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泥漿式地下管廊盾構機管片拼裝機設計年

級:學

號:姓

名:

專

業(yè):

指導老師:

設計安排分析管片拼裝機的特點與工況；進行總體設計；進行各機構、裝置設計；零件設計；三維建模；模擬分析；結論。盾構機管片襯砌管片拼裝機工作特點六自由度空間狹小工作精度要求較高工作環(huán)境較惡劣管片拼裝機總體方案設計驅動裝置———驅動回轉裝置旋轉回轉裝置———使管片與整機在以前進方向為軸線的平面內(nèi)旋轉提升裝置———使管片沿著Z方向平移橫移裝置———與回轉運動復合形成沿著Y方向的平移微調-平移裝置———管片沿著X方向平移；

實現(xiàn)繞x、y、z三軸的轉動，鎖緊管片類型機械抓取式平移機構行程1300mm抓取能力15kN提升機構行程350mm自由度6回轉角度±200°旋轉速度0～2r/min俯仰角度±2.5°驅動類型液壓橫搖角度±2.5°控制方式線控+遙控偏轉角度±2.5°驅動裝置液壓馬達A6V減速器NCD315-250小齒輪聯(lián)軸器保護套鍵端蓋回轉裝置

提升裝置橫移裝置微調-平移裝置SolidWorks總體建模ANSYSWorkbench應力分析圖紙A0：管片拼裝機A1：微調-平移裝置A2：伸縮臂；提升臂A3：平移機構端蓋；托輪裝置；提升內(nèi)套焊接體總結研究管片拼裝機的特點與工況結合相關資料選擇環(huán)式結構，將管拼裝機分為5大機構，分別進行詳細設計完成總體三維模型的

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