機(jī)器人二級理論考試〔培訓(xùn)資料〕以下人物中，哪位制造了電燈？〔C.愛迪生〕C.愛迪生以下人物中，哪位覺察了電流？〔A.富蘭克林〕富蘭克林

230〕故事講解首屆機(jī)器人世界杯在哪舉辦？〔日本名古屋〕B. 日本首屆機(jī)器人世界杯在哪年舉辦？〔19978月〕C.1997關(guān)于機(jī)器人競賽，以下說法正確的選項是？〔D〕有時需要人為干預(yù)。有時不需要人干預(yù)。有時需要兩個機(jī)器人協(xié)作。以上說法都正確。4.2023年世界機(jī)器人大會在哪進(jìn)展？〔A.中國北京〕中國北京1.中國首次舉辦機(jī)器人世界杯，在哪個城市？〔中國蘇州〕蘇州中國在哪年首次舉辦機(jī)器人世界杯？〔20236月〕D.2023國際上最具影響力的兩大世界杯機(jī)器人足球賽是什么？〔B〕B. RobotCup/FIRA7年8月9日日本名古屋進(jìn)展競賽〔首屆競賽〕2023612屆機(jī)器人世界杯5.我國最早的機(jī)器人是在什么時候？〔D.西周時期〕D.西周時期。7.1959年，第一臺工業(yè)機(jī)器人誕生于〔B.美國。B．美國.關(guān)于機(jī)器人“恐懼谷理論〕D.隨著機(jī)器人的擬人程度增加，人類對它的好感度就會轉(zhuǎn)變。8.目前正在爭論的“智能機(jī)器人”屬于第幾代機(jī)器人？〔C〕C．第三代機(jī)器人。9.1966年謝克機(jī)器人誕生，關(guān)于謝克機(jī)器人下面說法正確的選項是？〔D.第一臺移動機(jī)器人〕D．第一臺移動機(jī)器人。10.工業(yè)機(jī)器人消滅是在〔C〕世紀(jì)。C．2011.1966年謝克機(jī)器人誕生，關(guān)于謝克機(jī)器人下面說法正確的選項是？〔D.第一臺移動機(jī)器人〕D．第一臺移動機(jī)器人。機(jī)器人三定律由誰提出？〔美國科幻作家艾薩克?阿西莫夫〕美國科幻家艾薩克?阿西莫夫〔在《環(huán)舞》短篇小說中提出機(jī)器人三定律〕1.中國在什么時候開頭對現(xiàn)代機(jī)器人開頭爭論〔B.2070年月〕2070年月。13.下面哪個機(jī)器人會說話？〔C.菲比娃娃〕〔會說話〕12.依據(jù)史料記載，三國時期諸葛亮制造了一種用來運(yùn)送軍用物資的機(jī)器人，名為〔C〕C.木牛流馬21.以下那種機(jī)器人不是軍用機(jī)器人〔C 〕C.AIBO機(jī)器狗23.蛟龍?zhí)栁覈着_自主設(shè)計、自主研制的深海載人潛水器，其下潛深度為？〔D〕D.7000米學(xué)問點(diǎn)早記載的木頭機(jī)器人雛形。196995%人們越有好很多機(jī)器人專家在制造機(jī)器人時，都盡量避開“機(jī)器人”外表太過人格化，以求避開跌入“恐懼谷陷阱機(jī)器人的三代進(jìn)展其次代機(jī)器人：感知型機(jī)器人第三代機(jī)器人：智能機(jī)器人2年，美國科幻巨匠阿西莫夫在的科幻小說中提出“機(jī)器人三大定律機(jī)器人不應(yīng)損害人類；機(jī)器人應(yīng)遵守人類的命令，與第一條違反的命令除外；機(jī)器人應(yīng)能保護(hù)自己，與前兩條條相抵觸者除外。機(jī)器人手臂或手部安裝飾所能到達(dá)的全部空間區(qū)域稱為？〔A〕工作空間。7.機(jī)器人掌握系統(tǒng)從根本原理和系統(tǒng)構(gòu)造上可以分成哪兩類？〔A〕非伺服型系統(tǒng)和伺服型系統(tǒng)。下面哪個不是機(jī)器人系統(tǒng)的根本構(gòu)造？B〔系統(tǒng)、輸出輸出系統(tǒng)接口〕人。機(jī)器人的英文單詞是？〔C〕Robot隨著電子電力的進(jìn)展，機(jī)器人也越來越多樣化，想實(shí)現(xiàn)機(jī)器人周密掌握，對電機(jī)的要求有〔B〕B.體積小、高速高精度。機(jī)器人語言是由〔A〕表示的“0”和“1”組成的字串機(jī)器碼。二進(jìn)制。1.機(jī)器人的定義中，突出強(qiáng)調(diào)的是？〔D仿照人的功能〕D.仿照人的功能。19.機(jī)器人力量評價不包括哪個？〔C〕C.生物能。15.機(jī)器人主要由〔D〕組成A.輸入設(shè)備B.輸出設(shè)備C.主掌握器D.以上都是當(dāng)需要同時滿足兩個條件時，選擇以下哪種規(guī)律關(guān)系〔A〕A.與規(guī)律以下圖屬于〔A〕掌握系統(tǒng)。A.開環(huán)CPU是CentralProcessingUnit的縮寫形式，他相當(dāng)于機(jī)器人的哪個局部〔D〕D.機(jī)器人的大腦：下面說法正確的選項是？〔A〕A.力是轉(zhuǎn)變物體運(yùn)動狀態(tài)的緣由。關(guān)于力和運(yùn)動的關(guān)系，以下說法正確的選項是？〔A〕物體的速度不斷增大，表示物體必定受力。在兩張紙之間吹氣，如下圖，會有怎樣的效果？〔B〕兩張紙往里合。是什么緣由讓我們能夠在地面上行走？〔B〕B.由于我們與地面接觸面存在摩擦力。對于固定端約束，不管約束反力的分布狀況如何簡單，都可以簡化到該固定端的。D.一個力和一個力偶。學(xué)問點(diǎn)“力的作用”以下說法正確的選項是？〔A〕A.凸輪機(jī)構(gòu)一般有凸輪、從動件和機(jī)架三個構(gòu)件組成。24.以下不是凸輪構(gòu)造的優(yōu)點(diǎn)是哪個？〔C〕C.接觸點(diǎn)、線不易磨損。25.〔C〕打算了從動件預(yù)定的運(yùn)動規(guī)律。C以下哪個用到凸輪構(gòu)造？〔A〕A.發(fā)動機(jī)。凸輪轉(zhuǎn)速的凹凸，打算了〔A〕運(yùn)動的快慢從動桿在凸輪機(jī)構(gòu)中，按凸輪外形不同A〕凸輪構(gòu)造簡潔，應(yīng)用最廣泛，常用于行程較短的場合。盤形凸輪。下面哪個是凸輪構(gòu)造？〔B〕B.. .凸輪機(jī)構(gòu)中從動的最大升程叫〔C.行程〕C.行程。凸輪機(jī)構(gòu)中，等加速等減速運(yùn)動規(guī)律的位移曲線是？〔C〕C.兩條拋物線。11.下面對于偏心輪描述正確的選項是〔B〕B.偏心輪是凸輪的一種以下選項中，使用了凸輪的是C.:C學(xué)問點(diǎn)“凸輪”1.凸輪機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)是由凸輪，從動件和機(jī)架三個根本構(gòu)件組成的高副機(jī)構(gòu)。凸輪是一個具有曲線輪廓或凹槽的構(gòu)件，它一般為主動件，作等速回轉(zhuǎn)運(yùn)動。從動件一般為長桿型，作為傳遞動力和實(shí)現(xiàn)預(yù)定的運(yùn)動規(guī)律的構(gòu)件。從動件一般作連續(xù)或間歇性的往復(fù)直線運(yùn)動或搖擺，從動件直線運(yùn)動或者搖擺的最大距離叫做行程。依據(jù)凸輪外形不同分類，可以分為盤形凸輪，移動凸輪和圓柱凸輪三種，如下圖所示。0.以下事物中，有曲柄裝置的是〔A〕0.自行車步行機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)多為？〔A〕連桿機(jī)構(gòu)。以下哪個應(yīng)用到曲柄機(jī)構(gòu)？〔A〕飛剪。為了保證棘爪能順當(dāng)進(jìn)入棘輪輪齒的齒根，齒面偏斜角與齒面摩角間關(guān)系為？〔C〕C.齒面偏斜角大于齒面摩擦角。偏心輪在生活中應(yīng)用有〔A〕A.振動馬達(dá)釣魚的時候，有時魚線輪在收回魚線時，即使松開搖把，魚線也不會被拉出，主要由于〔D〕D.魚線輪上有棘輪，阻擋了一個方向的轉(zhuǎn)動以下選項中運(yùn)用了連桿構(gòu)造的是〔D〕A.B.C.D.以上都是對于汽車的曲柄連桿機(jī)構(gòu)描述正確的選項是〔B〕B.由曲柄帶動連桿，連桿帶動活塞運(yùn)動22.步行機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)多為？〔A〕A.連桿機(jī)構(gòu)學(xué)問點(diǎn)“曲柄，連桿，棘輪，偏心輪”連桿機(jī)構(gòu)指由假設(shè)干〔兩個以上〕有確定相對運(yùn)動的構(gòu)件用低副聯(lián)接組成的機(jī)構(gòu)。連桿機(jī)構(gòu)假設(shè)是從簡潔說行理解就是幾根長桿連接在一起，由主動桿依次帶動，最終帶動輸出桿的運(yùn)動，如以下圖所示，左側(cè)綠色長桿為主動桿，當(dāng)它繞一點(diǎn)搖擺時，依次帶動后面長桿，最終帶動右側(cè)藍(lán)色長桿左右移動。曲柄滑塊機(jī)構(gòu)是用曲柄和滑塊來實(shí)現(xiàn)圓周運(yùn)動和直線移動相互轉(zhuǎn)換的平面連桿機(jī)構(gòu)當(dāng)曲柄為主動件，滑塊作為輸出件時，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的作用是將勻速圓周運(yùn)動〔等速回轉(zhuǎn)運(yùn)動〕轉(zhuǎn)化為直線往復(fù)運(yùn)動；當(dāng)滑塊作為主動件，曲柄作為輸出件時，機(jī)構(gòu)的作用是將直線往復(fù)運(yùn)動轉(zhuǎn)化為圓周運(yùn)動。棘輪機(jī)構(gòu)由棘輪和棘爪組成的一種單向間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)叫做棘輪機(jī)構(gòu)。棘輪機(jī)構(gòu)用來將連續(xù)轉(zhuǎn)動或往復(fù)運(yùn)動轉(zhuǎn)換成單向步進(jìn)運(yùn)動。典型的棘輪機(jī)構(gòu)由四局部組成，如圖12.12所示分別為：棘輪，主動棘爪，止回棘爪，主動擺桿?；瑮U機(jī)構(gòu)滑桿機(jī)構(gòu)由滑塊，滑桿，回轉(zhuǎn)體和機(jī)體組成的一種機(jī)械裝置。如以下圖19.8所示?；瑮U機(jī)構(gòu)中回轉(zhuǎn)體為主動件，作勻速圓周運(yùn)動〔等速回轉(zhuǎn)運(yùn)動，滑塊從動，并帶動滑桿作往復(fù)直線運(yùn)動或者往復(fù)搖擺。以下圖中，兩個圓孔處都是固定點(diǎn)，當(dāng)回轉(zhuǎn)體作圓周運(yùn)動時，滑塊跟著回轉(zhuǎn)體運(yùn)動，帶動滑桿上下?lián)u擺。火車在長直的軌道上勻速行駛，門窗緊閉的車廂內(nèi)有一人向上跳起，覺察仍落回原地，這是由于？〔C〕C.人跳起到落地，在水平方向上人與車有一樣的速度。工地上吊車正吊著一小車建筑材料勻速上升，某時刻小車邊緣掉落一小塊石子，則它掉落后？〔B〕B.仍將向上運(yùn)動一小段時間。學(xué)問點(diǎn)“加速度”一節(jié)一般干電池電壓是多少伏？〔C.1.5V〕C.1.5以下做法正確的選項是？〔B〕B.家用通電電線有暴露的線頭，不能用手碰。39.1831年，誰覺察了電磁感應(yīng)原理，奠定了發(fā)電機(jī)的理論根底〔C.法拉第〕C.法拉第。成年人人體安全電壓是多少伏？〔36V〕C.36V。關(guān)于電流形成的說法，正確的選項是？〔B.電荷的定向運(yùn)動形成了電流〕B. 電荷的定向運(yùn)動形成了電流。中國家用電壓是多少伏？〔D.220V〕D.220以下描述正確的選項是？〔A〕同一種材質(zhì)在不同的狀態(tài)下可以是導(dǎo)體，也可以是絕緣體。人為什么不能離高壓電線太近？〔D〕D.由于人靠近高壓電線可能會觸電。關(guān)于電機(jī)的說法，以下不正確的選項是？〔C〕C.電機(jī)體積肯定很小。以下說法正不確的是？〔D〕銅絲能導(dǎo)電。鋁絲能導(dǎo)電。銀絲能導(dǎo)電。以上都不正確。D.滾輪。10.我們使用的充電電池中，2023mA表示〔B 。B.電池的電容量學(xué)問點(diǎn)“電學(xué)”一、多項選擇題〔210〕下面哪些是機(jī)器人三定律？〔A、B、C〕機(jī)器人不得損害人類，或坐視人類受到損害。除非違反第一法則，機(jī)器人必需聽從人類的命令。在不違反第一及其次法則下，機(jī)器人必需保護(hù)自己。機(jī)器人驅(qū)動方式有？〔ACD〕電力驅(qū)動。C.液壓驅(qū)動。D.氣壓驅(qū)動。以下有關(guān)凸輪特點(diǎn)說法正確的選項是？〔ABD〕凸輪的外廓外形取決于從動件的運(yùn)動規(guī)律。B凸輪機(jī)構(gòu)能高速啟動，動作準(zhǔn)確牢靠。D.簡潔磨損，不能保持良好發(fā)潤滑。典型棘輪機(jī)構(gòu)由哪些構(gòu)件組成？〔ABCD〕棘輪。擺桿。止回棘爪。驅(qū)動棘爪。以下哪些應(yīng)用到棘輪機(jī)構(gòu)？〔BC〕B.千斤頂。C.自行車。曲柄連桿機(jī)構(gòu)主要由哪些組成？〔BCD〕機(jī)體組?；钊B桿組。曲軸飛輪組。7.2023年初，美國兩架火星探測車成功登錄，包括下面哪個？〔BC〕B.機(jī)遇號。C.士氣號。以下關(guān)于滑桿運(yùn)動方式的說法正確的選項是？〔ABC〕回轉(zhuǎn)體作回轉(zhuǎn)運(yùn)動?；瑝K從動?；瑮U繞固定軸轉(zhuǎn)動。效勞機(jī)器人主要從事工作有？〔ACD〕清潔 C.監(jiān)護(hù) D.保安凸輪一般按外形可為三類，主要有哪些？〔ABD〕盤形凸輪。 B.移動凸輪。 D.圓柱凸輪。機(jī)器人綜合哪些學(xué)科的成果而誕生〔ABCD〕微電子技術(shù)。自動化掌握技術(shù)。機(jī)械學(xué)。計算機(jī)。棘輪機(jī)構(gòu)中的止回棘爪在工作中有什么作用？〔AB〕靜止牢靠。防止棘輪的反轉(zhuǎn)。智能機(jī)器人主要包括哪些方面的力量〔ABC〕感知力量。思維力量。行為力量。工業(yè)機(jī)器人具有哪些特點(diǎn)？〔ABCD〕對工作環(huán)境有很強(qiáng)適應(yīng)力量，能代替人在有害場所從事危急工作。動作準(zhǔn)確性高，可保證產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性。能高強(qiáng)度地在環(huán)境中從事單調(diào)重復(fù)的勞動。具有很廣泛的通用性。以下關(guān)于能量的說法不正確的選項是？〔ABD〕人可以不需要能量的活著。人們爬山需要耗能量，走路不需要耗能量。D.動物需要消耗能量，植物不需要消耗能量。下面哪些是力學(xué)三要素？〔ABD〕大小。方向。D.作用點(diǎn)。機(jī)器人傳感器應(yīng)當(dāng)具有的要求？〔CD〕C.體積小。D.抗干擾性強(qiáng)。醫(yī)用機(jī)器人具有哪些特征？〔ABCD〕不能發(fā)生錯誤動作。非專業(yè)人員也可以正確使用。對醫(yī)生供給有效的幫助?？梢灾苯优c人接觸。以下哪些不是凸輪構(gòu)造的？〔BC〕B.車床仿形機(jī)構(gòu)。C.發(fā)電機(jī)。棘輪機(jī)構(gòu)的主要用途有？〔〕間歇送進(jìn)。制動。超越。拋物。凸輪一般按外形可為三類，主要有哪些？〔ABD〕B.D.圓柱凸輪曲柄連桿機(jī)構(gòu)主要由哪些組成？〔BCD〕B.C.D.曲軸飛輪組以下關(guān)于滑桿運(yùn)動方式的說法正確的選項是？〔ABC〕A.B.C.滑桿繞固定軸轉(zhuǎn)動23.以下哪些應(yīng)用到棘輪機(jī)構(gòu)？〔BC〕C.自行車A.B.以下圖中，使用了棘輪構(gòu)造的是〔ABA.B.以下說法錯誤的選項是〔ABCD〕A.曲柄是一個費(fèi)力杠桿B.連桿機(jī)構(gòu)在生活中幾乎沒有應(yīng)用C.棘輪構(gòu)造不能固定齒輪的轉(zhuǎn)動D.舂米機(jī)使用了棘輪構(gòu)造37.〔AB〕A.B.能夠解決生活問題38.工業(yè)機(jī)器人具有哪些特點(diǎn)？〔ABCD〕A.對工作環(huán)境有很強(qiáng)適應(yīng)力量，能代替人在有害場所從事危急工作。B.動作準(zhǔn)確性高，可保證產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性。C.能高強(qiáng)度地在環(huán)境中從事單調(diào)重復(fù)的勞動。D.具有很廣泛的通用性。39.機(jī)器人傳感器應(yīng)當(dāng)具有的要求？〔CD〕C.D.抗干擾性強(qiáng)40棘輪機(jī)構(gòu)的主要用途有？〔ABC〕A.B.C.超越二、推斷題〔210〕第十二屆機(jī)器人世界杯在中國舉辦〔正確〕機(jī)械手不能稱為機(jī)器人〔錯誤〕凸輪轉(zhuǎn)速的凹凸，影響從動桿的運(yùn)動規(guī)律〔錯誤〕曲柄搖桿機(jī)構(gòu)能使整周回轉(zhuǎn)運(yùn)動變?yōu)橥鶑?fù)搖擺，但不能把往復(fù)搖擺變?yōu)檎芑剞D(zhuǎn)運(yùn)動〔錯誤，都能〕“機(jī)器人”就肯定是人型的〔錯誤〕世界第一臺可編程機(jī)器人叫“尤尼梅特〔正確〕古時候的花轎用到了滑桿原理〔正確〕凸輪在機(jī)構(gòu)中常常是主動件〔正確〕棘輪機(jī)構(gòu)按構(gòu)造形式分類可分為齒式棘輪機(jī)構(gòu)和摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)〔正確〕自行車沒有曲柄構(gòu)造〔錯誤〕一只凸輪只有一種預(yù)定的運(yùn)動規(guī)律〔正確〕機(jī)器人“恐懼谷理論”認(rèn)為當(dāng)機(jī)器人與人類相像度超過95%的時候，人類就會對機(jī)器人產(chǎn)〔正確〕感知型機(jī)器人是其次代機(jī)器人〔正確〕機(jī)器人能夠代替人類完成全部工作〔錯誤〕機(jī)器人通過傳感器接收外界的信息，進(jìn)展分析、推斷，然后下達(dá)執(zhí)行命令〔正確〕凸輪機(jī)構(gòu)和棘輪機(jī)構(gòu)都不能實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動〔錯誤〕將主動件的連續(xù)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為時動時停的周期性運(yùn)動的機(jī)構(gòu)，稱為間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)〔正確〕曲柄連動機(jī)構(gòu)是發(fā)動機(jī)的主要機(jī)構(gòu)〔正確〕19.1966年誕生的謝克機(jī)器人是第一臺飛行機(jī)器人〔錯誤〕20.一個物體，不受到任何外力，那么該物體肯定是靜止的〔錯誤〕通過遙控操作，不能離開人掌握的機(jī)器人被稱為第一代機(jī)器人〔正確〕凸輪在機(jī)構(gòu)中