉤時(shí)，車(chē)鉤能夠在中心軸角度約15°范圍內(nèi)自動(dòng)對(duì)中。當(dāng)角度超過(guò)15°時(shí)，在相切曲線(xiàn)軌道上，可以手動(dòng)向外擺動(dòng)車(chē)鉤進(jìn)行列車(chē)的連掛。

車(chē)輛總體組成及各子系統(tǒng)基本原理66全自動(dòng)車(chē)鉤組成：車(chē)輛總體組成及各子系統(tǒng)基本原理66對(duì)于全自動(dòng)車(chē)鉤，其空氣管路連接口凸出于鉤面8mm。正常情況下，車(chē)鉤鉤頭游隙不超過(guò)1.4mm。大修和架修主要維護(hù)：（1）使用壓縮空氣或干燥皮抹布清潔零件。（2）檢查凸輪盤(pán)和所有套筒有無(wú)磨損，更換磨損壞的零件。（3）檢查盤(pán)形彈簧是否斷裂，更換破裂的零件。（4）用潤(rùn)滑油潤(rùn)滑滑動(dòng)零件和箱體的內(nèi)側(cè)，以防銹蝕。潤(rùn)滑時(shí)要使用硬刷子為工具，以避免涂潤(rùn)滑油時(shí)脂膜過(guò)存。車(chē)輛總體組成及各子系統(tǒng)基本原理67對(duì)于全自動(dòng)車(chē)鉤，其空氣管路連接口凸出于鉤面8mm。正常情況下緩沖器：是車(chē)輛重要部件之一。目前有：彈簧式緩沖器、摩擦式緩沖器、橡膠緩沖器、摩擦橡膠緩沖器、彈性膠泥緩沖器、液壓緩沖器及液氣緩沖器。

主要是吸收牽引/制動(dòng)中的振動(dòng)和沖擊能量。其吸收裝置主要有可壓潰變形管、橡膠緩沖裝置、氣液緩沖裝置、過(guò)載保護(hù)裝置等，其中過(guò)載保護(hù)裝置是最后一級(jí)能量吸收。

可壓潰變形管屬于不可復(fù)原的能量吸收裝置。當(dāng)車(chē)輛在事故中或在碰撞速度超過(guò)5km/h到8km/h的速度時(shí)，車(chē)鉤所受到的沖擊壓縮力超過(guò)橡膠緩沖器所能承受能力。裝在車(chē)鉤桿上的可壓潰變形管受到擠壓而將沖擊能轉(zhuǎn)化為變形能，起到保護(hù)作用。當(dāng)吸收沖擊力超過(guò)可壓潰變形管承受的變形力時(shí)，有螺母的桿前部分就被推到鉤頭箱體里。將產(chǎn)生永久變形，這時(shí)必須更換可壓潰變形管。

車(chē)輛總體組成及各子系統(tǒng)基本原理68緩沖器：是車(chē)輛重要部件之一。目前有：彈簧式緩沖器、摩擦式緩沖緩沖裝置的能量吸收：1.車(chē)體的機(jī)械能量吸收車(chē)體的機(jī)械能吸收設(shè)計(jì)為由車(chē)鉤系統(tǒng)起能量吸收作用，按設(shè)計(jì)的基本作用力要求1000kN，超載沖擊作用力1100kN，沖擊速度8km/h和15km/h，有四級(jí)能量吸收裝置。對(duì)于1、2、3號(hào)線(xiàn)車(chē)輛：一級(jí)能量吸收裝置：沖擊速度在0~8km/h：車(chē)鉤橡膠緩沖器，可吸收22kJ,不會(huì)發(fā)生永久機(jī)械變形。車(chē)輛總體組成及各子系統(tǒng)基本原理69緩沖裝置的能量吸收：車(chē)輛總體組成及各子系統(tǒng)基本原理69二級(jí)能量吸收裝置：沖擊作用力1000kN以下，沖擊速度8~15km/h：不可復(fù)原的可壓潰變形管或可復(fù)原的氣液緩沖器或膠泥緩沖器，鉤桿可吸收185kJ的變形能。三級(jí)能量吸收裝置-沖擊力大于1000KN，列車(chē)速度超過(guò)15Km/h的沖擊：過(guò)載保護(hù)裝置。可吸收33kJ。車(chē)體不受損壞。四級(jí)能量吸收裝置—過(guò)載保護(hù)裝置失效：

通過(guò)適當(dāng)設(shè)計(jì)司機(jī)室部位的底架及邊梁的剛度使之成為能量耗散區(qū)，最大限度地保護(hù)客室和乘客安全。

車(chē)輛總體組成及各子系統(tǒng)基本原理70二級(jí)能量吸收裝置：沖擊作用力1000kN以下，沖擊速度8~一旦發(fā)生撞車(chē)事故，當(dāng)沖擊速度大于15km/h時(shí)，可壓潰變形管產(chǎn)生永久變形后必須立即更換；同時(shí)要立即檢查車(chē)體、轉(zhuǎn)向架、通道、設(shè)備箱及支承，必須對(duì)車(chē)輛尤其是電氣連接進(jìn)行全面檢查。

車(chē)輛總體組成及各子系統(tǒng)基本原理71一旦發(fā)生撞車(chē)事故，當(dāng)沖擊速度大于15km/h時(shí)，可壓潰變形全自動(dòng)車(chē)鉤有待掛、連掛、解鉤三種狀態(tài)，其原理如下：〈1〉待掛：為車(chē)鉤連接前狀態(tài)，張緊彈簧處自由狀?！?〉連接：與相鄰車(chē)輛的車(chē)鉤對(duì)撞自動(dòng)完成?！?〉解鉤：司機(jī)操縱按鈕控制電磁閥，使車(chē)鉤的鉤鎖脫開(kāi)相鄰車(chē)鉤的鉤舌，車(chē)鉤處于解鉤分離狀態(tài)。全自動(dòng)車(chē)鉤連掛后，可通過(guò)最小平面曲線(xiàn)和豎曲線(xiàn)，在垂直方向

90mm，水平方向

170mm時(shí)可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)連掛。

車(chē)輛總體組成及各子系統(tǒng)基本原理72全自動(dòng)車(chē)鉤有待掛、連掛、解鉤三種狀態(tài)，其原理如下：車(chē)輛總體組半自動(dòng)車(chē)鉤構(gòu)造及基本原理與自動(dòng)車(chē)鉤基本相同。不同處：只可實(shí)現(xiàn)機(jī)械及氣路的自動(dòng)連掛，電氣連掛需用扳手手動(dòng)連接，沒(méi)有可壓潰變形管。車(chē)鉤下的電氣箱及連掛機(jī)構(gòu)不同。組成：車(chē)鉤頭、能量吸收裝置（如可壓潰變形管、彈性膠泥緩沖器等）、環(huán)形橡膠緩沖器、車(chē)鉤支撐座、對(duì)中裝置、鉤尾沖擊座、氣路管、電氣插頭；車(chē)輛總體組成及各子系統(tǒng)基本原理73半自動(dòng)車(chē)鉤車(chē)輛總體組成及各子系統(tǒng)基本原理73半永久牽引桿：是為連掛幾輛車(chē)輛，組成運(yùn)用中固定不變的單元車(chē)組而設(shè)計(jì)的，不具備機(jī)械解鉤功能，除非是因發(fā)生非常情況或?yàn)榱塑?chē)間檢修外，該單元車(chē)組是不需要分離的。解鉤作業(yè)需在車(chē)輛段內(nèi)進(jìn)行，采用易于分解的套筒聯(lián)軸節(jié)相連。因此可保證密接的不松弛的安全連接。設(shè)有氣路、電路連接，也設(shè)有緩沖器等。3號(hào)線(xiàn)的半永久牽引桿沒(méi)有配置對(duì)中裝置。車(chē)輛總體組成及各子系統(tǒng)基本原理74半永久牽引桿：車(chē)輛總體組成及各子系統(tǒng)基本原理74車(chē)鉤的主要技術(shù)參數(shù)：壓縮強(qiáng)度：1250kN拉伸強(qiáng)度：850kN能量吸收等。車(chē)輛總體組成及各子系統(tǒng)基本原理75車(chē)鉤的主要技術(shù)參數(shù)：壓縮強(qiáng)度：1250kN車(chē)輛總體日常維護(hù)：（1）車(chē)鉤風(fēng)管有無(wú)鼓脹變形和泄漏；（2）半自動(dòng)車(chē)鉤上的行程開(kāi)關(guān)功能是否正常；T1:電氣鉤頭位置檢測(cè)；T3：連掛位置檢測(cè)；T4：鉤形板位置檢測(cè)；T5：當(dāng)手動(dòng)解鉤時(shí)斷開(kāi)環(huán)形電路（3）安裝螺栓的劃線(xiàn)有無(wú)錯(cuò)位；（4）可壓潰變形管有無(wú)變形；（5）鉤頭游隙滿(mǎn)足要求：不得超過(guò)1.4mm，應(yīng)使用游隙測(cè)定規(guī)測(cè)定，通常在年檢中進(jìn)行。車(chē)輛總體組成及各子系統(tǒng)基本原理76日常維護(hù)：車(chē)輛總體組成及各子系統(tǒng)基本原理76車(chē)鉤鉤頭風(fēng)管按照作用分有主風(fēng)管和解鉤風(fēng)管兩種。主風(fēng)管作用：傳送壓力空氣和連接車(chē)鉤的作用；解鉤風(fēng)管與解鉤風(fēng)缸相連，起解鉤作用。當(dāng)主密封圈松脫時(shí)引起主風(fēng)管漏氣。車(chē)輛總體組成及各子系統(tǒng)基本原理77車(chē)鉤鉤頭風(fēng)管按照作用分有主風(fēng)管和解鉤風(fēng)管兩種。車(chē)輛總體組成及緩和兩車(chē)之間的沖擊力，傳遞動(dòng)車(chē)牽引力依靠什么裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)。其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是什么？答：依靠車(chē)鉤緩沖裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)。其特點(diǎn)為密接式車(chē)鉤，依靠?jī)上噜徿?chē)輛鉤頭上的凸錐和凹錐互相插入，起到緊密連接作用。能使機(jī)械、電路和氣路同時(shí)連接，車(chē)鉤上設(shè)有可壓潰變形管，車(chē)鉤能起到機(jī)械撞擊能量的吸收作用。車(chē)輛總體組成及各子系統(tǒng)基本原理78緩和兩車(chē)之間的沖擊力，傳遞動(dòng)車(chē)牽引力依靠什么4.6貫通道實(shí)現(xiàn)兩輛車(chē)之間的柔性連接，是車(chē)輛曲線(xiàn)通過(guò)時(shí)的關(guān)節(jié)部位，并且使乘客均勻地在列車(chē)中分布成為可能。它不受天氣影響，并且防水和隔音，是操作可靠的通道。貫通道由兩個(gè)配對(duì)可分解的波紋形折蓬組成，兩塊裝在車(chē)輛端的渡板以承載在車(chē)鉤上的滑動(dòng)支承組成。聯(lián)掛框架用螺栓互相連接。車(chē)輛總體組成及各子系統(tǒng)基本原理794.6貫通道車(chē)輛總體組成及各子系統(tǒng)基本原理79（1）貫通通道折棚貫通通道折蓬采用的是柔性結(jié)構(gòu)。中心架部分由車(chē)輛的車(chē)鉤來(lái)支撐并且由安裝在貫通通道頂部彈簧來(lái)平衡，這樣也可以同時(shí)滿(mǎn)足貫通通道隨著車(chē)體運(yùn)動(dòng)。貫通通道的連掛和解掛工作必須由人工來(lái)操作，這樣，在列車(chē)運(yùn)行過(guò)程中不會(huì)出現(xiàn)折棚打開(kāi)的現(xiàn)象，確保運(yùn)營(yíng)安全。（2）側(cè)板側(cè)板由端板及中間板組成，其中端板通過(guò)鉸鏈連接形式固定在車(chē)輛的端部，并且可以在水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)。中間板由兩個(gè)端板來(lái)支撐。車(chē)輛總體組成及各子系統(tǒng)基本原理80（1）貫通通道折棚車(chē)輛總體組成及各子系統(tǒng)基本原理80（3）渡板：渡板包括中間的渡板組成。渡板可以通過(guò)安裝在中央金屬框架上的鉸鏈進(jìn)行垂直方向上的轉(zhuǎn)動(dòng)。這種結(jié)構(gòu)的渡板可以彌補(bǔ)車(chē)輛運(yùn)動(dòng)時(shí)所產(chǎn)生的位移，同時(shí)也便于維護(hù)。踏板給件和渡板組件都是由車(chē)鉤支撐，由若干能夠適應(yīng)列車(chē)運(yùn)行條件下貫通道的各種運(yùn)動(dòng)的板材組成。渡板和踏板具有足夠的強(qiáng)度，以保證乘客能安全地站在上面。車(chē)輛總體組成及各子系統(tǒng)基本原理81（3）渡板：車(chē)輛總體組成及各子系統(tǒng)基本原理81貫通道主要尺寸：間隙寬度：1500mm/1300mm通道高度：1950mm兩車(chē)端之間的距離：920mm/520mm貫通道按照側(cè)護(hù)板不同，可分為一體式、兩片式和三片式。車(chē)輛總體組成及各子系統(tǒng)基本原理82貫通道主要尺寸：車(chē)輛總體組成及各子系統(tǒng)基本原理82廣州地鐵一號(hào)線(xiàn)貫通道采用虎珀拉公司的寬體封閉式結(jié)構(gòu)，它由兩個(gè)配對(duì)可分解的波紋形折蓬組成，兩塊裝在車(chē)輛端的渡板以承載在車(chē)鉤上的滑動(dòng)支承組成。打開(kāi)和連接采用于手柄連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)快速連接與拆分。2號(hào)線(xiàn)金豆生產(chǎn)的屬于兩片式。3、4、5號(hào)線(xiàn)是青島——?dú)W特美生產(chǎn)的屬三片式結(jié)構(gòu)。車(chē)輛總體組成及各子系統(tǒng)基本原理83廣州地鐵一號(hào)線(xiàn)貫通道采用虎珀拉公司的寬體封閉式結(jié)構(gòu)，它由兩個(gè)4.7轉(zhuǎn)向架轉(zhuǎn)向架是車(chē)輛的走行部。是車(chē)輛一個(gè)非常關(guān)鍵的系統(tǒng)，是列車(chē)牽引力、車(chē)輛載荷和軌道外力的直接承受者。轉(zhuǎn)向架性能的好壞直接涉及到車(chē)輛的運(yùn)行品質(zhì)及乘客運(yùn)輸安全。作用：支撐車(chē)體、傳遞載荷；傳遞牽引力和制動(dòng)力；確保列車(chē)順利通過(guò)曲線(xiàn)；緩和振動(dòng)和沖擊，提高乘坐舒適性。組成：構(gòu)架、輪對(duì)軸箱、減振裝置、牽引驅(qū)動(dòng)裝置、牽引桿、基礎(chǔ)制動(dòng)單元等組成。

車(chē)輛總體組成及各子系統(tǒng)基本原理844.7轉(zhuǎn)向架車(chē)輛總體組成及各子系統(tǒng)基本原理84車(chē)體與轉(zhuǎn)向架之間1號(hào)線(xiàn)車(chē)輛通過(guò)中心回轉(zhuǎn)裝置即中心銷(xiāo)、中心銷(xiāo)座、復(fù)合彈簧和牽引桿組成，中心銷(xiāo)出廠時(shí)由制造廠壓裝到中心銷(xiāo)導(dǎo)板內(nèi)，中心銷(xiāo)導(dǎo)板通過(guò)六個(gè)螺釘嵌于車(chē)體底架下；中心銷(xiāo)及中心銷(xiāo)座之間有一壓緊的復(fù)合彈簧，給中心銷(xiāo)座提供彈性定位，緩沖牽引或制動(dòng)沖擊，既能保證中心銷(xiāo)座能繞中心銷(xiāo)轉(zhuǎn)動(dòng)，還能保證轉(zhuǎn)向架能有一定的回轉(zhuǎn)剛度，減少車(chē)輛蛇行運(yùn)動(dòng)。牽引桿在車(chē)體與轉(zhuǎn)向架構(gòu)造之間起著傳遞牽引力和制動(dòng)力的作用，同時(shí)通過(guò)橡膠聯(lián)接套緩和并減輕傳遞中的振動(dòng)和沖擊，使力傳遞平穩(wěn)。車(chē)輛總體組成及各子系統(tǒng)基本原理85車(chē)體與轉(zhuǎn)向架之間1號(hào)線(xiàn)車(chē)輛通過(guò)中心回轉(zhuǎn)裝置即中心銷(xiāo)、中心銷(xiāo)座2、3號(hào)線(xiàn)車(chē)輛轉(zhuǎn)向架通過(guò)帶有橡膠關(guān)節(jié)的牽引桿連接到車(chē)體的中心銷(xiāo)上，易于轉(zhuǎn)向架的拆裝。由于牽引桿與車(chē)體和轉(zhuǎn)向架的聯(lián)接部位都有橡膠關(guān)節(jié)，橡膠關(guān)節(jié)的彈性定位能保證轉(zhuǎn)向架繞中心銷(xiāo)在各個(gè)方向上有一定程度地?cái)[動(dòng)，這既保證了轉(zhuǎn)向架抗蛇行運(yùn)動(dòng)的性能，又能實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向架與車(chē)體之間的轉(zhuǎn)角，保證車(chē)輛順利通過(guò)曲線(xiàn)。

車(chē)輛總體組成及各子系統(tǒng)基本原理862、3號(hào)線(xiàn)車(chē)輛轉(zhuǎn)向架通過(guò)帶有橡膠關(guān)節(jié)的牽引桿連接到車(chē)體的中心轉(zhuǎn)向架主要技術(shù)參數(shù)構(gòu)造速度、最大運(yùn)行速度、軸距、輪對(duì)內(nèi)側(cè)距、輪徑（新/半磨耗/全磨耗）等。

轉(zhuǎn)向架主要技術(shù)參數(shù).doc

車(chē)輛總體組成及各子系統(tǒng)基本原理87轉(zhuǎn)向架主要技術(shù)參數(shù)車(chē)輛總體組成及各子系統(tǒng)基本原理87（1）構(gòu)架構(gòu)架是轉(zhuǎn)向架的重要部件。其結(jié)構(gòu)為壓制成形的鋼板焊接成“H”型全封閉箱形結(jié)構(gòu)。由橫梁和兩側(cè)梁組焊而成。橫梁上設(shè)有齒輪箱、電機(jī)、牽引拉桿及橫向止擋等安裝座；側(cè)梁上設(shè)有制動(dòng)單元、一/二系簧等部件的安裝座。主要作用是：傳遞荷載；安裝及支承軸箱輪對(duì)、懸掛減振裝置、單元制動(dòng)機(jī)、牽引電機(jī)等部件。動(dòng)拖構(gòu)架完全相同，可互換，其壽命30年。車(chē)輛總體組成及各子系統(tǒng)基本原理88（1）構(gòu)架車(chē)輛總體組成及各子系統(tǒng)基本原理88（2）輪對(duì)軸箱1）軸箱組成：軸箱體、軸承、密封端蓋和防塵擋圈組成。有外置式和內(nèi)置式之分。外置式軸箱：軸箱安裝在車(chē)軸的端部，車(chē)輪的外側(cè)。大部分城軌車(chē)輛或干線(xiàn)車(chē)輛都采用這種形式。內(nèi)置式軸箱：軸箱安裝在車(chē)軸上，兩側(cè)車(chē)輪的內(nèi)側(cè)。如廣州地鐵四號(hào)線(xiàn)。車(chē)輛總體組成及各子系統(tǒng)基本原理89（2）輪對(duì)軸箱車(chē)輛總體組成及各子系統(tǒng)基本原理89軸箱內(nèi)的軸承游隙有徑向游隙和軸向游隙。合適的軸向和徑向游隙是保證車(chē)輛安全正常運(yùn)行的前提。徑向游隙過(guò)小，會(huì)使軸承工作溫度升高，不利于潤(rùn)滑，影響力的正常傳遞，甚至?xí)節(jié)L子卡死；游隙過(guò)大，使軸承壓力面積減少，壓強(qiáng)增大，使軸承壽命減少，振動(dòng)與噪聲增大。軸承軸向游隙：在允許條件下，軸向游隙越小，轉(zhuǎn)向架性能越佳。但過(guò)小的軸向游隙，不利于車(chē)輛順利通過(guò)曲線(xiàn)，同時(shí)增大軸承摩擦，使軸承發(fā)熱，甚至導(dǎo)致滾子卡死引起甚至燃軸事故。

車(chē)輛總體組成及各子系統(tǒng)基本原理90軸箱內(nèi)的軸承游隙有徑向游隙和軸向游隙。車(chē)輛總體組成及各子系統(tǒng)車(chē)輛總體組成及各子系統(tǒng)基本原理軸箱軸承：普遍采用滾動(dòng)軸承。1號(hào)線(xiàn)：雙列圓柱滾動(dòng)軸承(開(kāi)放式軸承)2號(hào)線(xiàn)：雙列圓錐滾動(dòng)軸承(TBU)3號(hào)線(xiàn)：雙列圓錐滾動(dòng)軸承（CTBU)2、3號(hào)線(xiàn)稱(chēng)自密封軸承。這種軸承在5年的架修時(shí)需要拆下送到專(zhuān)業(yè)廠家進(jìn)行修理。91車(chē)輛總體組成及各子系統(tǒng)基本原理軸箱軸承：普遍采用滾動(dòng)軸承。92）輪對(duì)是車(chē)輛走行部中最重要的部件之一，車(chē)輛的全部靜載荷均通過(guò)輪對(duì)傳給鋼軌；牽引電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩經(jīng)過(guò)輪對(duì)作用于鋼軌，產(chǎn)生牽引力。當(dāng)列車(chē)沿著軌道運(yùn)行時(shí)，輪對(duì)還剛性地承受來(lái)自鋼軌接頭，道岔及線(xiàn)路不平順的全部垂直方向和水平方向的沖擊作用力。其性能的好壞直接影響車(chē)輛的運(yùn)行品質(zhì)。所以對(duì)輪對(duì)的設(shè)計(jì)制造及維護(hù)保養(yǎng)應(yīng)給予特別的重視。

車(chē)輛總體組成及各子系統(tǒng)基本原理922）輪對(duì)車(chē)輛總體組成及各子系統(tǒng)基本原理92輪對(duì)有動(dòng)和拖之分。拖車(chē)輪對(duì)是由一根車(chē)軸和兩個(gè)車(chē)輪組成。動(dòng)車(chē)輪對(duì)是由車(chē)軸、齒輪箱和兩個(gè)車(chē)輪組成。作用：承擔(dān)車(chē)輛全部重量；承受牽引力或制動(dòng)力，使車(chē)輛在軌道上運(yùn)行，制動(dòng)時(shí)能使車(chē)輛在規(guī)定距離內(nèi)停車(chē)；承受從車(chē)體、鋼軌兩方面?zhèn)鱽?lái)的靜、動(dòng)作用力。輪對(duì)性能好壞直接影響到車(chē)輛的運(yùn)行品質(zhì)。車(chē)輛總體組成及各子系統(tǒng)基本原理93車(chē)輛總體組成及各子系統(tǒng)基本原理93輪對(duì)內(nèi)側(cè)距作用：（1）保證輪緣與鋼軌間一定的間隙：保證車(chē)輛運(yùn)行安全性和平穩(wěn)性同時(shí)減少輪緣與鋼軌的磨耗，并能補(bǔ)償輪對(duì)兩側(cè)車(chē)輪輪徑差，減少因輪對(duì)兩側(cè)輪徑差過(guò)大造成的車(chē)輪打滑。（2）保證車(chē)輛順利安全地通過(guò)曲線(xiàn)。（3）保證車(chē)輛安全通過(guò)道岔。因此，內(nèi)側(cè)距必須保證一定值，不能太大，也不能太小。車(chē)輛總體組成及各子系統(tǒng)基本原理94輪對(duì)內(nèi)側(cè)距作用：車(chē)輛總體組成及各子系統(tǒng)基本原理94影響車(chē)輛輪對(duì)脫軌的因素有：1）線(xiàn)路狀態(tài)：a.曲線(xiàn)超高。b.線(xiàn)路的順坡、三角坑、偶然的凹凸不平等都會(huì)使車(chē)體產(chǎn)生扭曲，從而引起車(chē)輪輪重的增減載。c.線(xiàn)路橫向不平順。d.S形曲線(xiàn)推進(jìn)時(shí)，車(chē)輛之間的縱向作用力將使側(cè)向力增大。2）車(chē)輛結(jié)構(gòu)參數(shù)和狀態(tài)：a.轉(zhuǎn)向架和車(chē)輛的斜對(duì)稱(chēng)載荷產(chǎn)生固有的輪重增減載；b.扭力桿，車(chē)輛通過(guò)曲線(xiàn)時(shí)，輪緣側(cè)向力增大；c.軸箱橫向定位剛度過(guò)大，會(huì)使輪對(duì)與鋼軌之間的側(cè)向力增大；d.車(chē)輛的中心位置高低。3）運(yùn)用條件：a.車(chē)輛的裝載狀態(tài)；b.不同的運(yùn)行速度；c.風(fēng)力影響。

車(chē)輛總體組成及各子系統(tǒng)基本原理95影響車(chē)輛輪對(duì)脫軌的因素有：車(chē)輛總體組成及各子系統(tǒng)基本原理95目前地鐵車(chē)輛所使用的車(chē)輪均為整體輾鋼輪。對(duì)于A、B型車(chē)，新輪直徑為840mm；半磨耗輪徑為805mm；磨耗到限輪徑為770mm。L型車(chē)采用730mm或660mm的車(chē)輪。目的是為了減輕車(chē)輛的自重，降低能耗。車(chē)輛總體組成及各子系統(tǒng)基本原理96目前地鐵車(chē)輛所使用的車(chē)輪均為整體輾鋼輪。車(chē)輛總體組成及各子系對(duì)輪對(duì)來(lái)說(shuō)，通常檢查輪對(duì)內(nèi)側(cè)距、輪徑、輪緣厚度及輪緣高度。檢查內(nèi)側(cè)距是用內(nèi)側(cè)距尺；測(cè)量輪徑用輪徑尺；對(duì)輪徑有如下規(guī)定：同一軸兩輪的輪徑差值不得超過(guò)2mm，同一轉(zhuǎn)向架的輪徑差不得超過(guò)4mm；同一節(jié)車(chē)的輪徑最大不得超過(guò)7mm。對(duì)3號(hào)線(xiàn)車(chē)輛，正常使用條件下，同一輪對(duì)輪徑差應(yīng)小于2mm，同一轉(zhuǎn)向架輪徑差應(yīng)小于7mm，同一節(jié)車(chē)輪徑差應(yīng)小于15mm。輪徑差過(guò)大會(huì)導(dǎo)致輪對(duì)擦傷，導(dǎo)致輪緣偏磨或列車(chē)異常振動(dòng)。踏面擦傷長(zhǎng)度大于30mm，深度大于0.5mm時(shí)需要鏇輪。

車(chē)輛總體組成及各子系統(tǒng)基本原理97對(duì)輪對(duì)來(lái)說(shuō)，通常檢查輪對(duì)內(nèi)側(cè)距、輪徑、輪緣厚度車(chē)輛總體組成及正常運(yùn)營(yíng)情況下，輪緣的厚度應(yīng)不小于26mm。輪對(duì)內(nèi)側(cè)距標(biāo)準(zhǔn)值為：1353mm；車(chē)輪與車(chē)軸間為過(guò)盈配合，1號(hào)線(xiàn)配合面為1:300錐形面；2、3、4/5號(hào)線(xiàn)為圓柱面。車(chē)輪通過(guò)熱裝或冷壓裝在車(chē)軸上。當(dāng)車(chē)輪磨耗到限時(shí)，通過(guò)注油可使到限的車(chē)輪退卸，換上新輪。目前，廣州地鐵所使用的車(chē)輪踏面有兩種：一是錐形磨耗型踏面，即1、2、3號(hào)線(xiàn)車(chē)輪；其次是LM型磨耗型踏面，即4/5號(hào)線(xiàn)。車(chē)輛總體組成及各子系統(tǒng)基本原理98正常運(yùn)營(yíng)情況下，輪緣的厚度應(yīng)不小于26mm。車(chē)輛總體組成及各為使輪軌之間有良好的匹配關(guān)系，選擇合理的車(chē)輪的踏面形狀，是保證車(chē)輛具有良好的運(yùn)營(yíng)平穩(wěn)性和曲線(xiàn)通過(guò)能力。研究表明：踏面形狀對(duì)車(chē)輛動(dòng)力學(xué)有很大的影響，采用DIN5573踏面（錐形踏面）時(shí)車(chē)輛的運(yùn)行穩(wěn)定性?xún)?yōu)于LM磨耗型踏面，但曲線(xiàn)通過(guò)則相對(duì)較差。

車(chē)輛總體組成及各子系統(tǒng)基本原理99為使輪軌之間有良好的匹配關(guān)系，選擇合理的車(chē)輪的踏面形狀，是保（2）減振裝置：減振裝置由一系懸掛、二系彈簧（空氣彈簧）、液壓減振器（垂向、橫向）、抗側(cè)滾扭力桿、橫向緩沖器等。目的：把車(chē)輛的重量彈性地通過(guò)輪對(duì)傳遞到鋼軌上去；并把這些重量均勻地分配給各個(gè)輪對(duì)；緩和由于線(xiàn)路不平順或車(chē)輪形狀不正確產(chǎn)生的沖擊；減少車(chē)輛對(duì)線(xiàn)路的作用。車(chē)輛總體組成及各子系統(tǒng)基本原理100（2）減振裝置：減振裝置由一系懸掛、二系彈簧（空氣彈簧）、液1）一系彈簧：布置在構(gòu)架與輪對(duì)之間，由圓形鋼彈簧、錐形彈簧和人字簧（是由鋼板嵌入橡膠制成的彈性部件）之分。是一個(gè)關(guān)鍵的部件。廣州地鐵1號(hào)線(xiàn)采用人字簧；2、4號(hào)線(xiàn)采用錐形彈簧；三號(hào)線(xiàn)采用圓形剛彈簧。2）二系懸掛：由空氣囊和錐形金屬橡膠緊急彈簧組成，上部通風(fēng)口與車(chē)體氣管直接聯(lián)結(jié)。車(chē)體載荷的變化可通過(guò)空氣彈簧將其傳遞至空氣制動(dòng)系統(tǒng)中的制動(dòng)控制單元BCU中的負(fù)載限壓閥（稱(chēng)重閥）和壓力傳感器進(jìn)行載荷校正。壓力傳感器產(chǎn)生與載荷成正比的電信號(hào)，該信號(hào)被送至ECU，ECU根據(jù)載荷變化的電壓信號(hào)判斷制動(dòng)力的增減。車(chē)輛總體組成及各子系統(tǒng)基本原理1011）一系彈簧：布置在構(gòu)架與輪對(duì)之間，由圓形鋼彈簧、錐形彈簧和地鐵車(chē)輛的二系彈簧多采用空氣彈簧，具有（1）剛度小，柔度大，可降低車(chē)輛的自振頻率，提高車(chē)輛乘坐舒適性；（2）具有非線(xiàn)性特性，可以根據(jù)車(chē)輛振動(dòng)性能需要，設(shè)計(jì)成具有比較理想的彈性特性曲線(xiàn)，載荷加大時(shí)，剛度變大；（3）由于空氣彈簧剛度隨著載荷增大而變大，根據(jù)振動(dòng)頻率公式，可以保持列車(chē)在空重載情況下振動(dòng)頻率一致，從而使列車(chē)在不同載荷狀態(tài)下運(yùn)行平穩(wěn)性相近；（4）通過(guò)與高度閥并用，可使車(chē)輛地板面在不同的載荷下，保持高度基本一致（10mm），保證車(chē)輛在運(yùn)行時(shí)不超過(guò)車(chē)輛動(dòng)態(tài)包絡(luò)線(xiàn)；車(chē)輛總體組成及各子系統(tǒng)基本原理102地鐵車(chē)輛的二系彈簧多采用空氣彈簧，具有（1（5）可以承受三位方向載荷，使車(chē)輛各方向具有一定柔度，提高列車(chē)運(yùn)行性能；（6）空氣彈簧和附加空氣室之間設(shè)有適宜的節(jié)流孔，車(chē)輛振動(dòng)時(shí)，進(jìn)出空氣彈簧的空氣在此節(jié)流，使空氣彈簧具有減振作用；（7）可以通過(guò)在空氣彈簧輔助彈簧底下加墊片調(diào)整空氣彈簧座高度，補(bǔ)償踏面磨耗引起的車(chē)體降低（8）空氣彈簧具有良好的吸收高頻振動(dòng)和隔音性能。

車(chē)輛總體組成及各子系統(tǒng)基本原理103（5）可以承受三位方向載荷，使車(chē)輛各方向具有一定柔度空氣彈簧的底部時(shí)緊急彈簧。緊急彈簧能有效增加空氣彈簧的柔度和撓度，增加列車(chē)乘坐舒適性，在空氣彈簧爆裂時(shí)也能支撐列車(chē)?yán)^續(xù)運(yùn)行，直至列車(chē)退出運(yùn)營(yíng)。3）高度閥：安裝在車(chē)體和構(gòu)架之間，可根據(jù)載客量的變化自動(dòng)控制空氣彈簧的充排氣，以保證車(chē)體地板面不受車(chē)內(nèi)乘客多少和分布不均的影響，終保持水平。高度閥有兩點(diǎn)、三點(diǎn)和四點(diǎn)控制。廣州地鐵1號(hào)線(xiàn)為3點(diǎn)控制，2號(hào)線(xiàn)為4點(diǎn)控制，三號(hào)線(xiàn)為2點(diǎn)控制。

兩點(diǎn)控制指以各高度閥控制一個(gè)轉(zhuǎn)向架上的兩個(gè)空氣彈簧的充排氣。車(chē)輛總體組成及各子系統(tǒng)基本原理104空氣彈簧的底部時(shí)緊急彈簧。緊急彈簧能有效增加空氣彈簧的柔度和3）液壓減振器：利用減振器內(nèi)液壓油在通過(guò)節(jié)流孔時(shí)的阻塞作用來(lái)衰減振動(dòng)。4）橫向橡膠止擋：限制車(chē)體和轉(zhuǎn)向架之間的橫向位移；緩沖和吸收車(chē)輛的橫向振動(dòng)。5）牽引裝置:包括牽引拉桿、中心銷(xiāo)等。車(chē)輛總體組成及各子系統(tǒng)基本原理1053）液壓減振器：利用減振器內(nèi)液壓油在通過(guò)節(jié)流孔時(shí)的阻塞作用來(lái)（3）牽引驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)裝置，包括牽引電機(jī)、齒形聯(lián)軸節(jié)、齒輪箱吊桿和齒輪箱。1）牽引電機(jī)

對(duì)于旋轉(zhuǎn)電機(jī)的A/B型車(chē)，每個(gè)動(dòng)車(chē)車(chē)軸上有一個(gè)牽引電機(jī)，為減低簧下重量，電機(jī)采用架懸式安裝。車(chē)輛牽引逆變單元輸出的變頻變壓交流電，直接控制電機(jī)轉(zhuǎn)速和扭矩。

車(chē)輛總體組成及各子系統(tǒng)基本原理106（3）牽引驅(qū)動(dòng)裝置車(chē)輛總體組成及各子系統(tǒng)基本原理1062）聯(lián)軸節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩通過(guò)聯(lián)軸節(jié)傳遞給齒輪箱，從而驅(qū)動(dòng)車(chē)輪。

聯(lián)軸節(jié)分電機(jī)端和齒輪箱端兩個(gè)單元組成，每單元都由互相嚙合的外圈和內(nèi)圈組成。

聯(lián)軸節(jié)采用油脂潤(rùn)滑方式。

需要定期對(duì)其補(bǔ)充油脂。車(chē)輛總體組成及各子系統(tǒng)基本原理1072）聯(lián)軸節(jié)車(chē)輛總體組成及各子系統(tǒng)基本原理1073）齒輪箱

齒輪箱主要起減速、傳遞并增大扭矩的作用。齒輪箱一端懸掛在構(gòu)架上，另一端安裝在車(chē)軸上。齒輪箱的大齒輪與車(chē)軸采用過(guò)盈配合，通過(guò)加熱膨脹后準(zhǔn)確套在車(chē)軸相應(yīng)位置上，若要拆卸，可通過(guò)在其注油孔內(nèi)注油將其退出。

車(chē)輛總體組成及各子系統(tǒng)基本原理1083）齒輪箱車(chē)輛總體組成及各子系統(tǒng)基本原理108（4）力的傳遞：垂向力：車(chē)體

空氣彈簧

構(gòu)架

人字彈簧

軸箱

輪對(duì)

鋼軌?？v向力：牽引電機(jī)齒輪箱

輪對(duì)

軸箱

構(gòu)架

牽引拉桿

中心銷(xiāo)

車(chē)體底架牽引梁

車(chē)鉤。橫向力：鋼軌

輪對(duì)

軸箱

構(gòu)架

橫向橡膠止擋

車(chē)體。垂向沖擊力：鋼軌

輪對(duì)

軸箱

人字彈簧

構(gòu)架

空氣彈簧

車(chē)體。車(chē)輛總體組成及各子系統(tǒng)基本原理109（4）力的傳遞：車(chē)輛總體組成及各子系統(tǒng)基本原理109地鐵車(chē)輛在運(yùn)行時(shí)承受側(cè)滾、側(cè)擺、點(diǎn)頭、搖頭、伸縮、沉浮等振動(dòng)。此時(shí)轉(zhuǎn)向架主要承受垂向載荷、縱向載荷和橫向載荷。當(dāng)列車(chē)車(chē)輪因某種原因進(jìn)行鏇修后，此時(shí)（1）如輪徑小于規(guī)定值，需要在緊急彈簧安裝座下加墊片補(bǔ)償?shù)匕迕娓叨?；?）維修工程部通號(hào)技術(shù)人員修改列車(chē)信號(hào)有關(guān)數(shù)據(jù)；（3）修改列車(chē)相關(guān)控制系統(tǒng)的輪徑數(shù)據(jù)；（4）列車(chē)上試車(chē)線(xiàn)，磨耗閘瓦，測(cè)量制動(dòng)距離。車(chē)輛總體組成及各子系統(tǒng)基本原理110地鐵車(chē)輛在運(yùn)行時(shí)承受側(cè)滾、側(cè)擺、點(diǎn)頭、搖頭、伸縮、沉浮等振動(dòng)地鐵車(chē)輛運(yùn)行時(shí)，起橫向減振的主要部件有：一系簧、二系簧、橫向減振器、橫向止擋。

側(cè)滾運(yùn)動(dòng)起限制作用的主要部件為：抗側(cè)滾扭力桿、二系簧。車(chē)輛總體組成及各子系統(tǒng)基本原理111地鐵車(chē)輛運(yùn)行時(shí)，起橫向減振的主要部件有：一系簧、二系簧、橫向4.8制動(dòng)及供風(fēng)系統(tǒng)車(chē)輛制動(dòng)系統(tǒng)的作用是用以產(chǎn)生制動(dòng)力，使列車(chē)減速或及時(shí)停車(chē)。地鐵車(chē)輛的制動(dòng)模式有：常用制動(dòng)、快速制動(dòng)、緊急制動(dòng)和停放制動(dòng)。常用制動(dòng)和緊急制動(dòng)優(yōu)先使用電制動(dòng)，若電制動(dòng)力不足則補(bǔ)充摩擦制動(dòng)。緊急制動(dòng)只施加摩擦制動(dòng)。停放制動(dòng)是列車(chē)停放時(shí)候的制動(dòng)，它是由彈簧施加制動(dòng)力。車(chē)輛總體組成及各子系統(tǒng)基本原理1124.8制動(dòng)及供風(fēng)系統(tǒng)車(chē)輛總體組成及各子系統(tǒng)基本原理112車(chē)輛基本技術(shù)性能及設(shè)計(jì)參數(shù)（2）空氣制動(dòng)：列車(chē)在運(yùn)行中有三種狀態(tài)：加速、勻速和減速，對(duì)應(yīng)的列車(chē)狀態(tài)為牽引、惰性和制動(dòng)。當(dāng)制動(dòng)系統(tǒng)實(shí)施制動(dòng)時(shí)，列車(chē)減速或停車(chē)即制動(dòng)。制動(dòng)力指的是基礎(chǔ)制動(dòng)單元施加在輪對(duì)上的作用力。地鐵車(chē)輛的每個(gè)輪對(duì)上都配有基礎(chǔ)制動(dòng)單元，列車(chē)氣制動(dòng)的總制動(dòng)力是每個(gè)基礎(chǔ)制動(dòng)單元施加在輪對(duì)上的力的總和。113車(chē)輛基本技術(shù)性能及設(shè)計(jì)參數(shù)（2）空氣制動(dòng)：113車(chē)輛基本技術(shù)性能及設(shè)計(jì)參數(shù)制動(dòng)距離：列車(chē)從減速開(kāi)始直至停穩(wěn)所運(yùn)行的距離。時(shí)列車(chē)運(yùn)行的關(guān)鍵參數(shù)。特別是緊急制動(dòng)距離(從緊急制動(dòng)輸入指令信號(hào)到停車(chē)包括響應(yīng)時(shí)間）。廣州1、2號(hào)線(xiàn)，對(duì)AW0—AW2載荷條件。制動(dòng)距離≤204m，即a≥1.2m/s2，制動(dòng)初速度為80km/h;對(duì)AW3載荷條件。制動(dòng)距離≤215m。廣州3號(hào)線(xiàn)，AW0，列車(chē)速度為120km/h，減速度不小于1.30m/s2，緊急制動(dòng)距離為≤420m。不小于1.30m/s2

114車(chē)輛基本技術(shù)性能及設(shè)計(jì)參數(shù)制動(dòng)距離：列車(chē)從減速開(kāi)始直至停穩(wěn)所車(chē)輛基本技術(shù)性能及設(shè)計(jì)參數(shù)

空氣制動(dòng)時(shí)用來(lái)補(bǔ)充所要求的制動(dòng)指令和已達(dá)到的電制動(dòng)力之間的差額以及沒(méi)有電制動(dòng)時(shí)，完全滿(mǎn)足列車(chē)的制動(dòng)要求。電制動(dòng)和空氣（摩擦）制動(dòng)之間的混合制動(dòng)是平滑的，并滿(mǎn)足正常運(yùn)行的沖擊極限。每節(jié)車(chē)設(shè)計(jì)有獨(dú)自的氣制動(dòng)控制及部件，每根軸設(shè)計(jì)有獨(dú)立的防滑控制。氣制動(dòng)力分配的原則：由于每節(jié)車(chē)有獨(dú)立的氣制動(dòng)控制及部件，假設(shè)每節(jié)車(chē)自己制動(dòng)。共需要300%的制動(dòng)力，在氣制動(dòng)時(shí)，每節(jié)車(chē)的ECU根據(jù)每節(jié)車(chē)的重量，負(fù)責(zé)本車(chē)100%的制動(dòng)力。115車(chē)輛基本技術(shù)性能及設(shè)計(jì)參數(shù)空氣制動(dòng)時(shí)用來(lái)補(bǔ)充車(chē)輛基本技術(shù)性能及設(shè)計(jì)參數(shù)空氣制動(dòng)系統(tǒng)組成：供氣系統(tǒng)、控制部分和執(zhí)行部分組成。供風(fēng)系統(tǒng)：主要有空壓機(jī)、空氣干燥器、風(fēng)缸。116車(chē)輛基本技術(shù)性能及設(shè)計(jì)參數(shù)空氣制動(dòng)系統(tǒng)組成：供氣系統(tǒng)、控制部車(chē)輛基本技術(shù)性能及設(shè)計(jì)參數(shù)空氣制動(dòng)系統(tǒng)組成：供氣系統(tǒng)、控制部分和執(zhí)行部分組成。常用制動(dòng)下，采用電—空聯(lián)合制動(dòng)；基礎(chǔ)制動(dòng)采用單元式踏面制動(dòng)器（分帶和不帶停車(chē)制動(dòng)用的彈簧制動(dòng)器）為實(shí)現(xiàn)滿(mǎn)負(fù)荷且能有故障保護(hù)的功能，該系統(tǒng)具有獨(dú)立的緊急制動(dòng)系統(tǒng)。117車(chē)輛基本技術(shù)性能及設(shè)計(jì)參數(shù)空氣制動(dòng)系統(tǒng)組成：供氣系統(tǒng)、控制部車(chē)輛基本技術(shù)性能及設(shè)計(jì)參數(shù)1）氣源：地鐵車(chē)輛的氣源采用VV120型空氣壓縮機(jī)。功能：主要是為車(chē)上的用風(fēng)(制動(dòng)、車(chē)門(mén)、二系懸掛-空氣彈簧、受電弓、空調(diào))系統(tǒng)提供壓縮空氣。最大工作壓力10bar時(shí)的轉(zhuǎn)速為1450rmp，排氣量為920L/min。118車(chē)輛基本技術(shù)性能及設(shè)計(jì)參數(shù)1）氣源：118車(chē)輛基本技術(shù)性能及設(shè)計(jì)參數(shù)2）電子控制單元（ECU）：是一個(gè)微機(jī)制動(dòng)控制單元，它輸入制動(dòng)命令，電制動(dòng)施加與否信號(hào)、車(chē)體負(fù)載信號(hào)、空氣制動(dòng)實(shí)際值的反饋信號(hào)。然后輸出電—?dú)饽M轉(zhuǎn)換和防滑控制的電信號(hào)，控制各種電磁空氣閥，根據(jù)制動(dòng)的要求和空氣制動(dòng)施加的實(shí)際情況不斷地調(diào)整制動(dòng)缸的壓力。119車(chē)輛基本技術(shù)性能及設(shè)計(jì)參數(shù)2）電子控制單元（ECU）：是一車(chē)輛基本技術(shù)性能及設(shè)計(jì)參數(shù)3）制動(dòng)控制單元（BCU）：BCU由組合集成安裝在模板上的模擬控制閥、緊急制動(dòng)控制閥、中繼閥及壓力傳感器、負(fù)載限壓閥（稱(chēng)重閥）等組成。它的主要作用是根據(jù)電子控制單元輸出的指令進(jìn)行電—?dú)廪D(zhuǎn)換，即ECU把電信號(hào)輸入BCU，通過(guò)BCU把電信號(hào)變成氣壓信號(hào)，送入空氣制動(dòng)單元，輸出控制壓力來(lái)控制主風(fēng)管到制動(dòng)風(fēng)缸的壓縮空氣，完成對(duì)制動(dòng)風(fēng)缸壓力進(jìn)行控制的任務(wù)。120車(chē)輛基本技術(shù)性能及設(shè)計(jì)參數(shù)3）制動(dòng)控制單元（BCU）：BCU車(chē)輛基本技術(shù)性能及設(shè)計(jì)參數(shù)4）基礎(chǔ)制動(dòng)單元：基礎(chǔ)制動(dòng)分為兩種：一種是常用制動(dòng)機(jī)，另一種是帶有停車(chē)制動(dòng)器的制動(dòng)機(jī)。常用制動(dòng)器：當(dāng)風(fēng)缸充風(fēng)時(shí)，通過(guò)勾貝杠桿機(jī)構(gòu)將閘瓦推向輪對(duì)踏面產(chǎn)生磨擦制動(dòng)，即充風(fēng)制動(dòng)，排風(fēng)緩解。停車(chē)制動(dòng)器：實(shí)際是一個(gè)彈簧制動(dòng)器。當(dāng)停車(chē)制動(dòng)緩解，風(fēng)缸排風(fēng)后，彈簧彈力勾121車(chē)輛基本技術(shù)性能及設(shè)計(jì)參數(shù)4）基礎(chǔ)制動(dòng)單元：基礎(chǔ)制動(dòng)分為兩種車(chē)輛基本技術(shù)性能及設(shè)計(jì)參數(shù)貝杠桿機(jī)構(gòu)將閘瓦推向輪對(duì)踏面達(dá)到制動(dòng)的目的。當(dāng)向緩解風(fēng)缸充氣時(shí)，壓縮空氣推動(dòng)勾貝克服彈簧張力，使機(jī)構(gòu)復(fù)位，停車(chē)制動(dòng)得到緩解。另停車(chē)制動(dòng)也可不通過(guò)風(fēng)缸，而是通過(guò)拉動(dòng)其上的緩解拉環(huán)釋放彈簧的彈力，達(dá)到緩解的目的。所以停車(chē)制動(dòng)正好與常用制動(dòng)相反。即排氣制動(dòng)，充氣緩解?？諝庵苿?dòng)可以完成常用制動(dòng)、停車(chē)制動(dòng)、緊急制動(dòng)、制動(dòng)緩解、防滑作用。122車(chē)輛基本技術(shù)性能及設(shè)計(jì)參數(shù)貝杠桿機(jī)構(gòu)將閘瓦推向輪對(duì)踏面達(dá)到制車(chē)輛基本技術(shù)性能及設(shè)計(jì)參數(shù)5）制動(dòng)模式有：A、常用制動(dòng)：列車(chē)在正常情況是制動(dòng)都是使用常用制動(dòng)模式。在常用制動(dòng)模式下，電制動(dòng)和空氣（摩擦）制動(dòng)一般都處于激活狀態(tài)。一般情況下（車(chē)載AW2以下，速度8、/15/6km/h以上），電制動(dòng)完全能滿(mǎn)足車(chē)輛制動(dòng)要求，當(dāng)電制動(dòng)力不能滿(mǎn)足制動(dòng)要求時(shí)，氣制動(dòng)能夠迅速、平滑地補(bǔ)充，實(shí)現(xiàn)混合制動(dòng)的作用。當(dāng)列車(chē)速度低于設(shè)定的摩擦制動(dòng)介入值（約8/15/6km/h左右）后，電制動(dòng)失效，摩擦制動(dòng)施加。123車(chē)輛基本技術(shù)性能及設(shè)計(jì)參數(shù)5）制動(dòng)模式有：123車(chē)輛基本技術(shù)性能及設(shè)計(jì)參數(shù)B、快速制動(dòng)：當(dāng)主控制器手柄移到“快速制動(dòng)”位時(shí)，列車(chē)將實(shí)施減速度與緊急制動(dòng)相同的快速制動(dòng)。此時(shí)，電制動(dòng)不起作用，僅為摩擦制動(dòng)；受沖擊率極限的限制（0.75m/s3)；與緊急制動(dòng)不同之處是快速制動(dòng)可以通過(guò)主控制器手柄回“0”位緩解；具有防滑保護(hù)和載荷修正功能。124車(chē)輛基本技術(shù)性能及設(shè)計(jì)參數(shù)B、快速制動(dòng)：當(dāng)主控制器手柄移到“車(chē)輛基本技術(shù)性能及設(shè)計(jì)參數(shù)C、彈簧停放制動(dòng)：是通過(guò)彈簧作用力而產(chǎn)生制動(dòng)作用，能滿(mǎn)足列車(chē)較長(zhǎng)時(shí)間斷電停放的要求。所有列車(chē)的彈簧制動(dòng)力在設(shè)計(jì)時(shí)均可保證AW3超員載荷列車(chē)停于最大坡道上。另外彈簧停放制動(dòng)除可充氣緩解外，還附加有手動(dòng)緊急緩解的功能。125車(chē)輛基本技術(shù)性能及設(shè)計(jì)參數(shù)C、彈簧停放制動(dòng)：是通過(guò)彈簧作用力車(chē)輛基本技術(shù)性能及設(shè)計(jì)參數(shù)D、緊急制動(dòng)：采用緊急制動(dòng)時(shí)，緊急電磁閥失電，主風(fēng)缸的壓力空氣直接通過(guò)緊急電磁閥，稱(chēng)重閥負(fù)載限壓到中繼閥進(jìn)入基礎(chǔ)制動(dòng)單元，實(shí)現(xiàn)緊急制動(dòng)。緊急制動(dòng)不能自動(dòng)撤除，一旦觸發(fā)，將保持到列車(chē)完全停下來(lái)；所有車(chē)輛的牽引電源立即中斷并封鎖住，直到列車(chē)完全停下來(lái)（零速封鎖），所有制動(dòng)控制列車(chē)線(xiàn)的電源切斷。緊急制動(dòng)時(shí)電制動(dòng)不起作用，僅摩擦制動(dòng)。126車(chē)輛基本技術(shù)性能及設(shè)計(jì)參數(shù)D、緊急制動(dòng)：采用緊急制動(dòng)時(shí)，緊車(chē)輛基本技術(shù)性能及設(shè)計(jì)參數(shù)E、保壓制動(dòng)：是為防止車(chē)輛在停車(chē)前的沖動(dòng)，使車(chē)輛平穩(wěn)停車(chē)，ECU內(nèi)部設(shè)定的執(zhí)行程序。分2個(gè)階段：第一，當(dāng)列車(chē)制動(dòng)到速度

8/6/6km/h，DCU觸發(fā)保壓制動(dòng)信號(hào)，同時(shí)輸出給ECU，這時(shí)，由DCU控制的電制動(dòng)逐步退出，由ECU控制的氣制動(dòng)替代。第二，接近停車(chē)時(shí)（列車(chē)速