可編程控制器應(yīng)用技術(shù)實(shí)訓(xùn)形考任務(wù)3可編程控制器應(yīng)用技術(shù)實(shí)訓(xùn)報告實(shí)驗?zāi)康模罕緦?shí)驗旨在讓學(xué)生熟悉PLC的構(gòu)造和工作原理，掌握一般的梯形圖程序和硬件電路控制系統(tǒng)的設(shè)計，以及熟練排除PLC控制系統(tǒng)的常見故障。通過本實(shí)驗，學(xué)生能基本用PLC改造繼電器-接觸器控制系統(tǒng)，使學(xué)生理論聯(lián)系實(shí)際，能較快適應(yīng)現(xiàn)代工業(yè)自動控制發(fā)展的需要?？刂埔螅?.南北向較繁忙，過往車輛較多，故取南北向紅燈亮的時間為30秒。2.東西向較輕閑，過往車輛較少，故取東西向紅燈亮的時間為60秒。3.在東西向紅燈亮的同時，南北向的綠燈也亮，并維持55秒，到55秒時，南北向的綠燈閃亮3秒后熄滅。4.在南北向綠燈熄滅后，南北向黃燈亮，并維持2秒。2秒后南北向黃燈熄滅，東西向紅燈也熄滅。5.在東西向紅燈熄滅的同時，東西向的綠燈亮，南北向的紅燈也亮。6.在南北向紅燈亮25秒后，東西向綠燈閃亮3秒后熄滅。7.在東西向綠燈熄滅后，東西向黃燈亮，維持2秒后熄滅。8.在東西向黃燈熄滅后，東西向紅燈亮，南北向綠燈也亮，進(jìn)入下一個循環(huán)。I/O端子接線圖：1.I/O通道分配：類別元件端子號作用輸出HL110.02南北向綠燈輸出HL210.03南北向黃燈輸出HL310.04南北向紅燈輸出HL410.05東西向綠燈輸出HL510.06東西向黃燈輸出HL610.07東西向紅燈2.梯形圖：十字路交通燈設(shè)計時序圖課題五：搶答器自動控制設(shè)計控制要求：1.競賽開始時，主持人接通起動/停止開關(guān)指示燈HL0亮。2.當(dāng)主持人按下開始按鈕后，如果在5秒內(nèi)有人搶答（搶答按鈕SB1.SB2.SB3和SB4），則最先按下?lián)尨鸢粹o的信號有效，相應(yīng)搶答桌上的搶答燈（HL1、HL2、HL3和HL4）亮。3.當(dāng)主持人按下開始按鈕后，如果在5秒內(nèi)沒有人搶答，指示燈HL0滅。表示搶答器自動取消此次搶答信號。設(shè)計電路及編程：1.梯形圖2.I/O接線圖3.指令語句表實(shí)驗步驟及程序調(diào)試：1.設(shè)計梯形圖和寫出指令語句表。2.編輯梯形圖或指令語句表（操作模式選擇編程）1）雙擊桌面圖標(biāo)CX-P進(jìn)入編程環(huán)境，設(shè)備類型選擇CPM2*。2）編輯梯形圖（或指令語句表），檢查正確。3）在線，操作模式選擇編程，將編程好的梯形圖下載到PLC中。3.調(diào)試程序并觀察結(jié)果（操作模式選擇運(yùn)行）1）用短接法調(diào)試程序。1.進(jìn)行觀察實(shí)驗在活動端與00000短接一次，觀察01000燈是否亮起并保持；若活動端與00001短接一次，觀察01000燈是否熄滅。在活動端依次與00000和00001短接一次，觀察01000和01001燈是否亮起并保持。若活動端再與00002短接一次，觀察01000和01001燈是否保持不變。2.進(jìn)行接線和程序調(diào)試斷開電源，按照I/O接線圖進(jìn)行接線，檢查接線的正確性后再通電進(jìn)行程序調(diào)試。3.三層電梯自動控制要求和工作過程控制要求：當(dāng)電梯停在一樓或二樓時，按下SB3，電梯上升到SQ3停止；當(dāng)電梯停在三樓或二樓時，按下SB1，電梯下降到SQ1停止；當(dāng)電梯停在一樓時，按下SB2，電梯上升到SQ2停止；當(dāng)電梯停在三樓時，按下SB2，電梯下降到SQ2停止；當(dāng)電梯停在一樓且二樓和三樓都有人呼叫時，電梯上升到SQ2停留5秒后繼續(xù)上升到SQ3停止；當(dāng)電梯停在三樓且一樓和二樓都有人呼叫時，電梯下降到SQ2停留5秒后繼續(xù)下降到SQ1停止。在電梯上升途中，任何反方向的下降呼叫信號無效；在電梯下降途中，任何反方向的上升呼叫信號無效。每層樓之間的到達(dá)時間應(yīng)在10秒之內(nèi)，否則電梯停止。工作過程：首先編輯好梯形圖，檢查正確性。然后在在線操作模式下進(jìn)行編程，將編輯好的梯形圖下載到PLC中。當(dāng)電梯停在一樓或二樓時，按下SB3，觸點(diǎn)00003閉合，10.03得電自保，燈HL3亮起。由于10.03得電，其常開觸點(diǎn)閉合，10.04得電，電梯上升到三樓SQ3停止。當(dāng)按下SB1時，觸點(diǎn)00001閉合，線圈10.01得電自保，一樓顯示燈HL1亮起。此時一樓呼叫指示。由于10.01得電，此時線圈10.05得電。由于10.05時下降信號，電梯下降到一樓停止。當(dāng)電梯停在一樓或三樓時，按下SB2，觸點(diǎn)00002閉合，對應(yīng)的線圈10.02得電自保，二樓呼叫指示燈亮起，電梯上升或下降到二樓停止（10.04或10.05得電）。當(dāng)電梯停在一樓，而二樓和三樓都有呼叫指示時，電梯上升到SQ2二樓停止。此時210.02得電，接通內(nèi)部輔助線圈210.02線圈得電自保。接通一個定時器TIM001，設(shè)定值為5秒，5秒之后，由其本身的常閉觸點(diǎn)斷開211.02，則電梯開始上升到三樓。當(dāng)電梯上升到三樓時，指示燈HL3熄滅。當(dāng)電梯停在三樓時，一樓和二樓都有呼叫指示時，電梯下降到二樓停留5秒，然后下降到一樓停止。附：電梯控制端子接線圖和電梯控制梯形圖。經(jīng)過共同努力，我們完成了本次實(shí)訓(xùn)。但由于我們水平有限，設(shè)計中難免存在不足之處，希望老師能夠指出。在PLC實(shí)訓(xùn)過程中，我們深入了解了PLC的結(jié)構(gòu)、操作過程和使用方法。雖然本次實(shí)訓(xùn)內(nèi)容有所不同，但原理相同。我們得出結(jié)論：不同的梯形圖可以實(shí)現(xiàn)同樣的功能，但并非所有條件都符合。這次實(shí)訓(xùn)是一次寶貴的鍛煉機(jī)會，讓我們能夠充分利