電液比例技術(shù)1第1頁(yè)，課件共99頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月§4-1、比例壓力控制閥１、按功能分為：溢流閥、減壓閥、順序閥等。２、按功率大小分為：直動(dòng)式、先導(dǎo)式。３、按控制原理分為：直接檢測(cè)式、間接檢測(cè)式。４、按反饋方式分為：不帶電反饋（普通型式）、壓力電反饋式、位移電反饋式。５、按結(jié)構(gòu)型式分為：滑閥式、錐閥式、插裝式。2第2頁(yè)，課件共99頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月

比例壓力控制閥包括溢流閥和減壓閥，但在這兩種情況下閥的電調(diào)部分相同。使用電調(diào)閥作先導(dǎo)級(jí)，主級(jí)可以是溢流閥或減壓閥，而且有幾乎任何規(guī)格與主級(jí)流量匹配。因此只需要仔細(xì)考察先導(dǎo)級(jí)。

使用著三種先導(dǎo)溢流閥，分為噴嘴式、平板式和反饋式。雖然設(shè)計(jì)成完全同樣的工作，但它們以不同的方式工作并且具有不同的性能特性。3第3頁(yè)，課件共99頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月一、噴嘴式溢流閥

比例溢流閥的結(jié)構(gòu)，基本上與手動(dòng)調(diào)節(jié)溢流閥相同。兩者的主要不同點(diǎn)在于：

比例閥中用力控制型比例電磁鐵，取代常規(guī)閥中先導(dǎo)閥彈簧調(diào)節(jié)裝置。4第4頁(yè)，課件共99頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月1、溢流閥的基本功能：1)、常規(guī)溢流閥的基本功能：溢流定壓；安全保護(hù)；背壓作用；遠(yuǎn)程調(diào)壓及卸荷。5第5頁(yè)，課件共99頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月

2)、比例閥溢流閥的功能：控制功能比常規(guī)閥強(qiáng)，在系統(tǒng)中不但可穩(wěn)定系統(tǒng)壓力為一定值，而且可根據(jù)工況要求無級(jí)調(diào)整改變系統(tǒng)壓力；比例溢流閥不用附加二位二通電磁閥，就具備了卸荷功能；用比例閥當(dāng)安全閥的情況比較少見。6第6頁(yè)，課件共99頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月2、噴嘴式溢流閥1)、工作原理噴嘴式溢流閥利用一個(gè)比例電磁鐵作用在推靠閥噴嘴的心軸上，如圖4-1所示。7第7頁(yè)，課件共99頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月對(duì)電磁鐵線圈施加一個(gè)電流即以與線圈電流成比例的力把心軸推靠于噴嘴。為了打開溢流閥并產(chǎn)生通過它的流動(dòng)，必須在油口P中建立起足以克服電磁鐵力并把心軸推離端面的壓力，即：

壓力=電磁鐵力/噴嘴面積因而閥進(jìn)油口（P）中的壓力與電磁鐵電流成正比例。8第8頁(yè)，課件共99頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月2)、噴嘴直徑的作用由于電磁鐵所產(chǎn)生的力的大小有限，為了實(shí)現(xiàn)較高的設(shè)定壓力，噴嘴直徑被限制于比較小的尺寸（1至2mm）。噴嘴直徑又將限制可以通過閥的最大流量。為了用同一電磁鐵實(shí)現(xiàn)不同的壓力范圍，可以配裝不同直徑的噴嘴以改變噴嘴面積。9第9頁(yè)，課件共99頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月3)、阻尼節(jié)流孔的作用

在閥的回油口中可設(shè)置阻尼節(jié)流孔以有助于穩(wěn)定性。4)、用途由于該閥的額定流量很小，它本身通常不用作系統(tǒng)的溢流閥，而是用作主級(jí)溢流閥或減壓閥的先導(dǎo)級(jí)，它還可以用來控制變量葉片泵或柱塞泵的補(bǔ)償器設(shè)定值。圖4-2畫出該閥的一種典型的用途，其中它用來控制一個(gè)溢流閥。10第10頁(yè)，課件共99頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月11第11頁(yè)，課件共99頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月由圖可知：

保留了手動(dòng)調(diào)整的先導(dǎo)級(jí)以便設(shè)定極端的最高壓力，但在正常工作時(shí)，電調(diào)閥將控制主溢流閥設(shè)定值。12第12頁(yè)，課件共99頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月二、帶反饋的座閥式溢流閥

該比例溢流閥采用座閥芯與閥座配置，如圖4-3所示。13第13頁(yè)，課件共99頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月1、帶反饋的座閥式溢流閥的工作原理這種閥的工作原理與前一種稍有不同，基本上受控制的是電磁鐵的行程；閥的設(shè)定壓力取決于閥座面積與彈簧A的作用力；彈簧A的設(shè)定值則取決于比例電磁鐵，于是電磁鐵將以取決于輸入信號(hào)的或大或小的量壓縮彈簧；因而電磁鐵銜鐵或推桿的運(yùn)動(dòng)量決定了閥設(shè)定壓力；14第14頁(yè)，課件共99頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月為了準(zhǔn)確地控制銜鐵的行程，一個(gè)位置傳感器（LVDT）連接于電磁鐵以便向控制放大器提供一個(gè)反饋信號(hào)。通過以閉環(huán)配置控制電磁鐵行程，保證了準(zhǔn)確的定位，任何干擾被自動(dòng)糾正。此設(shè)計(jì)還保證遲滯很小。15第15頁(yè)，課件共99頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月2、彈簧的作用彈簧A的大小決定了閥的設(shè)定壓力；軟彈簧B保證座閥芯保持與閥座成直角；可以配裝不同的彈簧以實(shí)現(xiàn)不同的壓力范圍，而且根據(jù)使用彈簧的不同還能改變閥的最低設(shè)定壓力。3、阻尼節(jié)流孔的作用

在回油口中裝設(shè)一個(gè)阻尼節(jié)流孔以便提高穩(wěn)定性。16第16頁(yè)，課件共99頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月4、應(yīng)用閥的最大額定流量仍然很小，所以其應(yīng)用通常是作為主級(jí)溢流閥或減壓閥的先導(dǎo)閥或者控制泵補(bǔ)償器；雖然成本比噴嘴式溢流閥要高，但此品種的確在重復(fù)性和滯環(huán)方面提高性能。17第17頁(yè)，課件共99頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月三、平板式溢流閥

該比例溢流閥按與大多數(shù)其他比例閥都不同的方式工作，即采用平板式銜鐵，如圖4-4所示。18第18頁(yè)，課件共99頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月19第19頁(yè)，課件共99頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月1、平板式溢流閥的工作原理電流通過閥線圈產(chǎn)生把平板銜鐵拉向線圈的磁性力；一個(gè)鋼球鑲在平板的中心，當(dāng)平板被拉向線圈時(shí)，該球被推靠于閥噴嘴；與前面的設(shè)計(jì)一樣，線圈電流將決定電磁鐵力，從而決定把球推離噴嘴并造成通過閥的流動(dòng)所需要的壓力；可以配裝不同的球和噴嘴直徑而實(shí)現(xiàn)閥的不同壓力范圍。20第20頁(yè)，課件共99頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月２、主要優(yōu)點(diǎn)在通電狀態(tài)平板實(shí)際上在磁場(chǎng)中“浮動(dòng)”，在銜鐵與閥體或噴嘴之間沒有機(jī)械接觸；再加上沒有一個(gè)彈簧，這在滯環(huán)、響應(yīng)時(shí)間和分辨率方面顯著提高閥的性能。21第21頁(yè)，課件共99頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月

如上所述，三種比例溢流閥按不同的方式工作但實(shí)現(xiàn)同一目標(biāo)。因而三種閥的典型應(yīng)用如下：四、應(yīng)用要點(diǎn)22第22頁(yè)，課件共99頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月1、噴嘴式閥：1)、用于泵補(bǔ)償器控制或主級(jí)溢流閥上需要軟加載和軟卸載特征的場(chǎng)合

它是三種閥中最簡(jiǎn)單而且成本最低的，這種閥可用于比較簡(jiǎn)單的場(chǎng)合，其中需要電子設(shè)定壓力，但很高的精度等級(jí)和很小的滯環(huán)并不特別重要。一般，這可能是泵補(bǔ)償器控制或主級(jí)溢流閥上需要軟加載和軟卸載特征的場(chǎng)合，如圖4-5所示。23第23頁(yè)，課件共99頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月24第24頁(yè)，課件共99頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月2)、用于蓄能器加載/卸載一種專用放大器板可用于蓄能器加載/卸載用途。該電路板與一個(gè)兩級(jí)比例溢流閥及壓力傳感器合用，如圖4-6中所示；25第25頁(yè)，課件共99頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月26第26頁(yè)，課件共99頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月在電路板上為最高壓力、壓差、斜坡升和斜坡降設(shè)置電位器調(diào)整；當(dāng)用途需要可變的最高設(shè)定壓力時(shí)，也可以使用一個(gè)外部指令信號(hào)（例如來自微處理器）；設(shè)置電磁鐵輸出電流和蓄能器壓力（壓力傳感器信號(hào)）的監(jiān)測(cè)點(diǎn)；如果使用輔助電路板還可以通過監(jiān)測(cè)蓄能器放液期間的壓力下降速度來檢查蓄能器充氣壓力（即油液壓力迅速下降到零的那一點(diǎn)）。27第27頁(yè)，課件共99頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月3)、用于閉環(huán)壓力控制噴嘴式閥還適用于閉環(huán)壓力控制場(chǎng)合，其中由壓力傳感器來提供壓力反饋信號(hào)，如圖4-7。用閉環(huán)配置控制系統(tǒng)壓力時(shí)，用這種較簡(jiǎn)單的閥可以實(shí)現(xiàn)很高的精度等級(jí)和重復(fù)性。28第28頁(yè)，課件共99頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月29第29頁(yè)，課件共99頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月2、反饋式閥：

反饋式溢流閥通常用于開環(huán)壓力控制場(chǎng)合，其中所需性能等級(jí)高于用較簡(jiǎn)單的閥所能提供者。例如：

如圖4-8所示，其中該閥用來控制改變上推行程壓機(jī)壓力的減壓閥。30第30頁(yè)，課件共99頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月31第31頁(yè)，課件共99頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月3、平板式閥：

平板式閥也是用于小滯環(huán)和良好的線性度具有頭等重要性的場(chǎng)合并用于閉環(huán)壓力場(chǎng)合。機(jī)載電子裝置還使該閥特別適合于由微處理器來控制，如圖4-9所示。32第32頁(yè)，課件共99頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月

在本例子中，微處理器中產(chǎn)生的輸入信號(hào)從數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換成模擬信號(hào)然后直接送至閥，即不需要中間放大器。33第33頁(yè)，課件共99頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月§4-2比例流量控制閥

傳統(tǒng)流量控制閥已經(jīng)以簡(jiǎn)單的形式使用多年了?；旧鲜怯煽啃‰妱?dòng)機(jī)和齒輪箱來調(diào)整的標(biāo)準(zhǔn)手動(dòng)閥組成。然而這種配置的主要缺點(diǎn)是：尺寸較大；成本高；響應(yīng)時(shí)間慢，該時(shí)間通常從最小流量至最大流量為幾秒。

因而后來的閥使用比例電磁鐵來改變閥的設(shè)定值。34第34頁(yè)，課件共99頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月比例流量控制閥的作用比例流量控制閥提供執(zhí)行器速度、加速度和減速的電子控制。35第35頁(yè)，課件共99頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月電液比例流量控制閥的分類1、直動(dòng)式和先導(dǎo)式插裝閥和普通（板式安裝）閥1)、普通（板式安裝）閥比例節(jié)流閥：分為直接作用式（簡(jiǎn)稱單級(jí)比例節(jié)流閥）和先導(dǎo)控制式。36第36頁(yè)，課件共99頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月比例流量閥（比例調(diào)速閥）：分為二通型和三通型。37第37頁(yè)，課件共99頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月2)、直動(dòng)式和先導(dǎo)式插裝閥

此閥在高壓大流量的液壓系統(tǒng)中應(yīng)用很廣。由于插裝元件已標(biāo)準(zhǔn)化，將幾個(gè)插裝式元件組合一下便可組成復(fù)合閥。和普通液壓閥比較，具有如下優(yōu)點(diǎn)：通流能力大，特別適用于大流量的場(chǎng)合；閥芯動(dòng)作靈敏；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化。2、帶或不帶閥芯位置反饋插裝閥38第38頁(yè)，課件共99頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月一、直動(dòng)式插裝節(jié)流閥

圖4-10表示直動(dòng)式插裝比例節(jié)流閥。39第39頁(yè)，課件共99頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月1、直動(dòng)式插裝節(jié)流閥的工作原理1)、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：對(duì)于插裝閥，油路塊起閥體的作用，閥裝進(jìn)塊體中適當(dāng)機(jī)加工的腔孔；比例電磁鐵確定閥芯在閥套中的位置，打開和關(guān)閉流動(dòng)通道。2)、工作原理：借助于鉆孔使閥芯液壓平衡，該鉆孔把閥芯的A油口面積與閥芯頂部的環(huán)形面積連通；40第40頁(yè)，課件共99頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月一個(gè)彈簧把閥芯偏置于關(guān)閉位置并從而打開閥，電磁鐵僅需要克服彈簧力而不是作用在閥芯上的全部壓力；彈簧腔及電磁鐵鐵心套管經(jīng)油口Y向油箱泄油；閥芯位置傳感器（LVDT）裝在電磁鐵頂部以給出與閥的開口成比例的電子反饋信號(hào)。這樣一來，以閉環(huán)配置來控制閥，因而輸入信號(hào)打開閥芯，直到反饋信號(hào)與輸入相等為止。41第41頁(yè)，課件共99頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月2、直動(dòng)式插裝節(jié)流閥流量的確定通過閥的流量取決于開口量（輸入信號(hào)）和油口間的壓差；對(duì)于給定的輸入信號(hào)，流量近似與壓差的平方根成比例；最大流量和閥上壓差受作用在閥芯上的液動(dòng)力的限制；因而在閥上產(chǎn)生很大流量或壓差的場(chǎng)合，應(yīng)該用公布的數(shù)據(jù)核對(duì)閥的適應(yīng)性。42第42頁(yè)，課件共99頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月二、先導(dǎo)式插裝節(jié)流閥

對(duì)于較大的流量，使用先導(dǎo)式節(jié)流閥，如圖4-11所示。職能符號(hào)：43第43頁(yè)，課件共99頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月44第44頁(yè)，課件共99頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月1、先導(dǎo)式插裝節(jié)流閥工作原理1)、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)比例電磁鐵直接作用在一個(gè)彈簧偏置的先導(dǎo)閥芯上，該先導(dǎo)閥芯又控制主閥芯的位置；該閥仍以閉環(huán)方式來控制，帶有連接于主閥芯的反饋位置傳感器；一個(gè)先導(dǎo)供油壓力經(jīng)節(jié)流孔取自閥的進(jìn)油口（A）。45第45頁(yè)，課件共99頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月2)、工作原理當(dāng)零信號(hào)加于電磁鐵時(shí)，彈簧把先導(dǎo)閥芯推到最上位置，該位置把先導(dǎo)（A油口）壓力直接通到主閥芯上腔；由于主閥芯上部和下部壓力相同，它的偏置彈簧把它推到完全關(guān)閉位置；當(dāng)一個(gè)信號(hào)加于電磁鐵時(shí)，先導(dǎo)閥芯向下運(yùn)動(dòng)；這部分地打開先導(dǎo)壓力至油箱的放油通路，從而降低主閥芯上部的壓力；46第46頁(yè)，課件共99頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月主閥芯上部的降低了的壓力使該閥芯提升，從而打開通過閥的主流動(dòng)通；閥芯繼續(xù)提升直到來自位置傳感器的反饋信號(hào)與輸入信號(hào)相等，這時(shí)閥在由輸入信號(hào)決定的開度下達(dá)到穩(wěn)態(tài)位置。

2、先導(dǎo)式插裝節(jié)流閥的進(jìn)一步應(yīng)用

該閥也可以用于雙向流動(dòng)場(chǎng)合即控制A至B或B至A的流量。在這種情況下，從A油口和B油口各取出一個(gè)先導(dǎo)信號(hào)并經(jīng)一個(gè)梭閥連到先導(dǎo)級(jí)，如圖4-12所示。47第47頁(yè)，課件共99頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月3、先導(dǎo)式插裝節(jié)流閥流量的確定

與直動(dòng)式插裝節(jié)流閥一樣，通過閥的流量將取決于閥開口及開口上的壓差。48第48頁(yè)，課件共99頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月三、壓力補(bǔ)償

上述討論的兩種閥是比例節(jié)流閥，就是說對(duì)于給定的輸入信號(hào)，通過閥的流量將隨著閥上壓差而變化。

為了實(shí)現(xiàn)壓力補(bǔ)償（即讓流量與負(fù)載或系統(tǒng)壓力無關(guān)），必須把某種形式的恒壓器與節(jié)流閥合用。圖4-13表示可以這樣做的一種方法。49第49頁(yè)，課件共99頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月50第50頁(yè)，課件共99頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月1、一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)減壓閥（或減壓插裝閥）與該節(jié)流閥串聯(lián)，Y油口接到節(jié)流閥下游點(diǎn)而不接到油箱。2、于是該減壓閥將保持節(jié)流閥上恒定的壓差，從而對(duì)于給定的輸入信號(hào)保持恒定的流量。3、使用完整的減壓閥組件（即主閥芯和先導(dǎo)級(jí)）時(shí)，節(jié)流閥上所保持的壓差可以通過改變先導(dǎo)級(jí)彈簧設(shè)定值來調(diào)整。說明51第51頁(yè)，課件共99頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月4、這使得閥可以針對(duì)具體應(yīng)用場(chǎng)合進(jìn)行微調(diào)。

例如

假定應(yīng)用場(chǎng)合要求控制流量至750L/min(198GPM)而所選節(jié)流閥在10bar(145PSI)壓降時(shí)的最大流量為1000L/min。把恒壓器壓力設(shè)定成大約6bar時(shí)將把閥的流量限制于750L/min，因而將在輸入信號(hào)的全范圍實(shí)現(xiàn)控制。52第52頁(yè)，課件共99頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月1、必須記住，先導(dǎo)式閥需要進(jìn)油口處的最低壓力來提供先導(dǎo)壓力。因而如果使用很低的恒壓器壓力，必須注意保證節(jié)流閥下游壓力不降得過低，即節(jié)流閥下游壓力加上恒壓器壓力必須達(dá)到最低先導(dǎo)壓力。2、采用這種配置時(shí)，還需特別注意所控制的流量很小時(shí)的情況。注意53第53頁(yè)，課件共99頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月3、除了跨過處于完全關(guān)閉位置的節(jié)流閥芯可能有泄漏之外，還會(huì)有來自減壓閥Y油口的連續(xù)先導(dǎo)流量，因而這些將強(qiáng)加于最小流量狀況。54第54頁(yè)，課件共99頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月四、無反饋節(jié)流閥

普通式（不是插裝式）比例節(jié)流閥基本上使用方向閥閥芯和閥體，如圖4-14所示。該閥很像將在后面介紹的比例方向閥。55第55頁(yè)，課件共99頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月56第56頁(yè)，課件共99頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月1、無反饋比例節(jié)流閥的工作原理1)、工作原理閥芯被彈簧加載于關(guān)閉位置，電流通過電磁鐵線圈時(shí)產(chǎn)生一個(gè)力，此力使閥芯在閥體內(nèi)運(yùn)動(dòng)，直到電磁鐵力與彈簧力平衡為止；因而，改變線圈電流即可控制閥芯在閥體中的位置，從而控制閥的開口量。2)、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)57第57頁(yè)，課件共99頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月鐵心套管端部設(shè)有一個(gè)放氣螺絲，使得當(dāng)閥初次安裝時(shí)可以從鐵心套管中清除空氣。為了改善閥的節(jié)流特性，在閥芯臺(tái)肩棱邊處加工出節(jié)流槽口。節(jié)流槽口的形狀設(shè)計(jì)成在閥開口小時(shí)給出良好的靈敏度，但不損害最大流通能力。典型的閥芯配置，如圖4-15所示。還可58第58頁(yè)，課件共99頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月

以得到不同流量的閥芯（通過改變槽口的數(shù)量和槽口大?。?，以致一個(gè)閥可以與其具體用途相匹配。2、無反饋節(jié)流閥流量的確定

與其它節(jié)流閥一樣，通過閥的流量將取決于閥開口量和閥上的壓差。59第59頁(yè)，課件共99頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月五、帶反饋節(jié)流閥

當(dāng)需要更高的閥性能時(shí)（在滯環(huán)、重復(fù)性、響應(yīng)時(shí)間或功率容量方面），可以在閥中設(shè)置閥芯位置傳感器，以便使閥芯由閉環(huán)控制配置來定位。圖4-16表示典型的閥配置。60第60頁(yè)，課件共99頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月61第61頁(yè)，課件共99頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月1、帶反饋節(jié)流閥的工作原理1)、工作原理該閥在結(jié)構(gòu)上仍與方向閥類似，即電磁鐵推靠一個(gè)彈簧加載的閥芯打開通過閥的流動(dòng)通道；閥芯不是靠電磁鐵力與彈簧力的平衡來定位，而是閥芯由電磁鐵移動(dòng)到輸入信號(hào)與來自位置傳感器的反饋信號(hào)相抵消為止；因而閥芯在閥體中的位置僅由輸入信號(hào)來控制而與流量、壓力或摩擦力無關(guān)。這給予閥很小的滯環(huán)和良好的重復(fù)性；62第62頁(yè)，課件共99頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月為了在閥的回油口可以使用高壓，增加一個(gè)額外的泄油口（油口L）以便從閥芯端腔和鐵心套管泄掉漏油。2)、用途

和無反饋閥相同，該閥可用于單流路或并聯(lián)流路配置，視用途而定，如圖4-17所示。63第63頁(yè)，課件共99頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月64第64頁(yè)，課件共99頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月2、帶反饋節(jié)流閥流量的確定由于閥芯定位與壓降和液動(dòng)力無關(guān)，故沒有像無反饋閥那樣的閥芯補(bǔ)償作用；因而這意味著通過閥的流量將取決于輸入信號(hào)和閥上壓差；對(duì)于給定的輸入信號(hào)，流量將近似與壓差的平方根成比例。

如圖4-18表示典型的閥特性。65第65頁(yè)，課件共99頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月66第66頁(yè)，課件共99頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月3、壓力補(bǔ)償

如果需要壓力補(bǔ)償，可在閥的下面配裝一個(gè)恒壓模塊，以便保持節(jié)流閥口上的恒定壓差，如圖4-19所示。67第67頁(yè)，課件共99頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月68第68頁(yè)，課件共99頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月1)、工作原理恒壓器由一個(gè)彈簧加載于常開位置的滑閥芯組成；來自節(jié)流閥的出口壓力經(jīng)恒壓閥體中的鉆孔引到恒壓閥芯的彈簧側(cè)而節(jié)流閥進(jìn)口壓力作用在閥芯的另一側(cè)；當(dāng)節(jié)流閥上的壓差達(dá)到恒壓器彈簧值時(shí)，閥芯開始朝關(guān)閉位置運(yùn)動(dòng)并起減壓閥的作用，保持節(jié)流閥上的壓差恒定。69第69頁(yè)，課件共99頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月2)、配置

根據(jù)用途的不同，恒壓器可配裝一個(gè)4bar和8bar的彈簧。3)、流量問題

此配置提供一個(gè)帶壓力補(bǔ)償?shù)牧髁靠刂崎y，其中流量?jī)H取決于輸入信號(hào)而與系統(tǒng)壓力即負(fù)載壓力無關(guān)。當(dāng)與恒壓器合用時(shí)，閥的最大流量限制于不同的恒壓器彈簧的4或8bar的壓差能推過節(jié)流閥的流量；70第70頁(yè)，課件共99頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月當(dāng)不帶恒壓器來使用時(shí)，可以使用更大的壓降從而使用更大的流量；然而，液動(dòng)力終將限制最大閥流量。

圖4-20表示兩種規(guī)格的閥的最大流量／壓力輪廓（功率容量）。71第71頁(yè)，課件共99頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月§4-3比例方向閥72第72頁(yè)，課件共99頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月比例方向閥的作用

比例方向閥響應(yīng)于電氣信號(hào)，控制執(zhí)行器流量的方向和大小。73第73頁(yè)，課件共99頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月比例方向閥的分類直動(dòng)式閥（帶或不帶閥芯位置反饋）；先導(dǎo)式閥（用于較大流量）。74第74頁(yè)，課件共99頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月一、無反饋比例方向閥75第75頁(yè)，課件共99頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月1、無反饋比例方向閥的工作原理

職能符號(hào)此閥基本上與對(duì)應(yīng)的節(jié)流閥相同，但增加了一個(gè)額外的電磁鐵，使閥芯可以向中間位置的兩側(cè)移動(dòng)；該閥采用與節(jié)流閥相同的電磁鐵、閥體和閥芯結(jié)構(gòu)；76第76頁(yè)，課件共99頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月在電磁鐵鐵心套管的端部設(shè)有放氣螺絲以便當(dāng)閥最初裝于系統(tǒng)時(shí)可以給鐵心套管放氣；根據(jù)哪個(gè)電磁鐵通電，通過閥的流量或者是P至A和B至T，或者是P至B和A至T，而閥芯開口量取決于輸入信號(hào)值；可得到不同的閥芯中位狀態(tài)，例如所有油口均封閉和A、B通油箱；還可以根據(jù)通過閥的最大受控流量指定不同流量的閥芯；此外還可使用具有不同節(jié)流特性的閥芯。77第77頁(yè)，課件共99頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月2、節(jié)流特性1)、對(duì)稱閥芯：

其中兩個(gè)流路的節(jié)流相等。80817978第78頁(yè)，課件共99頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月

對(duì)稱閥芯在所有四個(gè)在執(zhí)行器的進(jìn)油口側(cè)和出口側(cè)給出節(jié)流作用的臺(tái)肩上都有節(jié)流槽口。兩個(gè)流路名義上相等，即對(duì)于相等的流量不存在向進(jìn)口節(jié)流或出口節(jié)流的偏移。然而，當(dāng)該閥用來控制一個(gè)面積不等的缸時(shí)，流量不等，所以在運(yùn)動(dòng)方向不同時(shí)控制將以進(jìn)口節(jié)流或出口節(jié)流為主。特點(diǎn)7979第79頁(yè)，課件共99頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月2)、出口節(jié)流閥芯：它僅在B至T或A至T流路中節(jié)流。

出口節(jié)流閥芯僅在控制通回油口的兩個(gè)臺(tái)肩上節(jié)流，即在P至A或P至B流路中節(jié)流作用很小。此時(shí)閥芯臺(tái)肩類似普通開關(guān)閥的臺(tái)肩，雖然也產(chǎn)生一定量的節(jié)流，當(dāng)由于閥的比例動(dòng)作，壓降將明顯地小于節(jié)流臺(tái)肩上的壓降。79特點(diǎn)80第80頁(yè)，課件共99頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月3)、2:1比值閥芯：其中P至B或B至T的節(jié)流是P至A或A至T流路中節(jié)流的兩倍。

2:1比值閥芯設(shè)計(jì)成主要與面積不等的執(zhí)行器合用。在這種情況下該閥芯在兩個(gè)閥芯臺(tái)肩上的槽口是另兩個(gè)臺(tái)肩的兩倍。這意味著在B油口流路中的節(jié)流作用是A油口流路中的兩倍。79特點(diǎn)81第81頁(yè)，課件共99頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月3、壓力補(bǔ)償像節(jié)流閥一樣，無反饋比例方向閥提供一定數(shù)量的壓力補(bǔ)償；隨著閥芯上壓降從而流量的增加，液動(dòng)力也增加并且與電磁鐵力反向作用；這造成較小的閥芯開口量并意味著閥壓降的增加并未造成流量的響應(yīng)增加。82第82頁(yè)，課件共99頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月二、帶反饋比例方向閥83第83頁(yè)，課件共99頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月1、帶反饋比例方向閥的工作原理

職能符號(hào)這種直動(dòng)式比例方向閥使用閥芯位置傳感器（LVDT）使得閥芯可以在閥體中很準(zhǔn)確地定位；使用位置傳感器意味著閥芯是位置控制的，即閥芯在閥體中的位置僅取決于輸入信號(hào)而與流量、壓力或摩擦力無關(guān)；84第84頁(yè)，課件共99頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月這本身又意味著閥不能（像無反饋閥那樣）提供壓力補(bǔ)償作用，即閥的流量將取決于閥開口量和閥上壓降，流量近似與壓差的平方根成比例；因而在達(dá)到某點(diǎn)之前，閥的最大流通能力取決于閥上的最大壓差。然而液動(dòng)力終將變得大到足以克服電磁鐵力而閥不再正確工作；顯然，系統(tǒng)通常設(shè)計(jì)成把閥壓降保持至最小，但當(dāng)比例閥用來使執(zhí)行器減速或控制負(fù)性負(fù)載時(shí)，可以產(chǎn)生很大壓降。85第85頁(yè)，課件共99頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月2、壓力補(bǔ)償

當(dāng)需要壓力補(bǔ)償時(shí)，一個(gè)恒壓器可以與比例方向閥合用以保持閥壓降恒定。1)、第一種恒壓器配置示于圖4-25中86第86頁(yè)，課件共99頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月恒壓器閥芯感受油口P處的壓力并且還經(jīng)梭閥感受A或B油口中的壓力；該梭閥自動(dòng)地選擇A和B管中兩種壓力中的較高壓力，從而在兩種流動(dòng)方向即P至A和P至B中均實(shí)現(xiàn)壓力補(bǔ)償；然而這假定執(zhí)行器的流量控制始終是進(jìn)口節(jié)流，即執(zhí)行器的進(jìn)口壓力始終高于出口壓力；如果出口壓力超過進(jìn)口壓力，例如當(dāng)控制一個(gè)負(fù)性負(fù)載時(shí)，恒壓器閥芯傾向于朝全開位置運(yùn)動(dòng)而壓力補(bǔ)償將喪失。87第87頁(yè)，課件共99頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月2)、第二種恒壓器配置示于圖4-26中88第88頁(yè)，課件共99頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月恒壓器配裝于閥的A油口并感受閥的A和T油口中的壓力；因而這對(duì)沿A至T方向的出口節(jié)流流動(dòng)給出壓力補(bǔ)償；在恒壓器中還包括一個(gè)用于反向自由流動(dòng)（P至A）的旁通單向閥；通常，恒壓器使用一個(gè)8bar的彈簧，這意