天津理工自動控制原理歷年真題2011試題

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最小相位系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)幅頻特性三頻段分別反映的系統(tǒng)性能，低頻段反 cUc有源網(wǎng)絡如圖所示，其傳遞函 Ur7(s設系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)H(s)s(s1)(s；靜態(tài)速度誤差系數(shù)Kv 1

z z 單位反饋系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)速度誤差的正確含義是：時，輸出位置與輸入位端定義的誤差E(S)與輸出端定義的誤差E*(S)之間有如下關系： 1（1

N2（1K020,Kf0時，求系統(tǒng)的動態(tài)性能指標和ts若使系統(tǒng)0.7，單位速度誤差ess0.1K0Kf（2

Ks(s2)(s4（151r(t)=t2--4-000-50 G(s) s(s1)(s分 1X0 y 0（1（10（2（1分設單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)

Kos(s1)(0.3sKv10rads（

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