無(wú)人機(jī)駕駛員摸底考試基本信息：[矩陣文本題]*單位：________________________姓名：________________________消防救援銜:________________________一、單項(xiàng)選擇題（每題2分，共60分）1、多旋翼飛行器主要使用哪個(gè)類型的電池（）[單選題]*A、鋰聚合物電池(正確答案)B、磷酸鐵鋰電池C、鎳鎘電池D、鎳氫電池2、關(guān)于指南針校準(zhǔn)的相關(guān)描述，下面錯(cuò)誤的是（）[單選題]*A、校準(zhǔn)時(shí)請(qǐng)勿攜帶鐵磁性物質(zhì)，如手機(jī)、鑰匙等B、只要進(jìn)行了指南針校準(zhǔn)的相關(guān)操作，在更換飛行場(chǎng)地后就無(wú)需在進(jìn)行校準(zhǔn)(正確答案)C、請(qǐng)勿在大塊金屬、停車場(chǎng)、橋洞、帶有地下鋼筋的建筑附近進(jìn)行校準(zhǔn)D、指南針校準(zhǔn)非常重要，校準(zhǔn)結(jié)果直接影響飛行安全性3、下面哪一項(xiàng)不是多旋翼無(wú)人機(jī)飛行前必須要做的準(zhǔn)備（）[單選題]*A、了解任務(wù)執(zhí)行區(qū)域的氣象條件B、確定地面有無(wú)足夠長(zhǎng)的跑道供起飛(正確答案)C、確定飛行場(chǎng)地滿足無(wú)人機(jī)說(shuō)明書(shū)所規(guī)定的使用條件D、檢查無(wú)人機(jī)各組件、電池儲(chǔ)備、通訊鏈路信號(hào)等滿足飛行要求4、下面哪種情況不會(huì)影響GPS信號(hào)的接收（）[單選題]*A、強(qiáng)磁場(chǎng)干擾B、處于兩棟高樓之間C、下雨(正確答案)D、處在室內(nèi)5、下列關(guān)于無(wú)人機(jī)的說(shuō)法正確的是（）[單選題]*A、多旋翼對(duì)比固定翼和復(fù)合翼的主要優(yōu)勢(shì)是操作簡(jiǎn)單，起降方便，成本較低，且能穩(wěn)定懸停選項(xiàng)(正確答案)B、固定翼對(duì)比多旋翼的主要優(yōu)勢(shì)是飛行速度快，續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)，操作簡(jiǎn)單，攜帶方便C、多旋翼無(wú)人機(jī)只需要保證每個(gè)電機(jī)輸出功率相同，就可以持續(xù)穩(wěn)定懸停D、提升四旋翼無(wú)人機(jī)前方兩個(gè)槳葉的轉(zhuǎn)速，無(wú)人機(jī)即可向前飛行6、對(duì)于無(wú)人機(jī)避障系統(tǒng)的描述正確的是（）[單選題]*A、采用激光雷達(dá)進(jìn)行避障B、啟動(dòng)/剎車/有風(fēng)時(shí)會(huì)影響避障效果C、因?yàn)橛斜苷舷到y(tǒng)存在，因此無(wú)人機(jī)飛行不需要查看附近障礙物情況D、避障系統(tǒng)采用雙目立體視覺(jué)系統(tǒng)和紅外TOF系統(tǒng)作為視覺(jué)傳感器(正確答案)7、慣性測(cè)量單元IMU的作用是（）[單選題]*A、解算姿態(tài)和加速度，幫助無(wú)人機(jī)保持飛行穩(wěn)定(正確答案)B、控制無(wú)人機(jī)輸出電壓，調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)速C、通過(guò)積分加速度測(cè)量無(wú)人機(jī)速度和位置，進(jìn)行慣性導(dǎo)航D、配合GNSS模塊實(shí)現(xiàn)高精度定位8、無(wú)人機(jī)采用鋰聚合物電池（Li-polymer），又稱高分子鋰電池。以下關(guān)于鋰電池的描述正確的是（）[單選題]*A、鋰電池長(zhǎng)時(shí)間不用應(yīng)該將電放完，保持低電壓存放B、鋰電池的工作電壓低，能量密度小，體積較大C、鋰電池安全性超過(guò)傳統(tǒng)鉛酸電池，具有抗沖擊、防穿刺的特性D、一塊無(wú)人機(jī)的鋰電池由多塊同型號(hào)的電芯堆疊而成，總電壓等于所有電芯電壓之和(正確答案)9、關(guān)于無(wú)人機(jī)電池保管的說(shuō)法正確的是（）[單選題]*A、長(zhǎng)時(shí)間不用時(shí)將電池從無(wú)人機(jī)上拆下，存放在干燥陰涼處(正確答案)B、電池應(yīng)該高電壓存放C、電池應(yīng)該低電壓存放D、無(wú)人機(jī)的電子設(shè)備需要不間斷供電，因此電池應(yīng)該始終裝在無(wú)人機(jī)電池槽位中10、無(wú)人機(jī)通常是以2.4G和5.8G為中心的兩個(gè)特定的頻率段，對(duì)無(wú)人機(jī)通信的相關(guān)描述正確的是（）[單選題]*A、民用無(wú)人機(jī)無(wú)法使用工信部授權(quán)以外的其他頻段(正確答案)B、如果信號(hào)較弱，可以增大發(fā)射功率C、無(wú)人機(jī)的信號(hào)頻率和功率只要不影響民航和軍方，可以自由選擇干擾較小的頻段D、跳頻抗干擾技術(shù)可以自動(dòng)選擇干擾較小的頻段進(jìn)行通信，如1.4G3.5G等11、下列關(guān)于無(wú)人機(jī)的說(shuō)法正確的是()[單選題]*A、旋翼無(wú)人機(jī)的旋翼數(shù)量和載重能力以及續(xù)航時(shí)間并沒(méi)有直接關(guān)系(正確答案)B、多旋翼無(wú)人機(jī)旋翼越多，續(xù)航時(shí)間越長(zhǎng)，載重越大C、提升四旋翼無(wú)人機(jī)前方兩個(gè)槳葉的轉(zhuǎn)速，無(wú)人機(jī)即可向前飛行D、提升四旋翼無(wú)人機(jī)前方兩個(gè)槳葉的轉(zhuǎn)速，無(wú)人機(jī)的偏航角發(fā)生變化12、以下哪個(gè)選項(xiàng)為曝光補(bǔ)償

（）[單選題]*A、AUTOB、AFC、MFD、EV(正確答案)13、以下哪個(gè)不是無(wú)人機(jī)主要傳感器（）[單選題]*A、磁羅盤B、穩(wěn)流器(正確答案)C、陀螺儀D、氣壓計(jì)14、以下哪種情況起飛可能會(huì)存在風(fēng)險(xiǎn)

（）[單選題]*A、避障系統(tǒng)正常工作B、狀態(tài)無(wú)報(bào)錯(cuò)，顯示綠色可安全飛行GPSC、GNSS搜星數(shù)量5顆(正確答案)D、指南針顯示無(wú)需校準(zhǔn)15、關(guān)于無(wú)人機(jī)返航的說(shuō)法正確的是（）[單選題]*A、無(wú)人機(jī)只能通過(guò)手動(dòng)返航B、無(wú)人機(jī)圖傳中斷后會(huì)立即返航C、只要電量低于20%會(huì)自動(dòng)返航D、返航高度應(yīng)高于作業(yè)區(qū)域最高障礙物(正確答案)16、限高區(qū)的限制飛行高度為（未解禁情況下）（）[單選題]*A、120米(正確答案)B、100米C、500米D、1500米17、哪項(xiàng)操作不符合安全返航規(guī)范（）[單選題]*A、點(diǎn)擊返航按鍵后無(wú)需人工干預(yù)(正確答案)B、根據(jù)地圖判斷返航方向C、對(duì)尾降落D、下降前觀察周圍情況答案:A18、無(wú)人機(jī)應(yīng)急救援建模工作中，不符合此場(chǎng)景數(shù)據(jù)采集標(biāo)準(zhǔn)的是（）[單選題]*A、照片數(shù)量盡可能多(正確答案)B、足夠重疊C、成像清晰D、精準(zhǔn)POS數(shù)據(jù)19、無(wú)人機(jī)在執(zhí)行建模任務(wù)過(guò)程中突遇降雨，此時(shí)應(yīng)該（）[單選題]*A、飛行器懸停等待雨停B、部分無(wú)人機(jī)沒(méi)有防水功能應(yīng)立即返航(正確答案)C、原地下降D、繼續(xù)拍攝20、地磁指南針的主要作用是（）[單選題]*A、定向(正確答案)B、定高C、定位D、避障21、紅外TOF的主要作用是（）[單選題]*A、測(cè)速B、定位C、定高D、避障(正確答案)22、關(guān)于無(wú)人機(jī)全景圖，下列說(shuō)法正確的是

（）[單選題]*A、可測(cè)量B、簡(jiǎn)單高效直觀(正確答案)C、制作耗時(shí)較長(zhǎng)D、需要專業(yè)軟件23、下列哪個(gè)不是化工火災(zāi)的無(wú)人機(jī)操作規(guī)范（）[單選題]*A、避免從火源，煙霧上方飛過(guò)，盡量貼邊走B、遠(yuǎn)離空中障礙物C、盡量靠近火源(正確答案)D、選擇上風(fēng)口起飛和偵查24、以下關(guān)于熱成像在火場(chǎng)的應(yīng)用，錯(cuò)誤的是（）[單選題]*A、可以看到建筑內(nèi)部被困人員(正確答案)B、可以對(duì)儲(chǔ)液罐進(jìn)行無(wú)損溫度監(jiān)測(cè)C、可以進(jìn)行火情偵查和內(nèi)攻輔助指揮D、可在余火階段查看是否有復(fù)燃點(diǎn)25、化工火災(zāi)前期的快速偵查不包括以下哪種工作（）[單選題]*A、拍攝全景圖B、快速環(huán)繞雙光偵查，確認(rèn)起火位置C、快速建模，在二維模型上標(biāo)注重要位置D、精細(xì)化三維建模(正確答案)26、對(duì)走失人員的搜救，前期最重要環(huán)節(jié)是（）[單選題]*A、信息研判，縮小搜索范圍，確定大致方向(正確答案)B、通過(guò)喊話安撫被困人情緒C、無(wú)人機(jī)盡量快速飛行，加快搜索進(jìn)度D、為地面搜救人員提供照明和指揮27、在電量充足的情況下，飛行離水面較近，并低空高速飛行時(shí)可能會(huì)發(fā)生以下哪種情況（）[單選題]*A、越飛越高B、高度逐漸降低飛入水中(正確答案)C、觸發(fā)自動(dòng)返航D、懸停原地不動(dòng)28、為什么不建議在狹窄的高樓中間飛行（）[單選題]*A、可能會(huì)遮擋衛(wèi)星信號(hào)無(wú)法進(jìn)行定位(正確答案)B、加速無(wú)人機(jī)掉電C、加速遙控器掉電D、云臺(tái)相機(jī)會(huì)出現(xiàn)故障29、同一條航線相鄰像片之間的重疊稱為（）重疊[單選題]*A、基線B、旁向C、航向(正確答案)D、相鄰30、未經(jīng)批準(zhǔn)，輕型無(wú)人機(jī)禁止高速鐵路以及兩側(cè)（）米范圍內(nèi)的上空飛行.[單選題]*A、50B、100(正確答案)C、120D、200二、多項(xiàng)選擇題（每題2分，共20分，多選不得分，少選扣1分）1、關(guān)于無(wú)人機(jī)機(jī)載氣壓計(jì)模塊的說(shuō)法正確的是（）*A、氣壓計(jì)用于測(cè)量高度(正確答案)B、氣壓計(jì)的測(cè)量精度較低，啟動(dòng)/剎車/有風(fēng)時(shí)有誤差(正確答案)C、氣壓計(jì)用于測(cè)量天氣D、氣壓計(jì)可用于精準(zhǔn)定位2、以下哪些情況會(huì)對(duì)電池造成損壞

（）*A、充電電壓過(guò)大(正確答案)B、長(zhǎng)時(shí)間滿電存儲(chǔ)(正確答案)C、電池過(guò)放(正確答案)D、物理?yè)p傷(擠壓、穿刺)(正確答案)3、民用無(wú)人機(jī)頻段(2.4G/5.8G)主要的影響因素有哪些（）*A、發(fā)射信號(hào)弱(正確答案)B、同頻干擾多(正確答案)C、無(wú)人機(jī)位置變化快(正確答案)D、信號(hào)遮擋(正確答案)4、無(wú)人機(jī)相機(jī)拍攝照片的曝光是由哪些因素決定的

（）*A、光圈(正確答案)B、快門(正確答案)C、感光度(正確答案)D、相機(jī)分辨率5、對(duì)熱成像的描述正確對(duì)是

（）*A、可以做定性分析(正確答案)B、高增益模式比低增益模式靈敏度高(正確答案)C、可以做定量分析D、可以穿透玻璃6、影響無(wú)人機(jī)飛行的氣象環(huán)境主要包括（）及大氣溫度等。*A、風(fēng)速(正確答案)B、雨雪(正確答案)C、大霧(正確答案)D、空氣密度(正確答案)7、如出現(xiàn)圖傳信號(hào)較差我們需要確認(rèn)哪些信息（）*A、遙控器電池電量是否滿電B、遙控器天線是否展開(kāi)(正確答案)C、遙控器天線與無(wú)人機(jī)前方是否有較高障礙物(正確答案)D、地面端與天空端固件是否一致(正確答案)8、哪些圖片紋理會(huì)影響重建成果（）*A、大面積水域(正確答案)B、大量移動(dòng)的車流(正確答案)C、玻璃外墻建筑(正確答案)D、雪地(正確答案)9、手動(dòng)返航需要注意哪些（）*A