2023年8月19日《起重機(jī)電機(jī)及電氣設(shè)備概論》第一章：起重機(jī)電機(jī)要求：通過本章內(nèi)容的學(xué)習(xí)，對起重機(jī)械的起升機(jī)構(gòu)，大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)，小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的基本工作原理等概念有一個初步的了解，并為后續(xù)課程的學(xué)習(xí)奠定基礎(chǔ)?！?-1起升機(jī)構(gòu)§1-2大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)§1-3小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)§1-1起升機(jī)構(gòu)（一）起升機(jī)構(gòu)的構(gòu)成及其工作原理起升機(jī)構(gòu)的構(gòu)成：常見的起升機(jī)構(gòu)如下圖所示，有時還裝有稱量裝置和超載保護(hù)裝置。具有主、副鉤的起重機(jī)則有兩套各自獨(dú)立的起升機(jī)構(gòu)?！?-1起升機(jī)構(gòu)（一）起升機(jī)構(gòu)的構(gòu)成及其工作原理起升機(jī)構(gòu)的工作原理：電動機(jī)1通電后（制動器11打開）產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，通過齒輪聯(lián)軸器2，傳動軸3將轉(zhuǎn)矩傳遞至減速器5的高速軸，經(jīng)過齒輪傳動減速后而由減速器將轉(zhuǎn)矩輸出，并經(jīng)齒盤接手6，帶動卷筒組7作定軸轉(zhuǎn)動，使固定在其上的鋼絲繩9作繞入或繞出運(yùn)動，并將與鋼絲繩所系吊的吊鉤組（取物裝置）作相應(yīng)的上升或下降運(yùn)動，遂可實(shí)現(xiàn)吊物的上升或下降運(yùn)動。為使吊物能安全可靠地停于空中任一位置而不墜落，在起升機(jī)構(gòu)減速器高速軸端安裝制動輪及相應(yīng)的制動器11。以便在斷電時實(shí)現(xiàn)制動?！?-1起升機(jī)構(gòu)（二）起升機(jī)構(gòu)的安全技術(shù)起升機(jī)構(gòu)必須安裝常閉式制動器。起升機(jī)構(gòu)必須安裝上升、下降雙向限位器。1）上升限位器的設(shè)置應(yīng)能保證當(dāng)取物裝置下降到最高點(diǎn)距定滑輪最低點(diǎn)不小于0.5m處斷電停機(jī)。2）下降限位器的設(shè)置應(yīng)能保證取物裝置下降到最低位置斷電停機(jī)，且此時在雙聯(lián)卷筒上每端所余鋼絲繩圈數(shù)不少于兩圈（不包括壓繩板處的圈數(shù)）。3）應(yīng)經(jīng)常檢查限位器工作的可靠性，制動是否靈敏。失效時，應(yīng)停機(jī)檢修，不得帶病工作。吊鉤必須裝有防繩扣脫鉤的閉鎖裝置。Gn=10t以上的龍門起重機(jī)和Gn=20t以上的橋式起重機(jī)，必須安裝超載限制器。§1-2大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)（一）大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)概述大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的傳動形式：大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)傳動形式可分為兩大類，一種為分別驅(qū)動形式（如下左圖），另一種為集中驅(qū)動形式（如下右圖），分別驅(qū)動與集中驅(qū)動相比，其自重較輕，通用性好，安裝和維修方便，運(yùn)行性能不受吊重物時橋架變形影響，故目前在橋式起重機(jī)上獲得廣泛采用。集中驅(qū)動形式只用于小起重量和小跨度的橋式起重機(jī)上?！?-2大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)（一）大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)概述大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的組成：如圖所示，大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)是由電動機(jī)1，齒輪聯(lián)軸器，減速器3及車輪組4等組成。由電動機(jī)并經(jīng)減速器機(jī)械傳動所帶動的車輪組稱主動車輪組，而無電動機(jī)帶動只起支撐作用的車輪組稱為被動或從動車輪組。§1-2大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)（一）大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)概述如圖所示，當(dāng)電動機(jī)1通電的同時，常閉制動器2打開，電動機(jī)1產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，通過傳動軸、齒輪聯(lián)軸器將扭矩傳到減速器3的輸入軸端，經(jīng)過齒輪傳動減速，由其輸出端將扭矩輸出，并經(jīng)齒輪聯(lián)軸器帶動車輪組中的車輪轉(zhuǎn)動，車輪沿軌道頂面滾動，在大車主動輪與軌道頂面間附著力的作用下，整臺起重機(jī)隨車輪的滾動而產(chǎn)生向左或向右的運(yùn)動?！?-2大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)（二）大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)安全技術(shù)大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)必須安裝制動器，以便使大車斷電后在允許制動的行程范圍內(nèi)安全停車。制動器應(yīng)每2-3天檢查并調(diào)整一次，分別驅(qū)動的運(yùn)行機(jī)構(gòu)，兩端制動器應(yīng)調(diào)整協(xié)調(diào)一致，防止制動時發(fā)生大車扭斜啃道現(xiàn)象產(chǎn)生，使運(yùn)行時兩端制動器完全松開而無附加摩擦阻力，確保起重機(jī)正常運(yùn)行。大車應(yīng)安裝終端行程限位器，并相應(yīng)在大車行程兩終端安裝限位安全觸尺，以確保在大車行至軌道末端前觸碰限位器轉(zhuǎn)臂并打開常閉觸頭而斷電停車。橋式起重機(jī)橋架四角端部必須裝有彈簧式或液壓式緩沖器。帶有錐形踏面的大車車輪，通常用于分別驅(qū)動的場合且應(yīng)配用頂面呈圓弧的軌道，錐度的大端應(yīng)靠跨中的方向安裝，不得裝反。§1-3小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)（一）小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)概述小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)傳動形式：中、小型起重機(jī)的小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)均采用集中驅(qū)動形式。如圖所示；大起重量起重機(jī)的小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)則通常采用分別驅(qū)動的形式?！?-3小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)（一）小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)概述小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的組成：如圖所示，小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)由電動機(jī)2、聯(lián)軸器3、立式減速器4、傳動軸6及車輪組7等組成，在電動機(jī)軸上安裝制動車輪及其相應(yīng)的制動器1。小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)工作原理：小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)與大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)工作原理相同?！?-3小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)（二）小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)安全技術(shù)小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)必須安裝制動器，以便斷電后在允許制動行程范圍內(nèi)安全停車制動器每2-3天檢查調(diào)成一次。小車行程的兩端必須安裝限位器，相應(yīng)在小車架底部裝有限位安全觸尺，以確保在小車行至終端時碰撞限位器轉(zhuǎn)臂而打開觸電斷電停車。小車架底部必須裝有緩沖器，并在主梁兩端腹板相應(yīng)部位焊有擋板，使之與緩沖期的碰頭對中相碰撞，以阻擋車體繼續(xù)運(yùn)行并起緩沖作用。在主梁端部之上蓋板處應(yīng)焊有止擋體，以確保小車不脫軌掉道。小車輪為單輪緣時，輪緣應(yīng)靠近軌道外側(cè)方向安裝、不得裝反。第二章：電氣設(shè)備要求:通過本章內(nèi)容的學(xué)習(xí),了解和掌握電氣設(shè)備的種類、基本組成及特點(diǎn)。重點(diǎn)掌握通用橋式起重機(jī)等常見起重機(jī)的電器設(shè)備及電氣線路的基本構(gòu)成及有關(guān)安全技術(shù)?！?-1電氣設(shè)備與電氣線路§2-2電氣傳動方面常見故障§2-3常用電氣元件的報廢§2-4起重機(jī)的電氣安全技術(shù)§2-1電氣設(shè)備與電氣線路（一）橋式起重機(jī)的電氣設(shè)備橋式起重機(jī)的電氣設(shè)備包括有：各機(jī)構(gòu)電動機(jī)，制動電磁鐵、操作電器和保護(hù)電器等。電動機(jī)：橋式起重機(jī)各機(jī)構(gòu)應(yīng)采用起重專用電動機(jī)，它具有較高的機(jī)械強(qiáng)度和較大的過載能力。應(yīng)用最廣的是繞線式異步電動機(jī)，這種電動機(jī)采用轉(zhuǎn)子外接電阻逐級啟動運(yùn)轉(zhuǎn)，既能限制啟動電流確保啟動平穩(wěn)，又可提供足夠的啟動力矩，并能適應(yīng)頻繁啟動，反轉(zhuǎn)、制動、停止等工作的需要。要求較高，容量大的場合可采用直流電動機(jī)。制動電磁鐵：制動電磁鐵是各機(jī)構(gòu)常閉式制動器的打開裝置，也稱操動裝置。起重機(jī)上常用的打開裝置有：單相電磁鐵（MZD1系列）、三相電磁鐵（MZS1系列）液壓推動器（TY1系列）和液壓電磁鐵（MY1系列）。操作電器：又稱控制電器，它包括有控制器、接觸器、控制屏、電阻器等?！?-1電氣設(shè)備與電氣線路（二）電氣線路橋式起重機(jī)的電氣線路由三部分組成，即照明信號回路、控制回路和主回路。照明信號回路：橋式起重機(jī)的照明信號回路如下圖所示，其特點(diǎn)為：線路為專用線路；回路由刀開關(guān)2QS控制；手提工作燈、司機(jī)室照明及電鈴等均采用36V的低壓電源，以確保安全；變壓器次級繞組需可靠接地?！?-1電氣設(shè)備與電氣線路（二）電氣線路控制回路：橋式起重機(jī)的控制回路又稱連鎖保護(hù)電路，它控制起重機(jī)總電源的接通與分析，從而實(shí)現(xiàn)對起重機(jī)的各種安全保護(hù)。通用橋式起重機(jī)由控制回路控制起重機(jī)總電源的通斷，原理如下圖所示?！?-1電氣設(shè)備與電氣線路（二）電氣線路起重機(jī)啟動后的控制回路原理圖吊鉤上升時的控制回路原理圖§2-2電氣傳動方面常見故障電氣設(shè)備常見故障：（1）電動機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中均勻過熱1）電動機(jī)接電持續(xù)率與機(jī)構(gòu)實(shí)際工作類型不符，因超載使用而發(fā)熱。應(yīng)更換與實(shí)際工作類型相符的電動機(jī)。2）電源電壓偏低情況下運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)電壓較低時應(yīng)停止工作，以防燒毀電動機(jī)或出事故。3）機(jī)械傳動系統(tǒng)中有阻塞傳動不暢現(xiàn)象，阻力增大使電動機(jī)發(fā)熱。檢查機(jī)械傳動系統(tǒng)，消除不同心等傳動不暢故障點(diǎn)即可?！?-2電氣傳動方面常見故障電氣設(shè)備常見故障：（2）電動機(jī)在運(yùn)行時振動1）電動機(jī)軸與減速器軸不同心。調(diào)整電動機(jī)與減速器的同心度，使之達(dá)到技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，傳動附加阻力自然消失。2）電動機(jī)軸承損壞，導(dǎo)致電動機(jī)軸線傾斜而增大運(yùn)行阻力。拆解電動機(jī)，更換新軸承即可。3）電動機(jī)轉(zhuǎn)子變形，嚴(yán)重時與定子相接觸，即產(chǎn)生“掃膛”現(xiàn)象而導(dǎo)致電動機(jī)發(fā)熱、振動。拆檢電動機(jī)，將轉(zhuǎn)子調(diào)直或更換電動機(jī)轉(zhuǎn)子即可?！?-2電氣傳動方面常見故障電氣設(shè)備常見故障：（3）控制器在扳轉(zhuǎn)過程中有卡住現(xiàn)象1）觸頭接觸不良，打火而將觸頭焊住。用細(xì)銼銼平觸頭接觸面，確保觸頭接觸良好即可。2）控制器定位機(jī)構(gòu)發(fā)生故障。檢查并修理定位機(jī)構(gòu)即可。（4）控制器觸頭燒蝕嚴(yán)重1）動、靜觸頭接觸不良，開閉時經(jīng)常打火而燒損觸頭。修正觸頭，調(diào)整觸頭間的壓力，使其接觸良好即可。

§2-2電氣傳動方面常見故障電氣設(shè)備常見故障：（4）控制器觸頭燒蝕嚴(yán)重2）控制器容量不夠，過載所致。通常應(yīng)更換容量大一級的控制器即可。3）相間有短路處，強(qiáng)大的電流將觸頭燒損。用萬用表檢查電路，找出短路故障點(diǎn)并消除之。（5）交流接觸器線圈產(chǎn)生高熱1）線圈過載。減小動觸頭的壓力即可解決。2）動、靜鐵心極面閉合時接觸不良，存有間隙，致使線圈過載而發(fā)熱。消除極面存有間隙的因素，如彎曲、卡塞或極面有污垢等?！?-2電氣傳動方面常見故障電氣設(shè)備常見故障：（6）接觸器工作聲響過大1）接觸器線圈過載。2）動、靜磁鐵極面臟污。3）靜、動磁鐵相對位置錯位，磁路受阻所致。對以上情況可通過調(diào)整動、靜鐵心的位置，使磁路暢通，清潔磁鐵極面的方法解決。4）動磁鐵轉(zhuǎn)動部分有卡塞現(xiàn)象，轉(zhuǎn)動時不靈活。對磁鐵轉(zhuǎn)動部位（銷軸及孔）加油潤滑，消除附加阻力，使其靈活轉(zhuǎn)動?！?-3常用電氣元件的報廢起重機(jī)的電氣系統(tǒng)主要是由電氣控制系統(tǒng)和保護(hù)系統(tǒng)組成，另外還有電源引入系統(tǒng)。每個系統(tǒng)都由各種導(dǎo)線和電器組成。（一）導(dǎo)線的報廢導(dǎo)線一般多采用橡皮絕緣電線、電纜和塑料絕緣電線。當(dāng)導(dǎo)線有機(jī)械損傷而出現(xiàn)漏電危險或隱患時，導(dǎo)線應(yīng)報廢。當(dāng)導(dǎo)線因化學(xué)腐蝕、油污侵蝕、常年日照風(fēng)化或在高溫下工作，導(dǎo)線出現(xiàn)老化龜裂、破損而有漏電危險隱患時，導(dǎo)線應(yīng)報廢。橡膠軟纜內(nèi)導(dǎo)線有粘連、斷股時應(yīng)報廢。固定敷設(shè)的橡膠圓電纜因老化彎曲半徑小于5倍電纜外徑時應(yīng)報廢?！?-3常用電氣元件的報廢（一）導(dǎo)線的報廢移動敷設(shè)的橡膠圓電纜因老化彎曲半徑小于8倍電纜外徑或扁電纜因老化彎曲半徑小于扁電纜厚度8倍時均應(yīng)報廢。敷設(shè)導(dǎo)線的接線盒、金屬線管及線槽、在露天工作時不具備防雨水進(jìn)入性能時應(yīng)報廢。敷設(shè)導(dǎo)線的金屬線管、線槽腐蝕達(dá)原尺寸的40%時應(yīng)報廢。