氣動機(jī)器人焊鉗培訓(xùn)資料1/30RTX3D模型2/303/30零部件爆炸4/30氣缸組件上電極臂組件下電極臂組件變壓器端字盒組件支軸組件軟連接組件連接板組件平衡氣缸組件限位螺栓組件連接托架氣動元件平衡氣缸氣動元件壓力開關(guān)感應(yīng)開關(guān)水氣集成塊5/30總裝圖6/30氣缸裝配圖7/30

8/30支軸部裝圖9/30上電極臂組件10/30下電極臂組件11/30軟連接組件12/30變壓器13/30平衡氣缸組件14/30水路冷卻圖15/30氣路原理圖16/30電氣原理圖17/30氣動機(jī)器人焊鉗工作原理通過調(diào)整限位螺栓來微調(diào)焊鉗上下極臂打開距離通過氣缸動作來實現(xiàn)焊鉗打開與閉合通過平衡氣缸來實現(xiàn)焊鉗小開時焊鉗固定18/30氣缸動作過程：大開-小開，小開-閉合，閉合-小開，小開-大開19/30

調(diào)整螺栓能夠微調(diào)上下極臂打開距離20/30RTC3D模型21/30零部件爆炸22/30氣缸內(nèi)部構(gòu)造23/30平衡系統(tǒng)24/30主要零部件使用壽命電極帽：3,000-10,000點電極柄：300,000-500,000點電極襯套：300,000-500,000點握桿：500,000-1000,000點電極臂：10,000,000支軸（絕緣墊片）：2,000,000-3,000,000點氣缸（密封圈）：3,000,000-4,000,000點軟連接：300,000-1000,000點端子：3,000,000-4,000,000點限位螺栓：4,000,000-5,000,000點25/30

機(jī)器人焊槍日常檢查

項目檢查重點間隔電極（電極頭）電極頂端形狀最大ф8mm1/班空氣回路檢查空氣壓，應(yīng)不漏氣1/班冷卻水檢查流量，應(yīng)不漏水1/班初級端電纜作業(yè)時初級端電纜不應(yīng)觸碰工件、夾具等1/班焊槍整體異常發(fā)熱70℃下列1/班分流器

異常發(fā)110℃下列1/班

26/30機(jī)器人焊槍每七天檢查

項目檢查重點間隔焊槍主體應(yīng)無損傷1/周閥門、L/S等應(yīng)無損傷，確認(rèn)給定位置1/周次級端導(dǎo)體部分檢查接合部螺栓有沒有松動并且補緊1/周初級端供電部分應(yīng)無損傷，連結(jié)部分應(yīng)無松動1/周電極（電極帽）電極偏移，最大允許1.6mm1/周軟連接軟連接斷面積應(yīng)確保2/3以上1/周27/30機(jī)器人焊槍月度及六個月度檢查

項目檢查重點頻率焊槍主體清掃、清除飛濺每個月一次焊槍主體各部分螺栓緊固狀態(tài)每個月一次焊接打點位置應(yīng)無撓曲、打滑、偏心、異常每個月一次氣缸動作是否穩(wěn)定，行程有沒有異常每個月一次平衡系統(tǒng)平衡是否合理每個月一次平衡部分、支承軸部分加滑脂每六個月一次氣缸密封件每個月一次焊槍變壓器絕緣每個月一次電極臂絕緣每個月一次支承軸絕緣每個月一次28/30常見故障排除次級端通電部分

臂、分流器及分流器端子通電表面

淺電蝕：用銼刀磨平，再用砂紙磨光。深電蝕：用機(jī)器加工伎倆磨平。如不能修復(fù)話，使用其他通電表面，或更換新零部件。

異常發(fā)熱：檢查使用率、電流值、冷卻狀態(tài)及生產(chǎn)節(jié)拍，想措施使打點保持穩(wěn)定。檢查絕緣材料有沒有異常，假如已經(jīng)變色話，更換新絕緣材料。

軟連接折彎：假如沒有缺損，不影響使用。檢查工作過程中有沒有觸碰工件、夾具等。

折斷：假如只折斷2~3塊話，不影響使用。不過要把它切下來，以避免切斷部分與其他部件漏泄。

變色：假如發(fā)覺因發(fā)熱而變色時，使用率超出了設(shè)定分流。應(yīng)檢查使用率等焊接條件，重新選定分流。

29/30氣缸

缸筒內(nèi)表面淺滑動擦痕：不影響使用。用砂紙等工具輕輕打磨。

深滑動傷痕：不能修理話，更換新筒。

燒傷：更換新筒。內(nèi)缸內(nèi)表面

活塞桿滑動面與缸筒損傷情況相同：不影響使用。用砂紙等工具輕輕打磨。淺滑動擦痕：不影響使用。用砂紙等工具輕輕打磨。

磨偏0.2mm以上、缸套裂開：更換新缸套。檢查有沒有受到異常水平載荷。

活塞表面淺滑動擦痕：不影響使用。用砂紙等工具