第11章交流電動機調(diào)速控制

1、交流電動機的基本結(jié)構(gòu)及工作原理2、交流電動機的機械特性3、交流電動機的調(diào)速特性4、交流電動機的各種調(diào)速控制系統(tǒng)第11章交流電動機調(diào)速控制1、交流電動機的基本結(jié)構(gòu)及工第一節(jié)交流電動機的工作原理和機械特性一、三相異步電動機的基本結(jié)構(gòu)

三相異步電動機主要由定子和轉(zhuǎn)子兩個部分組成第一節(jié)交流電動機的工作原理和機械特性一、三相異步電動機的定子由定子鐵心、繞組以及機座組成。

定子鐵心是磁路的一部分，它由0.5mm的硅鋼片疊壓而成，片與片之間是絕緣的，以減少渦流損耗。定子鐵心的硅鋼片的內(nèi)圓沖有定子槽，槽中安放線圈，如圖所示。硅鋼片鐵心在疊壓后成為一個整體，固定于機座上。定子由定子鐵心、繞組以及機座組成。

定子繞組是電動機的電路部分。三相電動機的定子繞組分為三個部分對稱地分布在定子鐵心上，稱為三相繞組，分別用AX、BY、CZ表示，其中，A、B、C稱為首端，而X、Y、Z稱為末端。

機座主要用于固定與支撐定子鐵心。中小型異步電動機一般采用鑄鐵機座。根據(jù)不同的冷卻方式采用不同的機座型式。

三相繞組接入三相交流電源，定子鐵心中產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場。定子繞組是電動機的電路部分。三相電動機的定子

轉(zhuǎn)子鐵心也是電動機磁路的一部分，由硅鋼片疊壓而成。轉(zhuǎn)子鐵心裝在轉(zhuǎn)軸上。硅鋼片沖片如圖所示。

轉(zhuǎn)子由鐵心與繞組組成

線繞式和鼠籠式兩種電動機的轉(zhuǎn)子構(gòu)造雖然不同，但工作原理是一致的。轉(zhuǎn)子的作用是產(chǎn)生轉(zhuǎn)子電流，即產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩。轉(zhuǎn)子鐵心也是電動機磁路的一部分，由硅鋼片疊壓而

鼠籠式異步電動機轉(zhuǎn)子繞組是在轉(zhuǎn)子鐵心槽里插入銅條，再將全部銅條兩端焊在兩個銅端環(huán)上而組成。

線繞式異步電動機轉(zhuǎn)子繞組是由線圈繞組放入轉(zhuǎn)子鐵心槽內(nèi)，并分為三相對稱繞組，與定子產(chǎn)生的磁極數(shù)相同。線繞式轉(zhuǎn)子通過軸上的滑環(huán)和電刷在轉(zhuǎn)子回路中接入外加電阻，用以改善啟動性能與調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速。

鼠籠式異步電動機轉(zhuǎn)子繞組是在轉(zhuǎn)子鐵心槽里插入銅條二、三相異步電動機的工作原理1、定子旋轉(zhuǎn)磁場

假定定子繞組中電流的正方向規(guī)定為從首端流向末端，且A相繞組的電流作為參考正弦量，即iA的初相位為零，則三相繞組A、B、C的電流（相序為A—B—C）的波形如圖，按右手螺旋法則確定三相電流產(chǎn)生的合成磁場，如圖箭頭所示。合成磁場從t=0瞬間所在位置順時針方向旋轉(zhuǎn)了

。二、三相異步電動機的工作原理1、定子旋轉(zhuǎn)磁場

如果將定子繞組接至電源的三根導(dǎo)線中的任意兩根線對調(diào)，例如將B、C兩根線對調(diào)，使B相與C相繞組中電流的相位對調(diào)，如圖所示。由此可見，要改變旋轉(zhuǎn)磁場的旋轉(zhuǎn)方向，只要把定子繞組接到電源的三根導(dǎo)線中的任意兩根對調(diào)即可。

如果將定子繞組接至電源的三根導(dǎo)線中的任意兩根線2、工作原理

三相異步電動機的工作原理是基于定子旋轉(zhuǎn)磁場和轉(zhuǎn)子電流的相互作用。

假設(shè)定子只有一對磁極，轉(zhuǎn)子只有一匝繞組。

在旋轉(zhuǎn)磁場的作用下，轉(zhuǎn)子導(dǎo)體切割磁力線（其方向與旋轉(zhuǎn)磁場的旋轉(zhuǎn)方向相反），因而在導(dǎo)體內(nèi)產(chǎn)生感應(yīng)電動勢e從而產(chǎn)生感應(yīng)電流i。根據(jù)安培電磁力定律，轉(zhuǎn)子電流與旋轉(zhuǎn)磁場相互作用產(chǎn)生電磁力F（其方向用左手定則決定），這力在轉(zhuǎn)子的軸上形成電磁轉(zhuǎn)矩，且轉(zhuǎn)矩作用方向與旋轉(zhuǎn)磁場的旋轉(zhuǎn)方向相同，轉(zhuǎn)子受此轉(zhuǎn)矩的作用，按旋轉(zhuǎn)磁場的旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)起來。

旋轉(zhuǎn)磁場是三相異步電動機賴以工作的基礎(chǔ)，其轉(zhuǎn)速（同步轉(zhuǎn)速）為n0

,轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)速度稱為電動機的轉(zhuǎn)速，用n表示。2、工作原理三相異步電動機的工作原理是基于定3、轉(zhuǎn)差率

S

由工作原理可知：轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速n（電動機的轉(zhuǎn)速）恒比旋轉(zhuǎn)磁場的旋轉(zhuǎn)速度n0（同步速度）要小。因為如果兩種速度相等時，轉(zhuǎn)子和旋轉(zhuǎn)磁場沒有相對運動，轉(zhuǎn)子導(dǎo)體不切割磁力線，因此不能產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)子將不能繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)子與旋轉(zhuǎn)磁場之間的轉(zhuǎn)速差是保證轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速的主要因素，也是異步電動機的由來。

轉(zhuǎn)差率S是分析異步電動機運行特性的主要參數(shù)。轉(zhuǎn)差率：用表示S，即轉(zhuǎn)速差與同步轉(zhuǎn)速n0的比值。3、轉(zhuǎn)差率S由工作原理可知：轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速n（1、三相異步電動機的定子電路

三相異步電動機的電磁關(guān)系同變壓器類似，定子繞組相當(dāng)于變壓器的原繞組，轉(zhuǎn)子繞組相當(dāng)于副繞組。

定子繞組接上三相電源電壓（相電壓為u1）時，則有三相電流通過（相電流為i1），定子三相電流產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，其磁力線通過定子和轉(zhuǎn)子鐵心而閉合，這磁場不僅在轉(zhuǎn)子每相繞組中要感應(yīng)出電動勢e2，而且在定子每相繞組中也要感應(yīng)出電動勢e1。三、三相異步電動機的定子電路與轉(zhuǎn)子電路

如圖所示電路圖是三相異步電動機的一相電路圖。1、三相異步電動機的定子電路三相異步電動機

加在定子每相繞組上的電壓分成三個分量，即

如用復(fù)數(shù)表示，則為

式中：和()為定子每相繞組的電阻和漏磁感抗。

由于R1和X1較小，其上電壓降與電動勢E1比較起來，常可忽略，于是當(dāng)外加電源電壓不變時，定子繞組中的磁通基本不變。加在定子每相繞組上的電壓分成三個分量，即

旋轉(zhuǎn)磁場在轉(zhuǎn)子每相繞組中感應(yīng)出的電動勢為

其有效值為

式中，f2為轉(zhuǎn)子電動勢e2或轉(zhuǎn)子電流i2相對于旋轉(zhuǎn)磁場的頻率.

因為旋轉(zhuǎn)磁場和轉(zhuǎn)子間的相對轉(zhuǎn)速為n0-n

在n=0，即S=1時，轉(zhuǎn)子電動勢為為轉(zhuǎn)子最大電動勢

可見轉(zhuǎn)子電動勢E2與轉(zhuǎn)差率S有關(guān)。2、三相異步電動機的轉(zhuǎn)子電路

旋轉(zhuǎn)磁場在轉(zhuǎn)子每相繞組中感應(yīng)出的電動勢為對于轉(zhuǎn)子每相電路，有

如用復(fù)數(shù)表示，則為

式中，R2和X2——轉(zhuǎn)子每相繞組的電阻和漏磁感抗

在n=0，即S=1時，轉(zhuǎn)子感抗為為轉(zhuǎn)子最大感抗

可見轉(zhuǎn)子感抗E2與轉(zhuǎn)差率S有關(guān)。對于轉(zhuǎn)子每相電路，有如用復(fù)數(shù)表示，則為

轉(zhuǎn)子每相電路的電流為

可見轉(zhuǎn)子電流I2也與轉(zhuǎn)差率S有關(guān)。當(dāng)S增大，即轉(zhuǎn)速n降低時，轉(zhuǎn)子與旋轉(zhuǎn)磁場間的相對轉(zhuǎn)速增加，轉(zhuǎn)子導(dǎo)體被磁力線切割的速度提高，于是E2增加，I2也增加。轉(zhuǎn)子電路功率因數(shù)為(I2滯后E2)

對一臺異步電動機而言，R2和X20基本上不變，所以I2、cosΦ2均隨S的變化而變化。轉(zhuǎn)子每相電路的電流為可見轉(zhuǎn)子電1、轉(zhuǎn)矩特性

電磁轉(zhuǎn)矩（以下簡稱轉(zhuǎn)矩）是三相異步電動機最重要的物理量之一。機械特性是它的主要特性。所以因為……轉(zhuǎn)矩特性

式中，K——與電動機結(jié)構(gòu)參數(shù)、電源頻率有關(guān)的一個常數(shù)；

U1、U——定子繞組電壓，電源電壓；

R2——轉(zhuǎn)子每相繞組的電阻；

X20——電動機不動（S=1）時轉(zhuǎn)子每相繞組的感抗。四、三相異步電動機的轉(zhuǎn)矩特性和機械特性

1、轉(zhuǎn)矩特性電磁轉(zhuǎn)矩（以下簡稱轉(zhuǎn)矩）是三2、機械特性

在異步電動機中，轉(zhuǎn)速n=(1-S)n0，為了符合習(xí)慣畫法，可將曲線換成轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩之間的關(guān)系曲線，即稱為異步電動機的機械特性。

（1）固有機械特性

異步電動機在額定電壓和額定頻率下，用規(guī)定的接線方式，定子和轉(zhuǎn)子電路中不串聯(lián)任何電阻或電抗時的機械特性稱為固有（自然）機械特性。根據(jù)

三相異步電動機的固有機械特性曲線如圖所示。2、機械特性在異步電動機中，轉(zhuǎn)速n=(1

從特性曲線上可以看出，其上有四個特殊點可以決定特性曲線的基本形狀和異步電動機的運行性能，這四個特殊點是：

電動機處于理想空載工作點，此時電動機的轉(zhuǎn)速為理想空載轉(zhuǎn)速。TssmTmax00nn01從特性曲線上可以看出，其上有四個特殊點可以決定

電動機額定工作點。此時額定轉(zhuǎn)矩和額定轉(zhuǎn)差率為

式中:

PN——電動機的額定功率；

nN——電動機的額定轉(zhuǎn)速，一般

SN——電動機的額定轉(zhuǎn)差率，一般

TN——電動機的額定轉(zhuǎn)矩。電動機額定工作點。此時額定轉(zhuǎn)矩和額定轉(zhuǎn)差率為電動機的啟動工作點。

當(dāng)施加在定子每相繞組上的電壓降低時，啟動轉(zhuǎn)矩會明顯減?。?/p>

當(dāng)轉(zhuǎn)子電阻適當(dāng)增大時，啟動轉(zhuǎn)矩會增大；

而若增大轉(zhuǎn)子電抗則會使啟動轉(zhuǎn)矩大為減小。

通常把在固有機械特性上啟動轉(zhuǎn)矩Tst與額定轉(zhuǎn)矩TN之比

st=Tst/TN作為衡量異步電動機啟動能力的一個重要數(shù)據(jù)。一般

電動機的啟動工作點。當(dāng)施加在定子每相繞組上

電動機的臨界工作點。臨界轉(zhuǎn)差率最大轉(zhuǎn)矩電動機的過載能力系數(shù)：固有機械特性上最大電磁轉(zhuǎn)矩與額定轉(zhuǎn)矩之比它表征了電動機能夠承受沖擊負(fù)載的能力大小，是電動機的又一個重要運行參數(shù)。

鼠籠式異步電動機

線繞式異步電動機電動機的臨界工作點。臨界轉(zhuǎn)差率最大轉(zhuǎn)矩電動機（2）人為機械特性異步電動機的機械特性與電動機的參數(shù)有關(guān)，也與外加電源電壓、電源頻率有關(guān)，將關(guān)系式中的參數(shù)人為地加以改變而獲得的特性稱為異步電動機的人為機械特性。

定子電壓U定子電源頻率f定子電路串入電阻或電抗轉(zhuǎn)子電路串入電阻或電抗人為機械特性改變

由于異步電動機對電網(wǎng)電壓的波動非常敏感，運行時，如電壓降低太多，會大大降低它的過載能力與啟動轉(zhuǎn)矩，甚至使電動機發(fā)生帶不動負(fù)載或者根本不能啟動的現(xiàn)象。（2）人為機械特性異步電動機的機械特性與電即改變轉(zhuǎn)差率S；改變極對數(shù)p；改變頻率f。定子電壓、轉(zhuǎn)子電阻、轉(zhuǎn)子電壓第二節(jié)三相異步電動機的調(diào)速特性即改變轉(zhuǎn)差率S；改變極對數(shù)p；改變頻率f。定子電壓、轉(zhuǎn)一、調(diào)壓調(diào)速

改變電源電壓時的人為機械特性如圖所示，

特點：

1.高速工作時，調(diào)速范圍不大（恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載），特性變軟。（改進(jìn)方法：提高轉(zhuǎn)子電阻、帶速度負(fù)反饋）

2.低速工作時（泵類負(fù)載），調(diào)速范圍寬，轉(zhuǎn)子電路電流大，容易燒壞電動機。適用鼠籠式異步電動機。3、無級調(diào)速一、調(diào)壓調(diào)速改變電源電壓時的人為機械特性如圖所示，二、轉(zhuǎn)子電路串電阻調(diào)速

這種調(diào)速方法只適用于線繞式異步電動機，其啟動電阻可兼作調(diào)速電阻用1、調(diào)速簡單可靠，是有級調(diào)速。2、隨轉(zhuǎn)速降低，特性變軟。

3、轉(zhuǎn)子電路電阻損耗與轉(zhuǎn)差率成正比，低速時損耗大。

所以，這種調(diào)速方法大多用在重復(fù)短期運轉(zhuǎn)的生產(chǎn)機械中，如在起重運輸設(shè)備中應(yīng)用非常廣泛。

特點：

4、空載和輕載時調(diào)速范圍窄。改進(jìn)：串級調(diào)速二、轉(zhuǎn)子電路串電阻調(diào)速這種調(diào)速方法只適用于線繞式異步電動四、變頻調(diào)速

三、改變磁極對數(shù)調(diào)速

略

一般變頻調(diào)速采用恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速，即希望最大轉(zhuǎn)矩保持為恒值，為此在改變頻率的同時，電源電壓也要作相應(yīng)的變化，使U/f=C，這在實質(zhì)上是使電動機氣隙磁通保持不變。四、變頻調(diào)速三、改變磁極對數(shù)調(diào)速一般變頻調(diào)速

1、無級調(diào)速2、調(diào)速范圍大3、特性硬度不變4、需要專門的變頻電源

變頻調(diào)速用于一般鼠籠式異步電動機，采用一個頻率可以變化的電源向異步電動機定子繞組供電，這種變頻電源多為晶閘管變頻裝置。特點：

第三節(jié)三相異步電動機的調(diào)速系統(tǒng)調(diào)壓調(diào)速變頻調(diào)速串級調(diào)速——鼠籠式異步電動機線繞式異步電動機1、無級調(diào)速變頻調(diào)速用于一般鼠籠式異

當(dāng)電源電壓為正半周時，觸發(fā)VS1使之導(dǎo)通，電壓過零時，VS1自行關(guān)斷；

當(dāng)電源電壓為負(fù)半周時，觸發(fā)VS2使之導(dǎo)通，電壓過零時，VS2自行關(guān)斷；如此不斷重復(fù)，負(fù)載上便得到正負(fù)對稱的交流電壓。改變晶閘管控制角的大小，就可以改變負(fù)載上交流電壓的大小。1.單相交流調(diào)壓電路原理

一、采用晶閘管的交流調(diào)壓電路當(dāng)電源電壓為正半周時，觸發(fā)VS1使之導(dǎo)通，電壓過零時

2.三相交流調(diào)壓電路原理將三對反并聯(lián)的晶閘管（即單相調(diào)壓電路）分別接至三相負(fù)載就構(gòu)成了一個典型的三相交流調(diào)壓電路。負(fù)載可以是星形連接，也可以是三角形連接。三相負(fù)載Y形連接單相調(diào)壓電路三相交流電壓2.三相交流調(diào)壓電路原理將三對反并3、調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)輕載時，外加電壓變化很大，轉(zhuǎn)速變化很小。即電動機的轉(zhuǎn)速變化范圍不大；重載時，降低供電電壓，轉(zhuǎn)速下降快，甚至停轉(zhuǎn)，引起電動機過熱甚至燒壞；如果要使電動機能在低速段運行，一方面?zhèn)鲃酉到y(tǒng)運行不穩(wěn)定，另外，隨著電動機轉(zhuǎn)速的降低會引起轉(zhuǎn)子電流相應(yīng)增大，可能引起過熱而損壞電動機。

實際使用此方法時，一般可將電動機轉(zhuǎn)子的鼠籠材料由鑄鋁改為電阻率較大的黃銅條，機械特性得到改善；另一方面采用轉(zhuǎn)速負(fù)反饋構(gòu)成閉環(huán)系統(tǒng)。3、調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)輕載時，外加電壓變化很大，轉(zhuǎn)速變化很小。即為了既能保證低速時的機械特性硬度，又能保證一定的負(fù)載能力，一般在調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)里采用轉(zhuǎn)速負(fù)反饋構(gòu)成閉環(huán)系統(tǒng)。調(diào)壓調(diào)速方法不太適合于長期工作在低速的工作機械，如要用于這種機械，電動機容量就要適當(dāng)選擇大一些，如電梯、卷揚機等。電源電壓給定電壓適用于通風(fēng)機、泵類機械。為了既能保證低速時的機械特性硬度，又能保證一二、晶閘管變頻調(diào)速系統(tǒng)1、變頻調(diào)速的原理若外加電壓不變，則磁通隨頻率改變而改變。頻率降低，則磁通增加；頻率增加，磁通降低。前者有可能造成電動機的磁路過飽和，從而導(dǎo)致勵磁電流的增加而引起鐵心過熱；后者會影響過載能力，嚴(yán)重時會使電動機堵轉(zhuǎn)。因此在變頻調(diào)速系統(tǒng)中，變頻的同時也變壓，即頻率與電壓能協(xié)調(diào)控制，使磁通恒定。所以一般使用的變頻器都兼有調(diào)頻和調(diào)壓兩種功能，即VVVF(VariableVoltageandVariableFrequency）變頻器。基頻以下的恒磁通變頻調(diào)速屬于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速（常用）基頻以上的弱磁通變頻調(diào)速屬于恒功率調(diào)速在變頻調(diào)速系統(tǒng)中，主要裝置就是變頻器。二、晶閘管變頻調(diào)速系統(tǒng)1、變頻調(diào)速的原理若外加電

2、交-直-交變頻調(diào)速系統(tǒng)交流電幅值可調(diào)的直流電幅值、頻率均可調(diào)的交流電可控整流電路逆變電路晶閘管變頻器交——交變頻器交——直——交變頻器（1）單相交—直—交變頻原理整流裝置逆變裝置DCACAC變頻變壓恒壓恒頻50Hz中間直流環(huán)節(jié)2、交-直-交變頻調(diào)速系統(tǒng)交流電幅值可調(diào)的直流電幅值工作原理：整流與逆變裝置電路特點：*Uo電壓幅值由Ud定*Uo電壓頻率由逆變器開關(guān)頻率定*Uo電壓頻率不受電源頻率限制整流---逆變，按要求導(dǎo)通;要求：盡可能接近正弦波工作原理：整流與逆變裝置電路特點：*Uo電壓幅值由Ud（2）三相交—直—交變頻器原理變頻器的電路一般由整流、中間直流環(huán)節(jié)、逆變和控制4個部分組成。整流部分：整流（可控或不可控）逆變部分：通過控制電路的控制，輸出電壓、頻率可調(diào)的交流電壓。中間直流環(huán)節(jié)：為濾波、直流儲能和緩沖無功功率。電容：電壓型變頻器電感：電流型變頻器（2）三相交—直—交變頻器原理變頻器的電路一般由整流、中間直變頻器分類交-直-交變頻器1---采用可控整流器變壓，采用逆變器變頻；交-直-交變頻器2---采用不控整流器整流，斬波器變壓，逆變器變頻；交-直-交變頻器3---采用不控整流器整流，PWM逆變器同時變頻變壓；可控整流逆變DCACAC50Hz調(diào)壓逆變不控整流逆變DCAC50Hz調(diào)壓逆變斬波器DC不控整流PWM逆變器DCAC50Hz調(diào)壓逆變調(diào)壓調(diào)頻可分開進(jìn)行，也可同時進(jìn)行。

變頻器分類交-直-交變頻器1---采用可控整流器變壓，采

目前一般工業(yè)領(lǐng)域的通用型變頻器多屬于電壓型，采用的是正弦脈寬調(diào)制控制(SPWM），它的調(diào)壓調(diào)頻均由逆變電路實現(xiàn)。整流電路：將工頻交流電整流為脈動直流電。濾波電路：將脈動直流電變?yōu)檩^平滑的直流電。逆變電路：將直流電變?yōu)轭l率和電壓可調(diào)的三相交流電。逆變原理：IGBT（絕緣柵雙極晶體管）可控開關(guān)、SPWM原理。目前一般工業(yè)領(lǐng)域的通用型變頻器多屬于電壓型，采用SPWM控制的目的:通過對逆變電路輸出脈沖的寬度進(jìn)行調(diào)制，使之與正弦波等效，從而驅(qū)動相應(yīng)的負(fù)載工作。將一個正弦波電壓分為N份，并把正弦曲線每一等份所包圍的面積都用一個與其面積相等的等幅矩形脈沖來代替，脈沖的寬度與正弦波的大小成正比，這樣得到的脈沖列，就是SPWM波。

調(diào)制方法:

利用載波和調(diào)制波相比較的方式來確定脈寬和間隔

調(diào)制波:所希望生成的正弦波

載波：等腰三角波或鋸齒波SPWM控制的目的:將一個正弦波電壓分為N份，并把正弦按照調(diào)制脈沖的極性關(guān)系，PWM逆變電路的控制方式分

單極性控制:

任一時刻載波與調(diào)制波的極性相同，在任意半個周期SPWM波單方向變化；ur＞uT時，有脈沖；ur＜uT時，無脈沖雙極性控制：

載波雙方向變化，在任意半個周期SPWM波雙方向變化；ur＞uT時，正脈沖；ur＜uT時，負(fù)脈沖

按照調(diào)制脈沖的極性關(guān)系，PWM逆變電路的控制方式分

用等幅值的（大小為直流電壓）、寬度按正弦規(guī)律變化的矩形脈沖作為逆變器各開關(guān)元件的控制信號，則在逆變器輸出端可獲得一組類似的矩形脈沖，可用正弦波信號來等效。

用等幅值的（大小為直流電壓）、寬度按正弦規(guī)律

輸出電壓的大小和頻率均由正弦電壓來控制，當(dāng)改變正弦電壓幅值時，脈寬隨之改變，從而可改變輸出電壓的大??；當(dāng)改變正弦電壓頻率時，輸出電壓的頻率隨之改變。以此來實現(xiàn)調(diào)壓調(diào)頻的目的。

圖示為三相SPWM逆變器工作在雙極性控制方式時的輸